本發(fā)明屬于鋁及鋁合金精整技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于復(fù)雜斷面的硬鋁合金型材力矩矯正裝備

背景技術(shù)：

硬鋁合金型材廣泛應(yīng)用于航空、航天以及軍工武器行業(yè)，其生產(chǎn)工藝流程為：擠壓、淬火、矯正，經(jīng)歷淬火工序后，該類型材會發(fā)生很大程度的彎曲變形，斷面復(fù)雜后特別是變斷面型材會發(fā)生扭曲，當(dāng)前普遍采用人工或者簡易機構(gòu)矯形，費時費力，矯正效果欠佳，且型材規(guī)格增大時，無法進(jìn)行有效矯正。因此研制一套全自動的復(fù)雜斷面硬鋁合金矯正裝備迫在眉睫。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了盡快解決硬鋁合金復(fù)雜斷面型材淬火后扭轉(zhuǎn)變形的矯正問題，本發(fā)明提供一種通過自動檢測型材原始扭曲程度、恒位置夾緊，精確反轉(zhuǎn)角度的設(shè)備，達(dá)到了硬鋁合金復(fù)雜斷面型材扭曲變形全長矯正的目的。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種鋁合金型材力矩矯正裝備，至少包括扭轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)、固定扭轉(zhuǎn)機座、移動夾緊機座、前端型材夾緊裝置、后端型材夾緊裝置、床身和驅(qū)動裝置，所述的扭轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)的側(cè)邊連接有前端型材夾緊裝置，扭轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)的底座通過螺栓與固定扭轉(zhuǎn)機座連接，固定扭轉(zhuǎn)機座通過螺栓與床身連接，所述的床身上設(shè)置有可沿床身上的軌道滑動的移動夾緊機座，移動夾緊機座的底部連接有驅(qū)動裝置，移動夾緊機座的上部側(cè)邊連接有后端型材夾緊裝置，所述的前端型材夾緊裝置和后端型材夾緊裝置的中心線位于同一條直線上。

所述的扭轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)由電機、轉(zhuǎn)向箱、蝸輪蝸桿箱、長蝸桿和大蝸輪組成，所述轉(zhuǎn)向箱的輸入軸與電機的輸出軸連接，轉(zhuǎn)向箱的輸出軸與蝸輪蝸桿箱的蝸桿軸連接，蝸輪蝸桿箱的蝸輪與長蝸桿連接，長蝸桿和大蝸輪嚙合。

所述的蝸輪蝸桿箱的蝸桿端部安裝有扭轉(zhuǎn)角度檢測元件，用于檢測大蝸輪的轉(zhuǎn)動角度。

所述的大蝸輪上連接有前端型材夾緊裝置，且大蝸輪、前端型材夾緊裝置及后端型材夾緊裝置的中心線重合，大蝸輪轉(zhuǎn)動可帶動前端型材夾緊裝置旋轉(zhuǎn)。

所述的蝸輪蝸桿箱、轉(zhuǎn)向箱、長蝸桿分別通過螺栓與固定扭轉(zhuǎn)機座連接，大蝸輪通過轉(zhuǎn)軸與固定扭轉(zhuǎn)機座連接。

所述的驅(qū)動裝置由減速電機、齒輪和齒條組成，所述減速電機的電機軸套接在齒輪的齒輪軸上，齒輪和齒條嚙合連接。

所述的齒條安裝于床身上，齒輪安裝于移動夾緊機座上，移動夾緊機座在齒輪和齒條的嚙合作用下沿床身上的軌道滑動。

所述的前端型材夾緊裝置和后端型材夾緊裝置上均安裝有位移傳感器。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明所述移動夾緊機座在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿床身上的軌道滑動，本發(fā)明對于扭轉(zhuǎn)矯正型材長度的不做限制，型材斷面復(fù)雜程度也不做限制，對于適合于床身長度的型材可以一次扭轉(zhuǎn)矯正，長度超過床身長度的型材，可以分段扭轉(zhuǎn)矯正，適應(yīng)性強；當(dāng)型材的兩端分別被前端型材夾緊裝置和后端型材夾緊裝置夾持時，前端型材夾緊裝置隨著扭轉(zhuǎn)用大蝸輪的扭轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)型材角度的扭轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿箱的蝸桿端部安裝有扭轉(zhuǎn)角度檢測元件，在電氣系統(tǒng)的配合下，可以精準(zhǔn)檢測扭轉(zhuǎn)用大蝸輪的轉(zhuǎn)動角度，進(jìn)而準(zhǔn)確的測定來料型材斷面的扭轉(zhuǎn)角度，給出精確的反轉(zhuǎn)角度數(shù)值，從而使型材的斷面扭曲形態(tài)得到矯正；同時采用位移傳感器控制型材夾緊裝置的位置可以避免型材被夾持部位損傷，降低了扭轉(zhuǎn)矯正產(chǎn)生的切損。

以下將結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-扭轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，1.1-電機，1.2-蝸輪蝸桿箱，1.3-轉(zhuǎn)向箱，1.4-長蝸桿，1.5-蝸輪，2-固定扭轉(zhuǎn)機座，3-移動夾緊機座，4-前端型材夾緊裝置，5-后端型材夾緊裝置，6-床身，7-驅(qū)動裝置，7.1-減速電機，7.2-齒輪，7.3-齒條。

具體實施方式

實施例1：

如圖1所示，本發(fā)明公開了一種鋁合金型材力矩矯正裝備，包括扭轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)1、固定扭轉(zhuǎn)機座2、移動夾緊機座3、前端型材夾緊裝置4、后端型材夾緊裝置5、床身6和驅(qū)動裝置7，所述的扭轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)1的側(cè)邊連接有前端型材夾緊裝置4，扭轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)1的底座通過螺栓與固定扭轉(zhuǎn)機座2連接，固定扭轉(zhuǎn)機座2通過螺栓與床身6連接，所述的床身6上設(shè)置有可沿床身6上的軌道滑動的移動夾緊機座3，移動夾緊機座3的底部連接有驅(qū)動裝置7，移動夾緊機座3的上部側(cè)邊連接有后端型材夾緊裝置5,所述的前端型材夾緊裝置4和后端型材夾緊裝置5的中心線位于同一條直線上；后端型材夾緊裝置5安裝在移動夾緊機座3上，移動夾緊機座3在驅(qū)動裝置7的驅(qū)動下沿床身6上的道軌滑動，實現(xiàn)移動夾緊機座3和固定扭轉(zhuǎn)機座2之間距離的調(diào)節(jié)；當(dāng)型材的兩端分別被前端型材夾緊裝置4和后端型材夾緊裝置5夾持時，隨著扭轉(zhuǎn)用蝸輪的扭轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)型材角度的扭轉(zhuǎn)，采用的前、后端型材夾緊技術(shù)可以避免型材被夾持部位損傷，降低了扭轉(zhuǎn)矯正產(chǎn)生的切損。

本發(fā)明的使用過程為：初始狀態(tài)下，根據(jù)扭轉(zhuǎn)型材的長度需求調(diào)整好固定扭轉(zhuǎn)機座2和移動夾緊機座3的距離，后端型材夾緊裝置5和前端型材夾緊裝置4的夾緊裝置松開，待型材穿過后端型材夾緊裝置5之后，根據(jù)型材扭曲角度，轉(zhuǎn)動扭轉(zhuǎn)用蝸輪的角度，使型材頭部順利進(jìn)入前端型材夾緊裝置4，隨后將前端型材夾緊裝置4和后端型材夾緊裝置5同時將型材夾緊，驅(qū)動扭轉(zhuǎn)用蝸輪反方向轉(zhuǎn)動，即可達(dá)到扭轉(zhuǎn)矯正型材的目的。對于適合于床身長度的型材可以一次扭轉(zhuǎn)矯正，長度超過床身長度的型材，可以分段扭轉(zhuǎn)矯正，適應(yīng)性很強。

實施例2：

在實施例1的基礎(chǔ)上，固定扭轉(zhuǎn)機座2通過螺栓連接于在床身6的端部，扭轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)1安裝于固定扭轉(zhuǎn)機座2的底座上，所述的扭轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)1由電機1.1、轉(zhuǎn)向箱1.3、蝸輪蝸桿箱1.2、長蝸桿1.4和大蝸輪1.5組成，所述轉(zhuǎn)向箱1.3的輸入軸與電機1.1的輸出軸連接，轉(zhuǎn)向箱1.3的輸出軸與蝸輪蝸桿箱1.2的蝸桿軸連接，蝸輪蝸桿箱1.2的蝸輪與長蝸桿1.4連接，長蝸桿1.4和大蝸輪1.5嚙合；所述的蝸輪蝸桿箱1.2、轉(zhuǎn)向箱1.3、長蝸桿1.4分別通過螺栓與固定扭轉(zhuǎn)機座2連接，大蝸輪1.5通過轉(zhuǎn)軸與固定扭轉(zhuǎn)機座2連接；所述的大蝸輪1.5的側(cè)邊貼合連接有前端型材夾緊裝置4，且大蝸輪1.5、前端型材夾緊裝置4及后端型材夾緊裝置5的中心線重合，大蝸輪1.5轉(zhuǎn)動即可帶動前端型材夾緊裝置4旋轉(zhuǎn)。電機1.1的轉(zhuǎn)動經(jīng)轉(zhuǎn)向箱1.3、傳動用蝸輪蝸桿箱、扭轉(zhuǎn)用長蝸桿帶動扭轉(zhuǎn)用蝸輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)扭轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)1的電機1.1旋轉(zhuǎn)時，即可帶動扭轉(zhuǎn)用大蝸輪1.5旋轉(zhuǎn)，由于前端型材夾緊裝置4安裝于扭轉(zhuǎn)用大蝸輪1.5上，隨著扭轉(zhuǎn)用大蝸輪1.5轉(zhuǎn)動即可帶動前端型材夾緊裝置4旋轉(zhuǎn)，型材也為發(fā)生扭轉(zhuǎn)，達(dá)到扭轉(zhuǎn)矯正型材的目的。所述的蝸輪蝸桿箱1.2的蝸桿端部安裝有扭轉(zhuǎn)角度檢測元件，在電氣系統(tǒng)的配合下，可以精準(zhǔn)檢測扭轉(zhuǎn)用大蝸輪1.5的轉(zhuǎn)動角度。

初始狀態(tài)下，根據(jù)扭轉(zhuǎn)型材的長度需求調(diào)整好固定扭轉(zhuǎn)機座2和移動夾緊機座3的距離，后端型材夾緊裝置5和前端型材夾緊裝置4的夾緊裝置松開，待型材穿過后端型材夾緊裝置5之后，根據(jù)型材扭曲角度，轉(zhuǎn)動扭轉(zhuǎn)用大蝸輪1.5的角度，使型材頭部順利進(jìn)入前端型材夾緊裝置4，隨后將前端型材夾緊裝置4和后端型材夾緊裝置5同時將型材夾緊，驅(qū)動扭轉(zhuǎn)用大蝸輪1.5反方向轉(zhuǎn)動，即可達(dá)到扭轉(zhuǎn)矯正型材的目的。對于適合于床身長度的型材可以一次扭轉(zhuǎn)矯正，長度超過床身長度的型材，可以分段扭轉(zhuǎn)矯正，適應(yīng)性很強。

實施例3：

在實施例1的基礎(chǔ)上，移動夾緊機座3在驅(qū)動裝置7的驅(qū)動下沿床身6上的道軌滑動，移動夾緊機座3和固定扭轉(zhuǎn)機座2的距離可以通過移動夾緊機座驅(qū)動裝置7的驅(qū)動調(diào)整，實現(xiàn)不同長度型材的扭轉(zhuǎn)矯正需要。所述的驅(qū)動裝置7由減速電機7.1、齒輪7.2和齒條7.3組成，所述減速電機7.1的電機軸套接在齒輪7.2的齒輪軸上，齒輪7.2和齒條7.3嚙合連接；所述的齒條7.3安裝于床身6上，齒輪7.2安裝于移動夾緊機座3上，移動夾緊機座3在齒輪7.2和齒條7.3的嚙合作用下沿床身6上的軌道滑動。移動夾緊機座3移動時驅(qū)動裝置7的減速電機7.1帶動齒輪7.2運動，齒輪7.2通過固定在床身6上的齒條7.3的嚙合運動實現(xiàn)移動夾緊機座3的移動。

所述的前端型材夾緊裝置4和后端型材夾緊裝置5是一種自動夾緊裝置，為現(xiàn)有技術(shù)，這里不做詳細(xì)描述，所述的前端型材夾緊裝置4和后端型材夾緊裝置5中的液壓缸上安裝有位移傳感器，液壓缸的供油回路上安裝有壓力傳感器，在沒有矯正之前，夾緊裝置“正好”夾緊型材，這個“正好”的位置是通過位移傳感器控制的，在矯正過程中，當(dāng)型材受力時就會迫使這個位置發(fā)生變化，為了保持這個位置，就需要夾緊裝置中的液壓缸加力夾緊，但不能夾的太過，這時候通過壓力傳感器檢測型材對缸的壓力，檢測到這個力后，在調(diào)整給缸的油壓，保持一種動態(tài)平衡，就不至于將型材夾碎，因此，本發(fā)明采用位移傳感器控制型材夾緊裝置的位置可以避免型材被夾持部位損傷，降低了扭轉(zhuǎn)矯正產(chǎn)生的切損。

上述實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。