用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具，其包括：中心架；多個(gè)架體單元，其矩陣分布于該中心架的相對(duì)兩側(cè)，該架體單元上設(shè)置有至少一個(gè)夾取單元，其由第一氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊和松開，該架體單元與該中心架之間還設(shè)置有第二氣缸，該第二氣缸固定安裝于中心架上，該第二氣缸的活塞桿固定連接架體單元。本實(shí)用新型可以完全取代原有的手工下料方式，避免了臥式機(jī)床可能對(duì)工人造成的安全隱患，通過(guò)機(jī)器的下料方式也可以大幅度地提高工作效率，且夾具單元也可以更為高效地夾住多連環(huán)形狀的產(chǎn)品。
【專利說(shuō)明】用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手治具，具體涉及一種用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)于多連環(huán)形狀的產(chǎn)品，主要是依靠臥式機(jī)床進(jìn)行加工成型，在成型后再由工人將手伸入到臥式機(jī)床的加工位中，通過(guò)手指的協(xié)作將該多連環(huán)形狀的產(chǎn)品從臥式機(jī)床中取出。
[0003]目前的這種下料方式，存在著諸多的缺點(diǎn)。首先，其主要問題就在于對(duì)于工人的安全問題，由于下料時(shí)臥式機(jī)床不會(huì)處于停機(jī)狀態(tài)，其還是保持著加工的狀態(tài)，這時(shí)候可能會(huì)對(duì)工人的手造成損傷；其次，由于手工操作的局限性和不統(tǒng)一性，再加上這種產(chǎn)品具有多連環(huán)的特殊形狀，使得取拿比較費(fèi)時(shí)，因此傳統(tǒng)的下料方式還具有工作效率低的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種可以取代傳統(tǒng)手工下料方式，從而避免安全隱患且可以提高下料效率的用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具，其包括:
[0006]中心架；
[0007]多個(gè)架體單元，其矩陣分布于該中心架的相對(duì)兩側(cè)，該架體單元上設(shè)置有至少一個(gè)夾取單元，其由第一氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊和松開，該架體單元與該中心架之間還設(shè)置有第二氣缸，該第二氣缸固定安裝于中心架上，該第二氣缸的活塞桿固定連接架體單元。
[0008]進(jìn)一步地，上述的夾取單元包括相對(duì)設(shè)置的兩夾取部，其一端安裝于第一氣缸上，相對(duì)的另一端為夾取端，該夾取端具有向該兩夾取部之間延伸的第一折彎部。
[0009]進(jìn)一步地，上述的架體單元上還設(shè)置有第二折彎部，第二氣缸的活塞桿固定連接該第二折彎部。
[0010]進(jìn)一步地,上述的中心架上對(duì)應(yīng)架體單元還設(shè)置有工作臺(tái)，夾取單元在該工作臺(tái)上活動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，上述的工作臺(tái)上設(shè)置有槽體，夾取單元在該槽體內(nèi)活動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地,位于同側(cè)的多個(gè)架體單元之間還通過(guò)至少一連接桿進(jìn)行連接。
[0013]采用上述技術(shù)方案的有益效果在于:本實(shí)用新型利用了主要由中心架和多個(gè)矩陣分布于該中心架相對(duì)兩側(cè)的架體單元組成的治具，同時(shí)在架體單元上設(shè)置了由第一氣缸驅(qū)動(dòng)的夾取單元，以及連接架體單元和中心架的第二氣缸，形成了可以最大程度模仿手指取料的機(jī)械手治具，其可以完全取代原有的手工下料方式，避免了臥式機(jī)床可能對(duì)工人造成的安全隱患，通過(guò)機(jī)器的下料方式也可以大幅度地提高工作效率，且夾具單元也可以更為高效地夾住多連環(huán)形狀的產(chǎn)品。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具的立體圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中，1.中心架11.工作臺(tái)111.槽體2.架體單元21.夾取單元211.夾取部212.第一折彎部22.第一氣缸23.第二氣缸231.活塞桿24.第二折彎部3.連接桿。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0018]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1-2所示，在本實(shí)用新型的用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具的一種實(shí)施方式中，首先設(shè)置了一中心架1，其次在該中心架I的基礎(chǔ)上設(shè)置了多個(gè)架體單元2，其矩陣分布于該中心架I的相對(duì)兩側(cè)，該架體單元2上設(shè)置有兩個(gè)夾取單元21，其由第一氣缸22驅(qū)動(dòng)夾緊和松開，該架體單元2與該中心架I之間還設(shè)置有第二氣缸23，該第二氣缸23通過(guò)螺接等已知方式固定安裝于中心架I上，該第二氣缸23的活塞桿231通過(guò)螺接等已知方式固定連接架體單元2。其中，架體單元2也可以根據(jù)整個(gè)治具面積大小來(lái)進(jìn)行數(shù)量上的調(diào)整，在此不作具體數(shù)量的限定，而夾取單元21同樣如此，每個(gè)架體單元2上可以設(shè)置一個(gè)或者更多個(gè)夾取單元21。
[0019]上述實(shí)施例中，其利用了主要由中心架I和多個(gè)矩陣分布于該中心架I相對(duì)兩側(cè)的架體單元2組成的治具，同時(shí)在架體單元2上設(shè)置了由第一氣缸22驅(qū)動(dòng)的夾取單元21，以及連接架體單元2和中心架I的第二氣缸23，形成了可以最大程度模仿手指取料的機(jī)械手治具，其可以完全取代原有的手工下料方式，避免了臥式機(jī)床可能對(duì)工人造成的安全隱患，通過(guò)機(jī)器的下料方式也可以大幅度地提高工作效率，且夾具單元也可以更為高效地夾住多連環(huán)形狀的產(chǎn)品。
[0020]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1所示，在本實(shí)用新型的用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的夾取單元21包括相對(duì)設(shè)置的兩夾取部211，其一端安裝于第一氣缸22上，相對(duì)的另一端為夾取端，該夾取端具有向該兩夾取部211之間延伸的第一折彎部212。通過(guò)該形狀的夾取單元21，可以更為高效精準(zhǔn)地抓緊多連環(huán)形狀的產(chǎn)品。
[0021]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1-2所示，在本實(shí)用新型的用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的架體單元2上還設(shè)置有第二折彎部24，第二氣缸23的活塞桿231通過(guò)螺接等已知方式固定連接該第二折彎部24。通過(guò)設(shè)置該結(jié)構(gòu)的架體單元2，不光可以配合形成第二氣缸23對(duì)架體單元2的驅(qū)動(dòng)作用，而且也可以盡量地縮小體積，減小對(duì)空間的占用，更加便于進(jìn)入到臥式機(jī)床內(nèi)部取料。
[0022]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1所示，在本實(shí)用新型的用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的中心架I上對(duì)應(yīng)架體單元2還設(shè)置有工作臺(tái)11，夾取單元21在該工作臺(tái)11上活動(dòng)。工作臺(tái)11不光可以形成對(duì)夾取單元21的支撐作用，還可以便于夾取單元21進(jìn)入工位內(nèi)取出產(chǎn)品。
[0023]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1所示，在本實(shí)用新型的用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的工作臺(tái)11上設(shè)置有槽體111，夾取單元21在該槽體111內(nèi)活動(dòng)。通過(guò)設(shè)置槽體111，還可以對(duì)夾取單元21形成限位作用。
[0024]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1-2所示，在本實(shí)用新型的用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，位于同側(cè)的多個(gè)架體單元2之間還通過(guò)一連接桿3進(jìn)行連接，可以保證架體單元2之間運(yùn)動(dòng)的同步性，連接桿3也可以根據(jù)對(duì)牢固要求等因素作出數(shù)量上的調(diào)整，如設(shè)置為兩根或者三根等。
[0025]下面介紹本實(shí)用新型的工作過(guò)程，結(jié)合圖1-2所示，機(jī)械手治具進(jìn)入到臥式機(jī)床內(nèi)后，第二氣缸23驅(qū)動(dòng)架體單元2向中心架I靠攏，夾取單元21隨即通過(guò)工作臺(tái)11進(jìn)入到臥式機(jī)床的加工工位內(nèi)，并接觸到產(chǎn)品，此時(shí)第一氣缸22驅(qū)動(dòng)夾取單元4夾緊料頭(第一氣缸22如何驅(qū)動(dòng)夾取單元4松開和閉合屬于現(xiàn)有技術(shù)可以獲知的)，完成從臥式機(jī)床內(nèi)下料的過(guò)程，在實(shí)際運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，還可以將本機(jī)械手治具安裝到行動(dòng)架上，配合其移動(dòng)，機(jī)械手治具可以方便地進(jìn)入到機(jī)床內(nèi)取料并從機(jī)床內(nèi)退出。
[0026]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具，其特征在于，包括: 中心架； 多個(gè)架體單元，其矩陣分布于所述中心架的相對(duì)兩側(cè)，所述架體單元上設(shè)置有至少一個(gè)夾取單元，其由第一氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊和松開，所述架體單元與所述中心架之間還設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸固定安裝于所述中心架上，所述第二氣缸的活塞桿固定連接所述架體單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具，其特征在于，所述夾取單元包括相對(duì)設(shè)置的兩夾取部，其一端安裝于所述第一氣缸上，相對(duì)的另一端為夾取端，所述夾取端具有向所述兩夾取部之間延伸的第一折彎部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具，其特征在于，所述架體單元上還設(shè)置有第二折彎部，所述第二氣缸的活塞桿固定連接所述第二折彎部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具，其特征在于，所述中心架上對(duì)應(yīng)所述架體單元還設(shè)置有工作臺(tái)，所述夾取單元在所述工作臺(tái)上活云力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具，其特征在于，所述工作臺(tái)上設(shè)置有槽體，所述夾取單元在所述槽體內(nèi)活動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于臥式機(jī)床的機(jī)械手治具，其特征在于，位于同側(cè)的多個(gè)架體單元之間還通過(guò)至少一連接桿進(jìn)行連接。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK203993331SQ201420339611
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】張才力 申請(qǐng)人:億和精密工業(yè)（蘇州）有限公司