本實用新型屬于焊接輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單軸變位機。

背景技術(shù)：

變位機是專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度，變位機的種類安裝回轉(zhuǎn)軸的個數(shù)分類，主要有單軸變位機和雙軸變位機，現(xiàn)有的單軸變位機主要驅(qū)動動力是依靠電機輸出后依靠齒輪傳動的方式進行驅(qū)動，這樣的驅(qū)動結(jié)構(gòu)能夠達到的轉(zhuǎn)速較小，且定位精度不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種單軸變位機，采用伺服電機直接驅(qū)動，且結(jié)構(gòu)更加簡單，轉(zhuǎn)速快，定位精度高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種單軸變位機，包括機架，機架的下方設(shè)置有若干個調(diào)整腳座，調(diào)整腳座上設(shè)置豎直方向布置的腰型孔與機架螺紋連接，且在調(diào)整腳座與機架之間設(shè)置有調(diào)平螺栓，調(diào)平螺栓的螺栓頭固定連接在調(diào)整腳座上，螺栓桿穿入機架中并在螺栓桿上設(shè)置有支撐調(diào)平的螺母；機架的頂部設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承上安裝有托盤，回轉(zhuǎn)支承中間的機架上固定安裝有減速機固定板，減速機固定板的下方固定連接有減速機，減速機固定連接伺服電機，減速機的輸出軸上鍵連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與所述的托盤固定連接；回轉(zhuǎn)支承內(nèi)側(cè)的機架上還固定安裝有導(dǎo)電塊導(dǎo)向座，導(dǎo)電塊導(dǎo)向座中安裝有第一導(dǎo)電塊，以及支撐所述第一導(dǎo)電塊與托盤接觸的支撐彈簧，第一導(dǎo)電塊螺紋連接有第二導(dǎo)電塊，第二導(dǎo)電塊穿過支撐彈簧和導(dǎo)電塊導(dǎo)向座。

優(yōu)選地，所述的托盤上固定設(shè)置有第一定位銷和第二定位銷，第一定位銷采用圓柱體結(jié)構(gòu)，第二定位銷采用具有四個平面和兩個圓弧面構(gòu)成的扁平對稱體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的機架采用方形體結(jié)構(gòu)，機架下方設(shè)置有四個調(diào)整腳座，以及對應(yīng)的調(diào)平螺栓。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的單軸托盤，驅(qū)動機構(gòu)采用電機、減速機，減速機直接通過轉(zhuǎn)軸連接托盤直接驅(qū)動，托盤能夠達到更高的轉(zhuǎn)速，并且托盤的定位精度更高，托盤下方設(shè)置有導(dǎo)電塊結(jié)構(gòu)從而將托盤的靜電導(dǎo)入導(dǎo)電塊結(jié)構(gòu)中，同時在機架下方設(shè)置有調(diào)平螺栓，能夠在機架安裝時實現(xiàn)更加方便的調(diào)平操作，使得機架安裝更加平穩(wěn)。

附圖說明

圖1是本實用新型的單軸托盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的單軸托盤主視圖。

圖3是本實用新型的單軸托盤仰視圖。

圖4是圖3的A-A剖視圖。

附圖標記：1-機架，2-調(diào)整腳座，3-調(diào)平螺栓，4-托盤，5-第一定位銷，6-第二定位銷，7-回轉(zhuǎn)支承，8-伺服電機，9-第二導(dǎo)電塊，10-減速機，11-減速機固定板，12-旋轉(zhuǎn)軸，13-第一導(dǎo)電塊，14-導(dǎo)電塊導(dǎo)向座，15-支撐彈簧。

具體實施方式

參照圖1-4，本實用新型的單軸變位機，包括機架1，機架1的下方設(shè)置有若干個調(diào)整腳座2，調(diào)整腳座2上設(shè)置豎直方向布置的腰型孔與機架1螺紋連接，且在調(diào)整腳座2與機架1之間設(shè)置有調(diào)平螺栓3，調(diào)平螺栓3的螺栓頭固定連接在調(diào)整腳座2上，螺栓桿穿入機架1中并在螺栓桿上設(shè)置有支撐調(diào)平的螺母。在安裝機架1時，可將機架1的底部首先套在調(diào)整腳座2的調(diào)平螺栓3的螺栓桿上，通過螺栓桿上螺母進行支撐，當(dāng)調(diào)節(jié)螺母時，即可調(diào)節(jié)機架1的傾斜角度，當(dāng)機架1調(diào)節(jié)到水平位置時，通過調(diào)整腳座2上的腰型孔，將調(diào)整腳座2與機架1固定連接，最終完成對機架1的水平固定安裝。

機架1的頂部設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承7，回轉(zhuǎn)支承7上安裝有托盤4，回轉(zhuǎn)支承7中間的機架1上固定安裝有減速機固定板11，減速機固定板11的下方固定連接有減速機10，減速機10固定連接伺服電機8，減速機10的輸出軸上鍵連接有旋轉(zhuǎn)軸12，旋轉(zhuǎn)軸12與所述的托盤4固定連接。伺服電機8輸出動力直接通過減速機10后，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動時驅(qū)動托盤4轉(zhuǎn)動，托盤4通過回轉(zhuǎn)支承7進行支撐，轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)。

回轉(zhuǎn)支承7內(nèi)側(cè)的機架1上還固定安裝有導(dǎo)電塊導(dǎo)向座14，導(dǎo)電塊導(dǎo)向座14中安裝有第一導(dǎo)電塊13，以及支撐所述第一導(dǎo)電塊13與托盤4接觸的支撐彈簧15，第一導(dǎo)電塊13螺紋連接有第二導(dǎo)電塊9，第二導(dǎo)電塊9穿過支撐彈簧15和導(dǎo)電塊導(dǎo)向座14。第一導(dǎo)電塊13在支撐彈簧15的支撐下，使得第一導(dǎo)電塊13的上端面始終與托盤4接觸，從而吸收托盤4上產(chǎn)生的靜電，第一導(dǎo)電塊13通過第二導(dǎo)電塊9將吸收的靜電排走。

托盤4上固定設(shè)置有第一定位銷5和第二定位銷6，第一定位銷5采用圓柱體結(jié)構(gòu)，第二定位銷6采用具有四個平面和兩個圓弧面構(gòu)成的扁平對稱體結(jié)構(gòu)。通過第一定位銷5和第二定位銷6的結(jié)構(gòu)，使得安裝機器人等其他工作設(shè)備時，能夠更加方便、快捷的進行安裝，不會裝錯。

機架1采用方形體結(jié)構(gòu)，機架1下方設(shè)置有四個調(diào)整腳座2，以及對應(yīng)的調(diào)平螺栓3。