平面自由定位自找正焊用工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種平面自由定位自找正焊用工裝，包括上端面為水平面的定位塊裝配座（2）和安裝在定位塊裝配座（2）上方的兩個(gè)定位塊找正頭（1），所述的定位塊找正頭（1）包括開(kāi)合找正碰擋（101）、找正碰擋導(dǎo)套（102）和開(kāi)合平衡彈簧（104），所述的定位塊裝配座（2）上設(shè)置有一條基準(zhǔn)線（5），所述的基準(zhǔn)線（5）在兩個(gè)定位塊找正頭（1）的對(duì)稱面上。本實(shí)用新型的有益效果是：本裝置用于代替現(xiàn)有技術(shù)中下料鋼板焊接時(shí)所采用的定位塊，首先是免去了需要每次焊接的缺陷，然后是免去了不同下料鋼板，需要重新人工定位的缺陷，可對(duì)下料鋼板進(jìn)行自動(dòng)對(duì)中定位，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力，而且提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】平面自由定位自找正焊用工裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼結(jié)構(gòu)制造安裝領(lǐng)域，具體是一種平面自由定位自找正焊用工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼結(jié)構(gòu)制造工程中，其構(gòu)件一般為鋼制的梁和柱件，而這些梁和柱大多在生產(chǎn)中，首先將鋼板用火焰切割，加工成各種形狀的下料鋼板，再按設(shè)計(jì)中線(604)和位置要求，對(duì)下料鋼板進(jìn)行平面組合拼對(duì)、定位、固定、焊口焊接，制成平面基本構(gòu)件。后再用平面基本構(gòu)件組合焊接成空間的立體鋼結(jié)構(gòu)件。由于一般鋼結(jié)構(gòu)的尺寸及重量都較大，動(dòng)則上米或幾十米，并且其形狀變化無(wú)窮，因此不可能去設(shè)計(jì)制造比鋼結(jié)構(gòu)件更為大的生產(chǎn)用模具或工裝。即或可以制作出來(lái)，其成本和效益也是問(wèn)題。因而在現(xiàn)有的鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)制造中，對(duì)平面基本構(gòu)件，或是整體鋼結(jié)構(gòu)件，一般采用測(cè)量工具或儀器，并輔以起重機(jī)械，進(jìn)行人工組合、定位、固定、焊接。顯得效率低下、操作原始，現(xiàn)以下料鋼板拼對(duì)制成基本構(gòu)件為例加以說(shuō)明。
[0003]如圖2所示，下料鋼板A (601)和下料鋼板B (602)之間的焊接，焊接時(shí)，下料鋼板B (602)固定好后，畫(huà)好設(shè)計(jì)中線(604)，將下料鋼板A (601)的中線與設(shè)計(jì)中線(604)對(duì)正安好，并根據(jù)下料鋼板A (601)焊好定位塊(603)，然后進(jìn)行下料鋼板A (601)和下料鋼板B(602)的焊接，當(dāng)進(jìn)行下一組下料鋼板焊接時(shí)，每組下料鋼板A (601)和下料鋼板B (602)都會(huì)有誤差，那固定下料鋼板A (601)和下料鋼板B (602)的定位塊(603)可能都需要拆掉重新定位焊接，現(xiàn)以下料鋼板B (602)A (601)舉例，即如圖1中，為一按公稱尺寸寬度X加工成形的下料鋼板A(601)，由于各種因素，其實(shí)際加工大小比公稱尺寸X小，成-Λ公差值，可以放入標(biāo)準(zhǔn)公稱尺寸的定位工裝(組對(duì)模具)中，如圖2，但是下料鋼板A (601)的實(shí)際中線(605)、與基本構(gòu)件的設(shè)計(jì)中線(604)產(chǎn)生了 1/2 Λ的偏移，并超出了中線偏差值的要求。我們要求加工可按公差，但組合拼對(duì)時(shí)、下料鋼板A (601)的實(shí)際中線(605)要與基本構(gòu)件設(shè)計(jì)中線(604)對(duì)正重合。由于工裝定位塊(603)與實(shí)際下料鋼板A (601)出現(xiàn)了Δ間隙，不能準(zhǔn)確將下料鋼板A (601)實(shí)際中線(605)與設(shè)計(jì)中線(604)對(duì)正重合(找正)和固定。因此必須將工裝的定位塊(603)拆掉，重新對(duì)下料鋼板A (601)進(jìn)行人工找正后，將定位塊(603)靠緊鋼板、重新固定和與工裝平臺(tái)焊牢。接下來(lái)是對(duì)下料鋼板A (601)和下料鋼板B (602)拼對(duì)好的基本構(gòu)件進(jìn)行焊口的焊接或點(diǎn)焊牢；同理，如按圖1公稱尺寸寬度X加工成形的下料鋼板Α(601)，其實(shí)際大小可能比公稱尺寸X大，成+Λ公差值，其也不能放入圖2標(biāo)準(zhǔn)公稱尺寸的定位工裝(中線或?qū)挾榷ㄎ粔K)中，于是又得將定位塊(603)拆掉，再對(duì)下料鋼板(601)進(jìn)行找正、定位、固定，后進(jìn)行焊口焊接?？梢?jiàn)，每件下料鋼板(601)由于客觀存在加工公差或不同誤差，基本上每件都要重新進(jìn)行上述定位塊(603 )拆掉、工件下料鋼板A (601)的找正、定位、固定工作，顯得操作非常原始、效率低下。
實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供了一種平面自由定位自找正焊用工裝，解決現(xiàn)有下料鋼板之間焊接中，因?yàn)楦鱾€(gè)工件生產(chǎn)時(shí)有誤差，導(dǎo)致大量配組焊接時(shí)，定位裝置不能重復(fù)使用，需要拆卸掉定位塊重新定位，導(dǎo)致工作效率低下的缺陷。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):平面自由定位自找正焊用工裝，包括上端面為水平面的定位塊裝配座和安裝在定位塊裝配座上方的兩個(gè)完全一致的定位塊找正頭，所述的定位塊找正頭包括開(kāi)合找正碰擋、找正碰擋導(dǎo)套和找正碰擋導(dǎo)桿，所述的找正碰擋導(dǎo)套為一個(gè)中空?qǐng)A柱體，且一端開(kāi)口，所述找正碰擋導(dǎo)桿設(shè)置于找正碰擋導(dǎo)套內(nèi)，找正碰擋導(dǎo)桿延伸方向與找正碰擋導(dǎo)套一致，找正碰擋導(dǎo)桿一端為穩(wěn)固端，另一端為彈性調(diào)節(jié)端，所述的穩(wěn)固端的直徑與找正碰擋導(dǎo)套的內(nèi)徑匹配，彈性調(diào)節(jié)端的直徑小于穩(wěn)固端，彈性調(diào)節(jié)端上套有一個(gè)外徑小于穩(wěn)固端的開(kāi)合平衡彈簧，彈性調(diào)節(jié)端從找正碰擋導(dǎo)套的封閉端穿出并與外端的彈簧力調(diào)節(jié)帽螺紋連接，使得開(kāi)合平衡彈簧夾在穩(wěn)固端和找正碰擋導(dǎo)套封閉端之間，穩(wěn)固端從找正碰擋導(dǎo)套開(kāi)口端延伸出固定連接外端的開(kāi)合找正碰擋，兩個(gè)定位塊找正頭的找正碰擋導(dǎo)套開(kāi)口正對(duì)設(shè)置，所述的定位塊裝配座上設(shè)置有一條基準(zhǔn)線，所述的基準(zhǔn)線位于兩個(gè)定位塊找正頭的對(duì)稱面上。本裝置使用時(shí)，將基準(zhǔn)線與設(shè)計(jì)中線重合，然后固定好本裝置，將下料鋼板A放置在定位塊裝配座上，且位于兩個(gè)定位塊找正頭之間，兩個(gè)開(kāi)合找正碰擋之間的距離應(yīng)該小于下料鋼板A的最小寬度，兩個(gè)開(kāi)合平衡彈簧應(yīng)該有一樣的彈性系數(shù)，且彈簧的預(yù)壓反力調(diào)節(jié)為一樣，這樣下料鋼板A在兩個(gè)定位塊找正頭之間時(shí)，靜止后，其實(shí)際中線即與設(shè)計(jì)中線對(duì)正重合，彈簧預(yù)壓調(diào)節(jié)即通過(guò)彈簧力調(diào)節(jié)帽來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)彈簧力調(diào)節(jié)帽，向內(nèi)扭緊時(shí)，彈簧即被壓縮，向外松動(dòng)時(shí)，彈簧即伸展，裝置使用時(shí)，先有一個(gè)有中線的下料鋼板A，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)帽來(lái)校準(zhǔn)，之后再使用即提高了精度。
[0006]進(jìn)一步，上述的定位塊裝配座的下端正對(duì)于兩個(gè)定位塊找正頭的位置分別都設(shè)置有一個(gè)開(kāi)關(guān)磁座，所述的開(kāi)關(guān)磁座包括開(kāi)關(guān)磁座磁靴以及設(shè)置于開(kāi)關(guān)磁座磁靴內(nèi)的可轉(zhuǎn)永磁體，所述的可轉(zhuǎn)永磁體通過(guò)位于開(kāi)關(guān)磁座磁靴外的開(kāi)關(guān)磁座旋鈕帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可轉(zhuǎn)永磁體的上、下方各設(shè)置有一個(gè)阻磁體。磁座磁靴一般都是包括兩個(gè)導(dǎo)磁體，分別位于可轉(zhuǎn)永磁體的左右兩側(cè)，當(dāng)永磁體的S與N極轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置時(shí)，其磁力線則通地過(guò)磁靴左右兩部分的導(dǎo)磁體與鋼工作平臺(tái)形成閉合回路，發(fā)生吸合并固定，當(dāng)永磁體的S與N極轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直位置時(shí)，其磁力線受永磁體上、下方的阻磁體所阻擋與鋼工作平臺(tái)無(wú)法形成磁回路，而脫出吸
入
口 ο
[0007]進(jìn)一步，上述的開(kāi)關(guān)磁座設(shè)置在定位塊裝配座中的開(kāi)關(guān)槽內(nèi)，開(kāi)關(guān)槽的槽口朝下，開(kāi)關(guān)磁座在開(kāi)關(guān)槽的槽口處露出，所述的開(kāi)關(guān)磁座通過(guò)浮動(dòng)支撐膠圈安裝在開(kāi)關(guān)槽內(nèi)，即開(kāi)關(guān)磁座磁靴上設(shè)置有繞其一周的嵌溝，嵌槽的寬度與浮動(dòng)支撐膠圈配合，開(kāi)關(guān)槽內(nèi)壁對(duì)應(yīng)于嵌溝的位置設(shè)置有配合的槽溝，槽溝的寬度與浮動(dòng)支撐膠圈配合，所述的浮動(dòng)支撐膠圈的內(nèi)圈則卡進(jìn)嵌溝，其外圈則卡進(jìn)槽溝。這樣開(kāi)關(guān)磁座磁靴與定位塊裝配座為絕緣連接，這保證了工件的焊接電流不通過(guò)定位塊裝配座到工裝鋼平臺(tái)，避免因電流損壞定位塊的各機(jī)構(gòu)件及磁靴與平臺(tái)間的吸合面，因此工作中必須工件接地，使之成為適用于焊接的工裝。所述開(kāi)關(guān)磁座磁靴下端露出定位塊裝配座很小一段距離，可保證任何情況下裝配座不與工作平臺(tái)接觸而導(dǎo)磁導(dǎo)電，并使磁座磁靴能獨(dú)自與工作平臺(tái)形成柔性貼合，并且磁座磁靴底面開(kāi)有八字槽，上述設(shè)計(jì)均有減小定位塊裝配座與工作平臺(tái)的接觸面，有利于排除裝配座下面的平臺(tái)銹塵，而八字槽的磁靴底吸合面更有利于增強(qiáng)與工作平臺(tái)的磁通密度及吸合力。
[0008]進(jìn)一步，上述的開(kāi)關(guān)磁座磁靴有兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面還分別通過(guò)一個(gè)磁靴定位銷與定位塊裝配座連接，磁靴定位銷為絕緣絕磁非金屬，其一端與定位塊裝配座固定連接，另一端插入開(kāi)關(guān)磁座磁靴側(cè)面的定位孔內(nèi)，定位孔呈條圓狀，其寬度與磁靴定位銷匹配，其長(zhǎng)度大于磁靴定位銷的直徑。該銷只允許磁靴作上下運(yùn)動(dòng)和一定轉(zhuǎn)動(dòng)，并阻止定位塊裝配座的左右運(yùn)動(dòng)，可嚴(yán)格保證經(jīng)固定后的定位塊裝配座及其找正頭，在工作時(shí)對(duì)設(shè)計(jì)中線的精確定位，如采用全柔性橡膠圈將無(wú)法滿足定位塊裝配座對(duì)設(shè)計(jì)中線的定位要求。
[0009]進(jìn)一步，上述的開(kāi)關(guān)磁座磁靴與開(kāi)關(guān)槽的頂部之間設(shè)置有阻擋橡膠圈。防止開(kāi)關(guān)磁座磁靴的頂端與定位塊裝配座有接觸，并對(duì)裝配座起主要支承作用，所述磁座磁靴頂部阻擋橡膠圈和下部槽口內(nèi)浮動(dòng)支撐膠圈，及磁靴定位銷及條圓孔，除共同起絕緣絕磁作用夕卜，還使磁座磁靴具有三自由度有限浮動(dòng)作用，在保證對(duì)設(shè)計(jì)中線的定位精度前提下，可使磁靴與鋼板平臺(tái)自動(dòng)吻合，以適應(yīng)平臺(tái)表面的微觀不平整度，從而提高磁靴與平臺(tái)表面的密合性，盡量減小磁路氣隙從而增大磁吸力，使定位塊裝配座具有可靠的固定性。
[0010]進(jìn)一步，上述的定位塊裝配座的上端，且位于兩個(gè)定位塊找正頭之間，基準(zhǔn)線的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)滾滑動(dòng)球支承，所述的滾滑動(dòng)球支承安裝在定位塊裝配座上的通孔內(nèi)，其包括支承安裝套、球支承安裝座、滾球硬承臺(tái)、滾球和滾球保持器，支撐安裝套呈管狀，其固定在通孔內(nèi)，支撐安裝套上端與定位塊裝配座的上水平面齊平，球支撐安裝座為一個(gè)上端開(kāi)口的空心圓柱體，其開(kāi)口端與支撐安裝套的下端螺紋連接，滾球硬承臺(tái)位于球支撐安裝座內(nèi)，且固定在球支撐安裝座的底部中心位置，支撐安裝套的上端口處設(shè)置一個(gè)上端蓋，上端蓋呈環(huán)狀，其周截面呈倒L狀，即上端蓋的外緣邊的下方設(shè)置一圈擋板，所述的滾球保持器位于上端蓋的下方，滾球保持器呈環(huán)形，其外環(huán)徑小于上端蓋的外環(huán)徑，但大于上端蓋的內(nèi)環(huán)經(jīng)，滾球保持器的水平移動(dòng)受上端蓋的擋板限制，只能在上端蓋外環(huán)范圍內(nèi)移動(dòng)，且滾球保持器的內(nèi)環(huán)圓因?yàn)橐苿?dòng)形成一個(gè)大圓，該圓的直徑小于上端蓋內(nèi)環(huán)圓的直徑，滾球保持器的下方設(shè)置有徑向螺旋彈簧，徑向螺旋彈簧一端連接滾球保持器，另一端連接球支撐安裝座的底部，所述的滾球位于滾球硬承臺(tái)上，滾球的上端依次經(jīng)滾球保持器、上端蓋的環(huán)孔露出，并超出定位塊裝配座的上水平面。該支撐滾球在小于中線定位工差范圍內(nèi)為純滾動(dòng)，用其支撐下料鋼板A，極大減少了下料鋼板A與定位塊裝配座之間的摩擦力，使得下料鋼板A的實(shí)際中線在找正工作中，能夠基本上完全與設(shè)計(jì)中線重合，不會(huì)因?yàn)槟Σ亮?，而?dǎo)致中線偏移，滾球滾動(dòng)會(huì)使螺旋彈簧上端面發(fā)生徑向偏移，工作結(jié)束后，彈簧的變形反力將帶動(dòng)滾球回中心位置，可進(jìn)行新一輪工作，該支撐滾球在大于中線定位工差范時(shí)不能滾動(dòng)，下料鋼板只能在其光潔面上作滑動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步，兩個(gè)所述的開(kāi)合找正碰擋相對(duì)面為豎直平面，而開(kāi)合找正碰擋的上端面為傾斜面，且上端面靠近基準(zhǔn)線的一端低于遠(yuǎn)離基準(zhǔn)線的一端。上端面斜面設(shè)置，即可以輕易地將下料鋼板A放到兩個(gè)開(kāi)合找正碰擋之間
[0012]進(jìn)一步，上述的找正碰擋導(dǎo)套的開(kāi)口端端口處設(shè)置有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽延伸方向與找正碰擋導(dǎo)套一致，開(kāi)合找正碰擋上設(shè)置有一個(gè)卡鍵，卡鍵卡進(jìn)導(dǎo)槽，使得開(kāi)合找正碰擋只能沿導(dǎo)槽方向運(yùn)動(dòng)，開(kāi)合找正碰擋如發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)影響彈簧彈性，使得兩個(gè)彈簧彈性不一致。
[0013]進(jìn)一步，上述的定位塊裝配座包括兩個(gè)半裝配座，該兩個(gè)半裝配座的連接縫即構(gòu)成基準(zhǔn)線，這樣在一個(gè)半裝配座上的零件出現(xiàn)損壞時(shí)，即換上另一個(gè)半裝配座，即可投入使用，壞掉了即拿去維修，這樣不僅可以最大化發(fā)揮本裝置的效能，也方便了維修，并且，可根據(jù)不同工件尺寸，在兩個(gè)半座之間加入不同的加長(zhǎng)座模塊，提高定位塊的適用性。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]1、本裝置用于代替現(xiàn)有技術(shù)中下料鋼板焊接時(shí)所采用的定位塊，首先是免去了需要焊接的缺陷，然后是免去了不同下料鋼板，需要重新定位的缺陷，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力，而且提聞了生廣效率；
[0016]2、采用開(kāi)關(guān)磁座，即通過(guò)磁力吸附在工作臺(tái)上，而且是可以取消和開(kāi)啟磁力，即可在工作平臺(tái)上任意位置進(jìn)行固定定位，方便了使用；
[0017]3、定位塊裝配座上設(shè)置滾球，使下料鋼板在定位塊裝配座上的對(duì)中找正運(yùn)動(dòng)為純滾動(dòng)，避免平面滑動(dòng)摩擦力使下料鋼板停留某處而不能回復(fù)至預(yù)定中線，從而使得定位更加準(zhǔn)確。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中下料鋼板A的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中下料鋼板之間安裝焊接示意圖；
[0020]圖3為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖3的俯視圖；
[0022]圖5為實(shí)施例1中定位塊找正頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為實(shí)施例1定位塊找正頭中開(kāi)合找正碰擋的拆分示意圖；
[0024]圖7為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為滾滑動(dòng)球支承的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為滾滑動(dòng)球支撐工作示意圖；
[0027]圖10為開(kāi)合找正碰擋安裝示意圖；
[0028]圖11為較大尺寸的工件放入開(kāi)合找正碰擋間的示意圖；
[0029]圖12為較小尺寸的工件放入開(kāi)合找正碰擋間，或者工件放偏的示意圖；
[0030]圖13為工件放置過(guò)程中，開(kāi)合找正碰擋上力示意圖；
[0031]圖14為兩個(gè)相同開(kāi)合平衡彈簧對(duì)頂示意圖；
[0032]圖15為開(kāi)合平衡彈簧受外力后狀態(tài)示意圖；
[0033]圖16為兩個(gè)開(kāi)合平衡彈簧之間放入工件后示意圖；
[0034]圖17為實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖18為開(kāi)關(guān)磁座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖19為圖18中的A-A向剖視圖；
[0037]圖20為圖19中B向放大示意圖；
[0038]圖21為開(kāi)關(guān)磁座吸附開(kāi)啟時(shí)永磁體的狀態(tài)示意圖；
[0039]圖22為開(kāi)關(guān)磁座吸附關(guān)閉時(shí)永磁體的狀態(tài)不意圖；
[0040]圖中，1-定位塊找正頭，2-定位塊裝配座，3-滾滑動(dòng)球支承，4-開(kāi)關(guān)磁座，5-基準(zhǔn)線，101-開(kāi)合找正碰擋，102-找正碰擋導(dǎo)套，103-碰擋開(kāi)合導(dǎo)桿，104-開(kāi)合平衡彈簧，105-彈簧力調(diào)節(jié)帽，106-基面，107-傾斜面，108-穩(wěn)固端，109-彈性調(diào)節(jié)端，110-導(dǎo)槽，111-卡鍵，201-開(kāi)關(guān)槽，202-支承安裝套，203-半裝配座，204-螺釘，301-支承滾球，302-滾球承臺(tái)，303-上端蓋，304-滾球保持器，305-支承安裝座，306-徑向螺旋彈簧，401-開(kāi)關(guān)磁座磁靴，402-可轉(zhuǎn)永磁體，403-開(kāi)關(guān)磁座旋鈕，404-磁靴定位銷，405-浮動(dòng)支撐膠圈，406-嵌溝，407-槽溝，408-阻擋橡膠圈，409-定位孔，410-阻磁體，601-下料鋼板A，602-下料鋼板B，603-定位塊，604-設(shè)計(jì)中線，605-實(shí)際中線。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:
[0042]實(shí)施例1:
[0043]如圖3、圖4，平面自由定位自找正焊用工裝，包括上端面為水平面的定位塊裝配座2和安裝在定位塊裝配座2上方的兩個(gè)完全一致的定位塊找正頭I,所述的定位塊找正頭I包括開(kāi)合找正碰擋101、找正碰擋導(dǎo)套102和找正碰擋導(dǎo)桿103，所述的找正碰擋導(dǎo)套102為一個(gè)中空?qǐng)A柱體，且一端開(kāi)口，所述找正碰擋導(dǎo)桿103設(shè)置于找正碰擋導(dǎo)套102內(nèi)，找正碰擋導(dǎo)桿103延伸方向與找正碰擋導(dǎo)套102 —致,找正碰擋導(dǎo)桿103 —端為穩(wěn)固端108,另一端為彈性調(diào)節(jié)端109，所述的穩(wěn)固端108的直徑與找正碰擋導(dǎo)套102的內(nèi)徑匹配，彈性調(diào)節(jié)端109的直徑小于穩(wěn)固端108，彈性調(diào)節(jié)端109上套有一個(gè)外徑小于穩(wěn)固端108的開(kāi)合平衡彈簧104，彈性調(diào)節(jié)端109從找正碰擋導(dǎo)套102的封閉端穿出并與外端的彈簧力調(diào)節(jié)帽105螺紋連接，使得開(kāi)合平衡彈簧104夾在穩(wěn)固端108和找正碰擋導(dǎo)套102封閉端之間，穩(wěn)固端108從找正碰擋導(dǎo)套102開(kāi)口端延伸出固定連接外端的開(kāi)合找正碰擋101,兩個(gè)定位塊找正頭I的找正碰擋導(dǎo)套102開(kāi)口正對(duì)設(shè)置，所述的定位塊裝配座2上設(shè)置有一條基準(zhǔn)線5，所述的基準(zhǔn)線5位于兩個(gè)定位塊找正頭I的對(duì)稱面上。本裝置使用時(shí)，將基準(zhǔn)線5與設(shè)計(jì)中線604重合，然后固定好本裝置，將下料鋼板A601放置在定位塊裝配座2上，且位于兩個(gè)定位塊找正頭I之間，兩個(gè)開(kāi)合找正碰擋101之間的距離應(yīng)該等于或小于下料鋼板A601的最小寬度，兩個(gè)開(kāi)合平衡彈簧104應(yīng)該有一樣的彈性系數(shù)，這樣下料鋼板A601在兩個(gè)定位塊找正頭I之間時(shí)，靜止后，其實(shí)際中線605即與設(shè)計(jì)中線604對(duì)正重合。當(dāng)開(kāi)合找正碰擋101被下料鋼板A601推動(dòng)時(shí)，找正碰擋導(dǎo)桿103的彈性調(diào)節(jié)端109是貫穿找正碰擋導(dǎo)套102的，即可以向外移動(dòng)，從而壓縮彈簧，兩個(gè)彈簧相互擠壓，然后找到平衡點(diǎn)即停止動(dòng)作，如果開(kāi)始時(shí)，兩彈簧的彈力均衡點(diǎn)在基準(zhǔn)線5處的話，那位于兩彈簧之間的物體的中線肯定會(huì)被停留在基準(zhǔn)線5即是設(shè)計(jì)中線604處，所以彈簧的預(yù)壓一定要弄好，彈簧預(yù)壓調(diào)節(jié)即通過(guò)彈簧力調(diào)節(jié)帽105來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)彈簧力調(diào)節(jié)帽105，向內(nèi)扭緊時(shí)，彈簧即被壓縮，向外松動(dòng)時(shí)，彈簧即伸展，裝置使用時(shí)，先有一個(gè)有中線的下料鋼板A601，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)帽來(lái)校準(zhǔn)，之后再使用即提高了精度。本裝置中，還因?yàn)檎艺鰮鯇?dǎo)桿103的固定端108與找正碰擋導(dǎo)套102的內(nèi)徑配合，使得彈簧除了軸向上可以形變，其他方向不會(huì)出現(xiàn)形變，保證了彈簧的合理使用。
[0044]本實(shí)施例中兩個(gè)所述的開(kāi)合找正碰擋101相對(duì)面為豎直平面，稱為基面106，而開(kāi)合找正碰擋101的上端面為傾斜面，稱為傾斜面107，且傾斜面107靠近基準(zhǔn)線5的一端低于遠(yuǎn)離基準(zhǔn)線5的一端。傾斜面107斜面設(shè)置，即可以輕易地將下料鋼板A放到兩個(gè)開(kāi)合找正碰擋之間。
[0045]本實(shí)施例的找正碰擋導(dǎo)套102的開(kāi)口端端口處設(shè)置有導(dǎo)槽110，導(dǎo)槽110延伸方向與找正碰擋導(dǎo)套102 —致，開(kāi)合找正碰擋101上設(shè)置有一個(gè)卡鍵111，卡鍵111卡進(jìn)導(dǎo)槽110，使得開(kāi)合找正碰擋101只能沿導(dǎo)槽110方向運(yùn)動(dòng)，開(kāi)合找正碰擋如發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)影響彈簧彈性，使得兩個(gè)彈簧彈性不一致。本裝置中導(dǎo)槽110不會(huì)阻擋找正碰擋導(dǎo)桿103的運(yùn)動(dòng)
[0046]本實(shí)施例的定位塊裝配座2包括兩個(gè)半裝配座203，該兩個(gè)半裝配座203的連接縫即構(gòu)成基準(zhǔn)線5，這樣在一個(gè)半裝配座203上的零件出現(xiàn)損壞時(shí)，即換上另一個(gè)半裝配座203，即可投入使用，壞掉了即拿去維修，這樣不僅可以最大化發(fā)揮本裝置的效能，也方便了維修。
[0047]本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例3基本一致，不同之處在于定位塊裝配座2包括兩個(gè)裝配半裝配座203，該兩個(gè)半裝配座203的連接縫即構(gòu)成基準(zhǔn)線5。這樣在一個(gè)半裝配座201上的零件出現(xiàn)損壞時(shí)，即換上另一個(gè)半裝配座203，即可投入使用，壞掉了即拿去維修，這樣不僅可以最大化發(fā)揮本裝置的效能，也方便了維修。并且，在兩個(gè)半裝配座之間可機(jī)動(dòng)加入模數(shù)化定位塊加長(zhǎng)座或調(diào)整墊片，以適應(yīng)不同下料鋼板601的不同寬度。本實(shí)施例中兩個(gè)半裝配座203之間主要通過(guò)螺釘204連接固定。
[0048]實(shí)施例2:
[0049]如圖5、圖6，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1基本一致，不同之處進(jìn)一步，上述的定位塊裝配座2的上端，且位于兩個(gè)定位塊找正頭I之間，基準(zhǔn)線5的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)滾滑動(dòng)球支承3，所述的滾滑動(dòng)球支承3安裝在定位塊裝配座2上的通孔203內(nèi)，其包括支承安裝套202、球支承安裝座305、滾球硬承臺(tái)302、滾球301和滾球保持器304，支撐安裝套202呈管狀，其固定在通孔203內(nèi)，支撐安裝套202上端與定位塊裝配座2的上水平面齊平，球支撐安裝座305為一個(gè)上端開(kāi)口的空心圓柱體，其開(kāi)口端與支撐安裝套202的下端螺紋連接，滾球硬承臺(tái)302位于球支撐安裝座305內(nèi)，且固定在球支撐安裝座305的底部中心位置，支撐安裝套202的上端口處設(shè)置一個(gè)上端蓋303，上端蓋303呈環(huán)狀，其周截面呈倒L狀，即上端蓋303的外緣邊的下方設(shè)置一圈擋板，所述的滾球保持器304位于上端蓋303的下方，滾球保持器304呈環(huán)形，其外環(huán)徑小于上端蓋303的外環(huán)徑，但大于上端蓋303的內(nèi)環(huán)經(jīng)，滾球保持器304的水平移動(dòng)受上端蓋303的擋板限制，只能在上端蓋303外環(huán)范圍內(nèi)移動(dòng)，且滾球保持器304的內(nèi)環(huán)圓因?yàn)橐苿?dòng)形成一個(gè)大圓，該圓的直徑小于上端蓋303內(nèi)環(huán)圓的直徑，滾球保持器304的下方設(shè)置有徑向螺旋彈簧306，徑向螺旋彈簧306 —端連接滾球保持器304，另一端連接球支撐安裝座305的底部，所述的滾球301位于滾球硬承臺(tái)302上，滾球301的上端依次經(jīng)滾球保持器304、上端蓋303的環(huán)孔露出，并超出定位塊裝配座2的上水平面。該支撐滾球304在小于中線定位工差范圍內(nèi)為純滾動(dòng)，用其支撐下料鋼板A601，極大減少了下料鋼板A601與定位塊裝配座2之間的摩擦力，使得下料鋼板A601的實(shí)際中線能夠在找正中，基本上完全與基準(zhǔn)線5重合，不會(huì)因?yàn)槟Σ亮?，而?dǎo)致中線偏移，該支撐滾球304在大于中線定位工差范圍時(shí)不能滾動(dòng)，下料鋼板A601只能在其光潔面上作滑動(dòng)。本裝置的球支撐安裝座305通過(guò)螺紋連接在支撐安裝套202上，所以可以旋動(dòng)球支撐安裝座305調(diào)節(jié)滾球硬承臺(tái)302的高度，即滾球301的高度，保證兩個(gè)滾球301在同一高度。
[0050]下面通過(guò)為適應(yīng)不同公差或誤差工件的要求，上述定位塊找正頭I的開(kāi)合找正碰擋101，必須隨下料鋼板A601的寬度差異沿碰擋導(dǎo)向套102而伸縮變化，對(duì)其工作情況及受力加以說(shuō)明。
[0051]其中圖10，為未放入下料鋼板A601時(shí)有關(guān)作用件的安裝圖，各作用件均處在自由的標(biāo)準(zhǔn)初始安裝狀態(tài)，其兩側(cè)開(kāi)合找正碰擋101的定位邊106為工件的最小極限寬度250-Λ，并與定位塊標(biāo)記中線對(duì)稱。
[0052]其中圖11為放入下料鋼板Α601，其寬度>最小極限寬度250 - Λ，或工件向右放偏時(shí)的情況。
[0053]工件將碰撞開(kāi)合找正碰擋101的斜邊107，產(chǎn)生向右的水平分力，推動(dòng)碰擋向右并壓縮其開(kāi)合平衡彈簧104。工件推開(kāi)碰擋后將落入兩基線106間槽內(nèi)，并平放在裝配座上的滾滑動(dòng)支承3上，由于滾滑動(dòng)支承具有很小的摩擦力，右側(cè)被壓縮彈簧將推動(dòng)工件向左運(yùn)動(dòng)，直到兩側(cè)彈簧推力達(dá)相等平衡為止，也即達(dá)預(yù)先調(diào)好的定位塊中線位置。以此將工件找正到組對(duì)的設(shè)計(jì)中線604位置上。
[0054]其中圖12為放入下料鋼板Α601的寬度=最小極限寬度250-Λ，或工件向左放偏時(shí)的情況。工件可自由落下或向左推開(kāi)碰擋而落下。同理，工件向左壓縮其開(kāi)合平衡彈簧，后將被彈簧反推至兩側(cè)彈簧平衡的定位塊中線位置，將工件找正到組對(duì)的設(shè)計(jì)中線604位置上。
[0055]對(duì)于下料鋼板Α601推動(dòng)碰擋的水平分力F應(yīng)作進(jìn)一步說(shuō)明，由圖13可見(jiàn):推力F是因鋼板工件的自重W所引起，由于對(duì)工件中線2點(diǎn)找正所用定位塊為2付，共有4只開(kāi)合找正碰擋，其在各種情況下對(duì)工件的支承受力最小為1/4 W，該支承受力作用在碰擋的斜邊107上，斜邊與支重力方向成α夾角，α也稱工件導(dǎo)入角，由此可得推動(dòng)碰擋的水平分力
[0056]
【權(quán)利要求】
1.平面自由定位自找正焊用工裝，其特征在于，包括上端面為水平面的定位塊裝配座(2)和安裝在定位塊裝配座(2)上方的兩個(gè)完全一致的定位塊找正頭(1)，所述的定位塊找正頭(I)包括開(kāi)合找正碰擋(101)、找正碰擋導(dǎo)套(102)和找正碰擋導(dǎo)桿(103)，所述的找正碰擋導(dǎo)套(102)為一個(gè)中空?qǐng)A柱體,且一端開(kāi)口，所述找正碰擋導(dǎo)桿(103)設(shè)置于找正碰擋導(dǎo)套(102)內(nèi)，找正碰擋導(dǎo)桿(103)延伸方向與找正碰擋導(dǎo)套(102) 一致，找正碰擋導(dǎo)桿(103) —端為穩(wěn)固端(108)，另一端為彈性調(diào)節(jié)端(109)，所述的穩(wěn)固端(108)的直徑與找正碰擋導(dǎo)套(102)的內(nèi)徑匹配，彈性調(diào)節(jié)端(109)的直徑小于穩(wěn)固端(108)，彈性調(diào)節(jié)端(109)上套有一個(gè)外徑小于穩(wěn)固端(108)的開(kāi)合平衡彈簧(104)，彈性調(diào)節(jié)端(109)從找正碰擋導(dǎo)套(102)的封閉端穿出并與外端的彈簧力調(diào)節(jié)帽(105)螺紋連接，使得開(kāi)合平衡彈簧(104)夾在穩(wěn)固端(108)和找正碰擋導(dǎo)套(102)封閉端之間，穩(wěn)固端(108)從找正碰擋導(dǎo)套(102)開(kāi)口端延伸出固定連接外端的開(kāi)合找正碰擋(101),兩個(gè)定位塊找正頭(I)的找正碰擋導(dǎo)套(102)開(kāi)口正對(duì)設(shè)置，所述的定位塊裝配座(2)上設(shè)置有一條基準(zhǔn)線(5)，所述的基準(zhǔn)線(5)位于兩個(gè)定位塊找正頭(I)的對(duì)稱面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面自由定位自找正焊用工裝，其特征在于:所述的定位塊裝配座(2)的下端正對(duì)于兩個(gè)定位塊找正頭(I)的位置分別都設(shè)置有一個(gè)開(kāi)關(guān)磁座(4)，所述的開(kāi)關(guān)磁座(4)包括開(kāi)關(guān)磁座磁靴(401)以及設(shè)置于開(kāi)關(guān)磁座磁靴(401)內(nèi)的可轉(zhuǎn)永磁體(402)，所述的可轉(zhuǎn)永磁體(402)通過(guò)位于開(kāi)關(guān)磁座磁靴(401)外的開(kāi)關(guān)磁座旋鈕(403)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可轉(zhuǎn)永磁體(402)的上、下方各設(shè)置一個(gè)阻磁體(410)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面自由定位自找正焊用工裝，其特征在于:所述的開(kāi)關(guān)磁座(4)設(shè)置在定位塊裝配座(2)中的開(kāi)關(guān)槽(201)內(nèi)，開(kāi)關(guān)槽(201)的槽口朝下，開(kāi)關(guān)磁座 (4)在開(kāi)關(guān)槽(201)的槽口處露出，所述的開(kāi)關(guān)磁座(4)通過(guò)浮動(dòng)支撐膠圈(405)安裝在開(kāi)關(guān)槽(201)內(nèi)，即開(kāi)關(guān)磁座磁靴(401)上設(shè)置有繞其一周的嵌溝(406),嵌槽(406)的寬度與浮動(dòng)支撐膠圈(405)配合，開(kāi)關(guān)槽(201)內(nèi)壁對(duì)應(yīng)于嵌溝(406)的位置設(shè)置有配合的槽溝(407)，槽溝(407)的寬度與浮動(dòng)支撐膠圈(405)配合，所述的浮動(dòng)支撐膠圈(405)的內(nèi)圈則卡進(jìn)嵌溝(406),其外圈則卡進(jìn)槽溝(407)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平面自由定位自找正焊用工裝，其特征在于:所述的開(kāi)關(guān)磁座磁靴(401)有兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面還分別通過(guò)一個(gè)磁靴定位銷(404)與定位塊裝配座(2)連接，磁靴定位銷(404)為絕緣絕磁非金屬，其一端與定位塊裝配座(2)固定連接，另一端插入開(kāi)關(guān)磁座磁靴(401)側(cè)面的定位孔(409)內(nèi)，定位孔(409)呈條圓狀,其寬度與磁靴定位銷(404)匹配，其長(zhǎng)度大于磁靴定位銷(404)的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平面自由定位自找正焊用工裝，其特征在于:所述的開(kāi)關(guān)磁座磁靴(401)與開(kāi)關(guān)槽(201)的頂部之間設(shè)置有阻擋橡膠圈(408 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面自由定位自找正焊用工裝，其特征在于:所述的定位塊裝配座(2)的上端，且位于兩個(gè)定位塊找正頭(I)之間，基準(zhǔn)線(5)的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)滾滑動(dòng)球支承(3)，所述的滾滑動(dòng)球支承(3)安裝在定位塊裝配座(2)上的通孔(203)內(nèi)，其包括支承安裝套(202 )、球支承安裝座(305 )、滾球硬承臺(tái)(302 )、滾球(301)和滾球保持器(304),支撐安裝套(202)呈管狀，其固定在通孔(203)內(nèi)，支撐安裝套(202)上端與定位塊裝配座(2)的上水平面齊平，球支撐安裝座(305)為一個(gè)上端開(kāi)口的空心圓柱體，其開(kāi)口端與支撐安裝套(202)的下端螺紋連接，滾球硬承臺(tái)(302)位于球支撐安裝座(305)內(nèi)，且固定在球支撐安裝座(305)的底部中心位置，支撐安裝套(202)的上端口處設(shè)置一個(gè)上端蓋(303)，上端蓋(303)呈環(huán)狀，其周截面呈倒L狀，即上端蓋(303)的外緣邊的下方設(shè)置一圈擋板，所述的滾球保持器(304)位于上端蓋(303)的下方，滾球保持器(304)呈環(huán)形，其外環(huán)徑小于上端蓋(303)的外環(huán)徑，但大于上端蓋(303)的內(nèi)環(huán)經(jīng)，滾球保持器(304)的水平移動(dòng)受上端蓋(303)的擋板限制，只能在上端蓋(303)外環(huán)范圍內(nèi)移動(dòng)，且滾球保持器(304)的內(nèi)環(huán)圓因?yàn)橐苿?dòng)形成一個(gè)大圓，該圓的直徑小于上端蓋(303)內(nèi)環(huán)圓的直徑，滾球保持器(304)的下方設(shè)置有徑向螺旋彈簧(306)，徑向螺旋彈簧(306)—端連接滾球保持器(304)，另一端連接球支撐安裝座(305)的底部，所述的滾球(301)位于滾球硬承臺(tái)(302)上，滾球(301)的上端依次經(jīng)滾球保持器(304)、上端蓋(303)的環(huán)孔露出，并超出定位塊裝配座(2)的上水平面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面自由定位自找正焊用工裝，其特征在于:兩個(gè)所述的開(kāi)合找正碰擋(101)相對(duì)面為豎直平面，而開(kāi)合找正碰擋(101)的上端面為傾斜面，且上端面靠近基準(zhǔn)線(5)的一端低于遠(yuǎn)離基準(zhǔn)線(5)的一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面自由定位自找正焊用工裝，其特征在于:所述的找正碰擋導(dǎo)套(102)的開(kāi)口端端口處設(shè)置有導(dǎo)槽(110)，導(dǎo)槽(110)延伸方向與找正碰擋導(dǎo)套(102)一致，開(kāi)合找正碰擋(101)上設(shè)置有一個(gè)卡鍵(111)，卡鍵(111)卡進(jìn)導(dǎo)槽(110)，使得開(kāi)合找正碰擋(101)只能沿導(dǎo)槽(110)方向運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面自由定位自找正焊用工裝，其特征在于:所述的定位塊裝配座(2 )包括兩個(gè)半裝配座(20 3 )，該兩個(gè)半裝配座(203 )的連接縫即構(gòu)成基準(zhǔn)線(5 )。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK203791911SQ201420245473
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】喬秀坤 申請(qǐng)人:中國(guó)五冶集團(tuán)有限公司