1.一種電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈上料裝置，其特征在于：該電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈上料裝置包括橡膠圈上料支架、轉(zhuǎn)軸、軸承、同步帶輪、齒形皮帶、橡膠圈電機(jī)、同步帶壓板、橡膠圈抓取單元、橡膠圈滑塊和橡膠圈滑軌，兩根互相平行的轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝于橡膠圈上料支架上端的側(cè)板，轉(zhuǎn)軸上均安裝有同步帶輪，兩個同步帶輪通過上齒形皮帶連接，橡膠圈上料支架的側(cè)板上還安裝有橡膠圈電機(jī)，橡膠圈電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動其中一根轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，齒形皮帶上安裝有同步帶壓板，橡膠圈上料支架的側(cè)板上設(shè)有避讓通槽，同步帶壓板穿過避讓通槽后固定于橡膠圈抓取單元的橡膠圈推板上，橡膠圈推板后側(cè)面安裝有兩個橡膠圈滑塊，橡膠圈上料支架的側(cè)板上設(shè)有與之對應(yīng)的橡膠圈滑軌，橡膠圈滑塊與橡膠圈滑軌配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈上料裝置，其特征在于：所述橡膠圈抓取單元還包括升降筆形氣缸、升降推拉板、升降滑塊、升降滑軌、抓取安裝板、抓取升降氣缸、抓取升降板、抓取導(dǎo)向柱、抓取導(dǎo)套、抓取組件、抓取螺栓和抓取彈簧，所述橡膠圈推板前側(cè)面安裝有升降筆形氣缸，升降筆形氣缸的活塞桿與升降推拉板固定，升降推拉板后側(cè)面安裝有兩個升降滑塊，橡膠圈推板上設(shè)有與之對應(yīng)的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，升降推拉板上安裝有與之垂直的抓取安裝板，抓取安裝板上平面安裝有抓取升降氣缸，抓取升降氣缸的活塞桿上安裝有抓取升降板，抓取升降板上安裝有兩根抓取導(dǎo)向柱，抓取安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的抓取導(dǎo)套，抓取導(dǎo)向柱分別穿過抓取導(dǎo)套，抓取升降板與下方抓取組件的第一安裝板通過抓取螺栓連接，抓取螺栓上套有抓取彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈上料裝置，其特征在于：所述抓取組件還包括第二安裝板、抓取連接柱、抓取螺牙氣缸、升降模、第一連桿、第二連桿、連接座、連接柱、固定座和橡膠圈連桿，第一安裝板與下方的第二安裝板通過三根抓取連接柱固定，第一安裝板上安裝有抓取螺牙氣缸，抓取螺牙氣缸的活塞桿上安裝有升降模，升降模軸面上設(shè)有三個等分的開口，升降模的開口處插裝有鉸接銷，第一連桿的一端插裝于鉸接銷上，第一連桿的另一端與第二連桿活動連接，第二安裝板上設(shè)有圓形通槽，第二連桿穿過圓形通槽，三根第二連桿的相對側(cè)面上安裝有連接座，連接座上穿裝有連接柱，連接柱兩端插裝于固定座上，固定座安裝于第二安裝板上，三根第二連桿的下部外側(cè)面上安裝有橡膠圈連桿，橡膠圈連桿穿過圓形通槽，橡膠圈連桿下部朝外彎曲。