大型龍門架的復(fù)合活動主梁的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種大型龍門架的復(fù)合活動主梁，所述大型龍門架包括連接梁、復(fù)合活動主梁、升降裝置以及兩立柱，所述連接梁和復(fù)合活動主梁均分別連接于兩所述立柱之間，所述復(fù)合活動主梁為復(fù)合梁結(jié)構(gòu)，包括一主橫梁、兩懸吊梁、兩懸吊裝置以及兩水平移動機(jī)構(gòu)，所述主橫梁兩端分別通過一所述升降裝置連接在兩立柱上，所述兩懸吊梁分別通過一懸吊裝置左右對稱地懸吊在主橫梁下方，所述兩水平移動機(jī)構(gòu)分別裝設(shè)在一懸吊梁上。本實(shí)用新型在活動主梁上裝設(shè)兩懸吊梁，形成復(fù)合梁結(jié)構(gòu)，即使主橫梁發(fā)生一定撓度的變形，但兩懸吊梁仍保持平直，機(jī)械手等設(shè)備設(shè)在懸吊梁上，仍可保證其水平移動的順暢。
【專利說明】大型龍門架的復(fù)合活動主梁

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種大型龍門架，特別涉及一種大型龍門架的活動主梁結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]大型龍門架是用作升降設(shè)備的支架，主要由連接梁、立柱、底盤、活動主梁組成。連接梁并非承重部件，其是用于連接兩立柱的頂部，以與兩立柱形成穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu)，而活動主梁的兩端分別架設(shè)在一立柱上，并能沿立柱做升降運(yùn)動，用于吊裝重物或諸如機(jī)械手等設(shè)備，是龍門架的主要承重部件之一。由于大型龍門架的高度和跨度都很大，活動主梁本身的重量再加上裝設(shè)的機(jī)械手的重量，其重量很大，容易造成較大的變形而產(chǎn)生一定的撓度，使，活動主梁不再平直，從而影響機(jī)械手的水平移動。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種大型龍門架的復(fù)合活動主梁，在原活動主梁上裝設(shè)兩懸吊梁，形成復(fù)合梁結(jié)構(gòu)，即使主橫梁發(fā)生一定撓度的變形，但兩懸吊梁仍保持平直，機(jī)械手等設(shè)備設(shè)在懸吊梁上，仍可保證其水平移動的順暢。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種大型龍門架的復(fù)合活動主梁，所述大型龍門架包括連接梁、復(fù)合活動主梁、升降裝置以及兩立柱，所述連接梁和復(fù)合活動主梁均分別連接于兩所述立柱之間，所述復(fù)合活動主梁為復(fù)合梁結(jié)構(gòu)，包括一主橫梁、兩懸吊梁、兩懸吊裝置以及兩水平移動機(jī)構(gòu)，所述主橫梁兩端分別通過一所述升降裝置連接在兩立柱上，所述兩懸吊梁分別通過一懸吊裝置左右對稱地懸吊在主橫梁下方，所述兩水平移動機(jī)構(gòu)分別裝設(shè)在一懸吊梁上。
[0005]所述懸吊裝置進(jìn)一步包括一固定座、一長度調(diào)節(jié)桿、一擺動軸以及一懸掛座，所述固定座固定連接在所述主橫梁上，并設(shè)有豎向掛孔，所述長度調(diào)節(jié)桿自上而下穿過于該豎向掛孔后樞接于所述擺動軸，所述懸掛座也樞接于所述擺動軸并固定連接所述懸吊梁。所述長度調(diào)節(jié)桿包括一螺桿及兩螺母，其中螺桿穿設(shè)于所述固定座的豎向掛孔內(nèi)，所述兩螺母分別旋設(shè)在所述螺桿上，并分別位于豎向掛孔的上下兩端之外。這樣，可通過旋轉(zhuǎn)其中一螺母即可調(diào)整長度調(diào)節(jié)桿的有效長度，使懸吊裝置處于合適的高度以補(bǔ)償由于主橫梁變形對兩懸吊梁水平度的影響，降低了對主橫梁的撓度要求；同時通過采用懸掛座-擺動軸的安裝方式形成了鉸接懸掛的安裝關(guān)系，消除了由于主橫梁變形使固定座安裝面與懸掛座安裝面不平行而產(chǎn)生的應(yīng)力。
[0006]所述懸吊梁進(jìn)一步包括一由長邊和短邊首尾相接而成的矩形框架，且所述長邊和短邊均為空心的矩形管，所述長邊和短邊圍成一內(nèi)部空間用以設(shè)置所述水平移動機(jī)構(gòu)，所述懸吊裝置的數(shù)量為4，分別對應(yīng)設(shè)在矩形框架的4個角部，且處于矩形框架短邊方向端部的兩懸吊裝置通過一支撐架連接形成一懸吊組件，所述懸吊組件還包括兩吊環(huán)和兩連接座，所述兩吊環(huán)設(shè)在支撐架的上方，所述兩連接座設(shè)在支撐架的兩端部的底部，所述懸吊裝置通過該連接座連接所述主橫梁。懸吊梁為矩形空心管的框架結(jié)構(gòu)，在強(qiáng)度足夠的前提下可減輕重量，以有效減輕對主橫梁的壓力，但因框架結(jié)構(gòu)的寬度較寬，所需懸吊裝置的數(shù)量增多，將處于矩形框架短邊方向端部的兩懸吊裝置通過一支撐架連接形成一懸吊組件，形成整體，更有利于框架結(jié)構(gòu)的平衡穩(wěn)定。
[0007]所述水平移動機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括齒輪、水平齒條、設(shè)備安裝座、水平導(dǎo)軌及滑體，所述齒輪設(shè)在設(shè)備安裝座上并由一電機(jī)驅(qū)動，所述懸吊梁水平齒條設(shè)在所述懸吊梁上并與齒輪嚙合，所述水平導(dǎo)軌設(shè)在所述懸吊梁上，所述滑體設(shè)在所述設(shè)備安裝座上并能沿所述水平導(dǎo)軌滑動。水平移動機(jī)構(gòu)由齒條和齒輪的嚙合構(gòu)成，再加上水平導(dǎo)軌與滑體的配合以增加著力點(diǎn)，使機(jī)械手的運(yùn)行更為平穩(wěn)，可靠。所述水平齒條設(shè)在所述長邊和短邊圍成一內(nèi)部空間處并連接所述長邊，所述水平導(dǎo)軌有兩條，分別設(shè)在矩形框架的一長邊的底部。所述水平移動機(jī)構(gòu)還包括一防塵罩，所述防塵罩為兩段式伸縮形防塵罩，該兩段分別連接于設(shè)備安裝座與水平導(dǎo)軌的端部之間，并包覆所述水平導(dǎo)軌和滑體。
[0008]所述水平移動機(jī)構(gòu)還包括復(fù)數(shù)個緩沖器，分別設(shè)于所述懸吊梁兩端并對應(yīng)于所述設(shè)備安裝座的行程邊界處。當(dāng)所述設(shè)備安裝座運(yùn)行至行程邊界處時會碰撞緩沖器，以獲得一個緩沖力使急停不受損。
[0009]所述懸吊梁的長度小于1/2的主橫梁的長度，但大于1/4的主橫梁的長度。該長度的懸吊梁能起到很好的加強(qiáng)效果，使水平移動機(jī)構(gòu)保持平直，以利于機(jī)械手的順暢移動。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型在現(xiàn)有的活動主梁上裝設(shè)兩懸吊梁，形成復(fù)合梁結(jié)構(gòu)，即使主橫梁發(fā)生一定撓度的變形，但兩懸吊梁仍保持平直，機(jī)械手等設(shè)備設(shè)在懸吊梁上，仍可保證其水平移動的順暢。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0012]圖1為本實(shí)用新型所涉及的大型龍門架的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型復(fù)合活動主梁的左半段的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型復(fù)合活動主梁的中的懸吊梁的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型復(fù)合活動主梁的中的懸吊梁的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型復(fù)合活動主梁的中的懸吊梁的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為本實(shí)用新型復(fù)合活動主梁的中的懸吊梁的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為本實(shí)用新型復(fù)合活動主梁的中的懸吊組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8為本實(shí)用新型復(fù)合活動主梁的中的懸吊組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖9為本實(shí)用新型復(fù)合活動主梁的中的懸吊組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]請參閱圖1至圖9所示，本實(shí)用新型所涉及的大型龍門架包括復(fù)合活動主梁100、連接梁200、升降裝置300以及兩立柱400，所述連接梁200和復(fù)合活動主梁100均分別連接于兩所述立柱400之間，所述復(fù)合活動主梁100為復(fù)合梁結(jié)構(gòu)，包括一主橫梁1、兩懸吊梁
2、兩懸吊裝置311以及兩水平移動機(jī)構(gòu)4，所述主橫梁I兩端分別通過一所述升降裝置300連接在兩立柱400上，所述兩懸吊梁2分別通過一懸吊裝置31左右對稱地懸吊在主橫梁I下方，所述兩水平移動機(jī)構(gòu)4分別裝設(shè)在一懸吊梁2上，并用于安裝機(jī)械手500等設(shè)備。
[0022]所述懸吊裝置31進(jìn)一步包括一固定座311、一長度調(diào)節(jié)桿312、一擺動軸313以及一懸掛座314，所述固定座311固定連接在所述主橫梁I上，并設(shè)有豎向掛孔3112，所述長度調(diào)節(jié)桿312自上而下穿過于該豎向掛孔3112后樞接于所述擺動軸313，所述懸掛座314也樞接于所述擺動軸313并固定連接所述懸吊梁2。所述長度調(diào)節(jié)桿312包括一螺桿3121及兩螺母3122，其中螺桿3121穿設(shè)于所述固定座311的豎向掛孔3112內(nèi)，所述兩螺母3122分別旋設(shè)在所述螺桿3121上，并分別位于豎向掛孔3112的上下兩端之外，以利于懸掛和旋轉(zhuǎn)操作。這樣，可通過旋轉(zhuǎn)其中一螺母3122即可調(diào)整長度調(diào)節(jié)桿312的有效長度，使懸吊裝置31處于合適的高度以補(bǔ)償由于主橫梁I變形對兩懸吊梁2水平度的影響，降低了對主橫梁I的撓度要求；同時通過采用懸掛座-擺動軸的安裝方式形成了鉸接懸掛的安裝關(guān)系，消除了由于主橫梁I變形使固定座311安裝面與懸掛座314安裝面不平行而產(chǎn)生的應(yīng)力。
[0023]所述懸吊梁2進(jìn)一步包括一由長邊21和短邊22首尾相接而成的矩形框架，且所述長邊21和短邊22均為空心的矩形管，所述長邊21和短邊22圍成一內(nèi)部空間23用以設(shè)置所述水平移動機(jī)構(gòu)4，所述懸吊裝置3的數(shù)量為4，分別對應(yīng)設(shè)在矩形框架的4個角部，且處于矩形框架短邊方向端部的兩懸吊裝置3通過一支撐架32連接形成一懸吊組件3，支撐架32為空心管結(jié)構(gòu)，以減輕重量，所述懸吊組件3還包括兩吊環(huán)33和兩連接座34，所述兩吊環(huán)33設(shè)在支撐架的上方，便于懸吊梁2的吊裝，所述兩連接座34設(shè)在支撐架32的兩端部的底部，所述懸吊裝置31通過該連接座34連接所述主橫梁I。懸吊梁2為矩形空心管的框架結(jié)構(gòu)，在強(qiáng)度足夠的前提下可減輕重量，以有效減輕對主橫梁I的壓力，但因框架結(jié)構(gòu)的寬度較寬，所需懸吊裝置31的數(shù)量增多，將處于矩形框架短邊方向端部的兩懸吊裝置31通過一支撐架32連接形成一懸吊組件3，形成整體，更有利于框架結(jié)構(gòu)的平衡穩(wěn)定。
[0024]所述水平移動機(jī)構(gòu)4進(jìn)一步包括齒輪41、水平齒條42、設(shè)備安裝座43、水平導(dǎo)軌44及滑體45，所述齒輪41設(shè)在設(shè)備安裝座43上并由一電機(jī)48驅(qū)動，機(jī)械手500等設(shè)備即安裝在設(shè)備安裝座43上，所述懸吊梁水平齒條42設(shè)在所述懸吊梁2上并與齒輪41嚙合，所述水平導(dǎo)軌44設(shè)在所述懸吊梁2上，所述滑體45設(shè)在所述設(shè)備安裝座43上并能沿所述水平導(dǎo)軌44滑動。水平移動機(jī)構(gòu)4由水平齒條42和齒輪41的嚙合構(gòu)成，再加上水平導(dǎo)軌44與滑體45的配合以增加著力點(diǎn)，使機(jī)械手500等設(shè)備的運(yùn)行更為平穩(wěn)，可靠。所述水平齒條42設(shè)在所述長邊21和短邊22圍成一內(nèi)部空間23處并連接所述長邊21，所述水平導(dǎo)軌44有兩條，分別設(shè)在矩形框架的一長邊21的底部。所述水平移動機(jī)構(gòu)4還包括一防塵罩46，所述防塵罩46為兩段式伸縮形防塵罩，該兩段分別連接于設(shè)備安裝座43與水平導(dǎo)軌44的端部之間，并包覆所述水平導(dǎo)軌44和滑體45，以防止所述水平導(dǎo)軌44和滑體45受污而影響滑行。
[0025]所述水平移動機(jī)構(gòu)4還包括復(fù)數(shù)個緩沖器47，分別設(shè)于所述懸吊梁2兩端并對應(yīng)于所述設(shè)備安裝座43的行程邊界處。當(dāng)所述設(shè)備安裝座43運(yùn)行至行程邊界處時會碰撞緩沖器47，以獲得一個緩沖力使急停不受損。
[0026]所述懸吊梁的長度小于1/2的主橫梁的長度，但大于1/4的主橫梁的長度。該長度的懸吊梁能起到很好的加強(qiáng)效果，使水平移動機(jī)構(gòu)保持平直，以利于機(jī)械手的順暢移動。
[0027]綜上所述，本實(shí)用新型在現(xiàn)有的活動主梁上裝設(shè)兩懸吊梁，形成復(fù)合梁結(jié)構(gòu)，即使主橫梁發(fā)生一定撓度的變形，但兩懸吊梁仍保持平直，機(jī)械手等設(shè)備設(shè)在懸吊梁上，仍可保證其水平移動的順暢。
[0028]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說明性的，而不是用于對本實(shí)用新型的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本實(shí)用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種大型龍門架的復(fù)合活動主梁，所述大型龍門架包括連接梁、升降裝置以及兩立柱，所述連接梁和復(fù)合活動主梁均分別連接于兩所述立柱之間，其特征在于:所述大型龍門架還包括復(fù)合活動主梁、所述復(fù)合活動主梁包括一主橫梁、兩懸吊梁、兩懸吊裝置以及兩水平移動機(jī)構(gòu)，所述主橫梁兩端分別通過一所述升降裝置連接在兩立柱上，所述兩懸吊梁分別通過一懸吊裝置左右對稱地懸吊在主橫梁下方，所述兩水平移動機(jī)構(gòu)分別裝設(shè)在一懸吊梁上。
2.如權(quán)利要求1所述的大型龍門架的復(fù)合活動主梁，其特征在于:所述懸吊裝置進(jìn)一步包括一固定座、一長度調(diào)節(jié)桿、一擺動軸以及一懸掛座，所述固定座固定連接在所述主橫梁上，并設(shè)有豎向掛孔，所述長度調(diào)節(jié)桿自上而下穿過于該豎向掛孔后樞接于所述擺動軸，所述懸掛座也樞接于所述擺動軸并固定連接所述懸吊梁。
3.如權(quán)利要求2所述的大型龍門架的復(fù)合活動主梁，其特征在于:所述長度調(diào)節(jié)桿包括一螺桿及兩螺母，其中螺桿穿設(shè)于所述固定座的豎向掛孔內(nèi)，所述兩螺母分別旋設(shè)在所述螺桿上，并分別位于豎向掛孔的上下兩端之外。
4.如權(quán)利要求2所述的大型龍門架的復(fù)合活動主梁，其特征在于:所述懸吊梁進(jìn)一步包括一由長邊和短邊首尾相接而成的矩形框架，且所述長邊和短邊均為空心的矩形管，所述長邊和短邊圍成一內(nèi)部空間用以設(shè)置所述水平移動機(jī)構(gòu)，所述懸吊裝置的數(shù)量為4，分別對應(yīng)設(shè)在矩形框架的4個角部，且處于矩形框架短邊方向端部的兩懸吊裝置通過一支撐架連接形成一懸吊組件，所述懸吊組件還包括兩吊環(huán)和兩連接座，所述兩吊環(huán)設(shè)在支撐架的上方，所述兩連接座設(shè)在支撐架的兩端部的底部，所述懸吊裝置通過該連接座連接所述主橫梁。
5.如權(quán)利要求4所述的大型龍門架的復(fù)合活動主梁，其特征在于:所述水平移動機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括齒輪、水平齒條、設(shè)備安裝座、水平導(dǎo)軌及滑體，所述齒輪設(shè)在設(shè)備安裝座上并由一電機(jī)驅(qū)動，所述懸吊梁水平齒條設(shè)在所述懸吊梁上并與齒輪嚙合，所述水平導(dǎo)軌設(shè)在所述懸吊梁上，所述滑體設(shè)在所述設(shè)備安裝座上并能沿所述水平導(dǎo)軌滑動。
6.如權(quán)利要求5所述的大型龍門架的復(fù)合活動主梁，其特征在于:所述水平齒條設(shè)在所述長邊和短邊圍成一內(nèi)部空間處并連接所述長邊，所述水平導(dǎo)軌有兩條，分別設(shè)在矩形框架的一長邊的底部。
7.如權(quán)利要求5所述的大型龍門架的復(fù)合活動主梁，其特征在于:所述水平移動機(jī)構(gòu)還包括一防塵罩，所述防塵罩為兩段式伸縮形防塵罩，該兩段分別連接于設(shè)備安裝座與水平導(dǎo)軌的端部之間，并包覆所述水平導(dǎo)軌和滑體。
8.如權(quán)利要求5所述的大型龍門架的復(fù)合活動主梁，其特征在于:還包括復(fù)數(shù)個緩沖器，分別設(shè)于所述懸吊梁兩端并對應(yīng)于所述設(shè)備安裝座的行程邊界處。
9.如權(quán)利要求5所述的大型龍門架的復(fù)合活動主梁，其特征在于:所述懸吊梁的長度小于1/2的主橫梁的長度，但大于1/4的主橫梁的長度。
【文檔編號】B23Q1/01GK204183228SQ201420577402
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】林希平, 廖望, 李良光 申請人:福建海源自動化機(jī)械股份有限公司