電機(jī)生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于電機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)裝配領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)生產(chǎn)線，包括輸送帶，所述輸送帶沿途依次設(shè)有定子壓接裝置；端蓋壓接工作臺(tái)；上端蓋組裝工作臺(tái)；轉(zhuǎn)子壓裝設(shè)備；定、轉(zhuǎn)子組裝工作臺(tái)；鉚釘壓接裝置；以及分別用于安裝地線、防水圈、防水罩、卡簧、PVC管、扎帶、端子、插排的工作臺(tái)，本實(shí)用新型將多個(gè)獨(dú)立的工作站整合到一條生產(chǎn)線上，同時(shí)對(duì)一些工作站進(jìn)行優(yōu)化改造，極大的提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，節(jié)省了人力，進(jìn)而大幅度降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】電機(jī)生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)裝配領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)是日常生產(chǎn)、生活中被廣泛使用的一種驅(qū)動(dòng)元件，幾乎所有的家用電器和工業(yè)用機(jī)械設(shè)備中都有電機(jī)的存在，以往的電機(jī)生產(chǎn)都是采用人工操作或簡(jiǎn)單的流水線操作，但隨著人們對(duì)電機(jī)性能要求的不斷提高，電機(jī)的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜多樣，電機(jī)上的零部件也越來越多，這就意味著需要更多的人力來從事生產(chǎn)操作，這就大大提高了電機(jī)的生產(chǎn)成本，不利于長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化程度更高的電機(jī)生產(chǎn)線。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:一種電機(jī)生產(chǎn)線，包括輸送帶，所述輸送帶沿途依次設(shè)有:
[0005]能夠自動(dòng)將定子繞組壓接在定子鐵心內(nèi)的定子壓接裝置；
[0006]用于將定子和下端蓋組裝在一起的端蓋壓接工作臺(tái)；
[0007]上端蓋組裝工作臺(tái)，該工作臺(tái)用于人工操作，在上端蓋上套防水圈、穿引線。
[0008]能夠自動(dòng)組裝轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子壓裝設(shè)備；
[0009]定、轉(zhuǎn)子組裝工作臺(tái)，該工作臺(tái)用于人工操作，將定子和轉(zhuǎn)子組裝在一起，并將上、下端蓋閉合；
[0010]用于對(duì)上、下端蓋進(jìn)行自動(dòng)鉚接的鉚釘壓接裝置；
[0011]以及分別用于安裝地線、防水圈、防水罩、卡簧、PVC管、扎帶、端子、插排的工作臺(tái)，其中用于安裝防水圈、防水罩、卡簧、扎帶的工作臺(tái)是自動(dòng)化工作臺(tái)，用于安裝地線、PVC管、端子、插排的工作臺(tái)是人工操作工作臺(tái)；
[0012]還包括用于檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行性能的性能檢測(cè)站以及用于檢測(cè)噪音的噪音檢測(cè)站；
[0013]輸送帶尾部還設(shè)有自動(dòng)涂油裝置和自動(dòng)打標(biāo)簽裝置。
[0014]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:本實(shí)用新型將多個(gè)獨(dú)立的工作站整合到一條生產(chǎn)線上，同時(shí)對(duì)一些工作站進(jìn)行優(yōu)化改造，極大的提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，節(jié)省了人力，進(jìn)而大幅度降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型生產(chǎn)線前半程結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型生產(chǎn)線后半程結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型鉚釘壓接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是放料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是分料陣列機(jī)構(gòu)的俯視圖；[0020]圖6是圖4的I局部放大視圖；
[0021]圖7是圖5的II局部放大視圖；
[0022]圖8是第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1、2所示，一種電機(jī)生產(chǎn)線，包括輸送帶L，所述輸送帶L沿途依次設(shè)有:
[0025]將定子繞組壓接在定子鐵心內(nèi)的定子壓接裝置Al ；
[0026]將定子和下端蓋組裝在一起的端蓋壓接工作臺(tái)A2 ；
[0027]上端蓋組裝工作臺(tái)A3，該工作臺(tái)用于人工操作，在上端蓋上套防水圈、穿引線。
[0028]組裝轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子壓裝設(shè)備A4 ；
[0029]定、轉(zhuǎn)子組裝工作臺(tái)A5，該工作臺(tái)用于人工操作，將定子和轉(zhuǎn)子組裝在一起，并將上、下端蓋閉合；
[0030]用于對(duì)上、下端蓋進(jìn)行自動(dòng)鉚接的鉚釘壓接裝置A6 ；
[0031]以及分別用于安裝地線、防水圈、防水罩、卡簧、PVC管、扎帶、端子、插排的工作臺(tái)A7、A8、A9、A10、A11、A12、A13、A14，其中用于安裝防水圈、防水罩、卡簧、扎帶的工作臺(tái)A8、A9、A10、A12是自動(dòng)化工作臺(tái)，用于安裝地線、PVC管、端子、插排的工作臺(tái)A7、A11、A13、A14是人工操作工作臺(tái)；
[0032]還包括用于檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行性能的性能檢測(cè)站A15以及用于檢測(cè)噪音的噪音檢測(cè)站 A16 ；
[0033]輸送帶L尾部還設(shè)有自動(dòng)涂油裝置Al7和自動(dòng)打標(biāo)簽裝置A18。
[0034]如圖3所示，所述鉚釘壓接裝置A6包括鉚釘放料機(jī)構(gòu)、電機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和鉚釘壓接模具，所述鉚釘放料機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)電機(jī)M進(jìn)行周向定位的定位座20，定位座20上設(shè)有用于插入電機(jī)M鉚孔的定位銷21，所述定位銷20的頂端呈上小、下大的錐桿狀，所述鉚釘放料機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)能夠?qū)T釘轉(zhuǎn)移到定位銷21處并使鉚釘與定位銷21頂部對(duì)接的鉚釘轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)40，所述定位座20上還設(shè)有用于頂推電機(jī)M使鉚孔與定位銷21脫離的頂出機(jī)構(gòu)。
[0035]如圖5、7所示，所述鉚釘壓接裝置還包括鉚釘分料陣列機(jī)構(gòu)30，所述鉚釘分料陣列機(jī)構(gòu)30包括能夠?qū)T釘順序排列并以直立姿態(tài)輸出的鉚釘振動(dòng)盤31，鉚釘分料陣列機(jī)構(gòu)30還包括圓形轉(zhuǎn)盤32以及套設(shè)在轉(zhuǎn)盤32外的限位環(huán)33，所述轉(zhuǎn)盤32與機(jī)架10上設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)氣缸34的主軸同軸固定連接，限位環(huán)33與機(jī)架10固定連接，所述轉(zhuǎn)盤32的邊緣處間隔設(shè)置有至少兩個(gè)缺口 321，所述限位環(huán)33上設(shè)有貫通限位環(huán)33內(nèi)外環(huán)面的通道331，所述通道331的外側(cè)與鉚釘振動(dòng)盤31的出料槽311的出料端對(duì)齊，所述轉(zhuǎn)盤32的上盤面與限位環(huán)33的上端面平齊，所述轉(zhuǎn)盤32邊緣下方設(shè)有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤32上與通道331相對(duì)的缺口 321中是否有鉚釘存在的光纖傳感器35，所述鉚釘振動(dòng)盤31的出料槽311槽口上方設(shè)有壓板312，所述壓板312的下板面與出料槽311槽口之間間隔一個(gè)鉚釘頭厚度的距離，所述壓板312沿出料槽311長(zhǎng)度方向順延設(shè)置并延伸至限位環(huán)33的通道331上方。
[0036]如圖6所示，所述定位座20呈豎直放置的圓筒狀，所述定位銷21設(shè)置在定位座20的端面上，該端面上還設(shè)有導(dǎo)柱22，所述導(dǎo)柱22兩兩一組且導(dǎo)柱22的頂端呈錐面狀，所述導(dǎo)柱22的高度高于定位銷21的高度，所述頂出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在定位座20筒腔內(nèi)的第一頂升氣缸23,所述第一頂升氣缸23活塞桿豎直向上設(shè)置,所述第一頂升氣缸23的缸體固定在底座10上。
[0037]如圖3所示，所述鉚釘轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)40包括真空吸頭41，所述真空吸頭41的吸氣口朝下設(shè)置，所述真空吸頭41通過吸頭支架42固定在第一抬升氣缸43的活塞桿上，所述吸頭支架42上設(shè)有至少兩個(gè)真空吸頭41，真空吸頭41的個(gè)數(shù)與排布方式與電機(jī)M上鉚釘孔的個(gè)數(shù)和排布方式一致，所第一抬升氣缸43的缸體固定在第一水平氣缸44的活塞桿上，所述第一水平氣缸44的缸體固定在底座10上，所述真空吸頭41上設(shè)有定位套411，所述定位套411呈圓管狀向下延伸設(shè)置，定位套411的中心孔與真空吸頭41的吸氣口連通。
[0038]所述鉚釘壓接模具包括上模和下模50，所述上模和下模50均為圓筒狀，所述下模50固定在底座10上，所述下模50的端面上設(shè)有用于對(duì)電機(jī)M進(jìn)行周向限位的定位柱，所述下模50的筒腔內(nèi)設(shè)有第二頂升氣缸，所述上模與一個(gè)豎直安裝的液壓缸或氣壓缸的活塞桿相連。
[0039]如圖1所示，所述電機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括用于將電機(jī)M從定位座20轉(zhuǎn)移至鉚釘壓接模具的第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)60以及將電機(jī)M從壓接模具中取出的第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70。
[0040]如圖8所示，所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)60包括能夠抓取電機(jī)M的第一氣爪61，所述第一氣爪61與第二抬升氣缸62的活塞桿相連，所述第二抬升氣缸62的缸體固定在第二水平氣缸63的活塞桿上，所述第二水平氣缸63的缸體安裝在第二旋轉(zhuǎn)氣缸64的轉(zhuǎn)軸上，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸64固定在底座10上且轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置；如圖9所示，所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70包括能夠抓取電機(jī)M的第二氣爪71，所述第二氣爪71固定在第三水平氣缸72的活塞桿上，第三水平氣缸72的缸體固定在第四水平氣缸73的活塞桿上，所述第三水平氣缸72的伸縮方向與第四水平氣缸73的伸縮方向垂直。
[0041]本實(shí)用新型中，鉚釘壓接裝置A6的具體工作過程如下:
[0042](I)鉚釘陣列和放料
[0043]如圖5所示是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤32上共設(shè)有四個(gè)缺口321，且相鄰兩缺口 321之間間隔90°設(shè)置，首先啟動(dòng)鉚釘振動(dòng)盤31，鉚釘被輸送至出料槽311的出料端，此時(shí)轉(zhuǎn)盤32位于起始工位，轉(zhuǎn)盤32位于該工位時(shí)其中一個(gè)缺口 321與通道331對(duì)齊，進(jìn)而使鉚釘能夠被推入缺口 321內(nèi)，需注意的是，不僅轉(zhuǎn)盤32的上盤面與限位環(huán)33的上端面平齊，另外在安裝時(shí)還要保證這二者與出料槽311輸出的鉚釘?shù)腡型頭下端面平齊，以便于鉚釘?shù)腡型頭能夠順利搭靠在限位環(huán)33和轉(zhuǎn)盤32上；當(dāng)光纖傳感器34檢測(cè)到缺口 321內(nèi)有鉚釘進(jìn)入后，就自動(dòng)將轉(zhuǎn)盤32旋轉(zhuǎn)90°，使另一個(gè)缺口 321與通道331對(duì)齊，鉚釘再次進(jìn)入缺口 321內(nèi)，重復(fù)以上動(dòng)作四次，四個(gè)缺口內(nèi)均有一個(gè)鉚釘，需注意的是，當(dāng)最后一個(gè)鉚釘進(jìn)入缺口 321后，轉(zhuǎn)盤32自動(dòng)旋轉(zhuǎn)45°，此時(shí)第一抬升氣缸43的活塞桿下移，使定位套411罩在鉚釘上，然后啟動(dòng)真空吸頭41將鉚釘吸附在定位套411內(nèi)，然后豎直第一抬升氣缸43的活塞桿上移，當(dāng)缺口 321中的鉚釘被下一步工序取走后轉(zhuǎn)盤32回到原始工位并重復(fù)以上動(dòng)作過程。與此同時(shí)，第一水平氣缸44的活塞桿開始動(dòng)作直到鉚釘移動(dòng)至定位銷21正上方為止，然后第一抬升氣缸43下移使鉚釘與定位銷21對(duì)接，然后啟動(dòng)第一頂升氣缸23推動(dòng)電機(jī)M上移，電機(jī)M的鉚孔沿著定位銷21滑到鉚釘上，最后關(guān)閉真空吸頭41并將真空吸頭41移至起始工位，此時(shí)預(yù)裝工作完成，可以進(jìn)入下一步壓接工序。
[0044](2)鉚釘壓接[0045]第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)60將電機(jī)移動(dòng)至鉚接模具的下模50上，然后上模下壓，實(shí)施壓接工序，壓接完成以后第二頂升氣缸將電機(jī)頂起，此時(shí)第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70將電機(jī)M取下并移送至輸送帶L的托盤上，輸送帶L將電機(jī)M輸送至下一工作臺(tái)，至此電機(jī)鉚釘壓接過程全部完成。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)生產(chǎn)線，其特征在于:包括輸送帶(L)，所述輸送帶(L)沿途依次設(shè)有: 將定子繞組壓接在定子鐵心內(nèi)的定子壓接裝置(Al)； 將定子和下端蓋組裝在一起的端蓋壓接工作臺(tái)(A2)； 上端蓋組裝工作臺(tái)(A3)，該工作臺(tái)用于人工操作，在上端蓋上套防水圈、穿引線； 組裝轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子壓裝設(shè)備(A4)； 定、轉(zhuǎn)子組裝工作臺(tái)(A5)，該工作臺(tái)用于人工操作，將定子和轉(zhuǎn)子組裝在一起，并將上、下端蓋閉合； 用于對(duì)上、下端蓋進(jìn) 行自動(dòng)鉚接的鉚釘壓接裝置(A6)； 以及分別用于安裝地線、防水圈、防水罩、卡簧、PVC管、扎帶、端子、插排的工作臺(tái)(A7、A8、A9、A10、A11、A12、A13、A14)，其中用于安裝防水圈、防水罩、卡簧、扎帶的工作臺(tái)(A8、A9、八10、么12)是自動(dòng)化工作臺(tái)，用于安裝地線、？￥(:管、端子、插排的工作臺(tái)(47、411、413、六14)是人工操作工作臺(tái)； 還包括用于檢測(cè)電機(jī)運(yùn)行性能的性能檢測(cè)站(A15)以及用于檢測(cè)噪音的噪音檢測(cè)站(A16)； 輸送帶(L)尾部還設(shè)有轉(zhuǎn)軸涂油裝置(A17)和自動(dòng)打標(biāo)簽裝置(A18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)生產(chǎn)線，其特征在于:所述鉚釘壓接裝置(A6)包括鉚釘放料機(jī)構(gòu)、電機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和鉚釘壓接模具，所述鉚釘放料機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)電機(jī)(M)進(jìn)行周向定位的定位座(20)，定位座(20)上設(shè)有用于插入電機(jī)(M)鉚孔的定位銷(21 )，所述定位銷(20)的頂端呈上小、下大的錐桿狀，所述鉚釘放料機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)能夠?qū)T釘轉(zhuǎn)移到定位銷(21)處并使鉚釘與定位銷(21)頂部對(duì)接的鉚釘轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(40 )，所述定位座(20 )上還設(shè)有用于頂推電機(jī)(M)使鉚孔與定位銷(21)脫離的頂出機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)生產(chǎn)線，其特征在于:所述鉚釘壓接裝置還包括鉚釘分料陣列機(jī)構(gòu)(30)，所述鉚釘分料陣列機(jī)構(gòu)(30)包括能夠?qū)T釘順序排列并以直立姿態(tài)輸出的鉚釘振動(dòng)盤(31)，鉚釘分料陣列機(jī)構(gòu)(30)還包括圓形轉(zhuǎn)盤(32)以及套設(shè)在轉(zhuǎn)盤(32)外的限位環(huán)(33)，所述轉(zhuǎn)盤(32)與機(jī)架(10)上設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)氣缸(34)的主軸同軸固定連接，限位環(huán)(33 )與機(jī)架(10 )固定連接，所述轉(zhuǎn)盤(32 )的邊緣處間隔設(shè)置有至少兩個(gè)缺口(321)，所述限位環(huán)(33)上設(shè)有貫通限位環(huán)(33)內(nèi)外環(huán)面的通道(331)，所述通道(331)的外側(cè)與鉚釘振動(dòng)盤(31)的出料槽(311)的出料端對(duì)齊，所述轉(zhuǎn)盤(32)的上盤面與限位環(huán)(33)的上端面平齊，所述轉(zhuǎn)盤(32)邊緣下方設(shè)有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(32)上與通道(331)相對(duì)的缺口(321)中是否有鉚釘存在的光纖傳感器(35)，所述鉚釘振動(dòng)盤(31)的出料槽(311)槽口上方設(shè)有壓板(312)，所述壓板(312)的下板面與出料槽(311)槽口之間間隔一個(gè)鉚釘頭厚度的距離，所述壓板(312)沿出料槽(311)長(zhǎng)度方向順延設(shè)置并延伸至限位環(huán)(33)的通道(331)上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)生產(chǎn)線，其特征在于:所述定位座(20)呈豎直放置的圓筒狀，所述定位銷(21)設(shè)置在定位座(20)的端面上，該端面上還設(shè)有導(dǎo)柱(22)，所述導(dǎo)柱(22)兩兩一組且導(dǎo)柱(22)的頂端呈錐面狀，所述導(dǎo)柱(22)的高度高于定位銷(21)的高度，所述頂出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在定位座(20)筒腔內(nèi)的第一頂升氣缸(23)，所述第一頂升氣缸(23)活塞桿豎直向上設(shè)置,所述第一頂升氣缸(23)的缸體固定在底座(10)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)生產(chǎn)線，其特征在于:所述鉚釘轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(40)包括真空吸頭(41)，所述真空吸頭(41)的吸氣口朝下設(shè)置，所述真空吸頭(41)通過吸頭支架(42 )固定在第一抬升氣缸(43)的活塞桿上，所述吸頭支架(42)上設(shè)有至少兩個(gè)真空吸頭(41)，真空吸頭(41)的個(gè)數(shù)與排布方式與電機(jī)(M)上鉚釘孔的個(gè)數(shù)和排布方式一致，所第一抬升氣缸(43)的缸體固定在第一水平氣缸(44)的活塞桿上，所述第一水平氣缸(44)的缸體固定在底座(10)上，所述真空吸頭(41)上設(shè)有定位套(411)，所述定位套(411)呈圓管狀向下延伸設(shè)置，定位套(411)的中心孔與真空吸頭(41)的吸氣口連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)生產(chǎn)線，其特征在于:所述鉚釘壓接模具包括上模和下模(50)，所述上模和下模(50)均為圓筒狀，所述下模(50)固定在底座(10)上，所述下模(50)的端面上設(shè)有用于對(duì)電機(jī)(M)進(jìn)行周向限位的定位柱，所述下模(50)的筒腔內(nèi)設(shè)有第二頂升氣缸，所述上模與一個(gè)豎直安裝的液壓缸或氣壓缸的活塞桿相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)生產(chǎn)線,其特征在于:所述電機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括用于將電機(jī)(M)從定位座(20)轉(zhuǎn)移至鉚釘壓接模具的第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(60)以及將電機(jī)(M)從壓接模具中取出的第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(70)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)生產(chǎn)線，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(60)包括能夠抓取電機(jī)(M)的第一氣爪(61)，所述第一氣爪(61)與第二抬升氣缸(62)的活塞桿相連，所述第二抬升氣缸(62)的缸體固定在第二水平氣缸(63)的活塞桿上，所述第二水平氣缸(63)的缸體安裝在第二旋轉(zhuǎn)氣缸(64)的轉(zhuǎn)軸上，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸(64)固定在底座(10)上且轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置；所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(70)包括能夠抓取電機(jī)(M)的第二氣爪(71)，所述第二氣爪(71)固定 在第三水平氣缸(72)的活塞桿上，第三水平氣缸(72)的缸體固定在第四水平氣缸(73)的活塞桿上，所述第三水平氣缸(72)的伸縮方向與第四水平氣缸(73)的伸縮方向垂直。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203791972SQ201420191496
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】顧強(qiáng), 汪守峰, 陸衛(wèi), 董明俊, 楊應(yīng)建 申請(qǐng)人:合肥凱邦電機(jī)有限公司