本實用新型涉及一種自動供料裝置，尤其涉及一種滑軌珠條自動供料裝置，屬于家具五金零件制造的非標自動化生產(chǎn)技術領域。

背景技術：

滑軌珠條是一種帶滾珠的滑軌部件，在一些需要滑動的結構中往往需要用上滑軌珠條，例如辦公桌的抽屜、電腦桌的鍵盤板等。目前國內滑軌自動組裝生產(chǎn)線上珠條的供料工位大多采用全人工或半人工供料方式，其供料效率取決于人工的耐力，供料質量取決于人工的細心程度，因此在實際生產(chǎn)供料過程中，常常會出現(xiàn)珠條放置不到位、數(shù)量出現(xiàn)或多或少的現(xiàn)象，從而使得供料不能保證產(chǎn)品的一致性，從而無法保證產(chǎn)品的質量與品質；此外采用上述全人工或半人工方式，當人工效率降低時整個后續(xù)的生產(chǎn)效率也隨之降低，引起產(chǎn)品的產(chǎn)能不穩(wěn)定，從而大大降低了后續(xù)自動生產(chǎn)線的效率。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種滑軌珠條自動供料裝置，該供料裝置實現(xiàn)了全自動供料模式，在保證供料質量的前提下大大提升了供料效率。

本實用新型的技術方案是：

一種滑軌珠條自動供料裝置，包括底座和固設于底座上方的供料箱體，以出料方向為基準方向，所述底座上位于底座和供料箱體之間固設有兩條平行間隔排列的滑軌，所述滑軌上跨設有能夠沿滑軌滑動并能夠定位卡止于滑軌上的排料板，該排料板上設有若干條并行排列的定位槽，且排料板與總控制器電連接；供料箱體內位于滑軌上方處固設有一組同軸轉動的轉盤，該組轉盤的周向面上形成有出料平面，設有伺服電機，該伺服電機帶動轉盤轉動，轉盤轉動中所述出料平面與供料箱體的前側壁之間形成有出料口，所述出料口的下方正對排料板的定位槽；底座上靠近排料板處固設有能夠識別排料板上珠條供料狀態(tài)的珠條識別光纖，該珠條識別光纖與總控制器電連接。

其進一步的技術方案是：

所述供料箱體內位于轉盤下方處固設有卡位機構，該卡位機構上設有伸縮卡止部件，該伸縮卡止部件能夠使出料口中的珠條卡止或通過。

所述卡位機構包括分別與總控制器電連接的第一氣缸和第二氣缸，該第一、二氣缸自上向下依次間隔排列設置于轉盤下方的出料口處，且該第一、二氣缸的頂出桿能夠間隔使出料口內處于掉落狀態(tài)的珠條卡止或通過。

所述轉盤下方的第一、二氣缸前方處和供料箱體的前側壁之間設有一擋料板，該擋料板與供料箱體的前側壁之間的間隔恰能允許珠條通過，第一、二氣缸的頂出桿能夠在該擋料板中伸縮進出。

所述轉盤的出料平面在轉盤轉動過程中能夠與供料箱體的前側壁平行，且所述出料平面在轉盤的周向面上間隔分布。

所述出料平面設有四個，間隔排布于轉盤的周向面上，且相鄰兩個出料平面之間間隔90°。

所述供料箱體的頂部固設有供堆放珠條的儲料槽，設有一傾斜滑板，該傾斜滑板的一端與所述儲料槽的開口處定位連接，該傾斜滑板的另一端定位并緊靠于轉盤的上方，所述珠條能夠從儲料槽內滑落至轉盤與供料箱體的前側壁之間處。

所述排料板上的定位槽與珠條形狀尺寸相匹配，且定位槽的長度方向與珠條的長度方向一致且珠條恰能放置于該定位槽內。

本實用新型的有益技術效果是：該滑軌珠條自動供料裝置的使用使得生產(chǎn)效率由原來人工供料時一個產(chǎn)品需要6秒，提高到現(xiàn)在自動組裝一個產(chǎn)品4秒，效率提高了2秒/件；此外該裝置設有檢測機構，每次珠條供料完成后都有檢測，檢測珠條供給是否到位，如檢測到珠條供料不到位，將會報警，產(chǎn)品將不能進入下道工序，從而杜絕了漏裝或多裝珠條的質量問題；該裝置中采用轉盤的出料平面與供料箱體的前側壁之間的配合有效的杜絕了珠條雜亂無序，從而保證了珠條供料的穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的左視圖；

圖3是本實用新型的后視圖；

圖4是本實用新型的俯視圖；

圖5是本實用新型的側面內部結構示意圖；

圖6為圖5中的局部視圖；

其中：

1-底座； 2-供料箱體；

3-滑軌； 4-排料板；

5-定位槽； 6-轉盤；

7-出料平面； 8-伺服電機；

9-供料箱體的前側壁； 10-出料口；

11-珠條識別光纖； 12-第一氣缸；

13-第二氣缸； 14-儲料槽；

15-傾斜滑板； 16-擋料板；

17-珠條；

圖中所示單項箭頭方向為出料方向；

圖中所示雙向箭頭為第一、二氣缸的頂出桿伸縮方向；

具體實施方式

下面結合附圖1至5和具體實施例，對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述，以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

一種滑軌珠條自動供料裝置，包括底座1和固設于底座上方的供料箱體2。底座1上位于底座1和供料箱體2之間固設有一突出于供料箱體前方的板，該板上固設有兩條并行間隔排列的滑軌3，滑軌3的長度方向與出料方向一致。所述滑軌3上跨設有能夠沿滑軌滑動并能夠定位卡止于滑軌上的排料板4，排料板與總控制器電連接，排料板的長度方向與出料方向垂直，且該排料板上設有若干條并行排列的定位槽5，該定位槽5與珠條形狀尺寸相匹配，且定位槽的長度方向與珠條的長度方向一致且珠條恰能放置于該定位槽內。

供料箱體2內位于滑軌3上方處固設有一組能夠同軸轉動的轉盤6，該組轉盤的周向面上形成有出料平面7，該出料平面可設置為若干個(一般可設置為1～4個，本具體實施例中優(yōu)選為設置為4個)，該若干個出料平面7在轉盤的周向面上均勻間隔分布，當為4個時，相鄰兩個出料平面之間間隔90°，出料平面7在轉盤轉動過程中能夠與供料箱體的前側壁9平行。設有伺服電機8，該伺服電機帶動轉盤轉動，轉盤轉動中出料平面7與供料箱體的前側壁9之間形成有出料口10，即轉盤轉動至出料平面與供料箱體前側壁平行的狀態(tài)時，出料平面與供料箱體的前側壁之間的縫隙構成出料口，該出料口的縫隙大小恰能夠允許珠條通過；而當處出料平面與供料箱體的前側壁之間處于其他狀態(tài)時，出料平面與供料箱體的前側壁之間沒有縫隙(轉盤周向面非出料平面時)或縫隙的大小不足以允許珠條通過(出料平面與供料箱體的前側壁之間不平行)，所述出料口10的下方正對排料板的定位槽，從出料口掉落下來的珠條恰能進入排料板的定位槽內。

供料箱體2內位于轉盤6下方處固設有卡位機構，該卡位機構上設有伸縮卡止部件，該伸縮卡止部件能夠使出料口中的珠條卡止或通過。該卡位機構的具體結構可以為：包括分別與總控制器電連接的第一氣缸12和第二氣缸13，該第一、二氣缸自上向下依次間隔排列設置于轉盤6下方的出料口處，且該第一、二氣缸的頂出桿能夠間隔使出料口內處于掉落狀態(tài)的珠條卡止或通過。此外底座上靠近排料板處固設有能夠識別排料板上珠條供料狀態(tài)的珠條識別光纖11，該珠條識別光纖與總控制器電連接。工作時，當下方的排料板已排滿空排料板尚未到位時，而轉盤上方的珠條已經(jīng)掉落在出料口時，經(jīng)珠條識別光纖檢測到排料板上的情況時，會對第一、二氣缸發(fā)出信號，先掉落的第一根珠條在下方位于第二氣缸頂出桿處時，頂出桿伸出將第一根珠條卡住，后掉落的第二根珠條位于第一氣缸頂出桿處時，頂出桿伸出將第二根珠條卡住，待空排料板到位后，第二氣缸頂出桿收回，第一根珠條掉落入排料板的定位槽內，在滑軌上調整排料板位置后，然后第一氣缸頂出桿收回，第二根珠條掉落入排料板另一定位槽內。另外，在轉盤下方的第一、二氣缸前方處和供料箱體的前側壁之間設有一擋料板，該擋料板與供料箱體的前側壁之間的間隔恰能允許珠條通過，第一、二氣缸的頂出桿能夠在該擋料板中伸縮進出，擋料板的設置是為了防止在出料口中處于掉落狀態(tài)的珠條發(fā)生位置傾斜而不能準確掉落進排料板的定位槽內。

此外，供料箱體2的頂部固設有供堆放珠條的儲料槽14，設有一傾斜滑板15，該傾斜滑板的一端與所述儲料槽的開口處定位連接，該傾斜滑板的另一端定位并緊靠于轉盤6的上方，所述珠條能夠從儲料槽內滑落至轉盤與供料箱體的前側壁之間處。

本實用新型技術方案的工作過程如下所述：珠條從儲料槽14中沿傾斜滑板15掉落至轉盤與供料箱體的前側壁之間的位置處，然后轉盤在伺服電機的帶動下轉動，轉動的同時對珠條進行著梳理，當轉盤轉動至出料平面與供料箱體的前側壁之間平行的狀態(tài)時，珠條從出料口處掉落至位于下方的排料板的定位槽內，轉盤每次旋轉90°就供給珠條一根，由珠條識別光纖識別排料板上珠條的狀況，如轉盤旋轉90°后沒能成功供料，則珠條識別光纖將信號傳遞給總控制器，總控制器控制轉盤繼續(xù)轉動供料，知道排料板裝滿為止；當珠條17準確落入排料板的定位槽內后，排料板在滑軌上沿出料方向送出，為下一步的機械手組裝做好預定位準備。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。