本發(fā)明涉及一種定位裝置，尤其涉及一種安裝在龍門上的伺服推料定位裝置。

背景技術(shù)：

為了適應(yīng)木工行業(yè)的自動化流水線生產(chǎn)需求，減少人工操作，需要一種把板材自動送到固定的加工位置再開始加工的機(jī)器。因此，一種通過式打孔機(jī)器應(yīng)運而生。

通過式打孔機(jī)器由自動上料定位部分，固定夾緊工件部分以及多軸電機(jī)控制的負(fù)責(zé)加工部分的鉆盒這三大部分組成。在用皮帶自動上料的機(jī)器中，由于皮帶帶動工件移動的過程中工件會在皮帶上滑動，精確送料到固定的定位點一直是一個難點。當(dāng)前市場上的產(chǎn)品主要使用的方法為用可前后移動的氣缸裝置來回推工件進(jìn)行二次定位。由于普通氣缸位置控制不精確以及受限于其體積大小，其所能提供的回推力有限的特性，造成回推工件時，由于某些工件太重，有可能會發(fā)生推不動的問題導(dǎo)致工件加工位置錯誤。另有氣缸運動速度不方便調(diào)節(jié)的問題，當(dāng)速度未調(diào)節(jié)好時，造成重量過輕的工件推的過遠(yuǎn)。而無上所述問題的氣缸又會有價格過高的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種安裝在龍門上的伺服推料定位裝置。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下：

一種安裝在龍門上的伺服推料定位裝置，包括機(jī)架、工作臺、龍門架、定位氣缸安裝架、定位氣缸和伺服電機(jī)，所述工作臺水平安裝在機(jī)架上，工作臺上設(shè)有送料皮帶，龍門架位于工作臺上方，且龍門架可水平移動，定位氣缸安裝架安裝在龍門架一側(cè)，定位氣缸安裝在定位氣缸安裝架上，伺服電機(jī)安裝在機(jī)架兩側(cè)，伺服電機(jī)與龍門架、送料皮帶電聯(lián)接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架外端設(shè)有出料皮帶，出料皮帶水平位于工作臺外側(cè)，且與送料皮帶相對。

進(jìn)一步的，所述的出料皮帶與工作臺之間設(shè)有位置傳感器，位置傳感器安裝在機(jī)架上表面末端。

進(jìn)一步的，所述龍門架上安裝有多個定位氣缸安裝架，定位氣缸安裝架按照加工尺寸間隔布置，定位氣缸安裝在定位氣缸安裝架上，且能夠上下伸縮運動。

進(jìn)一步的，所述送料皮帶包括上升位狀態(tài)和下降位狀態(tài)，上升位狀態(tài)送料皮帶上表面位于工作臺上方，下降位狀態(tài)送料皮帶上表面位于工作臺下表面。

進(jìn)一步的，所述龍門架、定位氣缸、送料皮帶、伺服電機(jī)和位置傳感器均與外部控制裝置電聯(lián)接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的實施效果如下：

本發(fā)明所述的一種安裝在龍門上的伺服推料定位裝置，通過龍門架、定位氣缸、伺服電機(jī)和送料皮帶的配合，解決了單靠皮帶送料定位控制不精確的問題，改善了原有使用氣缸來推料定位時，受限于氣缸大小所造成的推力不足以及推料速度不能任意調(diào)節(jié)的缺點，同時合理的利用伺服電機(jī)做到更加精確的位置控制，減少設(shè)備生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種安裝在龍門上的伺服推料定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為裝置推料進(jìn)程示意圖；

圖3為裝置推料定位示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合具體的實施例來說明本發(fā)明的內(nèi)容。

如圖1所示為本發(fā)明所述的一種安裝在龍門上的伺服推料定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖，所述的一種安裝在龍門上的伺服推料定位裝置，包括機(jī)架1、工作臺2、龍門架3、定位氣缸安裝架4、定位氣缸5和伺服電機(jī)6，所述工作臺2水平安裝在機(jī)架1上，工作臺2上設(shè)有送料皮帶7，龍門架3位于工作臺2上方，且龍門架3可水平移動，定位氣缸安裝架4安裝在龍門架3一側(cè)，定位氣缸5安裝在定位氣缸安裝架4上，伺服電機(jī)6安裝在機(jī)架1兩側(cè)，伺服電機(jī)6與龍門架3、送料皮帶7電聯(lián)接。

通過龍門架3固定定位氣缸5，伺服電機(jī)6帶動龍門架3移動，龍門架3帶動定位氣缸5移動，可上升下降的定位氣缸5在下降位置時接觸并回推工件，同時在工件上料過程中阻料，防止工件過沖，在上升時，定位氣缸5不妨礙龍門架3的正常加工，從而達(dá)到推料到位的目的，解決了單靠皮帶送料定位控制不精確的問題，改善了原有使用氣缸來推料定位時，受限于氣缸大小所造成的推力不足以及推料速度不能任意調(diào)節(jié)的缺點，同時合理的利用伺服電機(jī)6做到更加精確的位置控制，減少設(shè)備生產(chǎn)成本。

所述機(jī)架1外端設(shè)有出料皮帶8，出料皮帶8水平位于工作臺2外側(cè)，且與送料皮帶7相對，便于加工好后的工件出料。

所述的出料皮帶8與工作臺2之間設(shè)有位置傳感器9，位置傳感器9安裝在機(jī)架1上表面末端。位置傳感器9的作用是檢測定位氣缸5是否上升到位，防止定位氣缸5在下降位置時龍門架3移動進(jìn)行加工誤操作。

所述龍門架3上安裝有多個定位氣缸安裝架4，定位氣缸安裝架4按照加工尺寸間隔布置，定位氣缸5安裝在定位氣缸安裝架4上，且能夠上下伸縮運動，精準(zhǔn)定位，便于加工。

所述送料皮帶7包括上升位狀態(tài)和下降位狀態(tài)，上升位狀態(tài)送料皮帶7上表面位于工作臺2上方，下降位狀態(tài)送料皮帶7上表面位于工作臺2下表面，便于工件上料以及工件定位時落于工作臺2上加工。

所述龍門架3、定位氣缸5、送料皮帶7、伺服電機(jī)6和位置傳感器9均與外部控制裝置電聯(lián)接，便于龍門架3、定位氣缸5、送料皮帶7、伺服電機(jī)6和位置傳感器9的運動控制，定位加工更加精準(zhǔn)。

本發(fā)明所述的裝置動態(tài)動作流程如下：

如圖2所示，送料皮帶7上升到高于工作臺2平面位置，送料皮帶7開始向前運動，同時帶動工件(待加工板材)向前輸送，伺服電機(jī)6控制龍門架3移動到固定的起始推料位置，龍門架3上的定位氣缸5下降；緊接著如圖3所示，利用位置傳感器9監(jiān)測工件位置，到達(dá)固定的位置后，停止送料皮帶7的運動，由于工件并非固定在送料皮帶7上，送料皮帶7停止時，工件由于慣性會造成沖滑現(xiàn)象，此時，定位氣缸5起到阻料功能，防止工件的慣性過沖；控制龍門架3移動的伺服電機(jī)6以一定的速度回推工件到達(dá)一個固定精確的位置，此時工件到位，固定加緊工件即可開始加工。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。