細(xì)長(zhǎng)工件自動(dòng)送料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種細(xì)長(zhǎng)工件自動(dòng)送料裝置，包括斜儲(chǔ)料斗(2)、支架(1)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)包括固定槽板(7)、滑動(dòng)槽板(6)、輸送導(dǎo)軌(13)、升降氣缸(12)、轉(zhuǎn)移氣缸(14)，固定槽板(7)固定在支架(1)上，升降氣缸(12)固定在固定槽板(7)的槽底部，輸送導(dǎo)軌(13)固定在升降氣缸(12)上，滑動(dòng)槽板(6)設(shè)置在輸送導(dǎo)軌(13)上，轉(zhuǎn)移氣缸(14)固定在輸送導(dǎo)軌(13)上，轉(zhuǎn)移氣缸(14)與滑動(dòng)槽板(6)連接，固定槽板(7)上均布有支撐工件(5)的卡槽，滑動(dòng)槽板(6)上設(shè)有與固定槽板(7)相一致并用來轉(zhuǎn)移工件(5)的卡槽。采用上述結(jié)構(gòu)后，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、操作使用方便、加工速度快、工作效率高、時(shí)間不受限、生產(chǎn)成本低、工作安全性高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】細(xì)長(zhǎng)工件自動(dòng)送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種機(jī)械加工領(lǐng)域的自動(dòng)送料裝置，特別是一種加工細(xì)長(zhǎng)工件用的自動(dòng)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，許許多多先進(jìn)的加工設(shè)備如數(shù)控車床、加工中心等應(yīng)用到機(jī)械加工領(lǐng)域，已基本實(shí)現(xiàn)了數(shù)控加工自動(dòng)化，但是，在對(duì)細(xì)長(zhǎng)工件進(jìn)行加工時(shí)，由于沒有匹配的自動(dòng)送料裝置，送料過程一般由人工完成，特別是大批量加工時(shí)，由人工完成送料不僅使用人員多、用工成本高，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，先進(jìn)加工設(shè)備得不到充分發(fā)揮和利用。雖然現(xiàn)在也有許多自動(dòng)送料裝置，但對(duì)不同設(shè)備和不同種類工件的要求是不相同的，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)長(zhǎng)工件的自動(dòng)送料是充分發(fā)揮和利用先進(jìn)加工設(shè)備的難題之一。為此，許多生產(chǎn)廠家和科研部門針對(duì)上述問題進(jìn)行開發(fā)和研制，但市場(chǎng)上至今尚未有較滿意的產(chǎn)品問世。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服細(xì)長(zhǎng)工件加工時(shí)存在的上述弊病，本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、操作使用方便、加工速度快、工作效率高、時(shí)間不受限、生產(chǎn)成本低、工作安全性高的細(xì)長(zhǎng)工件自動(dòng)送料裝置。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案，它包括斜儲(chǔ)料斗、支架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)包括固定槽板、滑動(dòng)槽板、輸送導(dǎo)軌、升降氣缸、轉(zhuǎn)移氣缸，固定槽板固定在支架上，升降氣缸固定在固定槽板的槽底部，輸送導(dǎo)軌固定在升降氣缸的氣缸桿上，滑動(dòng)槽板可移動(dòng)地設(shè)置在輸送導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)移氣缸固定在輸送導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)移氣缸的氣缸桿與滑動(dòng)槽板連接，固定槽板上均布有支撐工件的卡槽，滑動(dòng)槽板上設(shè)有與固定槽板相一致并用來轉(zhuǎn)移工件的卡槽。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步方案，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料氣缸、進(jìn)料導(dǎo)板，進(jìn)料導(dǎo)板可上下滑動(dòng)地設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)進(jìn)料側(cè)的斜儲(chǔ)料斗上，進(jìn)料氣缸固定在支架上，進(jìn)料氣缸的氣缸桿與進(jìn)料導(dǎo)板連接，進(jìn)料導(dǎo)板的厚度小于工件直徑，其頂面設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)板斜面。
[0006]本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步方案，所述的上料機(jī)構(gòu)包括上料卡塊、上料氣缸，上料卡塊可上下滑動(dòng)地設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)的出料側(cè)，上料氣缸固定在支架上，上料氣缸的氣缸桿連接在上料卡塊上，上料卡塊的頂部設(shè)有與固定槽板相一致并用來傳送工件的卡槽。
[0007]本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步方案，所述固定槽板的第一卡槽下方設(shè)有工件進(jìn)料傳感器。
[0008]本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步方案，所述上料卡塊的卡槽下方設(shè)有工件上料傳感器。
[0009]本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步方案，所述支架隔板頂面設(shè)有與進(jìn)料導(dǎo)板斜面相一致的隔板斜面。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)比較有如下優(yōu)點(diǎn)和效果:一是由于進(jìn)料機(jī)構(gòu)可以一次一根將細(xì)長(zhǎng)工件送到送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)可以一次一根將細(xì)長(zhǎng)工件送到上料機(jī)構(gòu)上，上料機(jī)構(gòu)再與自動(dòng)卡爪配合使用，實(shí)現(xiàn)細(xì)長(zhǎng)工件輸送自動(dòng)化，可以充分發(fā)揮和利用先進(jìn)加工設(shè)備的特長(zhǎng)，使工人從簡(jiǎn)單、重復(fù)、繁重的工作中解放出來。二是能夠很好地適應(yīng)不同加工設(shè)備，使得本自動(dòng)送料裝置的適用范圍廣。三是由于自動(dòng)化作業(yè)代替人工作業(yè)，具有速度快、效率高，時(shí)間不受限，成本低，安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造的配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]其中I支架，2斜儲(chǔ)料斗，3進(jìn)料導(dǎo)板，4隔板斜面，5工件，6滑動(dòng)槽板，7固定槽板，8上料卡塊，9進(jìn)料氣缸，10進(jìn)料導(dǎo)板斜面，11工件進(jìn)料傳感器，12升降氣缸，13輸送導(dǎo)軌，14轉(zhuǎn)移氣缸，15工件上料傳感器，16上料氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]圖1和圖2所示，為本發(fā)明創(chuàng)造一種細(xì)長(zhǎng)工件自動(dòng)送料裝置的具體實(shí)施方案，它包括斜儲(chǔ)料斗2、支架1、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)包括固定槽板7、滑動(dòng)槽板6、輸送導(dǎo)軌13、升降氣缸12、轉(zhuǎn)移氣缸14,固定槽板7固定在支架I上,升降氣缸12固定在固定槽板7的槽底部，輸送導(dǎo)軌13固定在升降氣缸12的氣缸桿上，滑動(dòng)槽板6可移動(dòng)地設(shè)置在輸送導(dǎo)軌13上,轉(zhuǎn)移氣缸14固定在輸送導(dǎo)軌13上,轉(zhuǎn)移氣缸14的氣缸桿與滑動(dòng)槽板6連接，升降氣缸12可以通過輸送導(dǎo)軌13頂起滑動(dòng)槽板6，轉(zhuǎn)移氣缸14可以使滑動(dòng)槽板6相對(duì)輸送導(dǎo)軌13移動(dòng)，固定槽板7上均布有支撐工件5的卡槽，滑動(dòng)槽板6上設(shè)有與固定槽板7相一致并用來轉(zhuǎn)移工件5的卡槽。
[0015]為了保證進(jìn)料時(shí)一次一根工件5進(jìn)入，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料氣缸9、進(jìn)料導(dǎo)板3，進(jìn)料導(dǎo)板3可上下滑動(dòng)地設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)進(jìn)料側(cè)的斜儲(chǔ)料斗2上，進(jìn)料氣缸9固定在支架I上，進(jìn)料氣缸9的氣缸桿與進(jìn)料導(dǎo)板3連接，進(jìn)料導(dǎo)板3的厚度小于工件5直徑，其頂面設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)板斜面10，進(jìn)料導(dǎo)板斜面10與支架I隔板組成V型卡槽，而且該V型卡槽一次只能放置一根工件5。所述支架I隔板頂面設(shè)有與進(jìn)料導(dǎo)板斜面10相一致的隔板斜面4，當(dāng)進(jìn)料導(dǎo)板斜面10升到隔板斜面4位置時(shí)，工件5自動(dòng)滾入到固定槽板7的第一卡槽上。
[0016]為了保證上料穩(wěn)定可靠，所述的上料機(jī)構(gòu)包括上料卡塊8、上料氣缸16，上料卡塊8可上下滑動(dòng)地設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)的出料側(cè)，上料氣缸16固定在支架I上，上料氣缸16的氣缸桿連接在上料卡塊8上，上料卡塊8的頂部設(shè)有與固定槽板7相一致并用來傳送工件5的卡槽。
[0017]為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料，所述固定槽板7的第一卡槽下方設(shè)有工件進(jìn)料傳感器11，所述上料卡塊8的卡槽下方設(shè)有工件上料傳感器15。
[0018]本發(fā)明創(chuàng)造工作原理如下:首先把細(xì)長(zhǎng)工件5放到斜儲(chǔ)料斗2中，斜儲(chǔ)料斗2可以保證工件5自動(dòng)滑落到進(jìn)料導(dǎo)板3上方的進(jìn)料導(dǎo)板斜面10上。工作時(shí)，進(jìn)料氣缸9通過進(jìn)料導(dǎo)板3首先頂起一根工件5，當(dāng)工件5升到隔板斜面4位置時(shí)，工件5自動(dòng)滾入到固定槽板7的第一卡槽上。當(dāng)工件進(jìn)料傳感器11感應(yīng)到固定槽板7的第一卡槽上的工件5后，升降氣缸12工作，進(jìn)料氣缸9復(fù)位，升降氣缸12通過輸送導(dǎo)軌13頂起滑動(dòng)槽板6，使工件5進(jìn)到滑動(dòng)槽板6的第一卡槽并脫離固定槽板7的第一卡槽，接著轉(zhuǎn)移氣缸14工作，使滑動(dòng)槽板6相對(duì)輸送導(dǎo)軌13移動(dòng)一個(gè)卡槽的位置，然后升降氣缸12通過輸送導(dǎo)軌13帶動(dòng)滑動(dòng)槽板6復(fù)位，使滑動(dòng)槽板6第一卡槽上的工件5落到固定槽板7的第二卡槽內(nèi)，依此類推，滑動(dòng)槽板6第二卡槽上的工件5落到固定槽板7的第三卡槽內(nèi)，滑動(dòng)槽板6最后卡槽上的工件5落到上料卡塊8的卡槽內(nèi)，接著轉(zhuǎn)移氣缸14帶動(dòng)滑動(dòng)槽板6復(fù)位。當(dāng)工件上料傳感器15感應(yīng)到上料卡塊8卡槽上的工件5時(shí)，上料氣缸16工作并項(xiàng)起，把工件5送至機(jī)械手處，由機(jī)械手送到加工設(shè)備上進(jìn)行加工。如此反復(fù)工作，從而實(shí)現(xiàn)細(xì)長(zhǎng)工件5自動(dòng)送料。
[0019]以上所述，只是本發(fā)明創(chuàng)造的具體實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作出任何形式上的限制，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所作出的簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，均落入本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種細(xì)長(zhǎng)工件自動(dòng)送料裝置，包括斜儲(chǔ)料斗(2)、支架(1)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的送料機(jī)構(gòu)包括固定槽板(7)、滑動(dòng)槽板(6)、輸送導(dǎo)軌(13)、升降氣缸(12)、轉(zhuǎn)移氣缸(14)，固定槽板(7)固定在支架(1)上，升降氣缸(12)固定在固定槽板(7)的槽底部，輸送導(dǎo)軌(13)固定在升降氣缸(12)的氣缸桿上，滑動(dòng)槽板(6)可移動(dòng)地設(shè)置在輸送導(dǎo)軌(13)上,轉(zhuǎn)移氣缸(14)固定在輸送導(dǎo)軌(13)上,轉(zhuǎn)移氣缸(14)的氣缸桿與滑動(dòng)槽板(6)連接，固定槽板(7)上均布有支撐工件(5)的卡槽，滑動(dòng)槽板(6)上設(shè)有與固定槽板(7)相一致并用來轉(zhuǎn)移工件(5)的卡槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)長(zhǎng)工件自動(dòng)送料裝置，其特征是:所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料氣缸(9)、進(jìn)料導(dǎo)板(3)，進(jìn)料導(dǎo)板(3)可上下滑動(dòng)地設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)進(jìn)料側(cè)的斜儲(chǔ)料斗(2)上，進(jìn)料氣缸(9)固定在支架(1)上，進(jìn)料氣缸(9)的氣缸桿與進(jìn)料導(dǎo)板(3)連接，進(jìn)料導(dǎo)板(3)的厚度小于工件(5)直徑，其頂面設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)板斜面(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的細(xì)長(zhǎng)工件自動(dòng)送料裝置，其特征是:所述的上料機(jī)構(gòu)包括上料卡塊(8)、上料氣缸(16)，上料卡塊(8)可上下滑動(dòng)地設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)的出料側(cè)，上料氣缸(16)固定在支架(1)上，上料氣缸(16)的氣缸桿連接在上料卡塊(8)上，上料卡塊(8)的頂部設(shè)有與固定槽板(7)相一致并用來傳送工件(5)的卡槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的細(xì)長(zhǎng)工件自動(dòng)送料裝置，其特征是:所述固定槽板(7)的第一卡槽下方設(shè)有工件進(jìn)料傳感器(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的細(xì)長(zhǎng)工件自動(dòng)送料裝置，其特征是:所述上料卡塊(8)的卡槽下方設(shè)有工件上料傳感器(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所 述的細(xì)長(zhǎng)工件自動(dòng)送料裝置，其特征是:所述支架(1)隔板頂面設(shè)有與進(jìn)料導(dǎo)板斜面(10)相一致的隔板斜面(4)。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203765365SQ201420191872
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】陳孝君 申請(qǐng)人:永康市孝美機(jī)械制造廠