本公開涉及沖壓單元、使用沖壓單元的粉末壓制成形裝置及制造壓實粉末壓片的方法。

背景技術(shù)：

通常，通過對金屬、碳、陶瓷等的粉末進(jìn)行壓制以成形壓實粉末壓片的粉末壓制成形裝置是已知的。一般地，在將粉末供給到由沖模板和下沖壓件限定的腔體之后，粉末壓制成形裝置通過由固定至壓力機(jī)的沖壓件將粉末壓制到腔體中來成形壓實粉末壓片。

在專利文獻(xiàn)1(日本專利第2009-255112A號)中描述的粉末壓制成形裝置通過在將粉末供給到被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺中的腔體之后將旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度以剛好將腔體放置在沖壓件的下方，并且粉末壓制成形裝置將沖壓件插入到腔體中以對粉末進(jìn)行壓制和成形。鑒于此，粉末壓制成形裝置縮短了周期時間。

然而，在專利文獻(xiàn)1中所描述的粉末壓制成形裝置中，由于腔體與旋轉(zhuǎn)臺一起旋轉(zhuǎn)，所以供給到腔體的粉末接收重力加速度。因此，在腔體中的粉末的密度變得不均勻，以及在粉末通過沖壓件壓制并且成形的情況下，壓實粉末壓片中的密度分布或尺寸的精度可能會降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開內(nèi)容的目的是提供能夠改進(jìn)壓實粉末壓片中的密度分布的均勻性或尺寸的精度并且能夠縮短周期時間的沖壓單元、使用沖壓單元的粉末壓制成形裝置以及用于制造壓實粉末壓片的方法。

根據(jù)本公開內(nèi)容的第一方面的沖壓單元，沖壓單元在粉末壓制成形裝置中使用，粉末壓制成形裝置包括沖模板，沖模板包括在其中可以形成壓實粉末壓片的腔體，粉末壓制成形裝置包括沿接近沖模板的方向和沿離開沖模板的方向移動的壓力機(jī)。沖壓單元包括沖壓件和支承部，沖壓件當(dāng)壓力機(jī)接近沖模板時被插入到?jīng)_模板的腔體中，支承部沿壓力機(jī)的移動方向可往復(fù)運(yùn)動地支承沖壓件，沖壓單元在沖壓件從腔體中被移除的狀態(tài)下沿著與壓力機(jī)的移動方向相交的平面可移動。

根據(jù)第一方面，使用該沖壓單元的粉末壓制成形裝置能夠在壓力機(jī)與沖模板之間的距離超過粉末供料器的高度的狀態(tài)下將粉末從粉末供料器供給到腔體。因此，使用該沖壓單元的粉末壓制成形裝置能夠縮短壓力機(jī)移動的距離，并且可以縮短周期時間。

此外，因為沖壓單元能夠從沿著與壓力機(jī)的移動方向相交的平面從腔體移動，所以粉末壓制成形裝置能夠?qū)⑶惑w固定在預(yù)定位置。因此，腔體中的粉末不會由于重力加速度產(chǎn)生不均勻性，并且腔體中的粉末的密度保持均勻。因此，通過使用該沖壓單元，粉末壓制成形裝置能夠改進(jìn)壓實粉末壓片中的密度分布的均勻性或尺寸的精度。

根據(jù)本公開內(nèi)容的第二方面，一種粉末壓制成形裝置，包括：沖模板，沖模板包括在其中可以形成壓實粉末壓片的腔體；壓力機(jī)，壓力機(jī)能夠沿接近沖模板的方向和沿離開沖模板的方向移動；粉末供料器，粉末供料器在壓力機(jī)和沖模板間隔預(yù)定距離的狀態(tài)下能夠向腔體供給粉末；以及沖壓單元，沖壓單元包括沖壓件和支承部，支承部沿壓力機(jī)的移動方向可往復(fù)運(yùn)動地支承沖壓件，沖壓件當(dāng)壓力機(jī)接近沖模板時被插入到腔體中，沖壓單元在沖壓件從腔體中被移除的狀態(tài)下沿著與壓力機(jī)的移動方向相交的平面可移動。

第二方面的粉末壓制成形裝置還能夠發(fā)揮與第一方面的使用沖壓單元的粉末壓制成形裝置相同的效果。

根據(jù)本公開內(nèi)容的第三方面，一種用于通過使用粉末壓制成形裝置來制造壓實粉末壓片的方法，該粉末壓制成形裝置包括：沖模板，沖模板包括在其中可以形成壓實粉末壓片的腔體；壓力機(jī)，壓力機(jī)沿接近沖模板的方向和沿離開沖模板的方向移動；粉末供料器，粉末供料器在壓力機(jī)和沖模板間隔預(yù)定距離的狀態(tài)下向腔體供給粉末；以及沖壓單元，沖壓單元包括沖壓件和支承部，沖壓件當(dāng)壓力機(jī)接近沖模板時被插入到腔體中，支承部沿壓力機(jī)的移動方向可往復(fù)運(yùn)動地支承沖壓件，沖壓單元沿著與壓力機(jī)的移動方向相交的平面可移動，該方法包括：通過粉末供料器向腔體供給粉末；將沖壓單元移動到腔體上方；移動壓力機(jī)使壓力機(jī)更靠近沖模板以將沖壓件插入到腔體中；從腔體中移除被插入到腔體中的沖壓件；以及從腔體中移除壓實粉末壓片。

在根據(jù)第三方面的用于制造壓實粉末壓片的方法中，因為腔體可以被固定在預(yù)定位置，所以在腔體中的粉末的密度保持均勻的情況下可以對腔體中的粉末進(jìn)行壓制。此外，根據(jù)第三方面的用于制造壓實粉末壓片的方法能夠形成具有相對高精度尺寸的壓實粉末壓片。

根據(jù)本公開內(nèi)容的第四方面，一種沖壓單元，包括：沖壓件；支承部，支承部可往復(fù)運(yùn)動地支承沖壓件；推動構(gòu)件，推動構(gòu)件沿著沖壓件往復(fù)運(yùn)動的往復(fù)運(yùn)動方向推動沖壓件；第一凸輪從動件，第一凸輪從動件限制支承部沿往復(fù)運(yùn)動方向的位移，第一凸輪從動件與支承部一起沿著導(dǎo)軌可移動；以及第二凸輪從動件，第二凸輪從動件限制支承部沿與往復(fù)運(yùn)動方向和第一凸輪從動件的移動方向兩者垂直的方向的位移，第二凸輪從動件與支承部一起沿著導(dǎo)軌可移動。

根據(jù)第四方面的沖壓單元能夠縮短壓力機(jī)移動的距離，并且可以縮短周期時間。

附圖說明

根據(jù)下述描述、所附權(quán)利要求和附圖將更好地理解本公開內(nèi)容以及本公開內(nèi)容的附加目的、特征和優(yōu)點，在附圖中：

圖1是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的第一實施例的粉末壓制成形裝置的示意圖；

圖2是示出根據(jù)第一實施例的沖壓單元的示意圖；

圖3是圖2沿III方向的平面圖；

圖4是示出根據(jù)第一實施例的用于制造壓實粉末壓片的方法的流程圖；

圖5是根據(jù)第一實施例的粉末壓制成形裝置的運(yùn)動的說明性視圖；

圖6是根據(jù)第一實施例的粉末壓制成形裝置的運(yùn)動的說明性視圖；

圖7是根據(jù)第一實施例的粉末壓制成形裝置的運(yùn)動的說明性視圖；

圖8是根據(jù)第一實施例的粉末壓制成形裝置的運(yùn)動的說明性視圖；

圖9是根據(jù)第一實施例的粉末壓制成形裝置的運(yùn)動的說明性視圖；以及

圖10是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的第二實施例的粉末壓制成形裝置的示意圖。

具體實施方式

下文中將參照附圖來說明本公開內(nèi)容的實施例。在實施例中，可以采用相同的附圖標(biāo)記表示與前述實施例中所描述的事項對應(yīng)的部分，并且可以省略對于這部分的重復(fù)說明。當(dāng)在實施例中描述結(jié)構(gòu)的僅一部分時，另一前述實施例可以應(yīng)用于該結(jié)構(gòu)的其他部分。即使未明確描述部件可以組合，所述部件也可以進(jìn)行組合。即使未明確描述實施例可以組合，只要組合無害，則實施例也可以部分組合。

(第一實施例)

圖1至圖9示出了本公開內(nèi)容的第一實施例。粉末壓制成形裝置1成形壓實粉末壓片?！皦簩嵎勰浩笔峭ㄟ^對金屬、碳、陶瓷等的粉末2進(jìn)行壓制而形成為預(yù)定形狀的東西，并且成形壓實粉末壓片。此外，例如，壓實粉末壓片可以是通過對潤滑劑、粘接劑等與粉末的混合物進(jìn)行壓制而形成為預(yù)定形狀的東西。

首先，將描述粉末壓制成形裝置1的結(jié)構(gòu)。

如圖1所示，例如，粉末壓制成形裝置1包括基座10、下沖壓件11、沖模板13、壓力機(jī)14、粉末供料器20和沖壓單元30。

下沖壓件11固定至基座10。被設(shè)置在基座10上方的沖模板13與下沖壓件11一起限定在其中可以形成壓實粉末壓片的腔體15。如圖8所示，沖模板13能夠相對于基座10和下沖壓件11移動。在腔體15中成形的壓實粉末壓片3可以通過移動沖模板13與基座10彼此靠近來通過腔體15的與下沖壓件11相對的開口部16被移除。

壓力機(jī)14位于沖模板13的與下沖壓件11相對的側(cè)。如圖7和圖8所示，壓力機(jī)14能夠通過附圖中未示出的油壓缸沿接近沖模板13的方向和離開沖模板13的方向移動。

在本實施例中，壓力機(jī)14移動的方向被限定為Z軸，以及垂直于Z軸并且彼此垂直的X軸、Y軸限定三維直角坐標(biāo)。

粉末供料器20將金屬、碳、陶瓷等的粉末2存儲在殼體21中。存儲在粉末供料器20中的粉末2可以是金屬等和粘接劑的混合物。如圖5所示，粉末供料器20通過重力將粉末2通過腔體15的開口部16供給到腔體15。因此，考慮到粉末2的由重力和粉末2的顆粒之間的摩擦力引起的移動性，粉末供料器20的殼體21的容積被設(shè)置成為腔體15的容積的約幾倍大。鑒于此，粉末供料器20能夠以均勻的密度向腔體15供給粉末2。粉末2通過附圖中未示出的軟管被連續(xù)或間歇地供給到粉末供料器20。

供料器移動部22連接到粉末供料器20的殼體21。例如，供料器移動部22是油壓缸并且沿著X-Y平面移動粉末供料器20。鑒于此，粉末供料器20能夠沿著X-Y平面在壓力機(jī)14與沖模板13之間移動。

如圖1至圖3所示，例如，沖壓單元30包括沖壓件31、支承部32、第一連接部33、第二連接部34、作為推動構(gòu)件的彈簧35、第一凸輪從動件36和第二凸輪從動件37。

沖壓件31包括柱狀的軸部311以及設(shè)置在軸部311的沖模板13側(cè)的插入部312。通過被設(shè)置在支承部32中的滑孔321的內(nèi)壁沿Z軸方向可往復(fù)運(yùn)動地支承沖壓件31的軸部311。沖壓件31往復(fù)運(yùn)動的方向可以是往復(fù)運(yùn)動方向。沿Z方向觀察的滑孔321的內(nèi)壁的形狀可以是非圓形，并且軸部311的形狀可以與滑孔321的內(nèi)壁的形狀對應(yīng)，并且因此沖壓件31的位置可以相對于旋轉(zhuǎn)方向被固定。

沖壓件31的插入部312的形狀對應(yīng)于腔體15的形狀。插入部312能夠被插入到腔體15中并且對供給到腔體15的粉末2進(jìn)行壓制。沿Z方向觀察的腔體15的內(nèi)壁的形狀和沖壓件31的與腔體15的內(nèi)壁的形狀對應(yīng)的插入部312的形狀不限于圖3所示的圓形形狀，并且可以根據(jù)壓實粉末壓片的形狀任意設(shè)置。

接觸部38通過螺栓39固定至沖壓件31的在壓力機(jī)14側(cè)上的邊緣部。如圖6所示，當(dāng)壓力機(jī)14沿接近沖模板13的方向移動時，接觸部38由壓力機(jī)14按壓，并且沖壓件31的插入部312被插入到腔體15中。

如圖2和圖3所示，例如，第一連接部33具有柱形形狀并且被固定至接觸部38。另一方面，例如，第二連接部34具有柱形形狀并且被固定至支承部32。第二連接部34被插入到第一連接部33中并且可滑動接觸第一連接部33的內(nèi)壁。第一連接部33和第二連接部34能夠沿Z軸方向相對于彼此移動并且限制接觸部38和支承部32沿與Z軸相交的方向的位移。第一連接部33和第二連接部34能夠沿Z軸方向相對于彼此移動并且彼此連接，并且第一連接部33和第二連接部34的形狀能夠任意設(shè)置。

彈簧35的一端被固定至接觸部38，另一端被固定至支承部32，以及彈簧35相對于支承部32朝向壓力機(jī)14側(cè)推動沖壓件31。如圖8所示，當(dāng)壓力機(jī)14沿離開腔體15的方向移動時，沖壓件31能夠通過彈簧35的推動力從腔體15中移除。

如圖1至圖3所示，多個第一凸輪從動件36和多個第二凸輪從動件37附接至支承部32。與此對應(yīng)，粉末壓制成形裝置1包括設(shè)置在支承部32的沖模板13側(cè)上的下導(dǎo)軌41和設(shè)置在支承部32的右側(cè)和左側(cè)的沿Y軸方向的橫向?qū)к?2。下導(dǎo)軌41和橫向?qū)к?2沿著X-Y平面引導(dǎo)沖壓單元30。下導(dǎo)軌41和橫向?qū)к?2可以被構(gòu)造成分離構(gòu)件或者可以被構(gòu)造成一體。下導(dǎo)軌41和橫向?qū)к?2可以用作“導(dǎo)軌”的示例。

多個第一凸輪從動件36能夠在X軸方向上沿著下導(dǎo)軌41移動并且限制支承部32在Z軸方向上的位移。多個第二凸輪從動件37能夠在X軸方向上沿著橫向?qū)к?2移動并且限制支承部32在Y軸方向上的位移。因此，第一凸輪從動件36和第二凸輪從動件37能夠確定沖壓單元30沿X-Y平面移動所沿著的路線。第一凸輪從動件36和第二凸輪從動件37可以與沖壓單元30一起移動。

如圖1所示，沖壓件移動部43連接至沖壓單元30的支承部32。例如，沖壓件移動部43是油壓缸并且沿著X-Y平面移動沖壓單元30。因此，沖壓單元30在沖壓件31從腔體15被移除的狀態(tài)下能夠沿著X-Y平面在壓力機(jī)14與沖模板13之間移動。

粉末壓制成形裝置1還包括止動件44。止動件44在沖壓件31和腔體15沿Z軸方向重疊的位置處停止沖壓單元30的運(yùn)動。如圖5所示，沖壓件31和腔體15在沖壓單元30的支承部32和止動件44彼此接觸的狀態(tài)下沿Z軸方向重疊。當(dāng)在這種狀態(tài)下壓力機(jī)14向下移動時，沖壓件31被插入到腔體15中并且粉末2可以被壓制。

接下來，將描述通過使用粉末壓制成形裝置1對粉末2的壓制加工。圖4示出了粉末2的壓制加工的流程圖作為根據(jù)第一實施例的“用于制造壓實粉末壓片的方法”。

在進(jìn)行粉末2的壓制加工之前，在粉末壓制成形裝置1中，如圖5所示，壓力機(jī)14和沖模板13間隔一定距離，粉末供料器20能夠穿過該間隔。

在作為“第一處理”的步驟(下文中僅簡稱為“S”)101處，向腔體15供給粉末2。如由圖5中的箭頭A所指示的，粉末供料器20通過供料器移動部22的運(yùn)動移動到腔體15的開口部16的上側(cè)。在此期間，供料器移動部22可以以下述速度來移動粉末供料器20：在該速度下可以限制存儲在粉末供料器20中的粉末2通過重力加速度至殼體21的一個內(nèi)壁的不均勻性。隨后，粉末供料器20通過重力將粉末2從殼體21的內(nèi)部供給到腔體15。在此之后，粉末供料器20通過供料器移動部22的運(yùn)動返回到其原始位置。

接下來，在作為“第二處理”的S102處，將沖壓單元30移動到腔體15的開口部16的上方，如由圖6中的箭頭B所指示。在此期間，優(yōu)選的是縮短周期時間以通過沖壓件移動部43盡可能快地移動沖壓單元30。如圖6所示，沖壓件31和腔體15在沖壓單元30的支承部32和止動件44彼此接觸的狀態(tài)下沿Z軸方向重疊。

接下來，在作為“第三處理”的S103處，將沖壓件31插入到腔體15中。當(dāng)壓力機(jī)14沿如由圖7中的箭頭C所指示的接近沖模板13的方向移動時，沖壓單元30的接觸部38由壓力機(jī)14推動，并且沖壓件31的插入部312被插入到腔體15中。當(dāng)壓力機(jī)14進(jìn)一步向下移動時，沖壓件31減小腔體15的容量。因此，腔體15中的粉末2被壓制并且形成為具有與腔體15的形狀相同的形狀的壓實粉末壓片3。

接下來，在作為“第四處理”的S104處，從腔體15中移除沖壓件31。當(dāng)壓力機(jī)14沿如由圖8中的箭頭D所指示的離開沖模板13的方向移動時，接觸部38與壓力機(jī)14一起通過彈簧35的推動力向上移動，并且從腔體15中移除沖壓件31。隨后，如由圖9中的箭頭E所指示的，沖壓單元30通過沖壓件移動部43的運(yùn)動返回到?jīng)_壓單元30原來的位置。彈簧35可以在往復(fù)運(yùn)動方向上推動沖壓件31。

接下來，在作為“第五處理”的S105處，從腔體15中移除壓實粉末壓片3。當(dāng)沖模板13沿如由圖9中的箭頭F所指示的接近基座10的方向移動時，下沖壓件11向上推進(jìn)壓實粉末壓片3通過腔體15的開口部16。因此，從腔體15中移除壓實粉末壓片3。

當(dāng)從腔體15中移除的壓實粉末壓片3為生坯時，例如，生坯是由作為金屬等和粘接劑的混合物的粉末2通過壓制形成，生坯例如通過脫脂處理、燃燒處理和切割處理變成成品如齒輪。另一方面，例如，當(dāng)從腔體15中移除的壓實粉末壓片3是通過對僅包含金屬的粉末2進(jìn)行壓制而形成的物質(zhì)時，例如，壓實粉末壓片3可以是成品如在該狀態(tài)下的鐵粉心。

根據(jù)第一實施例的粉末壓制成形裝置1和沖壓單元30具有以下效果。

(1)在第一實施例中，沖壓單元30在沖壓件31從腔體15中被移除的狀態(tài)下能夠沿著X-Y平面移動。

鑒于此，包括該沖壓單元30的粉末壓制成形裝置1能夠在不移動向其供給粉末2的腔體15的情況下移動沖壓單元30并且對粉末2進(jìn)行壓制。因此，防止腔體15中的粉末2通過重力加速度傾斜。因此，粉末壓制成形裝置1能夠改進(jìn)壓實粉末壓片中的密度分布的均勻性或尺寸的精度。

(2)在第一實施例中，粉末壓制成形裝置1能夠在壓力機(jī)14與沖模板13之間的距離超過粉末供料器20的高度的狀態(tài)下將粉末2從粉末供料器20供給到腔體15。因此，由于粉末壓制成形裝置1能夠縮短壓力機(jī)14沿Z軸方向移動的距離，所以粉末壓制成形裝置1能夠縮短周期時間。此外，粉末壓制成形裝置1能夠經(jīng)由縮短壓力機(jī)14沿Z軸方向移動的距離通過減小本體大小來降低裝置成本。

(3)在第一實施例中，止動件44在沖壓件31和腔體15沿Z軸方向彼此重疊的位置處限制沖壓單元30的運(yùn)動。

因此，粉末壓制成形裝置1能夠?qū)_壓件31準(zhǔn)確地插入到腔體15中。

(4)在第一實施例中，下導(dǎo)軌41和橫向?qū)к?2沿著X-Y平面引導(dǎo)沖壓單元30。

鑒于此，粉末壓制成形裝置1能夠準(zhǔn)確地確定沖壓單元30移動的路線。

(5)在第一實施例中，包括在沖壓單元30中的第一凸輪從動件36沿著下導(dǎo)軌41移動并且限制支承部32沿Z軸方向的位移。第二凸輪從動件37沿著橫向?qū)к?2移動并且限制支承部32沿Y軸方向的位移。

因此，粉末壓制成形裝置1能夠限制沖壓單元30的位移并且將沖壓件31準(zhǔn)確地插入到腔體15中。

(6)在第一實施例中，包括在沖壓單元30中的彈簧35相對于支承部32朝向壓力機(jī)14推動沖壓件31。

鑒于此，沖壓單元30能夠通過彈簧35的推動力隨著壓力機(jī)14的向上運(yùn)動從腔體15中移除沖壓件31。換言之，沖壓單元30包括用于升降沖壓件31的功能。

(7)在第一實施例中，包括在沖壓單元30中的第一連接部33和第二連接部34限制接觸部38和支承部32沿與Z軸相交的方向的位移。

鑒于此，粉末壓制成形裝置1能夠?qū)_壓件31準(zhǔn)確地插入到腔體15中。

(8)在第一實施例中，供料器移動部22沿著X-Y平面移動粉末供料器20。沖壓件移動部43也沿著X-Y平面移動沖壓單元30。

鑒于此，粉末壓制成形裝置1能夠分別移動粉末供料器20和沖壓單元30。因此，具有均勻密度的粉末2可以通過以下述速度移動粉末供料器20被供給到腔體15：在該速度下不生成粉末供料器20中的粉末2通過重力加速度的不均勻性。因此，粉末壓制成形裝置1能夠改進(jìn)壓實粉末壓片中的密度分布的均勻性或尺寸的精度。

此外，粉末壓制成形裝置1能夠通過快速移動沖壓單元30來縮短周期時間。

(9)在第一實施例中，沖模板13和下沖壓件11能夠相對于彼此移動。

鑒于此，粉末壓制成形裝置1能夠從腔體15中容易地移除壓實粉末壓片3。

(10)在根據(jù)第一實施例的粉末2的壓制加工中，在S102處，沖壓單元30在沖壓件31從腔體15中被移除的狀態(tài)下沿著X-Y平面移動。鑒于此，在S103處，由于在不移動腔體15的情況下粉末2可以通過沖壓單元30被壓制并且成形為壓實粉末壓片3，所以可以防止壓實粉末壓片3中的密度分布通過重力加速度傾斜。因此，根據(jù)第一實施例的粉末2的壓制加工能夠形成具有密度的均勻分布的壓實粉末壓片。此外，根據(jù)第一實施例的粉末2的壓制加工能夠形成具有相對高精度尺寸的壓實粉末壓片。(第二實施例)

將參照圖10描述本公開內(nèi)容的第二實施例。圖10是示出沿Z軸從上側(cè)觀察的粉末壓制成形裝置1的示意圖。在圖10中，壓力機(jī)14由雙點劃線指示。

在上述第一實施例中，粉末供料器20和沖壓單元30沿直線移動。相比而言，在第二實施例中，粉末供料器20和沖壓單元30沿由圖10中的箭頭G和H所指示的曲線移動。在第二實施例中，下導(dǎo)軌和橫向?qū)к壯刂鳻-Y平面以曲線形狀延伸，圖中未示出。

第二實施例也能夠獲得與第一實施例相同的效果。

盡管參照附圖結(jié)合優(yōu)選實施例對本公開內(nèi)容進(jìn)行了充分描述，但是應(yīng)注意的是，對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言各種變化和修改是顯而易見的。

在上述實施例中，粉末供料器20和沖壓單元30沿著垂直于Z軸的X-Y平面移動。相比而言，在另一實施例中，粉末供料器20和沖壓單元30可以沿著與Z軸以一定角度相交的平面移動。

在上述實施例中，供料器移動部22和沖壓件移動部43被構(gòu)造成油壓缸。相比而言，在另一實施例中，供料器移動部22和沖壓件移動部43可以被構(gòu)造成馬達(dá)和滾珠螺桿、或線性致動器。

在上述實施例中，沖壓單元30使用彈簧35作為推動構(gòu)件以具有升降功能。相比而言，在另一實施例中，沖壓單元30可以例如通過使用油壓缸或馬達(dá)作為推動構(gòu)件以具有升降功能。

在上述實施例中，沖壓單元30的運(yùn)動由止動件44限制。相比而言，在另一實施例中，沖壓單元30的運(yùn)動的量可以經(jīng)由使用在附圖中未示出的電子控制裝置通過對作為沖壓件移動部43的油壓缸的動作進(jìn)行控制來限制。

對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言容易得到附加的優(yōu)點和修改。因此，本公開在廣義方面不限于所示和所描述的具體細(xì)節(jié)、代表性裝置和說明性示例。