三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置，包括第一轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置、第二轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置和第三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)汽車門鉸鏈車身件、車門件及汽車門鉸鏈總成的自動(dòng)裝配，僅需要3名操作工，尤其轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈螺母座安裝與打螺絲裝置，轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈六角墊片自動(dòng)安裝裝置和轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈銷軸自動(dòng)安裝裝置能實(shí)現(xiàn)各零件的自動(dòng)裝配，柔性程度高，設(shè)備空置率低，而且各轉(zhuǎn)盤配有靈敏度極高的視覺檢測裝置對不合格件能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行篩選下料，基本杜絕了合格品不合格品的混料現(xiàn)象，產(chǎn)品的質(zhì)量統(tǒng)一且產(chǎn)品合格率高，生產(chǎn)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度低，裝配效率高。
【專利說明】三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車門鉸鏈用于車身和車門的連接，能夠繞上下方向的同一軸線回轉(zhuǎn)且相互結(jié)合的部件的總稱，汽車門鉸鏈總成的裝配包括裝配車身、車門和連接車身和車門的門鉸鏈的裝配。傳統(tǒng)的汽車門鉸鏈裝配工序一般采用人工完成，并且傳統(tǒng)的汽車門鉸鏈總成裝配線采用單機(jī)線布置的裝配形式，每個(gè)工位采用人工操作，包括車身裝配至少需要4為操作工、車身車門裝配至少需要6位操作工，門鉸鏈總成裝配至少需要3位操作工，總共需要13為操作工，這種裝配生產(chǎn)線缺乏自動(dòng)化作業(yè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作人員多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，生產(chǎn)成本高,適應(yīng)不了大產(chǎn)量的生產(chǎn)需求,并且生產(chǎn)出來的產(chǎn)品完全憑借人工經(jīng)驗(yàn)防錯(cuò)，產(chǎn)品合格率得不到保證，合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品容易產(chǎn)生混料現(xiàn)象，導(dǎo)致汽車質(zhì)量存在缺陷。因此，為了減少生產(chǎn)成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效益，并減少故障率，提高產(chǎn)品的合格率，需要提供一種新型的三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，采用一種三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置，該專配裝置僅需要3為操作工即可滿足該汽車門鉸鏈總成的裝配，并且該三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置僅需要在控制面板上選擇相應(yīng)的加工程序，柔性程度高，設(shè)備空置率低，并配有靈敏度極高的視覺檢測系統(tǒng)，對不合格件能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行篩選下料，基本杜絕了合格品不合格品的混料現(xiàn)象。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]一種三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置，其特征在于，包括第一轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置、第二轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置和第三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置，其中，所述第一轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置包括轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈螺母座安裝與打螺絲裝置，所述第二轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置包括轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈六角墊片自動(dòng)安裝裝置和轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈銷軸自動(dòng)安裝裝置。
[0006]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈螺母座安裝與打螺絲裝置包括螺母座振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、二軸氣動(dòng)機(jī)械手、第一分度轉(zhuǎn)臺(tái)、螺絲振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)擰螺絲機(jī)構(gòu)，所述第一分度轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的中央，所述第一分度轉(zhuǎn)臺(tái)的上端設(shè)有第一分度面板，所述第一分度面板上環(huán)形均布設(shè)有6個(gè)工位，6個(gè)工位上每個(gè)工位設(shè)有相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤夾具；所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)于第一工位的外側(cè)并位于所述第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上，所述螺母座振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手的一側(cè)并位于所述第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的外側(cè)；所述自動(dòng)擰螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)于第三工位的外側(cè)并位于所述第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上，所述螺絲振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述自動(dòng)擰螺絲機(jī)構(gòu)的一側(cè)并位于所述第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的外側(cè)。
[0007]更進(jìn)一步的，所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手包括固定于第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上的豎向支架、推拉氣缸、升降氣缸和氣動(dòng)夾爪，所述推拉氣缸設(shè)于豎向支架的上部，所述升降氣缸的上端設(shè)于推拉氣缸的一端，所述氣動(dòng)夾爪設(shè)于升降氣缸的下端。
[0008]更進(jìn)一步的，所述螺絲振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤篩選供料裝置和吹氣送料裝置。該螺絲振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將振動(dòng)盤篩選供料裝置篩選排列整齊后的螺絲逐個(gè)通過吹氣送料裝置送入自動(dòng)擰螺絲機(jī)構(gòu)。
[0009]較佳的，第四工位的外側(cè)還設(shè)有視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置位于第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上，可以自動(dòng)檢測工位上的工件是否安裝合格，如果合格則通過機(jī)器人將其置于流水線輸送帶上，如不合格則扔到廢品箱中。
[0010]上述的轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈螺母座安裝與打螺絲裝置，其動(dòng)作過程為:
[0011]1、在控制面板上選擇相應(yīng)的加工程序后，螺母座振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將螺母座篩選排列整齊后輸送到指定位置；
[0012]2、二軸氣動(dòng)機(jī)械手通過推拉氣缸和升降氣缸的配合作用采用氣動(dòng)夾爪抓取螺母座并放到相應(yīng)工位的轉(zhuǎn)盤夾具上；
[0013]3、第一分度轉(zhuǎn)臺(tái)將裝好螺母座的轉(zhuǎn)盤夾具轉(zhuǎn)到自動(dòng)擰螺絲機(jī)構(gòu)的下方相應(yīng)工位；
[0014]4、螺絲振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將螺絲篩選排列整齊后，通過吹氣送料裝置逐個(gè)送入自動(dòng)擰螺絲機(jī)構(gòu)；
[0015]5、自動(dòng)擰螺絲機(jī)構(gòu)將螺絲自動(dòng)擰入螺母座；
[0016]6、第一分度轉(zhuǎn)臺(tái)將擰好螺絲螺母的工件轉(zhuǎn)到下一個(gè)相應(yīng)工位進(jìn)行視覺檢測，以自動(dòng)檢測其工位上的工件是否安裝合格。
[0017]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈六角墊片自動(dòng)安裝裝置包括六角墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、二軸氣動(dòng)機(jī)械手、第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)和多個(gè)轉(zhuǎn)盤夾具，所述第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的中央，所述第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)的上端設(shè)有第二分度面板，所述第二分度面板上環(huán)形均布設(shè)有12個(gè)工位，12個(gè)工位上每個(gè)工位設(shè)有相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤夾具；所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)于其中一個(gè)工位的外側(cè)并位于所述第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上，所述六角墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手的一側(cè)并位于所述第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的外側(cè)。
[0018]更進(jìn)一步的，所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手包括固定于第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上的豎向支架、水平氣缸、升降氣缸和氣動(dòng)夾爪，所述水平氣缸設(shè)于豎向支架的上部，所述升降氣缸的上端設(shè)于水平氣缸的一端，所述氣動(dòng)夾爪設(shè)于升降氣缸的下端。
[0019]更進(jìn)一步的，所述六角墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤篩選供料裝置和凹槽式送料軌道，所述凹槽式送料軌道的送料起始端高于送料終止端，且其內(nèi)表面光滑。該六角墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將振動(dòng)盤篩選供料裝置篩選排列整齊后的六角墊片逐個(gè)通過凹槽式送料軌道送入指定位置。
[0020]較佳的，所述第二分度面板為圓形面板，所述第二分度面板上均布有兩圈腰型孔，每圈腰型孔中的每個(gè)腰型孔均位于相鄰兩工位之間。
[0021]較佳的，12個(gè)工位中的另一工位的外側(cè)還設(shè)有視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置位于第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上，可以自動(dòng)檢測工位上的工件是否安裝合格，如果合格則通過機(jī)器人將其置于流水線輸送帶上，如不合格則扔到廢品箱中。
[0022]較佳的，所述12個(gè)工位的相應(yīng)工位還分別設(shè)有第一壓機(jī)、第二壓機(jī)、盤銷軸導(dǎo)正壓機(jī)、第一鉚接機(jī)、第二鉚接機(jī)和扭矩檢測機(jī)，根據(jù)生產(chǎn)的工序?qū)⑺麄儼才旁谙鄳?yīng)的工位，并自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的裝配工序。
[0023]上述的轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈六角墊片自動(dòng)安裝裝置，其動(dòng)作過程為:
[0024]1、在控制面板上選擇相應(yīng)的加工程序后，六角墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將六角墊片篩選排列整齊后通過凹槽式送料軌道輸送到指定位置；
[0025]2、二軸氣動(dòng)機(jī)械手通過水平氣缸和升降氣缸的配合作用采用氣動(dòng)夾爪抓取六角墊片并放置到相應(yīng)工位的轉(zhuǎn)盤夾具上；
[0026]3、第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)將放好六角墊片的轉(zhuǎn)盤夾具轉(zhuǎn)到下一工位；
[0027]4、視覺檢測裝置將其相應(yīng)工位的工件進(jìn)行視覺檢測，以自動(dòng)檢測其工位上的工件是否安裝合格。
[0028]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈銷軸自動(dòng)安裝裝置包括銷軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、銷軸分料機(jī)構(gòu)、二軸氣動(dòng)機(jī)械手、第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)、多個(gè)轉(zhuǎn)盤夾具、裝銷軸壓緊機(jī)構(gòu)和裝銷軸機(jī)構(gòu)，所述第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的中央，所述第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)的上端設(shè)有第二分度面板，所述第二分度面板上環(huán)形均布設(shè)有12個(gè)工位，12個(gè)工位上每個(gè)工位設(shè)有相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤夾具；所述裝銷軸壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)于銷軸安裝工位處，其前端的銷軸壓緊部件位于所述第二分度面板的上側(cè)，其后端部件固定于所述第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上，所述裝銷軸機(jī)構(gòu)設(shè)于所述銷軸安裝工位的下側(cè)并位于第二分度面板的下側(cè)；所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)于銷軸安裝工位的旁邊并位于所述第二分度面板的下側(cè)，所述銷軸分料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二分度面板的下側(cè)并位于所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手的外側(cè)，所述銷軸分料機(jī)構(gòu)和所述銷軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)經(jīng)一凹槽式送料軌道連接，所述銷軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)位于所述第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的外側(cè)。
[0029]更進(jìn)一步的，所述裝銷軸機(jī)構(gòu)由固定在第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上的氣缸和設(shè)于所述氣缸上端的壓緊軸組成。
[0030]更進(jìn)一步的，所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手包括氣缸和氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪設(shè)于所述氣缸的前端。
[0031]更進(jìn)一步的，所述銷軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和銷軸分料機(jī)構(gòu)之間的凹槽式送料軌道的送料起始端高于送料終止端，且其內(nèi)表面光滑。該銷軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將銷軸篩選排列整齊后逐個(gè)通過凹槽式送料軌道送入指定位置。
[0032]較佳的，12個(gè)工位中的另一工位的外側(cè)還設(shè)有視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置位于第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上，可以自動(dòng)檢測工位上的工件是否安裝合格，如果合格則通過機(jī)器人將其置于流水線輸送帶上，如不合格則扔到廢品箱中。
[0033]較佳的，所述12個(gè)工位的相應(yīng)工位還分別設(shè)有第一壓機(jī)、第二壓機(jī)、盤銷軸導(dǎo)正壓機(jī)、第一鉚接機(jī)、第二鉚接機(jī)和扭矩檢測機(jī)，根據(jù)生產(chǎn)的工序?qū)⑺麄儼才旁谙鄳?yīng)的工位，并自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的裝配工序。
[0034]上述的轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈銷軸自動(dòng)安裝裝置，其動(dòng)作過程為:
[0035]1、在控制面板上選擇相應(yīng)的加工程序后，銷軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將銷軸篩選排列整齊后通過凹槽式送料軌道輸送到指定位置；
[0036]2、銷軸分料機(jī)構(gòu)將銷軸逐個(gè)分料等待抓?。?br> [0037]3、二軸氣動(dòng)機(jī)械手通過氣缸和氣動(dòng)夾爪的配合抓取銷軸并放置到相應(yīng)裝銷軸工位的轉(zhuǎn)盤夾具上；
[0038]4、裝銷軸壓緊機(jī)構(gòu)壓緊汽車門鉸鏈零件；
[0039]5、裝銷軸機(jī)構(gòu)將銷軸裝入汽車門鉸鏈零件；
[0040]6、第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)將裝好銷軸零件的轉(zhuǎn)盤夾具轉(zhuǎn)到下一工位；
[0041]7、視覺檢測裝置將其相應(yīng)工位的工件進(jìn)行視覺檢測，以自動(dòng)檢測其工位上的工件是否安裝合格。
[0042]進(jìn)一步的，所述第三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置，包括第三分度轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第三分度轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于設(shè)于第三轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的中央，所述第三分度轉(zhuǎn)臺(tái)的上端設(shè)有第三分度面板，所述第三分度面板上環(huán)形均布設(shè)有6個(gè)工位，6個(gè)工位上每個(gè)工位設(shè)有相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤夾具；其中第二工位、第三工位和第五工位的外側(cè)分別設(shè)有視覺檢測裝置、自動(dòng)螺絲機(jī)和打標(biāo)機(jī)，所述第三轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的外側(cè)設(shè)有一機(jī)器人。其中的視覺檢測裝置可檢測工位上的零件是否合格，合格則轉(zhuǎn)入下一工位，不合格則報(bào)警，自動(dòng)螺絲機(jī)對其工位的零件進(jìn)行螺絲擰緊，打標(biāo)機(jī)對其工位上的產(chǎn)品進(jìn)行打標(biāo)，機(jī)器人運(yùn)行到指定位置后，抓起裝配好的工件按照合格品和不合格品分送到相應(yīng)位置。
[0043]該第三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置只需要I個(gè)操作工手工放車身件、螺釘?shù)较鄳?yīng)轉(zhuǎn)盤夾具上，然后按下按鈕，裝配生產(chǎn)效率高且生產(chǎn)成本低，其所配有的靈敏度極高的視覺檢測裝置對不合格件能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行篩選下料，基本杜絕了混料現(xiàn)象，產(chǎn)品的質(zhì)量同一且合格率高。
[0044]本實(shí)用新型的三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置，能實(shí)現(xiàn)汽車門鉸鏈車身件的自動(dòng)裝配、車門件的自動(dòng)裝配以及汽車門鉸鏈總成的自動(dòng)裝配，該專配裝置僅需要3名操作工即可滿足該汽車門鉸鏈總成的裝配，每個(gè)轉(zhuǎn)盤僅需要I名操作工即可，尤其其中的轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈螺母座安裝與打螺絲裝置，轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈六角墊片自動(dòng)安裝裝置和轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈銷軸自動(dòng)安裝裝置能實(shí)現(xiàn)各零件的自動(dòng)裝配，裝配時(shí)僅需要在控制面板上選擇相應(yīng)的加工程序，柔性程度高，設(shè)備空置率低，而且各轉(zhuǎn)盤配有靈敏度極高的視覺檢測裝置對不合格件能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行篩選下料，基本杜絕了合格品不合格品的混料現(xiàn)象，產(chǎn)品的質(zhì)量統(tǒng)一且產(chǎn)品合格率高，生產(chǎn)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度低，裝配線節(jié)拍9s/pCs，裝配效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]圖1為轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈螺母座安裝與打螺絲裝置結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0046]圖2為轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈螺母座安裝與打螺絲裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖3為轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈六角墊片自動(dòng)安裝裝置結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0048]圖4為轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈六角墊片自動(dòng)安裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖5為轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈銷軸自動(dòng)安裝裝置結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0050]圖6為轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈銷軸自動(dòng)安裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖7為圖6所示的轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈銷軸自動(dòng)安裝裝置的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0052]圖8為第三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0053]圖9為第三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0054]以下結(jié)合具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，以下實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型向非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0055]實(shí)施例
[0056]如圖1-圖9所示，一種三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置，包括第一轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置、第二轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置和如圖7-8所示的第三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置，其中，所述第一轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置包括如圖1-2所示的轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈螺母座安裝與打螺絲裝置，所述第二轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置包括如圖3-4所示的轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈六角墊片自動(dòng)安裝裝置和如圖5-6所示的轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈銷軸自動(dòng)安裝裝置。
[0057]進(jìn)一步的，如圖1-2所示，所述轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈螺母座安裝與打螺絲裝置包括螺母座振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)1、二軸氣動(dòng)機(jī)械手2、第一分度轉(zhuǎn)臺(tái)3、螺絲振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)4和自動(dòng)擰螺絲機(jī)構(gòu)5，所述第一分度轉(zhuǎn)臺(tái)3設(shè)于第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板6的中央，所述第一分度轉(zhuǎn)臺(tái)的上端設(shè)有第一分度面板7，所述第一分度面板7上環(huán)形均布設(shè)有6個(gè)工位9，6個(gè)工位上每個(gè)工位設(shè)有相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤夾具8 ;所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手2設(shè)于第一工位91的外側(cè)并位于所述第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板6上，所述螺母座振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)I設(shè)于所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手2的一側(cè)并位于所述第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板6的外側(cè)；所述自動(dòng)擰螺絲機(jī)構(gòu)5設(shè)于第三工位93的外側(cè)并位于所述第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板6上，所述螺絲振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)4設(shè)于所述自動(dòng)擰螺絲機(jī)構(gòu)5的一側(cè)并位于所述第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板6的外側(cè)。
[0058]更進(jìn)一步的，如圖2所示，所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手2包括固定于第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板6上的豎向支架24、推拉氣缸21、升降氣缸22和氣動(dòng)夾爪23，所述推拉氣缸21設(shè)于豎向支架24的上部，所述升降氣缸22的上端設(shè)于推拉氣缸21的一端,所述氣動(dòng)夾爪23設(shè)于升降氣缸22的下端。
[0059]更進(jìn)一步的，如圖2所示，所述螺絲振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)4包括振動(dòng)盤篩選供料裝置41和吹氣送料裝置42。該螺絲振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將振動(dòng)盤篩選供料裝置篩選排列整齊后的螺絲逐個(gè)通過吹氣送料裝置送入自動(dòng)擰螺絲機(jī)構(gòu)。
[0060]較佳的，如圖1所示，第四工位的外側(cè)還設(shè)有視覺檢測裝置(圖中未示出)，所述視覺檢測裝置位于第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板6上，可以自動(dòng)檢測工位上的工件是否安裝合格，如果合格則通過機(jī)器人將其置于流水線輸送帶上，如不合格則扔到廢品箱中。
[0061]上述的轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈螺母座安裝與打螺絲裝置，其動(dòng)作過程為:
[0062]1、在控制面板上選擇相應(yīng)的加工程序后，螺母座振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將螺母座篩選排列整齊后輸送到指定位置；
[0063]2、二軸氣動(dòng)機(jī)械手通過推拉氣缸和升降氣缸的配合作用采用氣動(dòng)夾爪抓取螺母座并放到相應(yīng)工位的轉(zhuǎn)盤夾具上；
[0064]3、第一分度轉(zhuǎn)臺(tái)將裝好螺母座的轉(zhuǎn)盤夾具轉(zhuǎn)到自動(dòng)擰螺絲機(jī)構(gòu)的下方相應(yīng)工位；
[0065]4、螺絲振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將螺絲篩選排列整齊后，通過吹氣送料裝置逐個(gè)送入自動(dòng)擰螺絲機(jī)構(gòu)；
[0066]5、自動(dòng)擰螺絲機(jī)構(gòu)將螺絲自動(dòng)擰入螺母座；
[0067]6、第一分度轉(zhuǎn)臺(tái)將擰好螺絲螺母的工件轉(zhuǎn)到下一個(gè)相應(yīng)工位進(jìn)行視覺檢測，以自動(dòng)檢測其工位上的工件是否安裝合格。
[0068]進(jìn)一步的，如圖3-4所示，所述轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈六角墊片自動(dòng)安裝裝置包括六角墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)10、二軸氣動(dòng)機(jī)械手20、第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)30和多個(gè)轉(zhuǎn)盤夾具40，所述第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)30設(shè)于第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板50的中央，所述第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)30的上端設(shè)有第二分度面板60，所述第二分度面板60上環(huán)形均布設(shè)有12個(gè)工位70，12個(gè)工位上每個(gè)工位設(shè)有相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤夾具80 ;所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手20設(shè)于其中一個(gè)工位的外側(cè)并位于所述第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板50上，所述六角墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)10設(shè)于所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手20的一側(cè)并位于所述第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板50的外側(cè)。
[0069]更進(jìn)一步的，所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手20包括固定于第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板50上的豎向支架204、水平氣缸201、升降氣缸202和氣動(dòng)夾爪203，所述水平氣缸201設(shè)于豎向支架204的上部，所述升降氣缸202的上端設(shè)于水平氣缸201的一端,所述氣動(dòng)夾爪203設(shè)于升降氣缸202的下端。
[0070]更進(jìn)一步的，所述六角墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)10包括振動(dòng)盤篩選供料裝置101和凹槽式送料軌道102，所述凹槽式送料軌道的送料起始端103高于送料終止端104，且其內(nèi)表面光滑。該六角墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將振動(dòng)盤篩選供料裝置篩選排列整齊后的六角墊片逐個(gè)通過凹槽式送料軌道送入指定位置。
[0071]較佳的，所述第二分度面板60為圓形面板，所述第二分度面板上均布有兩圈腰型孔601，每圈腰型孔中的每個(gè)腰型孔均位于相鄰兩工位之間。
[0072]較佳的，12個(gè)工位中的另一工位的外側(cè)還設(shè)有視覺檢測裝置(圖中未示出)，所述視覺檢測裝置位于第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上，可以自動(dòng)檢測工位上的工件是否安裝合格，如果合格則通過機(jī)器人將其置于流水線輸送帶上，如不合格則扔到廢品箱中。
[0073]較佳的，所述12個(gè)工位的相應(yīng)工位還分別設(shè)有第一壓機(jī)、第二壓機(jī)、盤銷軸導(dǎo)正壓機(jī)、第一鉚接機(jī)、第二鉚接機(jī)和扭矩檢測機(jī)(上述部件圖中未示出)，根據(jù)生產(chǎn)的工序?qū)⑺麄儼才旁谙鄳?yīng)的工位，并自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的裝配工序。
[0074]上述的轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈六角墊片自動(dòng)安裝裝置，其動(dòng)作過程為:
[0075]1、在控制面板上選擇相應(yīng)的加工程序后，六角墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將六角墊片篩選排列整齊后通過凹槽式送料軌道輸送到指定位置；
[0076]2、二軸氣動(dòng)機(jī)械手通過水平氣缸和升降氣缸的配合作用采用氣動(dòng)夾爪抓取六角墊片并放置到相應(yīng)工位的轉(zhuǎn)盤夾具上；
[0077]3、第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)將放好六角墊片的轉(zhuǎn)盤夾具轉(zhuǎn)到下一工位；
[0078]4、視覺檢測裝置將其相應(yīng)工位的工件進(jìn)行視覺檢測，以自動(dòng)檢測其工位上的工件是否安裝合格。
[0079]進(jìn)一步的，如圖5-7所示，所述轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈銷軸自動(dòng)安裝裝置包括銷軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)100、銷軸分料機(jī)構(gòu)200、二軸氣動(dòng)機(jī)械手300、第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)30、多個(gè)轉(zhuǎn)盤夾具40、裝銷軸壓緊機(jī)構(gòu)400和裝銷軸機(jī)構(gòu)500，所述第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)30設(shè)于第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板50的中央，所述第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)50的上端設(shè)有第二分度面板60，所述第二分度面板60上環(huán)形均布設(shè)有12個(gè)工位70，12個(gè)工位上每個(gè)工位設(shè)有相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤夾具40 ;所述裝銷軸壓緊機(jī)構(gòu)400設(shè)于銷軸安裝工位處，其前端的銷軸壓緊部件401位于所述第二分度面板60的上側(cè)，其后端部件402固定于所述第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板50上，所述裝銷軸機(jī)構(gòu)500設(shè)于所述銷軸安裝工位的下側(cè)并位于第二分度面板60的下側(cè)；所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手300設(shè)于銷軸安裝工位的旁邊并位于所述第二分度面板60的下側(cè)，所述銷軸分料機(jī)構(gòu)200設(shè)于所述第二分度面板60的下側(cè)并位于所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手300的外側(cè)，所述銷軸分料機(jī)構(gòu)200和所述銷軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)100經(jīng)一凹槽式送料軌道101連接,所述銷軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)100位于所述第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板50的外側(cè)。
[0080]更進(jìn)一步的，所述裝銷軸機(jī)構(gòu)500由固定在第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上的氣缸501和設(shè)于所述氣缸上端的壓緊軸502組成。
[0081]更進(jìn)一步的，所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手300包括氣缸301和氣動(dòng)夾爪302，所述氣動(dòng)夾爪302設(shè)于所述氣缸301的前端。
[0082]更進(jìn)一步的，所述銷軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)100和銷軸分料機(jī)構(gòu)200之間的凹槽式送料軌道101的送料起始端102高于送料終止端103，且其內(nèi)表面光滑。該銷軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將銷軸篩選排列整齊后逐個(gè)通過凹槽式送料軌道送入指定位置。
[0083]較佳的，12個(gè)工位中的另一工位的外側(cè)還設(shè)有視覺檢測裝置(圖中未示出)，所述視覺檢測裝置位于第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上，可以自動(dòng)檢測工位上的工件是否安裝合格，如果合格則通過機(jī)器人將其置于流水線輸送帶上，如不合格則扔到廢品箱中。
[0084]較佳的，所述12個(gè)工位的相應(yīng)工位還分別設(shè)有第一壓機(jī)、第二壓機(jī)、盤銷軸導(dǎo)正壓機(jī)、第一鉚接機(jī)、第二鉚接機(jī)和扭矩檢測機(jī)(圖中未示出)，根據(jù)生產(chǎn)的工序?qū)⑺麄儼才旁谙鄳?yīng)的工位，并自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的裝配工序。
[0085]上述的轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈銷軸自動(dòng)安裝裝置，其動(dòng)作過程為:
[0086]1、在控制面板上選擇相應(yīng)的加工程序后，銷軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將銷軸篩選排列整齊后通過凹槽式送料軌道輸送到指定位置；
[0087]2、銷軸分料機(jī)構(gòu)將銷軸逐個(gè)分料等待抓取；
[0088]3、二軸氣動(dòng)機(jī)械手通過氣缸和氣動(dòng)夾爪的配合抓取銷軸并放置到相應(yīng)裝銷軸工位的轉(zhuǎn)盤夾具上；
[0089]4、裝銷軸壓緊機(jī)構(gòu)壓緊汽車門鉸鏈零件；
[0090]5、裝銷軸機(jī)構(gòu)將銷軸裝入汽車門鉸鏈零件；
[0091]6、第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)將裝好銷軸零件的轉(zhuǎn)盤夾具轉(zhuǎn)到下一工位；
[0092]7、視覺檢測裝置將其相應(yīng)工位的工件進(jìn)行視覺檢測，以自動(dòng)檢測其工位上的工件是否安裝合格。
[0093]進(jìn)一步的，如圖8-9所示，所述第三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置，包括第三分度轉(zhuǎn)臺(tái)1000，所述第三分度轉(zhuǎn)臺(tái)1000設(shè)于設(shè)于第三轉(zhuǎn)盤臺(tái)板1001的中央，所述第三分度轉(zhuǎn)臺(tái)1000的上端設(shè)有第三分度面板1002，所述第三分度面板1002上環(huán)形均布設(shè)有6個(gè)工位2000，6個(gè)工位上每個(gè)工位設(shè)有相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤夾具3000 ;其中第二工位、第三工位和第五工位的外側(cè)分別設(shè)有視覺檢測裝置4000、自動(dòng)螺絲機(jī)5000和打標(biāo)機(jī)6000，所述第三轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的外側(cè)設(shè)有一機(jī)器人7000。其中的視覺檢測裝置4000可檢測工位上的零件是否合格，合格則轉(zhuǎn)入下一工位，不合格則報(bào)警，自動(dòng)螺絲機(jī)對其工位的零件進(jìn)行螺絲擰緊，打標(biāo)機(jī)對其工位上的產(chǎn)品進(jìn)行打標(biāo)，機(jī)器人運(yùn)行到指定位置后，抓起裝配好的工件按照合格品和不合格品分送到相應(yīng)位置。
[0094]該第三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置只需要I個(gè)操作工手工放車身件、螺釘?shù)较鄳?yīng)轉(zhuǎn)盤夾具上，然后按下按鈕，裝配生產(chǎn)效率高且生產(chǎn)成本低，其所配有的靈敏度極高的視覺檢測裝置對不合格件能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行篩選下料，基本杜絕了混料現(xiàn)象，產(chǎn)品的質(zhì)量同一且合格率高。
[0095]本實(shí)用新型的三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置，能實(shí)現(xiàn)汽車門鉸鏈車身件的自動(dòng)裝配、車門件的自動(dòng)裝配以及汽車門鉸鏈總成的自動(dòng)裝配，該專配裝置僅需要3名操作工即可滿足該汽車門鉸鏈總成的裝配，每個(gè)轉(zhuǎn)盤僅需要I名操作工即可，尤其其中的轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈螺母座安裝與打螺絲裝置，轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈六角墊片自動(dòng)安裝裝置和轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈銷軸自動(dòng)安裝裝置能實(shí)現(xiàn)各零件的自動(dòng)裝配，裝配時(shí)僅需要在控制面板上選擇相應(yīng)的加工程序，柔性程度高，設(shè)備空置率低，而且各轉(zhuǎn)盤配有靈敏度極高的視覺檢測裝置對不合格件能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行篩選下料，基本杜絕了合格品不合格品的混料現(xiàn)象，產(chǎn)品的質(zhì)量統(tǒng)一且產(chǎn)品合格率高，生產(chǎn)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度低，裝配線節(jié)拍9s/pCs，裝配效率高。
[0096]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置，其特征在于，包括第一轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置、第二轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置和第三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置，其中，所述第一轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置包括轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈螺母座安裝與打螺絲裝置，所述第二轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置包括轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈六角墊片自動(dòng)安裝裝置和轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈銷軸自動(dòng)安裝裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈螺母座安裝與打螺絲裝置包括螺母座振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、二軸氣動(dòng)機(jī)械手、第一分度轉(zhuǎn)臺(tái)、螺絲振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)擰螺絲機(jī)構(gòu)，所述第一分度轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的中央，所述第一分度轉(zhuǎn)臺(tái)的上端設(shè)有第一分度面板，所述第一分度面板上環(huán)形均布設(shè)有6個(gè)工位，6個(gè)工位上每個(gè)工位設(shè)有相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤夾具；所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)于第一工位的外側(cè)并位于所述第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上，所述螺母座振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手的一側(cè)并位于所述第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的外側(cè)；所述自動(dòng)擰螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)于第三工位的外側(cè)并位于所述第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上，所述螺絲振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述自動(dòng)擰螺絲機(jī)構(gòu)的一側(cè)并位于所述第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的外側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置，其特征在于，所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手包括固定于第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上的豎向支架、推拉氣缸、升降氣缸和氣動(dòng)夾爪，所述推拉氣缸設(shè)于豎向支架的上部，所述升降氣缸的上端設(shè)于推拉氣缸的一端，所述氣動(dòng)夾爪設(shè)于升降氣缸的下端； 所述螺絲振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤篩選供料裝置和吹氣送料裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置，其特征在于，第四工位的外側(cè)還設(shè)有視覺檢測裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈六角墊片自動(dòng)安裝裝置包括六角墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、二軸氣動(dòng)機(jī)械手、第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)和多個(gè)轉(zhuǎn)盤夾具，所述第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的中央，所述第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)的上端設(shè)有第二分度面板，所述第二分度面板上環(huán)形均布設(shè)有12個(gè)工位，12個(gè)工位上每個(gè)工位設(shè)有相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤夾具；所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)于其中一個(gè)工位的外側(cè)并位于所述第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上，所述六角墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手的一側(cè)并位于所述第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的外側(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置，其特征在于，所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手包括固定于第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上的豎向支架、水平氣缸、升降氣缸和氣動(dòng)夾爪，所述水平氣缸設(shè)于豎向支架的上部，所述升降氣缸的上端設(shè)于水平氣缸的一端，所述氣動(dòng)夾爪設(shè)于升降氣缸的下端； 所述六角墊片振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤篩選供料裝置和凹槽式送料軌道，所述凹槽式送料軌道的送料起始端高于送料終止端，且其內(nèi)表面光滑。
7.如權(quán)利要求5所述的三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置，其特征在于，所述第二分度面板為圓形面板，所述第二分度面板上均布有兩圈腰型孔，每圈腰型孔中的每個(gè)腰型孔均位于相鄰兩工位之間； 12個(gè)工位中的另一工位的外側(cè)還設(shè)有視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置位于第一轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上。
8.如權(quán)利要求1所述的三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈銷軸自動(dòng)安裝裝置包括銷軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、銷軸分料機(jī)構(gòu)、二軸氣動(dòng)機(jī)械手、第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)、多個(gè)轉(zhuǎn)盤夾具、裝銷軸壓緊機(jī)構(gòu)和裝銷軸機(jī)構(gòu)，所述第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的中央，所述第二分度轉(zhuǎn)臺(tái)的上端設(shè)有第二分度面板，所述第二分度面板上環(huán)形均布設(shè)有12個(gè)工位，12個(gè)工位上每個(gè)工位設(shè)有相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤夾具；所述裝銷軸壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)于銷軸安裝工位處，其前端的銷軸壓緊部件位于所述第二分度面板的上側(cè)，其后端部件固定于所述第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上，所述裝銷軸機(jī)構(gòu)設(shè)于所述銷軸安裝工位的下側(cè)并位于第二分度面板的下側(cè)；所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)于銷軸安裝工位的旁邊并位于所述第二分度面板的下側(cè)，所述銷軸分料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二分度面板的下側(cè)并位于所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手的外側(cè)，所述銷軸分料機(jī)構(gòu)和所述銷軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)經(jīng)一凹槽式送料軌道連接，所述銷軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)位于所述第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的外側(cè)。
9.如權(quán)利要求8所述的三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置，其特征在于，所述裝銷軸機(jī)構(gòu)由固定在第二轉(zhuǎn)盤臺(tái)板上的氣缸和設(shè)于所述氣缸上端的壓緊軸組成； 所述二軸氣動(dòng)機(jī)械手包括氣缸和氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪設(shè)于所述氣缸的前端； 所述銷軸振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和銷軸分料機(jī)構(gòu)之間的凹槽式送料軌道的送料起始端高于送料終止端，且其內(nèi)表面光滑。
10.如權(quán)利要求1所述的三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈總成裝配裝置，其特征在于，所述第三轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配裝置，包括第三分度轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第三分度轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于設(shè)于第三轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的中央，所述第三分度轉(zhuǎn)臺(tái)的上端設(shè)有第三分度面板，所述第三分度面板上環(huán)形均布設(shè)有6個(gè)工位，6個(gè)工位上每個(gè)工位設(shè)有相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤夾具；其中第二工位、第三工位和第五工位的外側(cè)分別 設(shè)有視覺檢測裝置、自動(dòng)螺絲機(jī)和打標(biāo)機(jī)，所述第三轉(zhuǎn)盤臺(tái)板的外側(cè)設(shè)有一機(jī)器人。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203853783SQ201420207845
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】姜兆民 申請人:上海阿愛姆電器有限公司