仿形焊接控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種在仿形焊接中控制焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡的仿形焊接控制裝置，包括帶動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)的焊槍夾持臂以及為所述焊槍夾持臂提供動(dòng)力的電機(jī)，還包括焊縫軌跡模擬板以及與所述電機(jī)電性連接的控制器；所述控制器上設(shè)有與其電性連接的感應(yīng)器，在所述焊縫軌跡模擬板上的焊縫軌跡的起始端與結(jié)束端分別設(shè)有第一感應(yīng)開關(guān)與第二感應(yīng)開關(guān)。本實(shí)用新型能夠避免焊槍出現(xiàn)漏焊，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】仿形焊接控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種在仿形焊接中控制焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡的仿形焊接控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]仿形焊接的原理是通過靠模來自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的徑向高度，具體地說就是仿形輪緊靠工件外側(cè)，使焊槍定位在焊縫中心，工件形狀變化焊槍隨之變化，從而使焊槍始終在焊縫中心，保證對(duì)焊縫進(jìn)行機(jī)械跟蹤。存在的問題是，仿形輪在靠模的時(shí)候存在誤差，使焊槍不能焊接到焊縫的頭端或尾端，形成漏焊。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實(shí)用新型提供一種仿形焊接控制裝置，能夠避免焊槍出現(xiàn)漏焊，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種仿形焊接控制裝置，包括帶動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)的焊槍夾持臂以及為所述焊槍夾持臂提供動(dòng)力的電機(jī)，還包括焊縫軌跡模擬板以及與所述電機(jī)電性連接的控制器；所述控制器上設(shè)有與其電性連接的感應(yīng)器，在所述焊縫軌跡模擬板上的焊縫軌跡的起始端與結(jié)束端分別設(shè)有第一感應(yīng)開關(guān)與第二感應(yīng)開關(guān)。
[0005]在上述技術(shù)方案中，焊縫軌跡模擬板上模擬有焊縫軌跡，即焊槍的運(yùn)行軌跡；當(dāng)感應(yīng)器到達(dá)第一感應(yīng)開關(guān)時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)，焊槍夾持臂動(dòng)作，那么焊槍就能在焊縫軌跡的起始端開始焊接；當(dāng)感應(yīng)器到達(dá)第二感應(yīng)開關(guān)時(shí)，電機(jī)停止，焊槍夾持臂停止動(dòng)作，那么焊槍就能在焊縫軌跡的結(jié)束端停止焊接；從而避免焊槍出現(xiàn)漏焊，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0006]進(jìn)一步的，所述控制器安裝在所述焊槍夾持臂上位于焊槍安裝位置的上方，所述感應(yīng)器設(shè)置在所述控制器頂部；在所述焊槍夾持臂的一側(cè)設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有安裝所述焊縫軌跡模擬板的固定板；所述焊縫軌跡模擬板靠近所述感應(yīng)器。控制器安裝在焊槍夾持臂上，感應(yīng)器設(shè)置在控制器頂部，這樣焊槍啟動(dòng)后，感應(yīng)器可隨著焊槍的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，即沿著焊縫軌跡模擬板上的焊縫軌跡運(yùn)動(dòng)，這樣感應(yīng)器就能順利到達(dá)第二感應(yīng)開關(guān)。
[0007]進(jìn)一步的，所述支架為伸縮支架。在焊槍高度需要調(diào)節(jié)時(shí)，伸縮支架可隨之調(diào)節(jié)高度，保證感應(yīng)器與焊縫軌跡模擬板能夠靠近。
[0008]進(jìn)一步的，所述焊縫軌跡模擬板與所述固定板通過螺栓連接。螺栓連接為可拆卸連接，方便焊接不同工件時(shí)更換焊縫軌跡模擬板。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖來進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0012]一種仿形焊接控制裝置，如圖1所示，包括帶動(dòng)焊槍9運(yùn)動(dòng)的焊槍夾持臂I以及為所述焊槍夾持臂I提供動(dòng)力的電機(jī)，還包括焊縫軌跡模擬板4以及與所述電機(jī)電性連接的控制器2 ;所述控制器2上設(shè)有與其電性連接的感應(yīng)器3，在所述焊縫軌跡模擬板4上的焊軌跡縫的起始端與結(jié)束端分別設(shè)有第一感應(yīng)開關(guān)5與第二感應(yīng)開關(guān)6。
[0013]在上述技術(shù)方案中，焊縫軌跡模擬板4上模擬有焊縫軌跡，即焊槍9的運(yùn)行軌跡；當(dāng)感應(yīng)器3到達(dá)第一感應(yīng)開關(guān)5時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)，焊槍夾持臂I動(dòng)作，那么焊槍9就能在焊縫軌跡的起始端開始焊接；當(dāng)感應(yīng)器3到達(dá)第二應(yīng)開關(guān)6時(shí)，電機(jī)停止,焊槍夾持臂I停止動(dòng)作，那么焊槍9就能在焊縫軌跡的結(jié)束端停止焊接；從而避免焊槍出現(xiàn)漏焊，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0014]進(jìn)一步的，所述控制器2安裝在所述焊槍夾持臂I上位于焊槍安裝位置的上方，所述感應(yīng)器3設(shè)置在所述控制器2頂部；在所述焊槍夾持臂I的一側(cè)設(shè)有支架8，所述支架8上設(shè)有安裝所述焊縫軌跡模擬板4的固定板7 ;所述焊縫軌跡模擬板4靠近所述感應(yīng)器3?？刂破?安裝在焊槍夾持臂I上，感應(yīng)器3設(shè)置在控制器2頂部，這樣焊槍9啟動(dòng)后，感應(yīng)器3可隨著焊槍9的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，即沿著焊縫軌跡模擬板4上的焊縫軌跡運(yùn)動(dòng)，這樣感應(yīng)器3就能順利到達(dá)第二感應(yīng)開關(guān)6。
[0015]進(jìn)一步的，所述支架8為伸縮支架。在焊槍高度需要調(diào)節(jié)時(shí)，伸縮支架可隨之調(diào)節(jié)高度，保證感應(yīng)器3與焊縫軌跡模擬板4能夠靠近。
[0016]進(jìn)一步的，所述焊縫軌跡模擬板4與所述固定板7通過螺栓連接。螺栓連接為可拆卸連接，方便焊接不同工件時(shí)更換焊縫軌跡模擬板4。
[0017]以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在【具體實(shí)施方式】以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種仿形焊接控制裝置，包括帶動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)的焊槍夾持臂以及為所述焊槍夾持臂提供動(dòng)力的電機(jī)，其特征在于:還包括焊縫軌跡模擬板以及與所述電機(jī)電性連接的控制器；所述控制器上設(shè)有與其電性連接的感應(yīng)器，在所述焊縫軌跡模擬板上的焊軌跡縫的起始端與結(jié)束端分別設(shè)有第一感應(yīng)開關(guān)與第二感應(yīng)開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形焊接控制裝置，其特征在于:所述控制器安裝在所述焊槍夾持臂上位于焊槍安裝位置的上方，所述感應(yīng)器設(shè)置在所述控制器頂部；在所述焊槍夾持臂的一側(cè)設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有安裝所述焊縫軌跡模擬板的固定板；所述焊縫軌跡模擬板靠近所述感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿形焊接控制裝置，其特征在于:所述支架為伸縮支架。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿形焊接控制裝置，其特征在于:所述焊縫軌跡模擬板與所述固定板通過螺栓連接。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK203778996SQ201420191487
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月19日
【發(fā)明者】秦宗華 申請(qǐng)人:重慶市大林機(jī)械發(fā)展有限公司