本實(shí)用新型屬于汽車SCR后處理器焊接技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車SCR后處理器焊接技術(shù)領(lǐng)域中端蓋-筒體焊接使用的夾具。

背景技術(shù)：

隨著柴油機(jī)排放法規(guī)的日益嚴(yán)格，后處理技術(shù)是滿足歐IV及以上排放法規(guī)必須采用的技術(shù)措施。2010年之后，國家計(jì)劃三年內(nèi)實(shí)施柴油車國Ⅳ標(biāo)準(zhǔn)，這對EGR技術(shù)提出了極大挑戰(zhàn)。EGR技術(shù)難以適應(yīng)柴油車更加嚴(yán)格的排放要求，而SCR則能滿足國Ⅳ及國V排放標(biāo)準(zhǔn)，因此SCR技術(shù)成為了市場發(fā)展主流。SCR技術(shù)被稱為目前比較流行和廣泛的機(jī)外柴油機(jī)排放控制技術(shù)。全稱叫選擇性催化還原技術(shù)，其轉(zhuǎn)化器具有很強(qiáng)的選擇性，主要是針對NOx的排放控制，其還原系統(tǒng)的還原可用各種氨類物質(zhì)或者各種HC。

SCR系統(tǒng)是在含氧條件下使還原劑氨和NO選擇性的發(fā)生反應(yīng)裝置，主要有三種催化器和尿素水的噴射裝置構(gòu)成。催化器包括氧化的NO的氧化催化器，SCR催化器和降低氨的氧化催化器。將尿素溶液噴射出后尿素與水高溫處理后分解為NH3，然后NH3與NO在催化劑作用下反應(yīng)生成N2和H2O。

汽車SCR后處理器主要由載體及載體組件、進(jìn)排氣口、外筒體和端蓋等組成。對于汽車SCR后處理器端蓋-筒體焊接目前多采用仿形定位夾具，在利用機(jī)器人焊接時(shí)，這種定位方式的定位重復(fù)性較差，難以保證機(jī)器人焊接時(shí)的一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決傳統(tǒng)定位方式的定位重復(fù)性較差，難以保證機(jī)器人焊接時(shí)的一致性的問題。

本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案：

一種汽車SCR后處理器端蓋-筒體焊接自定心專用夾具，其包括安裝底板，安裝底板上通過旋轉(zhuǎn)中心軸設(shè)置有自定心鉸鏈，自定心鉸鏈連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

安裝底板上還設(shè)置有導(dǎo)向滑軌，導(dǎo)向滑軌上設(shè)置有端蓋定位塊；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)自定心鉸鏈繞旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)，所述端蓋定位塊在自定心鉸鏈帶動(dòng)下沿導(dǎo)向滑軌前后直線移動(dòng)。

上述技術(shù)方案中，所述導(dǎo)向滑軌包括X軸導(dǎo)向滑軌和Y軸導(dǎo)向滑軌。

上述技術(shù)方案中，端蓋定位塊包括X軸第一端蓋定位塊、X軸第二端蓋定位塊、Y軸第一端蓋定位塊、Y軸第二端蓋定位塊。

上述技術(shù)方案中，自定心鉸鏈包括X軸鉸鏈主臂和Y軸鉸鏈主臂，

X軸鉸鏈主臂和Y軸鉸鏈主臂安裝在旋轉(zhuǎn)中心軸上，X軸鉸鏈主臂兩端分別鉸接X軸鉸鏈輔臂，X軸鉸鏈輔臂分別鉸接X軸第一端蓋定位塊和X軸第二端蓋定位塊；

Y軸鉸鏈主臂兩端分別鉸接Y軸鉸鏈輔臂，Y軸鉸鏈輔臂分別鉸接Y軸第一端蓋定位塊、Y軸第二端蓋定位塊。

上述技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸的活塞桿與X軸鉸鏈主臂鉸接。

上述技術(shù)方案中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可選擇電機(jī)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型中，后處理器端蓋定位采用自定心機(jī)構(gòu)，保證每次定位的準(zhǔn)確性和一致性。

本實(shí)用新型中，當(dāng)需要換用其他規(guī)格的后處理器時(shí)，只需更換序1的端蓋定位塊。

附圖說明

本實(shí)用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為自定心機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖3為圖1的正視圖；

圖4為圖3的剖視圖；

其中，附圖標(biāo)記為：1端蓋定位塊(1-1—X軸第一端蓋定位塊、1-2—X軸第二端蓋定位塊、1-3—Y軸第一端蓋定位塊、1-4—Y軸第二端蓋定位塊)、2—自定心鉸鏈(2-1—X軸鉸鏈輔臂、2-2—X軸鉸鏈主臂、2-3—Y軸鉸鏈輔臂、2-4—Y軸鉸鏈主臂)、3—旋轉(zhuǎn)中心軸、4—驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、5—后處理器結(jié)構(gòu)、6—安裝底板、7—導(dǎo)向滑軌(7-1—X軸導(dǎo)向滑軌和7-2—Y軸導(dǎo)向滑軌)、8—固定螺栓、3-1——旋轉(zhuǎn)中心軸，3-2——轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

一種汽車SCR后處理器端蓋-筒體焊接自定心專用夾具，包括端蓋定位塊、直線滑軌、自定心鉸鏈和夾具安裝底板，所述端蓋定位塊安裝在直線滑軌上沿直線滑軌運(yùn)動(dòng)，SCR后處理器端蓋的四邊定位塊通過自定心鉸鏈繞定位中心同步前進(jìn)后退，達(dá)到重復(fù)定位的目的。

本實(shí)用新型工作時(shí)，SCR后處理器端蓋的四邊定位塊通過自定心鉸鏈連接為一個(gè)整體機(jī)構(gòu)，定位塊安裝在直線滑軌上。當(dāng)需要裝夾后處理器時(shí)，先將端蓋定位塊收回原位，由托架將后處理器運(yùn)送到工作位置，夾具頂緊工件，端蓋定位塊繞自定心鉸鏈撐開達(dá)到撐緊工件的目的，此定位方式能保證重復(fù)定位時(shí)的中心不變；最后采用機(jī)器人自動(dòng)焊接，并在焊接完畢后退出端蓋頂緊機(jī)構(gòu)，取下已焊接好的后處理器即可。

當(dāng)需要對一種后處理端蓋進(jìn)行焊接時(shí)，需要準(zhǔn)確定位端蓋，并且保證每次定位的一致性。在本實(shí)用新型中，后處理器放置到位后，端蓋定位塊1通過自定心鉸鏈組2的限制繞旋轉(zhuǎn)中心3同步前進(jìn)后退達(dá)到定位端蓋的目的。通過本實(shí)用新型定位，可保證定位的準(zhǔn)確性和一致性良好，滿足機(jī)器人自動(dòng)化焊接的需要。

實(shí)施例1

一種汽車SCR后處理器端蓋-筒體焊接自定心專用夾具，其特征在于：包括安裝底板(6)，安裝底板6上通過旋轉(zhuǎn)中心軸3設(shè)置有自定心鉸鏈2，自定心鉸鏈2包括X軸鉸鏈主臂2-2和Y軸鉸鏈主臂2-4，X軸鉸鏈主臂2-2和Y軸鉸鏈主臂2-4安裝在旋轉(zhuǎn)中心軸3上，

安裝底板6上還設(shè)置有導(dǎo)向滑軌7，所述導(dǎo)向滑軌7包括X軸導(dǎo)向滑軌7-1和Y軸導(dǎo)向滑軌7-2。X軸導(dǎo)向滑軌7-1上設(shè)置有第一端蓋定位塊1-1、X軸第二端蓋定位塊1-2；Y軸導(dǎo)向滑軌7-2上設(shè)置有Y軸第一端蓋定位塊1-3、Y軸第二端蓋定位塊1-4。

X軸鉸鏈主臂2-2兩端分別鉸接X軸鉸鏈輔臂2-1，X軸鉸鏈輔臂2-1分別鉸接X軸第一端蓋定位塊1-1和X軸第二端蓋定位塊1-2；Y軸鉸鏈主臂2-4兩端分別鉸接Y軸鉸鏈輔臂2-3，Y軸鉸鏈輔臂2-3分別鉸接Y軸第一端蓋定位塊1-3、Y軸第二端蓋定位塊1-4。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與X軸鉸鏈主臂2-2鉸接,自定心鉸鏈2繞旋轉(zhuǎn)中心軸3旋轉(zhuǎn)，所述端蓋定位塊1在自定心鉸鏈2帶動(dòng)下沿導(dǎo)向滑軌7前后直線移動(dòng)。

實(shí)施例2

一種汽車SCR后處理器端蓋-筒體焊接自定心專用夾具，其特征在于：包括安裝底板(6)，安裝底板6上通過旋轉(zhuǎn)中心軸3設(shè)置有自定心鉸鏈2，自定心鉸鏈2包括X軸鉸鏈主臂2-2和Y軸鉸鏈主臂2-4，X軸鉸鏈主臂2-2和Y軸鉸鏈主臂2-4安裝在旋轉(zhuǎn)中心軸3上，

安裝底板6上還設(shè)置有導(dǎo)向滑軌7，所述導(dǎo)向滑軌7包括X軸導(dǎo)向滑軌7-1和Y軸導(dǎo)向滑軌7-2。X軸導(dǎo)向滑軌7-1上設(shè)置有第一端蓋定位塊1-1、X軸第二端蓋定位塊1-2；Y軸導(dǎo)向滑軌7-2上設(shè)置有Y軸第一端蓋定位塊1-3、Y軸第二端蓋定位塊1-4。

X軸鉸鏈主臂2-2兩端分別鉸接X軸鉸鏈輔臂2-1，X軸鉸鏈輔臂2-1分別鉸接X軸第一端蓋定位塊1-1和X軸第二端蓋定位塊1-2；Y軸鉸鏈主臂2-4兩端分別鉸接Y軸鉸鏈輔臂2-3，Y軸鉸鏈輔臂2-3分別鉸接Y軸第一端蓋定位塊1-3、Y軸第二端蓋定位塊1-4。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為電機(jī)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)中心軸3旋轉(zhuǎn)，自定心鉸鏈2繞旋轉(zhuǎn)中心軸3旋轉(zhuǎn)，所述端蓋定位塊1在自定心鉸鏈2帶動(dòng)下沿導(dǎo)向滑軌7前后直線移動(dòng)。