本發(fā)明涉及一種整平設(shè)備及其整平方法，尤其涉及一種排氣管雙端面焊接整平設(shè)備及其雙端面整平方法。

背景技術(shù)：

汽車排氣管中支管的連接一般采用焊接的方式。排氣管的端面在加工完成后，在再該端面附近焊接支管，由于焊接時產(chǎn)生大熱的熱量，熱脹冷縮的效應(yīng)下，排氣管端面的平面度將受到破壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的第一個技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供及一種排氣管雙端面焊接整平設(shè)備，針對靠近端面處具有支管的排氣管，其能夠進(jìn)行雙端面自動整平，同時檢測其整平效果。

本發(fā)明要解決的第二個技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供及一種利用上述排氣管雙端面焊接整平設(shè)備的雙端面整平方法，針對靠近端面處具有支管的排氣管，其能夠進(jìn)行雙端面自動整平，同時檢測其整平效果。

本發(fā)明解決上述第一個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種排氣管雙端面焊接整平設(shè)備，包括一底板，其特征在于：所述底板的一端豎立有一用于對排氣管端面進(jìn)行整平的整平塊，該整平塊上開設(shè)有一貫穿孔，該貫穿孔內(nèi)滑動設(shè)置有一拉塊，該拉塊的一端設(shè)置有一凸柱，該凸柱上設(shè)置有一壓力傳感器，所述拉塊的另一端設(shè)置有一整平缸，該整平缸的輸出軸與拉塊的另一端連接；所述底板上開設(shè)有滑道，滑道內(nèi)滑動設(shè)置有用于支撐排氣管的滑塊，滑塊的高度滿足，排氣管在拉塊上安裝到位后，滑塊能夠?qū)ε艢夤芷鸬街巫饔?，該滑塊的下方連接有一旋轉(zhuǎn)缸，該旋轉(zhuǎn)缸與一滑動缸連接，所述滑道內(nèi)位于滑道的兩端各設(shè)置有一頂塊，每個頂塊的下方設(shè)置有一頂位缸；所述底板上設(shè)置有一壓固組件，該壓固組件包括豎立于底板上的立板，該立板上設(shè)置有一壓固缸，該壓固缸的輸出軸上設(shè)置有一用于壓緊排氣管上側(cè)面的壓板；所述整平設(shè)備還包括有用于檢測整平效果的塞片組件和成像組件，所述塞片組件由多個位于拉塊周緣的塞片單元組成，每個塞片單元包括一伸縮缸，伸縮缸的輸出軸上開設(shè)有卡槽，卡槽內(nèi)設(shè)置有用于插入排氣管端面與整平塊表面之間間隙的塞片，該塞片呈條形狀且緊貼于整平塊的表面，所述成像組件包括設(shè)置于拉塊端部用于拍攝塞片是否卡入排氣管端面內(nèi)的攝像頭、與該攝像頭和所述壓力傳感器電連接的顯示板以及用于判斷塞片是否卡入排氣管端面內(nèi)的圖像處理器；所述整平缸、壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)缸、滑動缸、壓固缸、伸縮缸、顯示板和圖像處理器與一控制器電連接。

優(yōu)選地，所述壓固組件的立板豎立于底板上遠(yuǎn)離整平塊的一端。

作為改進(jìn)，所述底板上設(shè)置有用于整平塊坐落的坐落孔，所述整平塊插裝于該坐落孔內(nèi)，整平塊采用插裝的方式，能夠更好地保證整平塊與底板之間的垂直度。

再改進(jìn)，所述坐落孔和整平塊上的貫穿孔通過線切割加工而成，采用線切割的方式，保證孔的加工精度。

再改進(jìn)，所述滑塊的上頂面形狀與排氣管的下底面形狀相適配，保證了排氣管的均勻受力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決第一個技術(shù)問題的優(yōu)點在于：本發(fā)明結(jié)合排氣管端面上的支管，利用凸柱和拉塊將排氣管的端面壓緊于整平塊上，利用壓固組件防止排氣管在受力時發(fā)生傾倒，同時，壓力傳感器檢測當(dāng)前的壓力值，對排氣管端面整平進(jìn)行試驗，預(yù)壓后，伸縮缸動作，伸縮缸的輸出軸伸出，塞片緊貼與整平塊表面同時插入整平塊表面和排氣管端面之間的間隙內(nèi)，利用攝像頭在排氣管內(nèi)部進(jìn)行拍攝，是否存在塞片塞入，從而判斷排氣管端面整平后的平面度是否達(dá)到要求，通過多次試驗得到，需要滿足不同規(guī)格塞片直徑的不同壓力對照表，減少預(yù)壓次數(shù)，最后，在排氣管一端整平完成后，利用旋轉(zhuǎn)缸使得排氣管發(fā)生180度旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行另一端的整平，從而實現(xiàn)了排氣管的雙端面自動整平，同時，具有檢測其整平效果的功能。

本發(fā)明解決上述第二個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種利用所述排氣管雙端面焊接整平設(shè)備的雙端面整平方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、在排氣管兩端焊接完兩個支管之后，將排氣管置于滑塊之后，滑動缸動作，滑塊在底板的滑道上滑動，排氣管移動至頂塊上方，同時，根據(jù)排氣管端面需要達(dá)到的平面度要求，選定對應(yīng)厚度的塞片，將其安裝于伸縮缸的輸出軸上；

(2)、兩個頂位缸動作，使得排氣管上移一個支管的高度，同時，兩個頂位缸向整平塊方向移動，之后復(fù)位，使得拉塊上的凸柱插入排氣管的一端的支管內(nèi)，同時排氣管的下底面重新落在了滑塊之上；

(3)、壓固缸動作，壓板壓住排氣管的上頂面；

(4)、整平缸施壓，拉塊通過凸柱將排氣管一端的端面壓緊于整平塊上，同時，顯示板上顯示當(dāng)前壓力傳感器檢測到的壓力值；

(5)、整平缸停止加壓，伸縮缸動作，伸縮缸的輸出軸伸出，塞片緊貼與整平塊表面同時插入整平塊表面和排氣管端面之間的間隙內(nèi)；

(6)、攝像頭拍攝圖片，并傳輸至顯示板，圖像處理器分析拍攝到的圖片，根據(jù)有沒有拍到塞片，判斷排氣管端面內(nèi)部有沒有塞片進(jìn)入，從而對整平效果進(jìn)行檢測，當(dāng)分析得到有塞片，則之前整平效果不佳并在顯示板上顯示，同時，伸縮缸復(fù)位，重復(fù)步驟(4)和(5)，當(dāng)分析得到?jīng)]有塞片，則整平效果好并在顯示板上顯示，同時，伸縮缸復(fù)位；

(7)、壓固缸復(fù)位，接著滑動缸復(fù)位，旋轉(zhuǎn)缸帶動排氣管發(fā)生180度回轉(zhuǎn)，重復(fù)步驟(1)至(6)，實現(xiàn)對排氣管的另一端端面進(jìn)行整平。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決第二個技術(shù)問題的優(yōu)點在于：本發(fā)明結(jié)合排氣管端面上的支管，利用凸柱和拉塊將排氣管的端面壓緊于整平塊上，利用壓固組件防止排氣管在受力時發(fā)生傾倒，同時，壓力傳感器檢測當(dāng)前的壓力值，對排氣管端面整平進(jìn)行試驗，預(yù)壓后，伸縮缸動作，伸縮缸的輸出軸伸出，塞片緊貼與整平塊表面同時插入整平塊表面和排氣管端面之間的間隙內(nèi)，利用攝像頭在排氣管內(nèi)部進(jìn)行拍攝，是否存在塞片塞入，從而判斷排氣管端面整平后的平面度是否達(dá)到要求，通過多次試驗得到，需要滿足不同規(guī)格塞片直徑的不同壓力對照表，減少預(yù)壓次數(shù)，最后，在排氣管一端整平完成后，利用旋轉(zhuǎn)缸使得排氣管發(fā)生180度旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行另一端的整平，從而實現(xiàn)了排氣管的雙端面自動整平，同時，具有檢測其整平效果的功能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中排氣管雙端面焊接整平設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例排氣管安裝示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1、2所示，本實施中的排氣管雙端面焊接整平設(shè)備，包括一底板1、整平塊21、拉塊22、凸柱23、壓力傳感器24、整平缸26、滑塊71、旋轉(zhuǎn)缸72、滑動缸、頂位缸32、頂塊31、壓固組件6、塞片組件和成像組件。

其中，底板1的一端豎立有一用于對排氣管5端面進(jìn)行整平的整平塊21，該整平塊21上開設(shè)有一貫穿孔，該貫穿孔內(nèi)滑動設(shè)置有一拉塊22，該拉塊22的一端設(shè)置有一凸柱23，該凸柱23上設(shè)置有一壓力傳感器24，所述拉塊22的另一端設(shè)置有一整平缸26，該整平缸26的輸出軸與拉塊22的另一端連接；所述底板1上開設(shè)有滑道11，滑道11內(nèi)滑動設(shè)置有用于支撐排氣管5的滑塊71，滑塊71的高度滿足，排氣管5在拉塊22上安裝到位后，滑塊71能夠?qū)ε艢夤?起到支撐作用，該滑塊71的下方連接有一旋轉(zhuǎn)缸72，該旋轉(zhuǎn)缸72與一滑動缸連接，滑道11內(nèi)位于滑道11的兩端各設(shè)置有一頂塊31，每個頂塊31的下方設(shè)置有一頂位缸32；所述底板1上設(shè)置有一壓固組件6，該壓固組件6包括豎立于底板1上的立板61，該立板61上設(shè)置有一壓固缸62，該壓固缸62的輸出軸上設(shè)置有一用于壓緊排氣管5上側(cè)面的壓板63，優(yōu)選地，壓固組件的立板61豎立于底板11上遠(yuǎn)離整平塊21的一端；塞片組件和成像組件用于檢測整平效果，塞片組件由多個位于拉塊周緣的塞片單元組成，每個塞片單元包括一伸縮缸42，伸縮缸42的輸出軸上開設(shè)有卡槽，卡槽內(nèi)設(shè)置有用于插入排氣管5端面與整平塊21表面之間間隙的塞片41，該塞片41呈條形狀且緊貼于整平塊21的表面，所述成像組件包括設(shè)置于拉塊22端部用于拍攝塞片43是否卡入排氣管5端面內(nèi)的攝像頭25、與該攝像頭25和所述壓力傳感器24電連接的顯示板以及用于判斷塞片43是否卡入排氣管5端面內(nèi)的圖像處理器；所述整平缸26、壓力傳感器24、旋轉(zhuǎn)缸72、滑動缸、壓固缸62、伸縮缸42、顯示板和圖像處理器與一控制器電連接。

優(yōu)選地，滑塊71的上頂面形狀與排氣管5的下底面形狀相適配，保證了排氣管5的均勻受力。

另外，底板1上設(shè)置有用于整平塊21坐落的坐落孔，所述整平塊21插裝于該坐落孔內(nèi)，整平塊21采用插裝的方式，能夠更好地保證整平塊21與底板1之間的垂直度。

此外，坐落孔和整平塊21上的貫穿孔通過線切割加工而成，采用線切割的方式，保證孔的加工精度。

最后，本發(fā)明還提供了一種利用所述排氣管雙端面焊接整平設(shè)備的雙端面整平方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、在排氣管5兩端焊接完兩個支管51、52之后，將排氣管5置于滑塊71之后，滑動缸動作，滑塊71在底板1的滑道11上滑動，排氣管5移動至頂塊31上方，同時，根據(jù)排氣管5端面需要達(dá)到的平面度要求，選定對應(yīng)厚度的塞片41，將其安裝于伸縮缸42的輸出軸上；

(2)、兩個頂位缸32動作，使得排氣管5上移一個支管51的高度，同時，兩個頂位缸32向整平塊21方向移動，之后復(fù)位，使得拉塊22上的凸柱23插入排氣管5的一端的支管51內(nèi)，同時排氣管5的下底面重新落在了滑塊71之上；

(3)、壓固缸62動作，壓板63壓住排氣管5的上頂面；

(4)、整平缸26施壓，拉塊22通過凸柱23將排氣管5一端的端面壓緊于整平塊21上，同時，顯示板上顯示當(dāng)前壓力傳感器24檢測到的壓力值；

(5)、整平缸26停止加壓，伸縮缸42動作，伸縮缸42的輸出軸伸出，塞片41緊貼與整平塊21表面同時插入整平塊21表面和排氣管5端面之間的間隙內(nèi)；

(6)、攝像頭25拍攝圖片，并傳輸至顯示板，圖像處理器分析拍攝到的圖片，根據(jù)有沒有拍到塞片42，判斷排氣管5端面內(nèi)部有沒有塞片43進(jìn)入，從而對整平效果進(jìn)行檢測，當(dāng)分析得到有塞片43，則之前整平效果不佳并在顯示板上顯示，同時，伸縮缸42復(fù)位，重復(fù)步驟(4)和(5)，當(dāng)分析得到?jīng)]有塞片43，則整平效果好并在顯示板上顯示，同時，伸縮缸42復(fù)位；

(7)、壓固缸62復(fù)位，接著滑動缸復(fù)位，旋轉(zhuǎn)缸71帶動排氣管5發(fā)生180度回轉(zhuǎn)，重復(fù)步驟(1)至(6)，實現(xiàn)對排氣管5的另一端端面進(jìn)行整平。

綜上，本發(fā)明結(jié)合排氣管5端面上的支管51、52，利用凸柱23和拉塊22將排氣管5的端面壓緊于整平塊21上，利用壓固組件6防止排氣管5在受力時發(fā)生傾倒，同時，壓力傳感器24檢測當(dāng)前的壓力值，對排氣管5端面整平進(jìn)行試驗，預(yù)壓后，伸縮缸42動作，伸縮缸42的輸出軸伸出，塞片41緊貼與整平塊21表面同時插入整平塊21表面和排氣管5端面之間的間隙內(nèi)，利用攝像頭25在排氣管5內(nèi)部進(jìn)行拍攝，是否存在塞片43塞入，從而判斷排氣管5端面整平后的平面度是否達(dá)到要求，通過多次試驗得到，需要滿足不同規(guī)格塞片43直徑的不同壓力對照表，減少預(yù)壓次數(shù)，最后，在排氣管5一端整平完成后，利用旋轉(zhuǎn)缸72使得排氣管5發(fā)生180度旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行另一端的整平，從而實現(xiàn)了排氣管5的雙端面自動整平，同時，具有檢測其整平效果的功能。