專利名稱：一種自動供料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動供料系統(tǒng)，尤其涉及一種用于工業(yè)料倉的自動供料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著冶金行業(yè)高爐、轉(zhuǎn)爐、鐵合金礦熱爐等規(guī)模化、大型化發(fā)展，料倉供料系統(tǒng)呈現(xiàn)物料品種多、運量大等特點，相應(yīng)料倉數(shù)量多、儲量大、自動化要求高，加之環(huán)保對粉塵排放的嚴(yán)格要求，因此相應(yīng)對供料系統(tǒng)提出了更高要求。傳統(tǒng)的由膠帶輸送機(jī)、卸料車配以管道除塵的供料系統(tǒng)，由于占地面積大、現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境差、設(shè)備故障率高、自動化水平低等因素已逐漸被淘汰。部分正在運行的高爐礦槽供料系統(tǒng)由于采取膠帶輸送機(jī)、卸料車、埋刮板皮帶密封配以管道除塵裝置的供料系統(tǒng)，雖然除塵效果稍好，但由于埋刮板皮帶密封性一般，管道除塵相應(yīng)閥門切換頻繁，設(shè)備故障率高而未能廣為應(yīng)用。因此，如何開發(fā)一種工藝簡單、自動化水平高、操作方便、適應(yīng)性高而且環(huán)保潔凈、 無二次粉塵污染的供料裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員一直期待解決的技術(shù)問題，隨著新發(fā)明料位計的出現(xiàn)以及在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，自動供料系統(tǒng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于研究的方向。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種自動供料系統(tǒng)，由于其采用了料位計、移動通風(fēng)裝置、接近傳感器、密封裝置等新技術(shù)，因此能夠達(dá)到較高的自動化水平、同時也實現(xiàn)了工藝簡單、操作方便以及除塵效果較佳的功能。為了實現(xiàn)該目的，本實用新型所述的自動供料系統(tǒng)，包含有料倉組、移動卸料車導(dǎo)軌、膠帶輸送機(jī)、移動卸料車、密封裝置、接近傳感器以及料位計，其中，膠帶輸送機(jī)設(shè)置于目的料倉組上部，并且該膠帶輸送機(jī)上設(shè)置有移動卸料車導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有與膠帶輸送機(jī)相配合的移動卸料車，每個料倉內(nèi)分別設(shè)置有料位計，所述料位計、接近傳感器和移動通風(fēng)除塵裝置分別通過導(dǎo)線與數(shù)據(jù)采集控制儀器相連接。進(jìn)一步地，所述移動卸料車導(dǎo)軌的兩端安裝有限位開關(guān)和車檔，車檔均比限位開關(guān)更靠近導(dǎo)軌的兩端。進(jìn)一步地，所述移動卸料車的進(jìn)料口上部設(shè)有移動通風(fēng)除塵裝置，該通風(fēng)除塵裝置用于降低移動卸料車進(jìn)料時帶來的揚塵問題，并且該移動通風(fēng)除塵裝置可實施為移動通風(fēng)槽，所述槽體的斷面可實施為矩形或者圓形。進(jìn)一步地，移動卸料車上設(shè)置有聲光報警器，在移動卸料車運行的過程中，聲光報警器始終工作，用于提示周圍的工作人員，以免出現(xiàn)事故。進(jìn)一步地，卸料車上具有下料溜管，所述下料溜管上設(shè)置有撞齒，用于碰撞下面將要提到的設(shè)置于料倉密封裝置上的撞軸，從而打開料倉的卸料口。進(jìn)一步地，所述料倉的卸料口處設(shè)置有密封裝置，所述密封裝置用于密封散料進(jìn)入料倉后的揚塵外逸，也可防止倉內(nèi)氣體外逸，并且密封裝置上設(shè)有撞軸和閥板。進(jìn)一步地，所述設(shè)置于膠帶輸送機(jī)上的接近傳感器的數(shù)量等于料倉卸料口的數(shù)量。進(jìn)一步的描述一下采用了該自動上料系統(tǒng)后的加料過程，多個料倉中的其中一個料倉料位降低，料位計發(fā)出低料位信號，供料系統(tǒng)逆工藝流程啟動，數(shù)據(jù)采集控制儀器獲取低料位信號并發(fā)送于移動卸料車，移動卸料車開始前行，并且在接近傳感器的控制下停至該低料位料倉口正上方，此時移動通風(fēng)裝置啟動，同時移動卸料車下料溜管上的撞齒碰撞密封裝置的撞軸，通過撞軸帶動密封裝置殼體內(nèi)的閥板打開，物料開始自膠帶輸送機(jī)經(jīng)過移動卸料車、密封裝置進(jìn)入料倉。如果此時又出現(xiàn)另外的單個或者多個料倉發(fā)出低料位信號，在沒有完畢上一個料倉的加料時，程序會自動保留記憶，直到上一個料倉加料完畢后， 卸料車自動移到剛才發(fā)出低料位信號的料倉處，依次進(jìn)行加料，一直到所有料倉上料完畢為止，移動卸料車移動到退車線處，系統(tǒng)順工藝流程停止。當(dāng)有下一料倉發(fā)出低料位信號時，系統(tǒng)工藝重新進(jìn)入加料工作階段。進(jìn)一步的解釋本實用新型所述上料系統(tǒng)的程序控制方法，整個供料系統(tǒng)啟動后， 程序進(jìn)入判斷狀態(tài)中，數(shù)據(jù)采集控制儀器接收來自料位計的信號并且開始對該數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，如果此時沒有低料位系統(tǒng)，繼續(xù)判斷，如果此時恰好有料倉發(fā)出低料位信號，低料位的料倉按照信號先來后到的順序依次賦予從1到22的權(quán)值，當(dāng)數(shù)據(jù)采集控制器判斷某一料倉的權(quán)值為1時，移動卸料車開往權(quán)值為1的料倉，當(dāng)該權(quán)值為1的料倉加滿時，發(fā)出高料位信號，然后所有賦予權(quán)值的料倉權(quán)值全部減1 ；然后，數(shù)據(jù)采集控制儀器繼續(xù)對權(quán)值進(jìn)行循環(huán)判斷直至所有料倉的權(quán)值均為0為止，卸料車退回到退車線處。以上為本實用新型所述自動供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作過程以及過程控制程序的描述，上述的自動供料系統(tǒng)工藝簡單，操作方便、自動化程度高、加料量準(zhǔn)確，并且環(huán)保潔凈、 無二次粉塵污染。
圖Ia為本實用新型第一實施例的正面結(jié)構(gòu)簡圖；圖Ib為本實用新型第一實施例的左視圖；圖2為本實用新型第二實施例的控制過程示意簡圖。
具體實施方式
為了更好的理解本實用新型的目的，特征及功能，
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖Ia為本實用新型第一實施例的正面結(jié)構(gòu)簡圖，圖Ib為本實用新型第一實施例的左視圖，由圖1可知，該實施例所述的自動供料系統(tǒng)包含有目的料倉組、移動卸料車導(dǎo)軌2、膠帶輸送機(jī)3、移動卸料車6、限位開關(guān)4、車檔5、移動通風(fēng)除塵裝置7、密封裝置9、接近傳感器8以及料位計10。目的料倉組包含有一個或者多個料倉，膠帶輸送機(jī)3設(shè)置于目的料倉組上部，并且膠帶輸送機(jī)上設(shè)置有移動卸料車導(dǎo)軌2，該移動卸料車導(dǎo)軌2是移動卸料車6在送料過程中運行的軌道，其兩端安裝有限位開關(guān)4和車檔5，車檔5均比限位開關(guān)4更靠近導(dǎo)軌3的兩端，當(dāng)沿著軌道運行的移動卸料車在軌道上以一定的速度運行并接觸到限位開關(guān)時，其速度降低，從而以比較緩慢的速度被車檔阻擋進(jìn)而停止；導(dǎo)軌2上還設(shè)置有與膠帶輸送機(jī)3相配合的移動卸料車6，移動卸料車6上設(shè)置有聲光報警器，在移動卸料車運行過程中，聲光報警器始終工作，用于提示周圍的工作人員，以免出現(xiàn)事故；更有，本實施例中移動卸料車6的卸料口上部設(shè)有移動通風(fēng)除塵裝置7，該通風(fēng)除塵裝置7用于降低移動卸料車進(jìn)料時帶來的揚塵問題；另有，所述移動卸料車導(dǎo)軌2下方分別設(shè)置有與料倉卸料口對應(yīng)的帶有接近傳感器8的密封裝置9，即每一料倉卸料口對應(yīng)一組帶有接近傳感器8的密封裝置9，所述接近傳感器8用于控制移動卸料車6行進(jìn)至某一卸料口時的停靠位置，所述密封裝置用于防止散料進(jìn)入料倉后的揚塵外逸，也可密封倉內(nèi)氣體；另有，每個料倉內(nèi)分別設(shè)置有料位計10，所述料位計10用于檢測料倉的料位情況，所述料位計10、接近傳感器8和移動通風(fēng)除塵裝置7分別通過導(dǎo)線與數(shù)據(jù)采集控制儀器相連接，所述數(shù)據(jù)采集控制儀器用于接收來自料位計10和接近傳感器8的信號并發(fā)出控制移動卸料車6前進(jìn)的信號。下面簡單敘述一下該第一實施例的工作過程多個料倉中的其中一個料倉料位降低，料位計10發(fā)出低料位信號，供料系統(tǒng)逆工藝流程啟動，數(shù)據(jù)采集控制儀器獲取低料位信號并發(fā)送于移動卸料車6，移動卸料車6開始前行，并且在接近傳感器8的控制下停至該低料位料倉卸料口正上方，此時移動通風(fēng)裝置7啟動，同時移動卸料車下料溜管上的撞齒碰撞密封裝置的撞軸，通過撞軸帶動密封裝置殼體內(nèi)的閥門打開，物料開始自膠帶輸送機(jī)3 經(jīng)過移動卸料車6、密封裝置9進(jìn)入料倉。如果此時又出現(xiàn)另外的單個或者多個料倉發(fā)出低料位信號，在沒有完畢上一個料倉的加料時，程序會自動保留記憶，直到上一個料倉加料完畢后，卸料車自動移到剛才發(fā)出低料位信號的料倉處，依次進(jìn)行加料，一直到所有料倉上料完畢為止，移動卸料車移動到退車線處，系統(tǒng)順工藝流程停止。當(dāng)有下一料倉發(fā)出低料位信號時，系統(tǒng)工藝重新進(jìn)入加料工作階段。本實用新型所述的自動供料系統(tǒng)，廣泛的應(yīng)用于冶金行業(yè)的各種上料情況，下面結(jié)合具體工況以及圖2詳細(xì)的介紹一下本實用新型的第二實施例，某鋼鐵集團(tuán)的一種 4X150t轉(zhuǎn)爐散裝料供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點以及工作過程，該轉(zhuǎn)爐散裝料供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與第一實施例中所述的自動供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)基本上一致，除了該轉(zhuǎn)爐散裝料供料系統(tǒng)采用的移動通風(fēng)裝置為移動通風(fēng)槽，該移動通風(fēng)槽可以實施為矩形或者圓形，具體的來說，槽體長度彡最遠(yuǎn)的兩個料倉進(jìn)料口中心距加lm，風(fēng)量為20000 60000m3，阻力彡3000Pa，溫度 ^ 120°C，軌距為300 1000mm，密封膠帶寬200 800mm，槽體一端封閉，另一端接入除塵系統(tǒng)。該系統(tǒng)的3#料倉首先發(fā)出低料位信號，散狀料供料系統(tǒng)逆工藝流程啟動，移動卸料車在接近傳感器的指導(dǎo)下從退車線處移至3#料倉加料位置，設(shè)置于移動卸料車溜管上的撞齒碰撞密封裝置的撞軸，密封裝置殼體內(nèi)的閥板打開，同時移動通風(fēng)裝置啟動，散裝料經(jīng)過膠帶輸送機(jī)、移動卸料車、密封裝置進(jìn)入料倉。此時若另有其他料倉發(fā)出低料位信號，如姊料倉和4#料倉依次發(fā)出，此時程序會依次記住，在加滿3#料倉后，定位接近傳感器發(fā)出信號，使移動卸料車自動移至2#料倉處，2#料倉加滿后，移動卸料車?yán)^續(xù)自動移至4#料倉處，直到所有料倉上料完畢為止，移動卸料車移動至退車線處，系統(tǒng)順工藝停止。實際生產(chǎn)表明，該系統(tǒng)運行良好，全自動無人操作，現(xiàn)場沒有明顯粉塵飄逸，移動通風(fēng)除塵裝置排除廢氣粉塵含量為30mg/Nm3。另外結(jié)合圖2對該實施例的信號接收以及判斷的程序控制方法做一簡單介紹，如圖2所示，散裝供料系統(tǒng)啟動后，整個系統(tǒng)進(jìn)入程序判斷中，數(shù)據(jù)采集控制儀器開始對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，如果此時沒有低料位系統(tǒng)，繼續(xù)判斷，如果此時恰好有料倉發(fā)出低料位信號，低料位的料倉按照信號先來后到的順序依次賦予從1到22的權(quán)值，當(dāng)數(shù)據(jù)采集控制器判斷某一料倉的權(quán)值為1時，移動卸料車開往權(quán)值為1的料倉，當(dāng)該權(quán)值為1的料倉加滿時，發(fā)出高料位信號，然后所有賦予權(quán)值的料倉權(quán)值全部減1 ；然后，數(shù)據(jù)采集控制儀器繼續(xù)對權(quán)值進(jìn)行循環(huán)判斷直至所有料倉的權(quán)值均為0為止，卸料車退回到退車線處。
以上所述僅是本實用新型的最佳實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，做出的細(xì)微變型和改進(jìn)，也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動供料系統(tǒng)，其特征在于，包含有料倉組、移動卸料車導(dǎo)軌O)、膠帶輸送機(jī) (3)、移動卸料車(6)、密封裝置(9)、接近傳感器(8)以及料位計(10)，其中，膠帶輸送機(jī) (3)設(shè)置于目的料倉組上部，并且該膠帶輸送機(jī)(3)上設(shè)置有移動卸料車導(dǎo)軌(2)，導(dǎo)軌(2) 上設(shè)置有與膠帶輸送機(jī)C3)相配合的移動卸料車(6)，每個料倉內(nèi)分別設(shè)置有料位計(10)， 所述料位計(10)、接近傳感器(8)和移動通風(fēng)除塵裝置(7)分別通過導(dǎo)線與數(shù)據(jù)采集控制儀器相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動供料系統(tǒng)，其特征在于，所述移動卸料車導(dǎo)軌(2)的兩端安裝有限位開關(guān)⑷和車檔(5)，車檔(5)均比限位開關(guān)⑷更靠近導(dǎo)軌(3)的兩端。
3.如權(quán)利要求1所述的自動供料系統(tǒng)，其特征在于，移動卸料車(6)上設(shè)置有聲光報警器。
4.如權(quán)利要求1所述的自動供料系統(tǒng)，其特征在于，移動卸料車(6)上具有下料溜管， 所述下料溜管上設(shè)置有撞齒。
5.如權(quán)利要求1所述的自動供料系統(tǒng)，其特征在于，所述移動卸料車(6)的進(jìn)料口上部設(shè)有移動通風(fēng)除塵裝置(7)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動供料系統(tǒng)，其特征在于，所述通風(fēng)除塵裝置為移動通風(fēng)槽， 其槽體斷面為矩形或圓形，槽體長度>最遠(yuǎn)的兩個料倉進(jìn)料口中心距加lm，風(fēng)量20000 60000m3,阻力彡3000Pa，溫度彡120°C，軌距300 1000mm，密封膠帶寬B = 200 800mm， 槽體一端封閉，另一端接入除塵系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求1所述的自動供料系統(tǒng)，其特征在于，所述料倉組的每一個料倉(1)上都設(shè)置有密封裝置(9)，所述密封裝置(9)設(shè)有撞軸和閥板。
8.如權(quán)利要求1所述的自動供料系統(tǒng)，其特征在于，膠帶輸送機(jī)(3)機(jī)架上設(shè)有接近傳感器(8)，其數(shù)量等于料倉卸料口的數(shù)量。
專利摘要一種自動供料系統(tǒng)，主要用于工業(yè)料倉的自動供料，主要包含有料倉組、移動卸料車導(dǎo)軌(2)、膠帶輸送機(jī)(3)、移動卸料車(6)、密封裝置(9)、接近傳感器以及料位計(10)，膠帶輸送機(jī)(3)設(shè)置于目的料倉組上部，并且該膠帶輸送機(jī)(3)上設(shè)置有移動卸料車導(dǎo)軌(2)，導(dǎo)軌(2)上設(shè)置有與膠帶輸送機(jī)(3)相配合的移動卸料車(6)，每個料倉內(nèi)分別設(shè)置有料位計(10)，所述料位計(10)、接近傳感器和移動通風(fēng)除塵裝置(7)均通過導(dǎo)線連接于數(shù)據(jù)采集控制儀器。由于采用了料位計、接近傳感器等新技術(shù)，因此達(dá)到較高的自動化水平，并且實現(xiàn)了工藝簡單、操作方便以及除塵效果佳的功能。
文檔編號B65G65/32GK202163926SQ20112018387
公開日2012年3月14日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者康興東 申請人:中冶東方工程技術(shù)有限公司