本實用新型涉及組焊矯工作站設(shè)備，具體涉及一種組焊矯工作站控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

組焊矯工作站設(shè)備是針對鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中H型和T型鋼的制作而特殊設(shè)計生產(chǎn)。工作時，工件放置在設(shè)備的輸送輥道上，用液壓裝置定位并固定好，裝有埋弧焊或氣保焊機頭的組焊矯工作站將機頭上的焊嘴對準(zhǔn)焊縫，然后通過輸送輥道移動工件，進行自動組立、焊接和矯正。

通常的組焊矯工作站設(shè)備可以實現(xiàn)型鋼的組立、矯正和連續(xù)焊接，但不能間斷焊、一面連續(xù)焊一面間斷焊等，因此不能滿足客戶的特殊焊接工藝要求。通常的組焊矯工作站的使用對操作人員的使用經(jīng)驗和焊接工藝水平要求較高，需要操作人員熟悉各種規(guī)格的型鋼的焊接工藝，自動化水平低，操作較為復(fù)雜，影響工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型公開了一種組焊矯工作站控制系統(tǒng)。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種組焊矯工作站控制系統(tǒng)，包括PLC、人機界面和組焊矯工作站設(shè)備；所述人機界面連接PLC；組焊矯工作站設(shè)備包括焊接控制、輸送設(shè)備、液壓控制和檢測機構(gòu)；焊接控制包括焊槍、第一焊機和第二焊機；輸送設(shè)備包括輥道電機和由輥道電機驅(qū)動的、用于放置工件的輸送輥道；液壓控制包括由水平方向固定工件的拉桿控制機構(gòu)和由豎直方向固定工件的門架控制機構(gòu)；檢測機構(gòu)包括輥道編碼器；輥道編碼器的數(shù)據(jù)輸入端安裝在輸送輥道之上；輥道編碼器的數(shù)據(jù)輸出端連接至PLC；焊槍固定于工件上方，對準(zhǔn)工件的焊縫；第一焊機和第二焊機共同控制焊槍的運行。

本實用新型的有益技術(shù)效果是：

本實用新型可滿足H型和T型鋼的自動組立、焊接和矯正，支持焊接工藝數(shù)據(jù)庫的存儲及調(diào)用，可以實現(xiàn)連續(xù)焊、間斷焊、一面連續(xù)焊一面間斷焊等多種焊接工藝要求。較之原控制系統(tǒng)，滿足客戶特殊焊接工藝要求，自動化程度更高，友善的人機界面控制更加直觀方便，降低了客戶操作人員技術(shù)水平要求，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統(tǒng)架構(gòu)圖。

圖2是本實用新型的機械結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

圖1是本實用新型的系統(tǒng)架構(gòu)圖。圖2是本實用新型的機械結(jié)構(gòu)圖。如圖1、圖2所示，本實用新型包括PLC、人機界面和組焊矯工作站設(shè)備。人機界面系統(tǒng)中建有焊接工藝數(shù)據(jù)庫，庫中的焊接工藝數(shù)據(jù)可以直接調(diào)用用于生產(chǎn)，也可以向庫中添加新的焊接工藝數(shù)據(jù)。人機界面連接PLC，焊接時，調(diào)用的焊接工藝數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC中，PLC根據(jù)焊接工藝數(shù)據(jù)自動控制焊機的焊接電流、焊接電壓以及輥道輸送工件的速度。焊接工藝要求為間斷焊或一面連續(xù)焊一面間斷焊時，可在人機界面中選擇對應(yīng)焊機控制為間斷焊，并輸入焊接長度和空余長度，PLC根據(jù)編碼器的反饋位置數(shù)據(jù)與焊接和空余長度工藝數(shù)據(jù)自動控制設(shè)備完成整個焊接動作。

組焊矯工作站設(shè)備包括焊接控制、輸送設(shè)備、液壓控制和檢測機構(gòu)；焊接控制包括焊槍、第一焊機和第二焊機；輸送設(shè)備包括輥道電機和由輥道電機驅(qū)動的、用于放置工件的輸送輥道；液壓控制包括由水平方向固定工件的拉桿控制機構(gòu)和由豎直方向固定工件的門架控制機構(gòu)；檢測機構(gòu)包括輥道編碼器；輥道編碼器的數(shù)據(jù)輸入端安裝在輸送輥道之上；輥道編碼器的數(shù)據(jù)輸出端連接至PLC；焊槍固定于工件之上，對準(zhǔn)工件的焊縫；第一焊機和第二焊機共同控制焊槍的運行。

在本實施例中，PLC的型號為：西門子S7-200，CPU SR40+EM AM06+EM AQ02；人機界面的型號為臺達DOP-B10S411；PLC的AM06的模擬量輸入口和模擬量輸出口端口連接第一焊機、EM AM06的模擬量輸入口和EM AQ02模擬量輸出口端口連接第二焊機、EM AQ02模擬量輸出口連接輥道電機變頻器；輥道編碼器的型號為奧托尼克斯E40S6-600-2-N-24；其A、B相脈沖輸出口端口連接PLC的CPU SR40輸入端I0.0和I0.1端口。

也可以使用其他型號、功能相同或者類似的市售裝置來實現(xiàn)本實用新型所述的技術(shù)方案。

本實用新型的工作過程如下：在人機界面的焊接工藝數(shù)據(jù)庫中調(diào)用焊接工藝數(shù)據(jù)，選擇連續(xù)焊或間斷焊控制，輸入焊接長度和空余長度工藝數(shù)據(jù)，通過操作系統(tǒng)控制組焊矯工作站各個部分的動作。

將工件放置于輸送輥道上，操控液壓控制部分的拉桿控制機構(gòu)和門架控制機構(gòu)將工件固定好，并將焊槍對準(zhǔn)焊縫，輥道電機和第一焊機、第二焊機開始運行。

檢測機構(gòu)的輥道編碼器向PLC反饋位置數(shù)據(jù)。PLC根據(jù)反饋位置數(shù)據(jù)與焊接工藝數(shù)據(jù)，自動控制組焊矯工作站設(shè)備完成整個工作過程。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型不限于以上實施例?？梢岳斫猓绢I(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進和變化，均應(yīng)認為包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。