本發(fā)明是有關(guān)于一種滾輪，特別是有關(guān)于一種制作簡(jiǎn)易，能節(jié)省制作成本，且組裝精度高的滾輪組裝定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中，利用齒輪箱將馬達(dá)轉(zhuǎn)速減速至設(shè)定回轉(zhuǎn)速，并獲得較大的輸出扭矩，已經(jīng)是一種習(xí)知的技術(shù)，以一般常見(jiàn)的蝸桿渦輪齒輪箱為例，其結(jié)構(gòu)是由齒輪與蝸桿的嚙合所組成，這種結(jié)合關(guān)系的機(jī)械，具有高扭力、高減速比以及容易生產(chǎn)的特色，但缺點(diǎn)在于構(gòu)件間容易磨耗，進(jìn)而產(chǎn)生背隙，使得定位精準(zhǔn)度不夠精良。

為解決齒輪箱構(gòu)件易磨耗所產(chǎn)生的定位精度差的問(wèn)題，美國(guó)第7,793,567號(hào)專利已經(jīng)揭露一種滾柱式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（Roller Drive），其是利用配置在一轉(zhuǎn)盤外周上的滾柱與蝸桿上的螺旋狀球溝嚙合，由于滾柱與蝸桿是呈「線」的接觸，所以相較于前述渦輪蝸桿的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，此種機(jī)械結(jié)構(gòu)除了仍具有高扭力、高減速比的特性之外，更兼具低磨耗、零背隙，以及傳動(dòng)定位精度高的優(yōu)點(diǎn)，但缺點(diǎn)是制造成本很高，因?yàn)闈L柱是與蝸桿呈「線」?fàn)罱佑|，所以每個(gè)滾柱的組裝孔槽的間隔角度（分度差）必須要相當(dāng)?shù)鼐珳?zhǔn)，轉(zhuǎn)盤才能保持順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，其制造上相當(dāng)困難、成本高。

此外，美國(guó)第8,549,947號(hào)專利更進(jìn)一步地揭露一種滾珠式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（Ball Drive），這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Roller Drive相較，主要是以滾珠來(lái)取代上述的滾柱，所以具有與滾柱式驅(qū)動(dòng)相同優(yōu)點(diǎn)，但缺點(diǎn)同樣是制作組裝不易，因滾珠除了需要組入轉(zhuǎn)盤的滾珠孔槽，定位后還要能夠保持在蝸桿球溝內(nèi)進(jìn)行滾動(dòng)，所以，相對(duì)得滾珠孔槽的加工精度就相當(dāng)高（通常為1μm左右），使得在制造上比滾柱式機(jī)械結(jié)構(gòu)更加困難，加工組配更不易。

因此，現(xiàn)有滾珠/滾柱式的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，固然較渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)具有高定位精度、低磨耗以及零背隙的優(yōu)點(diǎn)，但是，既因要求了定位精度，所以則導(dǎo)致在制造上增加了困難性，這也是兩者成本高昂的主因。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種滾輪組裝定位機(jī)構(gòu)，其透過(guò)微調(diào)槽將滾動(dòng)組件精確調(diào)整至持球杯槽內(nèi)的安裝位置后，先借附著材料使持球杯預(yù)固于持球杯槽內(nèi)，后續(xù)再進(jìn)行表面清理、烘烤全固化，以獲得制作簡(jiǎn)易，且定位精度高的作用。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種滾輪組裝定位機(jī)構(gòu)，該滾輪供與一蝸桿進(jìn)行嚙合傳動(dòng)，該滾輪包含有：

一滾輪本體，具有多個(gè)環(huán)設(shè)于一外周面的持球杯槽，以及在各該持球杯槽的一槽底設(shè)有一連通于該持球杯槽的微調(diào)槽；

多個(gè)滾動(dòng)組件，各具有一裝設(shè)在該持球杯槽內(nèi)的持球杯、一可滾動(dòng)自如地設(shè)置于該持球杯上且凸伸出該滾輪本體外周面的滾珠，及一置于該持球杯內(nèi)且鄰近該滾珠的磁性件，該持球杯的寬度小于該持球杯槽的槽寬，使兩者之間形成有一間隙；

一附著材料，填設(shè)于前述間隙中，在透過(guò)該微調(diào)槽而將前述滾動(dòng)組件精確調(diào)整至該持球杯槽內(nèi)的安裝位置后，再借由該附著材料使該持球杯得以定位于該持球杯槽內(nèi)。

進(jìn)一步，該持球杯與該持球杯槽之間的間隙尺寸為10～30μm。

進(jìn)一步，該附著材料可為內(nèi)含UV膠料的黏膠。

進(jìn)一步，該附著材料經(jīng)過(guò)UV光源照射而對(duì)該持球杯作初始預(yù)固，后續(xù)再進(jìn)行表面清理、烘烤全固化，使得該滾動(dòng)組件穩(wěn)固結(jié)合于該滾輪本體的持球杯槽內(nèi)。

一種滾輪組裝定位機(jī)構(gòu)，該滾輪供與一蝸桿作嚙合傳動(dòng)，該滾輪包含有：

一滾輪本體，具有多個(gè)設(shè)于外周面的持球杯槽，以及在各該持球杯槽的一槽底設(shè)有一連通于該持球杯槽的微調(diào)槽；

多個(gè)滾動(dòng)組件，各具有一裝設(shè)在該持球杯槽內(nèi)的持球杯，及一樞設(shè)于該持球杯上且凸伸出該滾輪本體外周面的滾柱，該持球杯的寬度小于該持球杯槽的槽寬，使兩者之間形成有一間隙；

一附著材料，填設(shè)于前述間隙中，在透過(guò)該微調(diào)槽而將前述滾動(dòng)組件精確調(diào)整至持球杯槽內(nèi)的安裝位置后，再借由該附著材料使持球杯得以定位于該持球杯槽內(nèi)。

進(jìn)一步，該持球杯與該持球杯槽之間的間隙尺寸為10～30μm。

進(jìn)一步，該附著材料可為內(nèi)含UV膠料的黏膠。

進(jìn)一步，該附著材料經(jīng)過(guò)UV光源照射而對(duì)該持球杯作初始預(yù)固，后續(xù)再進(jìn)行表面清理、烘烤全固化，使得該滾動(dòng)組件穩(wěn)固結(jié)合于該滾輪本體的持球杯槽內(nèi)。

綜上所述，為解決現(xiàn)有滾珠/滾柱式驅(qū)動(dòng)滾輪有制造加工困難與成本高昂的問(wèn)題。本發(fā)明的滾輪組裝定位機(jī)構(gòu)，以開(kāi)模方式制作高精度的持球杯與滾珠，將持球杯與滾珠預(yù)先組好，再將低收縮、耐潤(rùn)滑油、高強(qiáng)度的附著材料填入持球杯槽內(nèi)，所以滾動(dòng)組件在組入持球杯槽后，即可透過(guò)微調(diào)槽將滾動(dòng)組件精確調(diào)整至持球杯槽內(nèi)的安裝位置后，先借附著材料經(jīng)UV光源照射使持球杯預(yù)固于持球杯槽內(nèi)，后續(xù)再進(jìn)行表面清理、烘烤全固化，以獲得制作簡(jiǎn)易，且定位精度高的作用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的滾輪組裝定位機(jī)構(gòu)第一較佳實(shí)施例的外觀立體圖；

圖2為該滾輪組裝定位機(jī)構(gòu)的一平面圖；

圖3為該第一實(shí)施例中該滾輪的一局部放大圖；

圖4為本發(fā)明的滾輪組裝定位機(jī)構(gòu)第二較佳實(shí)施例的外觀立體圖；

圖5為該第二實(shí)施例中該滾輪的一局部放大圖。

【符號(hào)說(shuō)明】

1 滾輪 2 蝸桿

10 滾輪本體 11 持球杯槽

111 外周面 112 槽底

12 微調(diào)槽 20 滾動(dòng)組件

21 持球杯 22 滾珠

23 磁性件 30 附著材料

40 間隙 50 滾動(dòng)組件

51 持球杯 52 滾柱。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

參照?qǐng)D1及圖2所示，本發(fā)明的滾輪組裝定位機(jī)構(gòu)的第一較佳實(shí)施例，該滾輪1供與一蝸桿2進(jìn)行嚙合傳動(dòng)，以提供傳動(dòng)各式機(jī)械結(jié)構(gòu)。該滾輪1包含有一滾輪本體10、多個(gè)滾動(dòng)組件20及一附著材料30。

續(xù)參照?qǐng)D3所示，該滾輪本體10，具有多個(gè)等間隔環(huán)設(shè)于一外周面111的持球杯槽11，以及在各該持球杯槽11的一槽底112設(shè)有一連通于該持球杯槽11的微調(diào)槽12，在本實(shí)施例中，前述持球杯槽11是呈上寬下窄的梯形狀，且為便于加工制作，持球杯槽11可以采用沖壓或拉削方式成型。

各該滾動(dòng)組件20，各具有一裝設(shè)在該持球杯槽11內(nèi)的持球杯21、一可滾動(dòng)自如地設(shè)置于該持球杯21上且凸伸出該滾輪本體10外周面111的滾珠22，及一置于該持球杯21內(nèi)且鄰近該滾珠22的磁性件23，借著該磁性件23的強(qiáng)力磁吸作用，以穩(wěn)定吸附滾珠22，讓滾珠22無(wú)法從持球杯21中直接脫出，此外，該持球杯21的寬度小于該持球杯槽11的槽寬，使兩者之間形成一間隙40。更進(jìn)一步地，該持球杯21與該持球杯槽11之間的間隙40尺寸為10～30μm左右，除有利于該持球杯21直接置入該持球杯槽11內(nèi)，且使得該持球杯21在持球杯槽11內(nèi)仍保有適當(dāng)?shù)奈恢谜{(diào)整裕度。此外，為了降低各該滾動(dòng)組件20在尺寸上的公差，每個(gè)滾動(dòng)組件20是以開(kāi)模方式制作出高精度的持球杯21與滾珠22，且該磁性件23是呈包埋在該持球杯21內(nèi)。

該附著材料30，填設(shè)于前述間隙40中，在透過(guò)該微調(diào)槽12而將前述滾動(dòng)組件20精確調(diào)整至持球杯槽11內(nèi)的安裝位置后，再借由該附著材料30使持球杯21得以定位于該持球杯槽11內(nèi)。本實(shí)施例中，該附著材料30可為具有UV膠（紫外線膠）成份的復(fù)合式膠料，其材料的特色在于，在紫外線燈照射下1至5秒鐘作初步固化，20至30秒鐘即可黏著完成，且經(jīng)照射之后可達(dá)到較高強(qiáng)度。此外，該附著材料30兼具有低收縮、耐潤(rùn)滑性及黏結(jié)后高強(qiáng)度的特性。

本發(fā)明的滾輪組裝定位機(jī)構(gòu)的制作組裝方式，是先在該滾輪本體10上加工出各該持球杯槽11，持球杯槽11的加工精度并不需要求太高，而是讓持球杯槽11以粗加工方式形成稍大的尺寸調(diào)整間隙，接著，將該附著材料30注入該持球杯槽11內(nèi)，然后將預(yù)先組入有滾珠22的持球杯21置入該持球杯槽11內(nèi)，而由于該持球杯槽11是與該微調(diào)槽12相連通，加上該持球杯21與該持球杯槽11之間預(yù)留該間隙40，所以，組裝者就能夠利用一自動(dòng)化設(shè)備（圖未示，例如機(jī)械手臂）伸入該微調(diào)槽11內(nèi)，來(lái)直接對(duì)持球杯21進(jìn)行三軸方位的微調(diào)安裝，讓持球杯21上的滾珠22能夠被調(diào)整到正確的安裝位置，然后，再利用UV光源照射該附著材料30，使持球杯21能被預(yù)固化在持球杯槽11上，然后，清除表面所溢出殘膠，最后再推送入烘烤設(shè)備進(jìn)行烘烤，使該附著材料30全固化，即可將該滾動(dòng)組件20穩(wěn)定結(jié)合于該滾輪本體10的持球杯槽11內(nèi)，以達(dá)到制作簡(jiǎn)易，且精確定位組裝的目的。

附帶說(shuō)明的是，前述的持球杯21除了能以照射UV光而預(yù)固在持球杯槽11內(nèi)的方式之外，也可以采用雷射熔接方式達(dá)成。

如圖4、圖5所示，本發(fā)明的滾輪組裝定位機(jī)構(gòu)的第二較佳實(shí)施例，該滾輪1供與一蝸桿2進(jìn)行嚙合傳動(dòng)，以提供傳動(dòng)各式機(jī)械結(jié)構(gòu)。該滾輪1包含有一滾輪本體10、多個(gè)滾動(dòng)組件50及一附著材料30。該第二實(shí)施例中，該滾輪1的滾輪本體10具有該持球杯槽11與該微調(diào)槽12皆與前述第一實(shí)施例相同，此不再贅述。而各該滾動(dòng)組件50具有一裝設(shè)在該持球杯槽11內(nèi)的持球杯51，及一樞設(shè)于該持球杯51上且凸伸出該滾輪本體10外周面111的滾柱52，且該持球杯51的寬度小于該持球杯槽11的槽寬，使兩者之間形成有一間隙40。該第二實(shí)施例中的該滾輪1的滾動(dòng)組件50為滾柱型，其制作、使用方式以及所達(dá)成的作用皆與前述實(shí)施例相同，不再多加說(shuō)明。

綜上所述，為解決現(xiàn)有滾珠/滾柱式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)必須在滾輪上制出高精密的滾珠（柱）孔槽，以及因分度差所導(dǎo)致制造困難與成本高昂的問(wèn)題。本發(fā)明的滾輪組裝定位機(jī)構(gòu)，因各該滾動(dòng)組件20（50）的滾珠22（滾柱52）和持球杯21（51）均是經(jīng)過(guò)自動(dòng)化精密微調(diào)達(dá)到1μm的精度，再固化安裝于該滾輪本體10上，所以，在滾輪本體10的部分，無(wú)需特別以高精度加工方式成型出各該持球杯槽11，即可配合高精度制作的滾動(dòng)組件20（50），以組配出具有高加工精度的滾輪1。此外，本發(fā)明借由該持球杯槽11內(nèi)部的微調(diào)槽12設(shè)置，以利于該滾動(dòng)組件20（50）作精密微調(diào)至正確組裝位置，更借由該間隙40具備10～30μm左右范圍的調(diào)整，以使各該滾動(dòng)組件20（50）經(jīng)微調(diào)而精密固定于該滾輪本體10的持球杯槽11上，以確保每個(gè)滾珠22（滾柱52）之間的分度差更為精準(zhǔn) ，故本發(fā)明不但可解決滾輪加工精度以及滾珠精度公差的問(wèn)題，制作上更為容易且制作成本較低，更兼具有提高產(chǎn)量的優(yōu)點(diǎn)。

以上所述，僅為本發(fā)明的數(shù)個(gè)較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即大凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及發(fā)明說(shuō)明內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。