本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈上料裝置。

背景技術(shù)：

電磁閥膜片又叫脈沖閥膜片，是脈沖袋式除塵器清灰系統(tǒng)的噴吹氣路開關(guān)，是電磁閥正常運(yùn)行的關(guān)鍵配件，現(xiàn)有的電磁閥膜片主要是依靠人工組裝的，電磁閥膜片組裝難度系數(shù)大，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈上料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動對橡膠圈進(jìn)行上料處理，節(jié)約勞動力。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈上料裝置，該電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈上料裝置包括橡膠圈上料支架、轉(zhuǎn)軸、軸承、同步帶輪、齒形皮帶、橡膠圈電機(jī)、同步帶壓板、橡膠圈抓取單元、橡膠圈滑塊和橡膠圈滑軌，兩根互相平行的轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝于橡膠圈上料支架上端的側(cè)板，轉(zhuǎn)軸上均安裝有同步帶輪，兩個(gè)同步帶輪通過上齒形皮帶連接，橡膠圈上料支架的側(cè)板上還安裝有橡膠圈電機(jī)，橡膠圈電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動其中一根轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，齒形皮帶上安裝有同步帶壓板，橡膠圈上料支架的側(cè)板上設(shè)有避讓通槽，同步帶壓板穿過避讓通槽后固定于橡膠圈抓取單元的橡膠圈推板上，橡膠圈推板后側(cè)面安裝有兩個(gè)橡膠圈滑塊，橡膠圈上料支架的側(cè)板上設(shè)有與之對應(yīng)的橡膠圈滑軌，橡膠圈滑塊與橡膠圈滑軌配合；

優(yōu)選的是，所述橡膠圈抓取單元還包括升降筆形氣缸、升降推拉板、升降滑塊、升降滑軌、抓取安裝板、抓取升降氣缸、抓取升降板、抓取導(dǎo)向柱、抓取導(dǎo)套、抓取組件、抓取螺栓和抓取彈簧，所述橡膠圈推板前側(cè)面安裝有升降筆形氣缸，升降筆形氣缸的活塞桿與升降推拉板固定，升降推拉板后側(cè)面安裝有兩個(gè)升降滑塊，橡膠圈推板上設(shè)有與之對應(yīng)的升降滑軌，升降滑塊與升降滑軌配合，升降推拉板上安裝有與之垂直的抓取安裝板，抓取安裝板上平面安裝有抓取升降氣缸，抓取升降氣缸的活塞桿上安裝有抓取升降板，抓取升降板上安裝有兩根抓取導(dǎo)向柱，抓取安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的抓取導(dǎo)套，抓取導(dǎo)向柱分別穿過抓取導(dǎo)套，抓取升降板與下方抓取組件的第一安裝板通過抓取螺栓連接，抓取螺栓上套有抓取彈簧；

優(yōu)選的是，所述抓取組件還包括第二安裝板、抓取連接柱、抓取螺牙氣缸、升降模、第一連桿、第二連桿、連接座、連接柱、固定座和橡膠圈連桿，第一安裝板與下方的第二安裝板通過三根抓取連接柱固定，第一安裝板上安裝有抓取螺牙氣缸，抓取螺牙氣缸的活塞桿上安裝有升降模，升降模軸面上設(shè)有三個(gè)等分的開口，升降模的開口處插裝有鉸接銷，第一連桿的一端插裝于鉸接銷上，第一連桿的另一端與第二連桿活動連接，第二安裝板上設(shè)有圓形通槽，第二連桿穿過圓形通槽，三根第二連桿的相對側(cè)面上安裝有連接座，連接座上穿裝有連接柱，連接柱兩端插裝于固定座上，固定座安裝于第二安裝板上，三根第二連桿的下部外側(cè)面上安裝有橡膠圈連桿，橡膠圈連桿穿過圓形通槽，橡膠圈連桿下部朝外彎曲。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動對橡膠圈進(jìn)行上料處理，節(jié)約勞動力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈上料裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈上料裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本發(fā)明電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈上料裝置的抓取組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈上料裝置，該電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈上料裝置包括橡膠圈上料支架321、轉(zhuǎn)軸322、軸承323、同步帶輪324、齒形皮帶325、橡膠圈電機(jī)326、同步帶壓板327、橡膠圈抓取單元328、橡膠圈滑塊329和橡膠圈滑軌3210，兩根互相平行的轉(zhuǎn)軸322通過軸承323安裝于橡膠圈上料支架321上端的側(cè)板，轉(zhuǎn)軸322上均安裝有同步帶輪324，兩個(gè)同步帶輪324通過上齒形皮帶325連接，橡膠圈上料支架321的側(cè)板上還安裝有橡膠圈電機(jī)326，橡膠圈電機(jī)326的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動其中一根轉(zhuǎn)軸322轉(zhuǎn)動，齒形皮帶325上安裝有同步帶壓板327，橡膠圈上料支架321的側(cè)板上設(shè)有避讓通槽，同步帶壓板327穿過避讓通槽后固定于橡膠圈抓取單元328的橡膠圈推板3281上，橡膠圈推板3281后側(cè)面安裝有兩個(gè)橡膠圈滑塊329，橡膠圈上料支架321的側(cè)板上設(shè)有與之對應(yīng)的橡膠圈滑軌3210，橡膠圈滑塊329與橡膠圈滑軌3210配合；

所述橡膠圈抓取單元328還包括升降筆形氣缸3282、升降推拉板3283、升降滑塊3284、升降滑軌3285、抓取安裝板3286、抓取升降氣缸3287、抓取升降板3288、抓取導(dǎo)向柱3289、抓取導(dǎo)套32810、抓取組件32811、抓取螺栓32812和抓取彈簧32813，所述橡膠圈推板3281前側(cè)面安裝有升降筆形氣缸3282，升降筆形氣缸3282的活塞桿與升降推拉板3283固定，升降推拉板3283后側(cè)面安裝有兩個(gè)升降滑塊3284，橡膠圈推板3281上設(shè)有與之對應(yīng)的升降滑軌3285，升降滑塊3284與升降滑軌3285配合，升降推拉板3283上安裝有與之垂直的抓取安裝板3286，抓取安裝板3286上平面安裝有抓取升降氣缸3287，抓取升降氣缸3287的活塞桿上安裝有抓取升降板3288，抓取升降板3288上安裝有兩根抓取導(dǎo)向柱3289，抓取安裝板3286上設(shè)有與之對應(yīng)的抓取導(dǎo)套32810，抓取導(dǎo)向柱3289分別穿過抓取導(dǎo)套32810，抓取升降板3288與下方抓取組件32811的第一安裝板328111通過抓取螺栓32812連接，抓取螺栓32812上套有抓取彈簧32813；

所述抓取組件32811還包括第二安裝板328112、抓取連接柱328113、抓取螺牙氣缸328114、升降模328115、第一連桿328116、第二連桿328117、連接座328118、連接柱328119、固定座3281110和橡膠圈連桿3281111，第一安裝板328111與下方的第二安裝板328112通過三根抓取連接柱328113固定，第一安裝板328111上安裝有抓取螺牙氣缸328114，抓取螺牙氣缸328114的活塞桿上安裝有升降模328115，升降模328115軸面上設(shè)有三個(gè)等分的開口，升降模328115的開口處插裝有鉸接銷，第一連桿328116的一端插裝于鉸接銷上，第一連桿328116的另一端與第二連桿328117活動連接，第二安裝板328112上設(shè)有圓形通槽，第二連桿328117穿過圓形通槽，三根第二連桿328117的相對側(cè)面上安裝有連接座328118，連接座328118上穿裝有連接柱328119，連接柱328119兩端插裝于固定座3281110上，固定座3281110安裝于第二安裝板328112上，三根第二連桿328117的下部外側(cè)面上安裝有橡膠圈連桿3281111，橡膠圈連桿3281111穿過圓形通槽，橡膠圈連桿3281111下部朝外彎曲。

本發(fā)明電磁閥膜片組裝機(jī)的橡膠圈上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動對橡膠圈進(jìn)行上料處理，節(jié)約勞動力。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。