本實(shí)用新型涉及汽車零部件制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防止后橋襯套被反裝的后橋襯套組裝裝置。

背景技術(shù)：

后橋襯套是一種具有旋轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)的部件，其軸向貫穿用于固定，其一端比另一端多一個凸臺。雖然后橋襯套從正反兩個方向都能固定到軸上，但是因?yàn)橥古_的不同，一旦裝反會導(dǎo)致無法正確安裝差速器，導(dǎo)致汽車無法完成曲線行駛，引發(fā)災(zāi)難性后果。因此在自動化裝配過程中，需要對后橋襯套的正反位置進(jìn)行檢測才能進(jìn)行組裝?，F(xiàn)有技術(shù)檢測后橋襯套正反位置一般依靠氣密檢測傳感器，其是根據(jù)氣壓的大小來控制傳感器進(jìn)行防錯。但是由于瞬時氣壓不太穩(wěn)定，導(dǎo)致后橋襯套有時即使裝反，氣密傳感器也會啟動，不能達(dá)到檢測的準(zhǔn)確性。

因此，有必要提供一種新的設(shè)備結(jié)構(gòu)來規(guī)避以上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種防止后橋襯套被反裝的后橋襯套組裝裝置。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種后橋襯套組裝裝置，包括防錯檢測機(jī)構(gòu)，所述防錯檢測機(jī)構(gòu)包括座體，所述座體具有往外敞開的凹腔和連通于所述凹腔底面的收容腔，所述凹腔內(nèi)設(shè)有一墊板，所述收容腔內(nèi)收容有桿狀的探針和套在所述探針外的彈簧，所述探針的頂部抵持于所述墊板的內(nèi)側(cè)面上，所述探針具有一凸環(huán)，所述彈簧的兩端分別抵持于所述凸環(huán)和所述收容腔的底壁上，所述座體內(nèi)還設(shè)有用于檢測所述探針尾部位置的傳感器。

具體的，所述墊板的外側(cè)面上設(shè)有用于避讓后橋襯套上凸臺的避讓凹槽。

具體的，所述座體還設(shè)有從所述凹腔中心向下延伸的內(nèi)螺紋腔，所述墊板為內(nèi)有穿孔的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)螺紋腔上固定有一個穿過所述穿孔的定位銷。

進(jìn)一步的，所述定位銷包括同軸一體成型的細(xì)部和粗部，所述粗部的外徑大于所述細(xì)部的外徑，所述細(xì)部安裝于所述內(nèi)螺紋腔，所述墊板的外側(cè)面抵持于所述粗部與所述細(xì)部的過渡面上。

具體的，所述后橋襯套組裝裝置還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手具有用于夾取后橋襯套的夾爪和令所述夾爪翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，所述傳感器電連接一控制器，所述控制器控制所述夾爪的夾取和翻轉(zhuǎn)。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：

1、檢測裝置通過探針的機(jī)械行程來控制傳感器，這就能100％地表征后橋襯套姿態(tài)的正確性，起到穩(wěn)定可靠的防錯效果；

2、定位銷能起到定位后橋襯套、引導(dǎo)墊板和限制墊板行程的作用；

3、當(dāng)傳感器沒有正確感應(yīng)到探針，可以向機(jī)械手發(fā)出旋轉(zhuǎn)后橋襯套的指令，使后橋襯套以正確姿態(tài)進(jìn)入組裝過程。

附圖說明

圖1為防錯檢測機(jī)構(gòu)在工作狀態(tài)下的立體圖；

圖2為墊板的立體圖；

圖3為探針的立體圖；

圖4為襯套壓入防錯檢測機(jī)構(gòu)前的剖視圖；

圖5為襯套完全壓入防錯檢測機(jī)構(gòu)時的剖視圖；

圖6為后橋襯套組裝裝置的控制結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字表示：

1-防錯檢測機(jī)構(gòu)，

11-座體，

111-凹腔，

112-內(nèi)螺紋腔，

12-墊板，

121-避讓凹槽，

122-穿孔，

13-探針，

131-凸環(huán)，

14-彈簧，

15-傳感器；

16-定位銷，

161-細(xì)部，

162-粗部，

2-機(jī)械手，

21-夾爪，

22-轉(zhuǎn)軸；

3-后橋襯套，

31-凸臺，

32-軸孔；

4-控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖6所示，一種后橋襯套組裝裝置，包括用于檢測后橋襯套3正反的防錯檢測機(jī)構(gòu)1和用于夾持后橋襯套3的機(jī)械手2，放錯檢測機(jī)構(gòu)1包括座體11，座體11具有往外敞開的凹腔111和連通于凹腔111底面的收容腔(未標(biāo)注)，凹腔111內(nèi)設(shè)有一墊板12，墊板12的外側(cè)面上設(shè)有用于避讓后橋襯套3上凸臺31的避讓凹槽121，收容腔內(nèi)收容有桿狀的探針13和套在探針13外的彈簧14，探針13頂部抵持于墊板12的內(nèi)側(cè)面上，探針13具有一凸環(huán)131，彈簧14兩端分別抵持于凸環(huán)131和收容腔的底壁上，座體11內(nèi)還設(shè)有用于檢測探針13尾部位置的傳感器15，傳感器15可傳輸用于控制機(jī)械手2動作的電信號。檢測前，探針13在彈簧14的作用下將墊板12頂起，此時探針13的尾部離開傳感器15；檢測時，若后橋襯套3無凸臺31一側(cè)面向凹腔111裝入，那么直到完全壓緊，后橋襯套3沒有哪部分會接觸到墊板12，所以彈簧14會使探針13不被傳感器15探測到，這就能表征后橋襯套3位置顛倒；若后橋襯套3有凸臺31一側(cè)面向凹腔111裝入，當(dāng)后橋襯套3被完全壓緊，凸臺31會壓迫到墊板12繼而使探針13受壓繼而被傳感器15探測到，這就能100％地表征后橋襯套3姿態(tài)的正確性，起到穩(wěn)定可靠的防錯效果。

如圖4和圖5所示，座體11還設(shè)有從凹腔111中心向內(nèi)延伸的內(nèi)螺紋腔112，墊板12為內(nèi)有穿孔122的環(huán)形結(jié)構(gòu)，內(nèi)螺紋腔112上設(shè)有一個穿過穿孔122的定位銷16。因?yàn)楹髽蛞r套3本身具有軸孔32，定位銷16能夠給后橋襯套3帶來定位效果，使其能夠在檢測中找準(zhǔn)位置，同時定位銷16能對墊板12起到引導(dǎo)效果。

如圖4和圖5所示，定位銷16包括同軸一體成型的細(xì)部161和粗部162，粗部162的外徑大于細(xì)部161的外徑，細(xì)部161安裝于內(nèi)螺紋腔112，墊板13的外側(cè)面抵持于粗部162與細(xì)部161的過渡面上。這樣定位銷16同時起到限制墊板13行程的作用，防止墊板13脫出凹腔111外。

如圖6所示，機(jī)械手2具有用于夾取后橋襯套3的夾爪21和令夾爪21翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸22，傳感器15電連接一控制器4，控制器4控制夾爪21的夾取和翻轉(zhuǎn)。當(dāng)傳感器15表征后橋襯套3位置為正時，機(jī)械手2將后橋襯套3直接轉(zhuǎn)移到下一個工段；當(dāng)傳感器15表征后橋襯套3位置為反時，傳感器15可以向機(jī)械手2發(fā)出旋轉(zhuǎn)指令，即令夾爪21繞轉(zhuǎn)軸22將后橋襯套3翻轉(zhuǎn)180°，這樣后橋襯套3就以正確姿態(tài)進(jìn)入組裝過程。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。