本發(fā)明涉及彎卷機(jī)領(lǐng)域，具體地說是一種三軸型卷彎機(jī)。

背景技術(shù)：

卷彎機(jī)是一種將金屬板材卷彎成筒形、弧形或其他形狀工件的通用設(shè)備。根據(jù)三點(diǎn)成圓的原理，利用滾軸相對(duì)位置變化和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使板材產(chǎn)生連續(xù)的塑性變形，已獲得預(yù)定形狀的工件。該產(chǎn)品用于鍋爐、造船、石油、化工、木工、金屬結(jié)構(gòu)及其它機(jī)械制造行業(yè)。三軸卷彎機(jī)是目前最普遍的一種卷彎機(jī)，利用三軸滾彎原理，使得板材彎曲成圓形、圓錐形或弧形。

2013年3月20日公開的公開號(hào)為CN202803860U的中國專利，提出一種適用于制動(dòng)蹄片的卷彎機(jī)，由機(jī)架、一根上轉(zhuǎn)動(dòng)軸、兩根下轉(zhuǎn)動(dòng)軸、無極調(diào)速電機(jī)、主鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)、副鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)、副傳動(dòng)齒輪、兩個(gè)下轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪、卷彎夾具和喂料托架組成。無極調(diào)速電機(jī)通過主鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上轉(zhuǎn)動(dòng)軸順( 或逆) 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)副鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)副傳動(dòng)齒輪順( 或逆) 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，副傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩個(gè)下轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪同時(shí)逆( 或順) 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)兩個(gè)下轉(zhuǎn)動(dòng)軸同時(shí)逆( 或順) 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的上轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的卷彎夾具、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)下轉(zhuǎn)動(dòng)軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器蹄片向前聯(lián)動(dòng)達(dá)到彎型目的。上述卷彎機(jī)中，不便于調(diào)節(jié)三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的位置，不能生產(chǎn)多種規(guī)格的產(chǎn)品，且所得產(chǎn)品蹄片的弧度的精確度低。

如何提供一種卷彎機(jī)，該卷彎機(jī)具有效率高、弧度精確、可快速切換加工規(guī)格的優(yōu)點(diǎn)，是需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)以上不足，提供一種三軸型卷彎機(jī)，來解決卷彎機(jī)效率低、弧度精確低以及不能快速切換加工規(guī)格的問題。

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是按以下方式實(shí)現(xiàn)的，

三軸型卷彎機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)裝置和三個(gè)滾軸，機(jī)架的上方固定有支撐架，三個(gè)滾軸水平設(shè)置在支撐架上，三個(gè)滾軸分別為上滾軸和兩個(gè)下滾軸，兩個(gè)下滾軸分別位于上滾軸的前后兩側(cè)，且兩個(gè)下滾軸位于上滾軸下方的同一水平面上；支撐架上固定有上滾軸調(diào)節(jié)裝置和下滾軸調(diào)節(jié)裝置，上滾軸調(diào)節(jié)裝置連接上滾軸并能夠帶動(dòng)上滾軸沿豎直方向上下移動(dòng)，下滾軸調(diào)節(jié)裝置連接每個(gè)下滾軸并能夠帶動(dòng)每個(gè)下滾軸沿水平方向前后移動(dòng)；上滾軸以及每個(gè)下滾軸上均固定有位移傳感器，驅(qū)動(dòng)裝置連接三個(gè)滾軸并驅(qū)動(dòng)三個(gè)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置以及每個(gè)位移傳感器均連接至控制器。

支撐架的上部開有沿豎直方向延伸的上軌道槽，支撐架的下部開有兩個(gè)在水平面沿前后方向延伸的下軌道槽，兩個(gè)下軌道槽分別為位于支撐架前端部的下軌道槽Ⅰ和位于支撐架后端部的下軌道槽Ⅱ；兩個(gè)下滾軸分別為下滾軸Ⅰ和下滾軸Ⅱ；支撐架為兩個(gè)，左右對(duì)稱固定在機(jī)架的上方；兩個(gè)支撐架的上軌道槽組成供上滾軸上下移動(dòng)的軌道，兩個(gè)支撐架的下軌道槽Ⅰ組成供下滾軸Ⅰ前后移動(dòng)的軌道，兩個(gè)支撐架的下軌道槽Ⅱ組成供下滾軸Ⅱ前后移動(dòng)的軌道。

上滾軸調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)器和兩個(gè)提升機(jī)，調(diào)節(jié)器連接在其中一個(gè)提升機(jī)上，兩個(gè)提升機(jī)聯(lián)動(dòng)連接，兩個(gè)提升機(jī)與兩個(gè)上軌道槽一一對(duì)應(yīng)，上滾軸的兩端分別通過提升機(jī)固定在對(duì)應(yīng)的上軌道槽內(nèi)。

下滾軸調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)器和兩個(gè)提升機(jī)，調(diào)節(jié)器連接在一個(gè)提升機(jī)上，兩個(gè)提升機(jī)聯(lián)動(dòng)連接；下滾軸調(diào)節(jié)裝置共兩個(gè)，分別為下滾軸調(diào)節(jié)裝置Ⅰ和下滾軸調(diào)節(jié)裝置Ⅱ；下滾軸調(diào)節(jié)裝置Ⅰ連接下滾軸Ⅰ并能夠帶動(dòng)下滾軸Ⅰ沿水平方向前后移動(dòng)，下滾軸調(diào)節(jié)裝置Ⅱ連接下滾軸Ⅱ并能夠帶動(dòng)下滾軸Ⅱ沿水平方向前后移動(dòng)；下滾軸調(diào)節(jié)裝置Ⅰ的兩個(gè)提升機(jī)與兩個(gè)下軌道槽Ⅰ一一對(duì)應(yīng)，下滾軸Ⅰ的兩端分別通過下滾軸調(diào)節(jié)裝置Ⅰ的提升機(jī)固定在對(duì)應(yīng)的下軌道槽Ⅰ內(nèi)；下滾軸調(diào)節(jié)裝置Ⅱ的兩個(gè)提升機(jī)與兩個(gè)下軌道槽Ⅱ一一對(duì)應(yīng)，下滾軸Ⅱ的兩端分別通過下滾軸調(diào)節(jié)裝置Ⅱ的提升機(jī)固定在對(duì)應(yīng)的下軌道槽Ⅱ內(nèi)。

調(diào)節(jié)器為調(diào)節(jié)手柄或者為與控制器連接的調(diào)節(jié)電機(jī)。

上滾軸調(diào)節(jié)裝置和下滾軸調(diào)節(jié)裝置均包括依次連接的調(diào)節(jié)器、絲杠、螺母和連接件；上滾軸調(diào)節(jié)裝置共兩個(gè)，每個(gè)上滾軸調(diào)節(jié)裝置固定在一個(gè)上軌道槽內(nèi)，每個(gè)上滾軸調(diào)節(jié)裝置的絲杠在與其對(duì)應(yīng)的上軌道槽內(nèi)沿豎直方向延伸，每個(gè)上滾軸調(diào)節(jié)裝置的連接件和與其對(duì)應(yīng)的上滾軸的端部連接；下滾軸調(diào)節(jié)裝置共四個(gè)，每個(gè)下滾軸調(diào)節(jié)裝置固定在一個(gè)下軌道槽內(nèi)，每個(gè)下滾軸調(diào)節(jié)裝置的絲杠在與其對(duì)應(yīng)的下軌道槽內(nèi)沿水平方向延伸，每個(gè)下滾軸調(diào)節(jié)裝置的連接件和與其對(duì)應(yīng)的下滾軸的端部連接。

調(diào)節(jié)器為調(diào)節(jié)手柄或者為與控制器連接的調(diào)節(jié)電機(jī)。

機(jī)架的上方還固定有固定架，固定架和支撐架分別位于機(jī)架的左右兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、減速機(jī)、主動(dòng)軸、上傳動(dòng)軸和兩個(gè)下傳動(dòng)軸，電機(jī)和減速機(jī)均固定在機(jī)架上，主動(dòng)軸、上傳動(dòng)軸和兩個(gè)下傳動(dòng)軸均水平設(shè)置在固定架上，電機(jī)與控制器連接，電機(jī)的輸出軸上連接減速機(jī)，減速機(jī)和位于其上方的主動(dòng)軸通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)連接，主動(dòng)軸和位于其上方的上傳動(dòng)軸通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)連接，主動(dòng)軸和位于其前后兩側(cè)的兩個(gè)下傳動(dòng)軸分別通過齒輪機(jī)構(gòu)連接；上傳動(dòng)軸和上滾軸聯(lián)動(dòng)連接，每個(gè)下傳動(dòng)軸和與其對(duì)應(yīng)的下滾軸聯(lián)動(dòng)連接。

上傳動(dòng)軸和上滾軸之間連接有萬向聯(lián)軸器，每個(gè)下傳動(dòng)軸和與其對(duì)應(yīng)的下滾軸之間連接有萬向聯(lián)軸器。

三個(gè)滾軸的外周設(shè)置有滾軸擋板，三個(gè)滾軸位于滾軸擋板內(nèi)。

本發(fā)明的三軸型卷彎機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)三個(gè)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬型材板材的滾彎加工，通過上滾軸調(diào)節(jié)裝置可上下移動(dòng)上滾軸的位置，通過下滾軸調(diào)節(jié)裝置可前后移動(dòng)每個(gè)下滾軸的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)滾彎弧度的控制，同時(shí)在使用時(shí)可在三個(gè)滾軸上更換模套、達(dá)到快速更換規(guī)格的目的；

2、本發(fā)明中在上滾軸調(diào)節(jié)裝置以及每個(gè)下滾軸調(diào)節(jié)裝置上均設(shè)置有位移傳感器，精確了上滾軸以及每個(gè)下滾軸的位置，提高了對(duì)金屬型材板材滾彎弧度的精確控制，提高了滾彎弧度的精度，保證了滾彎加工產(chǎn)品的一致性，使得金屬型材板材滾彎后變形??；

3、本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、減速機(jī)，減速機(jī)通過鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸通過鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上動(dòng)軸通過齒輪分別帶動(dòng)兩個(gè)下從傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而上傳動(dòng)軸與上滾軸連接為上滾軸傳遞動(dòng)力，每個(gè)下傳動(dòng)軸均與一個(gè)下滾軸連接為該下滾軸提供動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)了三個(gè)滾軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，節(jié)省了人力，加快了滾彎加工速度；

4、本發(fā)明中上滾軸調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)器和兩個(gè)提升機(jī)，兩個(gè)提升機(jī)分別設(shè)置在上滾軸的兩端，且兩個(gè)提升機(jī)通過連接軸聯(lián)動(dòng)連接，調(diào)節(jié)器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)提升機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而可對(duì)上滾軸兩端同步進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了上滾軸整體的升降，節(jié)省了人力，提高了速度，同時(shí)具有調(diào)節(jié)精度高的優(yōu)點(diǎn)；

5、本發(fā)明中下滾軸調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)器和兩個(gè)提升機(jī)，兩個(gè)提升機(jī)分別設(shè)置在與其對(duì)應(yīng)的下滾軸的兩端，且兩個(gè)提升機(jī)通過連接軸聯(lián)動(dòng)連接，調(diào)節(jié)器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)提升機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而可對(duì)該下滾軸兩端同步進(jìn)行前后移動(dòng)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)該下滾軸整體的前后移動(dòng)，節(jié)省了人力，提高了速度，同時(shí)具有調(diào)節(jié)精度高的優(yōu)點(diǎn)；

6、本發(fā)明中上滾軸調(diào)節(jié)裝置包括依次連接的調(diào)節(jié)器、絲杠、螺母和連接件，上述上滾軸調(diào)節(jié)裝置共兩個(gè)，每個(gè)上滾軸的兩端均分別設(shè)置有一個(gè)上述的上滾軸調(diào)節(jié)裝置，可手動(dòng)調(diào)節(jié)上滾軸，且可對(duì)上滾軸的兩端分別進(jìn)行調(diào)整，具有調(diào)整角度大、調(diào)整范圍廣的優(yōu)點(diǎn)；

7、本發(fā)明中下滾軸調(diào)節(jié)裝置均包括依次連接的調(diào)節(jié)器、絲杠、螺母和連接件，上述下滾軸調(diào)節(jié)裝置共四個(gè)，每個(gè)下滾軸的兩端均分別設(shè)置有一個(gè)上述的下滾軸調(diào)節(jié)裝置，可手動(dòng)調(diào)節(jié)每個(gè)下滾軸，且可對(duì)每個(gè)下滾軸的兩端分別進(jìn)行調(diào)整，具有調(diào)整角度大、調(diào)整范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

附圖1為實(shí)施例1三軸型彎卷機(jī)的主視圖；

附圖2為附圖1的左視圖；

附圖3為附圖1中驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)架的右視圖；

附圖4為實(shí)施例1或?qū)嵤├?三軸型彎卷機(jī)的控制原理框圖；

附圖5為實(shí)施例2三軸型卷彎機(jī)的主視圖；

附圖6為附圖5的左視圖；

附圖7為實(shí)施例3三軸型卷彎機(jī)的主視圖；

附圖8為附圖7的左視圖；

附圖9為實(shí)施例3三軸型卷彎機(jī)的控制原理框圖；

圖中：1、上滾軸調(diào)節(jié)裝置中的調(diào)節(jié)器，2、提升機(jī)，3、連接軸，4、滾軸擋板，5、萬向聯(lián)軸器，6、固定架，7、上傳動(dòng)軸，8、下傳動(dòng)軸，9、主動(dòng)軸，10、鏈輪，11、鏈條，12、齒輪，13、減速機(jī)，14、電機(jī)，15、機(jī)架，16、下滾軸調(diào)節(jié)裝置，17、下滾軸調(diào)節(jié)裝置中的調(diào)節(jié)器，18、支撐架，19、上軌道槽，20、連接件，21、螺母，22、絲杠，23、下軌道槽Ⅰ，24、下滾軸Ⅰ，25、下滾軸Ⅱ，26、下軌道槽Ⅱ，27、上滾軸，28、控制器，29、上位移傳感器，30、下位移傳感器Ⅰ，31、下位移傳感器Ⅱ。

具體實(shí)施方式

參照說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的三軸型卷彎機(jī)作以下詳細(xì)地說明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“前、后、左、右”是指參考附圖1所示的前、后、左、右，“內(nèi)、外”是指對(duì)部件本身的輪廓的的內(nèi)外。

實(shí)施例1：

如附圖1、附圖2、附圖3以及附圖4所示，本發(fā)明的三軸型卷彎機(jī)，包括機(jī)架15以及設(shè)于機(jī)架15上的驅(qū)動(dòng)裝置以及三個(gè)滾軸，機(jī)架15的上方固定有支撐架18，三個(gè)滾軸水平設(shè)置在支撐架18上，三個(gè)滾軸分別為上滾軸27、下滾軸Ⅰ24和下滾軸Ⅱ25，下滾軸Ⅰ24和下滾軸Ⅱ25分別位于上滾軸27的前后兩側(cè)，且下滾軸Ⅰ24和下滾軸Ⅱ25位于上滾軸27下方的同一水平面上；支撐架18上固定有上滾軸調(diào)節(jié)裝置和下滾軸調(diào)節(jié)裝置16，上滾軸調(diào)節(jié)裝置連接上滾軸27并能夠帶動(dòng)上滾軸27沿豎直方向上下移動(dòng)，下滾軸調(diào)節(jié)裝置16連接每個(gè)下滾軸并能夠帶動(dòng)每個(gè)下滾軸沿水平方向前后移動(dòng)；上滾軸27以及每個(gè)下滾軸上均固定有位移傳感器，驅(qū)動(dòng)裝置以及每個(gè)位移傳感器均連接至控制器28。

其中，上述三個(gè)位移傳感器分別為位于上滾軸27上的上位移傳感器29，位于下滾軸Ⅰ24上的下位移傳感器Ⅰ30以及位于下滾軸Ⅱ25上的下位移傳感器Ⅱ31，上位移傳感器29共兩個(gè)、分別位于上滾軸的兩端，下位移傳感器Ⅰ30共兩個(gè)、分別位于下滾軸Ⅰ24的兩端，下位移傳感器Ⅱ31共兩個(gè)、分別位于下滾軸Ⅱ25的兩端。每個(gè)位移傳感器用于感知與其對(duì)應(yīng)的滾軸的位置，便于精確調(diào)整各個(gè)滾軸的位置，利于精確加工產(chǎn)品的弧度。

三個(gè)滾軸的外周設(shè)置有滾軸擋板4，三個(gè)滾軸均位于滾軸擋板4內(nèi)。

支撐架18的上部上開有一個(gè)沿豎直方向延伸的上軌道槽19，支撐架18的下部開有兩個(gè)在水平面沿前后方向延伸的下軌道槽，兩個(gè)下軌道槽分別為位于支撐架18前端部的下軌道槽Ⅰ23和位于支撐架18后端部的下軌道槽Ⅱ26；支撐架18為兩個(gè)，左右對(duì)稱固定在機(jī)架15的上方，兩個(gè)支撐架18的上軌道槽19組成供上滾軸27上下移動(dòng)的軌道，兩個(gè)支撐架18的下軌道槽Ⅰ23組成供下滾軸Ⅰ24前后移動(dòng)的軌道，兩個(gè)支撐架18的下軌道槽Ⅱ26組成供下滾軸Ⅱ25前后移動(dòng)的軌道。

上滾軸調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)器和兩個(gè)提升機(jī)2，上滾軸調(diào)節(jié)裝置中的調(diào)節(jié)器1為調(diào)節(jié)手柄，該調(diào)節(jié)器連接在其中一個(gè)提升機(jī)2上，兩個(gè)提升機(jī)2通過連接軸3聯(lián)動(dòng)連接，兩個(gè)提升機(jī)2與兩個(gè)上軌道槽19一一對(duì)應(yīng)，上滾軸27的兩端分別通過提升機(jī)2固定在對(duì)應(yīng)的上軌道槽19內(nèi)。調(diào)節(jié)器能夠帶動(dòng)兩個(gè)提升機(jī)2同步運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)上滾軸27的兩端在兩個(gè)上軌道槽19內(nèi)同時(shí)上下移動(dòng)。其中提升機(jī)2為絲桿升降機(jī)，每個(gè)提升機(jī)2固定在上軌道槽19的頂部，每個(gè)提升機(jī)中的絲桿豎直的位于與其對(duì)應(yīng)的上軌道槽19內(nèi)。該絲桿升降機(jī)有自動(dòng)連鎖機(jī)構(gòu)，能支撐自身重量而不必采用閘或其它鎖定系統(tǒng)?？蓡为?dú)使用也可與軸、聯(lián)軸器或傘齒輪傳動(dòng)器結(jié)合共同使用；可由交流或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可由液壓或氣壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可手動(dòng)驅(qū)動(dòng)也可用其它傳動(dòng)形式。

下滾軸調(diào)節(jié)裝置16包括依次連接的調(diào)節(jié)器、絲杠22、螺母21和連接件20，下滾軸調(diào)節(jié)裝置中的調(diào)節(jié)器17為調(diào)節(jié)手柄；下滾軸調(diào)節(jié)裝置16共四個(gè)，每個(gè)下滾軸調(diào)節(jié)裝置16固定在一個(gè)下軌道槽內(nèi)，每個(gè)下滾軸調(diào)節(jié)裝置16的絲杠22在與其對(duì)應(yīng)的下軌道槽內(nèi)沿水平方向延伸，每個(gè)下滾軸調(diào)節(jié)裝置16的連接件20和與其對(duì)應(yīng)的下滾軸的端部連接。下滾軸Ⅰ24兩端的兩個(gè)下滾軸調(diào)節(jié)裝置16配合，能夠帶動(dòng)下滾軸Ⅰ24的兩端分別在與其對(duì)應(yīng)的下軌道槽Ⅰ23內(nèi)前后移動(dòng)；下滾軸Ⅱ25兩端的兩個(gè)下滾軸調(diào)節(jié)裝置16配合，能夠帶動(dòng)下滾軸Ⅱ25的兩端分別在與其對(duì)應(yīng)的下軌道槽Ⅱ26內(nèi)前后移動(dòng)。

機(jī)架15的上方還固定有固定架6，固定架6位于兩個(gè)支撐架18的右側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)14、減速機(jī)13、主動(dòng)軸9、上傳動(dòng)軸7和兩個(gè)下傳動(dòng)軸8，電機(jī)14和減速機(jī)13均固定在機(jī)架15上，主動(dòng)軸9、上傳動(dòng)軸7和兩個(gè)下傳動(dòng)軸8均水平設(shè)置在固定架6上，電機(jī)14與控制器28連接，電機(jī)14的輸出軸上連接減速機(jī)13，減速機(jī)13和位于其上方的主動(dòng)軸9通過鏈輪10和鏈條11組成的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)連接，主動(dòng)軸9和位于其上方的上傳動(dòng)軸7通過鏈輪10和鏈條11組成的鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)連接，主動(dòng)軸9和位于其前后兩側(cè)的兩個(gè)下傳動(dòng)軸8分別通過齒輪兩個(gè)齒輪12組成的齒輪機(jī)構(gòu)連接；上傳動(dòng)軸7和上滾軸27通過萬向聯(lián)軸器5聯(lián)動(dòng)連接，每個(gè)下傳動(dòng)軸8和與其對(duì)應(yīng)的下滾軸通過萬向聯(lián)軸器5聯(lián)動(dòng)連接。上傳動(dòng)軸7帶動(dòng)上滾軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)下傳動(dòng)軸8帶動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的下滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了三個(gè)滾軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

在實(shí)際應(yīng)用中，上滾軸調(diào)節(jié)裝置中的調(diào)節(jié)器1以及下滾軸調(diào)節(jié)裝置中的調(diào)節(jié)器17均可選用調(diào)節(jié)電機(jī)，每個(gè)調(diào)節(jié)電機(jī)均與控制器28連接，可節(jié)省操作人員的人力。

本發(fā)明的三軸型卷彎機(jī)的工作方式為：

（1）、將三個(gè)模套分別安裝在三個(gè)滾軸上；

（2）、按照產(chǎn)品需求，在上述多個(gè)位移傳感器的配合下，通過上滾軸調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)上滾軸27的位置，通過每個(gè)下滾軸調(diào)節(jié)裝置16調(diào)節(jié)與其對(duì)應(yīng)的下滾軸的位置；

（3）、將待加工件安裝在上滾軸27上；

（4）、啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)14，通過驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)三個(gè)滾軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而得到加工產(chǎn)品。

實(shí)施例2：

附圖4、附圖5和附圖6所示，本實(shí)施例是在實(shí)施例1基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別為：上滾軸調(diào)節(jié)裝置包括依次連接的的調(diào)節(jié)器、絲杠22、螺母21和連接件20，其中調(diào)節(jié)器為調(diào)節(jié)手柄；上滾軸調(diào)節(jié)裝置共兩個(gè)，每個(gè)上滾軸調(diào)節(jié)裝置固定在一個(gè)上軌道槽19內(nèi)，每個(gè)上滾軸調(diào)節(jié)裝置的絲杠22在與其對(duì)應(yīng)的上軌道槽19內(nèi)沿豎直方向延伸，每個(gè)下滾軸調(diào)節(jié)裝置16的連接件20和與其對(duì)應(yīng)的上滾軸27的端部連接?？赏ㄟ^兩個(gè)上滾軸調(diào)節(jié)裝置分別上下移動(dòng)上滾軸27的兩端，上述兩個(gè)上滾軸調(diào)節(jié)裝置配合，可以實(shí)現(xiàn)上滾軸27的上下移動(dòng)。通過兩個(gè)上述上滾軸調(diào)節(jié)裝置，可分別對(duì)上滾軸的兩端進(jìn)行調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的三軸型卷彎機(jī)的工作方式與實(shí)施例1中三軸型卷彎機(jī)的工作方式一致。

在實(shí)際應(yīng)用中，為便于操作者的調(diào)節(jié)，該上滾軸調(diào)節(jié)裝置中的調(diào)節(jié)器1可選用調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)與控制器28連接，節(jié)省了人力。

實(shí)施例3：

如附圖7、附圖8和附圖9所示，本實(shí)施例是在實(shí)施例1基礎(chǔ)上的進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別為：上滾軸調(diào)節(jié)裝置中的調(diào)節(jié)器1選用調(diào)節(jié)電機(jī)，該調(diào)節(jié)器與控制器28連接，可根據(jù)上滾軸調(diào)節(jié)裝置上的位移傳感器檢測的位置信息調(diào)節(jié)上滾軸27的位置；下滾軸調(diào)節(jié)裝置16包括調(diào)節(jié)器和兩個(gè)提升機(jī)2，下滾軸調(diào)節(jié)裝置中的調(diào)節(jié)器17連接在一個(gè)提升機(jī)2上，該調(diào)節(jié)器優(yōu)選調(diào)節(jié)電機(jī)，調(diào)節(jié)電機(jī)與控制器28連接，兩個(gè)提升機(jī)2通過連接軸3聯(lián)動(dòng)連接；下滾軸調(diào)節(jié)裝置16共兩個(gè)，分別為下滾軸調(diào)節(jié)裝置Ⅰ和下滾軸調(diào)節(jié)裝置Ⅱ；其中，下滾軸調(diào)節(jié)裝置Ⅰ連接下滾軸Ⅰ24并能夠帶動(dòng)下滾軸Ⅰ24沿水平方向前后移動(dòng)，下滾軸調(diào)節(jié)裝置Ⅱ連接下滾軸Ⅱ25并能夠帶動(dòng)下滾軸Ⅱ25沿水平方向前后移動(dòng)；下滾軸調(diào)節(jié)裝置Ⅰ的兩個(gè)提升機(jī)2與兩個(gè)下軌道槽Ⅰ23一一對(duì)應(yīng)，下滾軸Ⅰ24的兩端分別通過下滾軸調(diào)節(jié)裝置Ⅰ的提升機(jī)2固定在對(duì)應(yīng)的下軌道槽Ⅰ23內(nèi)；下滾軸調(diào)節(jié)裝置Ⅱ的兩個(gè)提升機(jī)2與兩個(gè)下軌道槽Ⅱ26一一對(duì)應(yīng)，下滾軸Ⅱ25的兩端分別通過下滾軸調(diào)節(jié)裝置Ⅱ的提升機(jī)2固定在對(duì)應(yīng)的下軌道槽Ⅱ26內(nèi)。其中提升機(jī)2為絲桿升降機(jī)，每個(gè)提升機(jī)2固定在下軌道槽的外端部，每個(gè)提升機(jī)中的絲桿在在與其對(duì)應(yīng)的下軌道槽內(nèi)沿前后方向延伸。該絲桿升降機(jī)有自動(dòng)連鎖機(jī)構(gòu)，能支撐自身重量而不必采用閘或其它鎖定系統(tǒng)?？蓡为?dú)使用也可與軸、聯(lián)軸器或傘齒輪傳動(dòng)器結(jié)合共同使用；可由交流或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可由液壓或氣壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可手動(dòng)驅(qū)動(dòng)也可用其它傳動(dòng)形式。

上述下滾軸調(diào)節(jié)裝置中調(diào)節(jié)器也可選用調(diào)節(jié)手柄，操作人員通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄來帶動(dòng)兩個(gè)提升機(jī)2的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的三軸型卷彎機(jī)的工作方式與實(shí)施例1中三軸型卷彎機(jī)的工作方式一致。

通過上面具體實(shí)施方式，所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可容易的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于上述的具體實(shí)施方式。在公開的實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可任意組合不同的技術(shù)特征，從而實(shí)現(xiàn)不同的技術(shù)方案。除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。