本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電子排水閥控制器裝配機的插頭上料裝置。

背景技術(shù)：

電子排水閥控制器都是由零部件組成的，在裝配的過程中就需要將工件放到生產(chǎn)線上，而目前上料都是由人工來完成，浪費了時間和人力，生產(chǎn)效率低，使得生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的電子排水閥控制器裝配機的插頭上料裝置予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電子排水閥控制器裝配機的插頭上料裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，上料便捷，工作效率高，工件磨損小，使用壽命長，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電子排水閥控制器裝配機的插頭上料裝置，該電子排水閥控制器裝配機的插頭上料裝置包括固定于機架上的安裝底板，安裝底板的上平面安裝有圓形安裝板，圓形安裝板的上平面通過支撐圓柱固定有連接法蘭固定板，連接法蘭固定板的下平面固定有三個呈品字形排布的軸承連接法蘭，軸承連接法蘭上均套裝有軸承座，軸承座的下端面均通過螺栓固定有帶有內(nèi)螺紋的從動齒輪，所述插頭上料裝置還包括通過圓形支柱與安裝底板下平面固定的插頭上料電機固定板，插頭上料電機固定板上安裝有插頭上料電機，插頭上料電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過圓形安裝板后的伸出端通過軸承固定座固定于連接法蘭固定板的下平面，圓形安裝板和軸承固定座之間的旋轉(zhuǎn)軸上固定有上料主動齒輪，上料主動齒輪與三個上料從動齒輪嚙合，上料從動齒輪的內(nèi)螺紋內(nèi)設(shè)有與之配合的螺紋導(dǎo)向桿，圓形安裝板下方的安裝底板上設(shè)有三個圓孔，螺紋導(dǎo)向桿的下端分別依次穿過圓形安裝板和安裝底板上的圓孔，圓形安裝板和安裝底板之間的螺紋導(dǎo)向桿上套裝有固定環(huán)，螺紋導(dǎo)向桿的上端分別依次穿過軸承座、軸承連接法蘭和連接法蘭固定板后的伸出端通過軸承固定座固定有圓形支撐板，圓形支撐板上放置有料盤，所述插頭上料裝置還包括固定于圓形安裝板外側(cè)的安裝底板上的方形上料箱，方形上料箱的頂面設(shè)有一個圓形通孔，方形上料箱頂面的圓形通孔與料盤相對應(yīng)，方形上料箱的側(cè)壁安裝有廢料導(dǎo)向板，廢料導(dǎo)向板的下方放置有廢料箱，方形上料箱相對于廢料導(dǎo)向板的另一側(cè)壁安裝有廢料推出氣缸固定板，廢料推出氣缸固定板的上平面安裝有廢料推出氣缸，廢料推出氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有推板，推板位于方形上料箱的頂面，料盤兩側(cè)的方形上料箱的頂面分別安裝有移位電動滑臺和移位滑軌，移位電動滑臺和移位滑軌的運動方向相同，移位電動滑臺的滑臺上安裝有與之垂直的第一移位支座，移位滑軌的滑塊上安裝有與之垂直的第二移位支座，第一移位支座和第二移位支座上安裝有取料電動滑臺固定板，取料電動滑臺固定板上安裝有取料電動滑臺，升降氣缸通過氣缸連接板與取料電動滑臺的滑臺固定，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有縱向的插頭夾取氣缸，插頭夾取氣缸的夾臂上安裝有插頭夾手。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電子排水閥控制器裝配機的插頭上料裝置，其運行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，上料便捷，工作效率高，工件磨損小，使用壽命長，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的插頭上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的插頭上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型電子排水閥控制器裝配機的插頭上料裝置的局部俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括：

一種電子排水閥控制器裝配機的插頭上料裝置，該電子排水閥控制器裝配機的插頭上料裝置包括包括固定于機架上的安裝底板5128，安裝底板5128的上平面安裝有圓形安裝板511，圓形安裝板511的上平面通過支撐圓柱固定有連接法蘭固定板512，連接法蘭固定板512的下平面固定有三個呈品字形排布的軸承連接法蘭519，軸承連接法蘭519上均套裝有軸承座518，軸承座518的下端面均通過螺栓固定有帶有內(nèi)螺紋的從動齒輪517，所述插頭上料裝置51還包括通過圓形支柱與安裝底板5128下平面固定的插頭上料電機固定板513，插頭上料電機固定板513上安裝有插頭上料電機514，插頭上料電機514的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)軸515，旋轉(zhuǎn)軸515穿過圓形安裝板511后的伸出端通過軸承固定座固定于連接法蘭固定板512的下平面，圓形安裝板511和軸承固定座之間的旋轉(zhuǎn)軸515上固定有上料主動齒輪516，上料主動齒輪516與三個上料從動齒輪517嚙合，上料從動齒輪517的內(nèi)螺紋內(nèi)設(shè)有與之配合的螺紋導(dǎo)向桿5110，圓形安裝板511下方的安裝底板5128上設(shè)有三個圓孔，螺紋導(dǎo)向桿5110的下端分別依次穿過圓形安裝板511和安裝底板5128上的圓孔，圓形安裝板511和安裝底板5128之間的螺紋導(dǎo)向桿5110上套裝有固定環(huán)，螺紋導(dǎo)向桿5110的上端分別依次穿過軸承座518、軸承連接法蘭519和連接法蘭固定板512后的伸出端通過軸承固定座固定有圓形支撐板5111，圓形支撐板5111上放置有料盤5113，所述插頭上料裝置51還包括固定于圓形安裝板511外側(cè)的安裝底板5128上的方形上料箱5112，方形上料箱5112的頂面設(shè)有一個圓形通孔，方形上料箱5112頂面的圓形通孔與料盤5113相對應(yīng)，方形上料箱5112的側(cè)壁安裝有廢料導(dǎo)向板5114，廢料導(dǎo)向板5114的下方放置有廢料箱5115，方形上料箱5112相對于廢料導(dǎo)向板5114的另一側(cè)壁安裝有廢料推出氣缸固定板5116，廢料推出氣缸固定板5116的上平面安裝有廢料推出氣缸5117，廢料推出氣缸5117的活塞桿法蘭板上安裝有推板5118，推板5118位于方形上料箱5112的頂面，料盤5113兩側(cè)的方形上料箱5112的頂面分別安裝有移位電動滑臺5119和移位滑軌5120，移位電動滑臺5119和移位滑軌5120的運動方向相同，移位電動滑臺5119的滑臺上安裝有與之垂直的第一移位支座5121，移位滑軌5120的滑塊上安裝有與之垂直的第二移位支座5122，第一移位支座5121和第二移位支座5122上安裝有取料電動滑臺固定板5123，取料電動滑臺固定板5123上安裝有取料電動滑臺5124，升降氣缸5125通過氣缸連接板與取料電動滑臺5124的滑臺固定，升降氣缸5125的活塞桿法蘭板上安裝有縱向的插頭夾取氣缸5126，插頭夾取氣缸5126的夾臂上安裝有插頭夾手5127，插頭夾手5127朝向料盤5113。

本實用新型電子排水閥控制器裝配機的插頭上料裝置工作時，上料電機514的運轉(zhuǎn)使得主動齒輪516帶動從動齒輪517轉(zhuǎn)動，從動齒輪517轉(zhuǎn)動使得螺紋導(dǎo)向桿5110帶動料盤5113上移，固定環(huán)進行限位，當(dāng)料盤上移至與方形上料箱5112上的圓形通孔為同一水平線時，升降氣缸5125上下運動帶動插頭取料氣缸5126上下運動，插頭取料氣缸5126運轉(zhuǎn)使得插頭夾手5127開合，從而使插頭夾手5127夾取料盤5113上的插頭， 取料電動滑臺5124的運轉(zhuǎn)使得升降氣缸5125移動，升降氣缸5125移動帶動插頭夾手5127移動至需要放插頭的上方并將插頭放下，然后取料電動滑臺5124運轉(zhuǎn)使得插頭夾手5127回到原位，移位電動滑臺5119運轉(zhuǎn)，使插頭夾手5127夾取料盤5113上的插頭，機器重復(fù)以上工作步驟，料盤5113上的插頭夾取完畢后，插頭上料電機514的運轉(zhuǎn)使得主動齒輪516帶動從動齒輪517轉(zhuǎn)動，從動齒輪517轉(zhuǎn)動使得螺紋導(dǎo)向桿5110帶動料盤5113上移至推板5118的一側(cè)，廢料推出氣缸5117運轉(zhuǎn)使推板5118將料盤5113推到廢料箱5115中，機器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型電子排水閥控制器裝配機的插頭上料裝置，其運行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，上料便捷，生產(chǎn)效率高，工件磨損小，使用壽命長，降低生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。