重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統(tǒng)，包括支撐平臺，焊接機器人，機器人控制箱，機器人示教器，點焊控制箱，焊鉗，伺服滑軌、安全圍欄，系統(tǒng)集成控制柜和換槍支架，支撐平臺用于支撐焊接機器人，焊接機器人與機器人控制箱相連，伺服滑軌與焊接機器人相連，焊接機器人通過伺服滑軌行走，安全圍欄設置在支撐平臺上，換槍支架與機器人控制箱相連，換槍支架包括C型焊鉗換槍支架和X型焊鉗換槍支架，系統(tǒng)集成控制柜分別與點焊控制箱，機器人控制箱和機器人示教器相連。本實用新型通過伺服滑軌擴大了焊接機器人的行走范圍，增大對工藝焊點的覆蓋范圍，實現(xiàn)車體生產的協(xié)調。
【專利說明】重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接機器人系統(tǒng)，特別是涉及一種重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發(fā)展和社會的進步，焊接機器人在汽車行業(yè)的運用越來越廣泛，同時也對焊接機器人系統(tǒng)的靈活性，工藝焊點的覆蓋范圍，協(xié)調性提出了更高的要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種行走范圍大、工藝焊點的覆蓋范圍廣、協(xié)調性強的重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統(tǒng)。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案是:一種重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統(tǒng)，包括支撐平臺，焊接機器人，機器人控制箱，機器人示教器，點焊控制箱，焊鉗，所述支撐平臺用于支撐焊接機器人，所述焊接機器人與機器人控制箱相連，還包括伺服滑軌、安全圍欄和換槍支架，所述伺服滑軌與焊接機器人相連，焊接機器人通過伺服滑軌行走，所述安全圍欄設置在支撐平臺上，所述換槍支架與機器人控制箱相連，設置在焊接機器人一側。
[0005]優(yōu)選地，所述換槍支架包括型焊鉗換槍支架和X型焊鉗換槍支架。
[0006]優(yōu)選地，還包括系統(tǒng)集成控制柜，系統(tǒng)集成控制柜分別與點焊控制箱，機器人控制箱和機器人示教器相連。
[0007]上述技術方案中的一個技術方案具有如下優(yōu)點或有益效果:該重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統(tǒng)采用下探式的機器人，通過焊接機器人同步伺服滑軌擴大機器人的行走范圍；通過機器人換槍系統(tǒng)，X型焊鉗槍和型焊鉗槍進行自動互換，增大對工藝焊點的覆蓋范圍；電氣控制系統(tǒng)通過和主線控制系統(tǒng)現(xiàn)場通訊，實現(xiàn)車體生產的協(xié)調。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]附圖1為本實用新型實施例的連接結構示意圖；
[0010]附圖2為本實用新型實施例的部分結構示意圖；
[0011]圖中1、焊接機器人；2、焊甜；3、點焊控制箱；4、機器人控制箱；5、系統(tǒng)集成控制柜；6、研磨器；7』型焊鉗換槍支架；83型焊鉗換槍支架；9、水氣單元；10、機器人示教器；
11、？1~0仙118通訊線；12、伺服滑軌；13、重卡駕駛室；14、安全圍欄。

【具體實施方式】
[0012]下面通過具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0013]本實用新型實施例的重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統(tǒng)，主要針對東風(十堰)特種車身有限公司1702系列駕駛室作為說明。駕駛室總成外形尺寸:標準車車型，約1902臟長，約2352臟寬，約1952臟高，約2801?重；改造工位:總裝線70工位；工廠條件:1)供電:動力供電采用三相五線制(1^-8系統(tǒng))；電壓:3807 (-10%?+15%)；頻率50取±1% ；2)壓縮空氣:壓力:0.5?0.61%:3)循環(huán)水:冷卻水:封閉循環(huán)，進水壓力0.4 ，進水溫度彡331 ；4?車間環(huán)境:溫度:夏季彡381，冬季? -5 I，濕度彡80% ；地坪:地坪承載5噸/米2。
[0014]實施例的點焊機器人型號為:庫卡下探式機器人1^240 83100 1x1^8 IX型焊鉗槍:喉深:760麗，喉寬:150011 ；0型焊鉗槍:喉深:700麗，喉寬:600麗。
[0015]如圖1所示，一種重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統(tǒng)，包括支撐平臺(未示出),焊接機器人1，機器人控制箱4，機器人示教器10，點焊控制箱3，焊鉗2，支撐平臺用于支撐焊接機器人1，焊接機器人1與機器人控制箱4相連，焊接機器人1利用焊鉗2對重卡駕駛室13進行焊接操作，如圖1、圖2所示還包括伺服滑軌12、安全圍欄14和換槍支架，換槍支架包括型焊鉗換槍支架7和X型焊鉗換槍支架8。伺服滑軌12與焊接機器人1相連，焊接機器人1在伺服滑軌12上行走，安全圍欄14設置在支撐平臺上，換槍支架設置在焊接機器人1 一側，與機器人控制箱4進行通信。
[0016]實施例的重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統(tǒng)還設置有水氣單元9，用于對焊接機器人1和機器人控制箱4進行冷卻并同時水氣流量檢查。
[0017]實施例的重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統(tǒng)還包括系統(tǒng)集成控制柜5，系統(tǒng)集成控制柜5通過他118通訊線11分別與點焊控制箱3，機器人控制箱4相連，系統(tǒng)集成控制柜5和機器人示教器10相連。換槍支架、研磨器6、水氣單元9等全部統(tǒng)一由機器人控制箱4進行協(xié)調控制，機器人控制箱4與系統(tǒng)集成控制柜5進行通訊交換控制數(shù)據(jù)及信號，實現(xiàn)線體的自動化生產。
[0018]本文中應用了具體實施例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統(tǒng)，包括支撐平臺，焊接機器人，機器人控制箱，機器人示教器，點焊控制箱，焊鉗，所述支撐平臺用于支撐焊接機器人，所述焊接機器人與機器人控制箱相連，其特征在于還包括伺服滑軌、安全圍欄和換槍支架，所述伺服滑軌與焊接機器人相連，焊接機器人通過伺服滑軌行走，所述安全圍欄設置在支撐平臺上，所述換槍支架與機器人控制箱相連，設置在焊接機器人一側。
2.根據(jù)權利要求1所述的重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述換槍支架包括C型焊鉗換槍支架和X型焊鉗換槍支架。
3.根據(jù)權利要求1所述的重卡駕駛室生產線機器人自動焊接系統(tǒng)，其特征在于還包括系統(tǒng)集成控制柜，系統(tǒng)集成控制柜分別與點焊控制箱，機器人控制箱和機器人示教器相連。
【文檔編號】B23K37/02GK204183132SQ201420592376
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月14日 優(yōu)先權日:2014年10月14日
【發(fā)明者】許振東, 于明哲 申請人:湖南艾博特機器人系統(tǒng)有限公司