一種可檢測鎖止高度的鎖螺絲裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及裝配設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種可檢測鎖止高度的鎖螺絲裝置，包括固定板、支承座和用于驅(qū)動(dòng)所述支承座上下移動(dòng)的位移氣缸，所述支承座與所述固定板滑動(dòng)連接，所述支承座的上部裝設(shè)有電批，所述支承座的下部活動(dòng)連接有吸管機(jī)構(gòu)，所述電批的刀頭延伸至吸管機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述支承座鉸接有感應(yīng)杠桿，所述吸管機(jī)構(gòu)的上端連接有用于抵接感應(yīng)杠桿的抵觸端的抵觸件，所述固定板設(shè)置有用于檢測感應(yīng)杠桿的感應(yīng)端的傳感器，所述感應(yīng)端還連接有用于復(fù)位的第一彈簧；本鎖螺絲裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測螺絲的鎖止?fàn)顟B(tài)，確保裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性，而且，本鎖螺絲裝置的結(jié)構(gòu)簡單，避免了通過人工進(jìn)行產(chǎn)品的裝配復(fù)檢等工序，大大節(jié)省了人力成本。
【專利說明】—種可檢測鎖止高度的鎖螺絲裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝配設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種可檢測鎖止高度的鎖螺絲裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快，大量的制造企業(yè)都越來越多的采購自動(dòng)化設(shè)備，用來取代傳統(tǒng)的人工操作，例如:傳統(tǒng)的生產(chǎn)線在組裝產(chǎn)品時(shí)，大量的采用人工進(jìn)行裝配鎖螺絲，這種人工鎖螺絲的方式往往會因?yàn)椴煌牟僮魅藛T，其螺絲鎖止的質(zhì)量不同，從而造成對產(chǎn)品的裝配穩(wěn)固性造成潛在的隱患。
[0003]中國專利公開了一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括底板、產(chǎn)品載具、螺絲取放機(jī)構(gòu)和鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品載具固定安裝在底板上；所述螺絲取放機(jī)構(gòu)的滑塊在滑軌上滑動(dòng)帶動(dòng)取料機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)至料盒處，通過升降氣缸和夾爪氣缸的作用，通過夾爪機(jī)構(gòu)夾起螺絲，然后滑塊在滑軌上向后滑動(dòng)，此時(shí)運(yùn)輸滑塊可以在運(yùn)輸滑軌上左右活動(dòng)，帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，升降氣缸和夾爪氣缸配合將螺絲放置于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置上；然后鎖螺絲機(jī)構(gòu)通過X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)各個(gè)機(jī)構(gòu)的配合，可以將電批機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，然后CCD校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)拍照校準(zhǔn)，然后電批機(jī)構(gòu)的電批升降氣缸調(diào)節(jié)電批的上下位置，使電批鎖緊螺絲；該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)能夠大大緩減工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且其自動(dòng)化程度高，裝配產(chǎn)品時(shí)的螺紋鎖止質(zhì)量穩(wěn)定，但是，在實(shí)際的使用過程中，現(xiàn)有的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)一般是通過在控制臺對電批預(yù)設(shè)置一個(gè)扭矩值，當(dāng)電批在鎖止螺絲時(shí)，電批的驅(qū)動(dòng)扭矩等于預(yù)設(shè)的扭矩值時(shí)，電批就會停止驅(qū)動(dòng)螺絲，對于螺絲與螺孔正確匹配時(shí)，這種方法可以正常進(jìn)行生產(chǎn)，可是，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，螺絲的送料時(shí)常與螺孔匹配會出現(xiàn)偏差，例如螺絲出現(xiàn)歪斜等；這時(shí)，由于螺絲與螺孔出現(xiàn)匹配的偏差，電批在驅(qū)動(dòng)螺絲鎖止時(shí)，就需要較正常匹配時(shí)更大的扭矩，當(dāng)電批的扭矩大于預(yù)設(shè)的扭矩值時(shí)，電批就會停止驅(qū)動(dòng)，這就會造成螺絲并未鎖止到位，使產(chǎn)品存有質(zhì)量隱患，有鑒于此，發(fā)明人針對現(xiàn)有自動(dòng)鎖螺絲機(jī)存在的問題提出了改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可檢測鎖止高度的鎖螺絲裝置，本鎖螺絲機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測螺絲的鎖止?fàn)顟B(tài)，具有裝配質(zhì)量穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省人力成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種可檢測鎖止高度的鎖螺絲裝置，包括固定板、支承座和用于驅(qū)動(dòng)所述支承座上下移動(dòng)的位移氣缸，所述支承座與所述固定板滑動(dòng)連接，所述支承座的上部裝設(shè)有電批，所述支承座的下部活動(dòng)連接有吸管機(jī)構(gòu)，所述電批的刀頭延伸至吸管機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述支承座鉸接有感應(yīng)杠桿，所述感應(yīng)杠桿設(shè)置有抵觸端和感應(yīng)端，所述吸管機(jī)構(gòu)的上端連接有用于抵接感應(yīng)杠桿的抵觸端的抵觸件，所述固定板設(shè)置有用于檢測感應(yīng)杠桿的感應(yīng)端的傳感器，所述感應(yīng)端還連接有用于復(fù)位感應(yīng)杠桿的第一彈簧。
[0006]優(yōu)選的是，所述吸管機(jī)構(gòu)包括真空管，所述電批的刀頭延伸至真空管內(nèi)，所述真空管的上部與支承座的下部滑動(dòng)連接。
[0007]優(yōu)選的是，所述支承座連接有套頭，所述真空管與套頭滑動(dòng)連接，所述真空管還套設(shè)有與套頭抵接的第二彈簧。
[0008]優(yōu)選的是，所述真空管的中部設(shè)置有抽真空接頭。
[0009]優(yōu)選的是，所述真空管的上端固定連接有夾具，所述夾具設(shè)置有用于裝設(shè)抵觸件的凸臂。
[0010]優(yōu)選的是，所述感應(yīng)杠桿為“L”形狀，所述感應(yīng)杠桿的下端為抵觸端，所述感應(yīng)杠桿的上端為感應(yīng)端，所述抵觸端連接有用于與所述抵觸件抵接的滾動(dòng)軸承。
[0011]優(yōu)選的是，所述傳感器的一側(cè)還設(shè)置有用于限制所述感應(yīng)杠桿的感應(yīng)端的保護(hù)套。
[0012]優(yōu)選的是，所述真空管的下端連接有夾頭，所述夾頭包括本體，所述本體設(shè)置有進(jìn)料接頭和供所述吸管機(jī)構(gòu)插入的鎖止孔，所述本體的兩側(cè)分別設(shè)置有活動(dòng)夾塊，所述兩個(gè)活動(dòng)夾塊的下端均設(shè)置有儲料槽，所述兩個(gè)儲料槽合并形成儲料孔，所述進(jìn)料接頭的出料端連接有可擺動(dòng)的進(jìn)料管，所述本體設(shè)置有用于復(fù)位進(jìn)料管的扭簧。
[0013]優(yōu)選的是，所述儲料孔的上端設(shè)置有擺動(dòng)斜面。
[0014]優(yōu)選的是，所述進(jìn)料管的上端通過球形螺栓與本體活動(dòng)連接。
[0015]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種可檢測鎖止高度的鎖螺絲裝置，包括固定板、支承座和用于驅(qū)動(dòng)所述支承座上下移動(dòng)的位移氣缸；本鎖螺絲裝置在工作時(shí)，位移氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述支承座向下位移，由于吸管機(jī)構(gòu)為活動(dòng)連接，這時(shí)，電批的刀頭相對于吸管機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，當(dāng)電批的刀頭將螺絲鎖止到位時(shí)，抵觸件就會與感應(yīng)杠桿的抵觸端抵接，從而使感應(yīng)杠桿發(fā)生擺動(dòng)，也就是說感應(yīng)杠桿的感應(yīng)端就會擺動(dòng)至傳感器的感應(yīng)位置，傳感器檢測到感應(yīng)杠桿時(shí)，即可發(fā)出電信號，反饋為正常鎖止到位的結(jié)果；當(dāng)螺絲發(fā)生偏差時(shí)，電批的刀頭無法將螺絲鎖止到位時(shí)，由于抵觸件與抵觸端因距離較大無法發(fā)生抵接作用，感應(yīng)杠桿沒有發(fā)生擺動(dòng)，進(jìn)一步的傳感器也無法檢測到感應(yīng)杠桿，這時(shí)，可反饋為螺絲鎖止異常，從而達(dá)到警示，以利于操作人員對該異常鎖止情況進(jìn)行處理，綜上所述，本鎖螺絲裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測螺絲的鎖止?fàn)顟B(tài)，確保裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性，而且，本鎖螺絲裝置的結(jié)構(gòu)簡單，避免了通過人工進(jìn)行產(chǎn)品的裝配復(fù)檢等工序，大大節(jié)省了人力成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的主視圖。
[0019]圖4為本發(fā)明的右視圖。
[0020]圖5為圖4的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明的俯視圖。
[0022]圖7為圖6的B-B向剖切結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明夾頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明夾頭的主視圖。
[0025]圖10為本發(fā)明夾頭的俯視圖。
[0026]圖11為圖10的C-C向剖切結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖12為圖10的D-D向剖切結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖13為本發(fā)明真空管下行擠出進(jìn)料管的狀態(tài)示意圖。
[0029]圖14為本發(fā)明夾頭的后視圖。
[0030]附圖標(biāo)記包括:固定板一1，傳感器一11，第一彈簧一12，保護(hù)套一13，支承座一2，套頭一21，第二彈簧一22，位移氣缸一3，電批一4，吸管機(jī)構(gòu)一5，真空管一51，抽真空接頭一52，夾具一53，凸臂一54，抵觸件一55，感應(yīng)杠桿一6，抵觸端一61，感應(yīng)端一62，滾動(dòng)軸承一63，夾頭一7，本體一71，進(jìn)料接頭一72，鎖止孔一73，活動(dòng)夾塊一74，儲料孔一75，進(jìn)料管一76，扭簧一77，擺動(dòng)斜面一78，球形螺栓一79。

【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0032]參見圖1至圖14，一種可檢測鎖止高度的鎖螺絲裝置，包括固定板1、支承座2和用于驅(qū)動(dòng)所述支承座2上下移動(dòng)的位移氣缸3，所述支承座2與所述固定板I滑動(dòng)連接，所述支承座2的上部裝設(shè)有電批4，所述支承座2的下部活動(dòng)連接有吸管機(jī)構(gòu)5，所述電批4的刀頭延伸至吸管機(jī)構(gòu)5內(nèi)，所述支承座2鉸接有感應(yīng)杠桿6，所述感應(yīng)杠桿6設(shè)置有抵觸端61和感應(yīng)端62，所述吸管機(jī)構(gòu)5的上端連接有用于抵觸感應(yīng)杠桿6的抵觸端61的抵觸件55，所述固定板I設(shè)置有用于檢測感應(yīng)杠桿6的感應(yīng)端62的傳感器11，所述感應(yīng)端62還連接有用于復(fù)位感應(yīng)杠桿6的第一彈簧12。
[0033]本鎖螺絲裝置的工作原理是:當(dāng)針對需要裝置的產(chǎn)品，對位移氣缸3可設(shè)定一定的位移參數(shù)值，位移氣缸3用于驅(qū)動(dòng)所述支承座2向下位移，由于吸管機(jī)構(gòu)5為活動(dòng)連接，這時(shí)，電批4的刀頭相對于吸管機(jī)構(gòu)5向下移動(dòng)，其支承座2帶動(dòng)所述感應(yīng)杠桿6也同時(shí)向下移動(dòng)，當(dāng)電批4的刀頭將螺絲鎖止到位時(shí)，抵觸件55就會與感應(yīng)杠桿6的抵觸端61抵接，從而促使感應(yīng)杠桿6發(fā)生擺動(dòng)，也就是說感應(yīng)杠桿6的感應(yīng)端62就會擺動(dòng)至傳感器11的感應(yīng)位置，傳感器11檢測到感應(yīng)杠桿6時(shí)，即可發(fā)出電信號，反饋為正常鎖止到位的結(jié)果，這時(shí)，位移氣缸3驅(qū)動(dòng)支承座2向上移動(dòng)，電批4的刀頭相對于吸管機(jī)構(gòu)5向上移動(dòng)，感應(yīng)杠桿6與抵觸件55之間的抵接解除，在第一彈簧12的作用下，感應(yīng)杠桿6得到復(fù)位，從而可進(jìn)行下一次螺絲的裝配工作；在鎖螺絲時(shí)，當(dāng)螺絲發(fā)生偏差，電批4的刀頭在預(yù)設(shè)的扭矩值的限定下，而無法將螺絲鎖止到位時(shí)，由于抵觸件55與抵觸端61因距離較大無法發(fā)生抵接作用，感應(yīng)杠桿6沒有發(fā)生擺動(dòng)，進(jìn)一步的傳感器11也無法檢測到感應(yīng)杠桿6，這時(shí)，可反饋為螺絲鎖止異常，這時(shí)，可以通過傳感器11發(fā)出另一信號以觸發(fā)報(bào)警聲或信號燈等，從而達(dá)到警示，以利于操作人員對該異常鎖止情況進(jìn)行處理，綜上所述，本鎖螺絲裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測螺絲的鎖止?fàn)顟B(tài)，確保裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性，而且，本鎖螺絲裝置的結(jié)構(gòu)簡單，避免了通過人工進(jìn)行產(chǎn)品的裝配復(fù)檢等工序，大大節(jié)省了人力成本。
[0034]現(xiàn)有的鎖螺絲機(jī)其自動(dòng)化程度較低，特別是對于小型螺絲的鎖付，如通過氣管等進(jìn)行送料，螺絲難以與螺孔進(jìn)行同軸匹配，這樣，就容易造成鎖止不到位的情況；為了解決這種問題，在本技術(shù)方案中，所述吸管機(jī)構(gòu)5包括真空管51，所述電批4的刀頭延伸至真空管51內(nèi)，所述真空管51的上部與支承座2的下部滑動(dòng)連接；當(dāng)螺絲被送入時(shí)，由于真空管51內(nèi)具有負(fù)壓，真空管51向下將螺絲吸入真空管51內(nèi)并且與電批4的刀頭配合，這樣，在真空管51的作用下，可對具有偏差的螺絲進(jìn)行糾正，進(jìn)一步使電批4在裝配螺絲時(shí)，可保證電批4驅(qū)動(dòng)螺絲至正常的鎖止位，本真空管51可進(jìn)一步減少因螺絲出現(xiàn)偏差而導(dǎo)致的裝配不良問題。
[0035]由于所述吸管機(jī)構(gòu)5需要相對于電批4的刀頭進(jìn)行位移，以達(dá)到利用杠桿進(jìn)行檢測螺絲鎖止的問題，在本技術(shù)方案中，所述支承座2連接有套頭21，所述真空管51與套頭21滑動(dòng)連接，所述真空管51還套設(shè)有與套頭21抵接的第二彈簧22 ;當(dāng)真空管51相對于電批4的刀頭向上移動(dòng)后，電批4驅(qū)動(dòng)螺絲進(jìn)行鎖付作業(yè)，完成鎖付作業(yè)后，第二彈簧22驅(qū)動(dòng)真空管51復(fù)位，以便于循環(huán)下一次鎖付作業(yè)。
[0036]在本技術(shù)方案中，所述真空管51的中部設(shè)置有抽真空接頭52，該抽真空接頭52連接有抽真空管51道，當(dāng)螺絲送入時(shí)，真空管51進(jìn)行真空抽取，從而將螺絲吸入真空管51中，從而使螺絲與電批4的刀頭抵接。
[0037]在本技術(shù)方案中，所述真空管51的上端固定連接有夾具53，所述夾具53設(shè)置有用于裝設(shè)抵觸件55的凸臂54。具體地說，當(dāng)電批4的刀頭相對于吸管機(jī)構(gòu)5向下移動(dòng)，電批4將螺絲鎖止到位時(shí)，裝設(shè)于凸臂54上的抵觸件55與感應(yīng)杠桿6的抵觸端61抵接，所述抵觸件55為螺栓。
[0038]為了進(jìn)一步優(yōu)化所述感應(yīng)杠桿6的結(jié)構(gòu)，在本技術(shù)方案中，所述感應(yīng)杠桿6為“L”形狀，所述感應(yīng)杠桿6的下端為抵觸端61，所述感應(yīng)杠桿6的上端為感應(yīng)端62，所述抵觸端61連接有用于與所述抵觸件55抵接的滾動(dòng)軸承63 ;其中該“L”形感應(yīng)杠桿6的交叉處為與所述支承板鉸接，這樣可使感應(yīng)杠桿6在與抵觸件55發(fā)生抵接時(shí)，更加省力。
[0039]進(jìn)一步的，所述傳感器11的一側(cè)還設(shè)置有用于限制所述感應(yīng)杠桿6的感應(yīng)端62的保護(hù)套13。該保護(hù)套13可以防止感應(yīng)杠桿6的感應(yīng)端62在復(fù)位時(shí)，擺動(dòng)的距離過大，避免出現(xiàn)復(fù)位過渡造成無法抵觸端61無法與抵觸件55實(shí)現(xiàn)抵觸的問題。
[0040]現(xiàn)有技術(shù)的普通夾頭一般是具有一個(gè)供電批的刀頭伸出的鎖孔和用于送料的送料孔，該送料孔與鎖孔呈“y”形交叉且相通，這種普通夾頭在送螺絲時(shí)，由于其送料孔和鎖孔的交叉處具有較大的空間，經(jīng)常會造成螺絲在該處翻轉(zhuǎn)，從而影響螺絲鎖止作業(yè)；在本發(fā)明中(參見圖8至圖14)，更進(jìn)一步的改進(jìn)方案是:所述真空管51的下端連接有夾頭7，所述夾頭7包括本體71，所述本體71設(shè)置有進(jìn)料接頭72和供所述吸管機(jī)構(gòu)5插入的鎖止孔73，所述本體71的兩側(cè)分別設(shè)置有活動(dòng)夾塊74，所述兩個(gè)活動(dòng)夾塊74的下端均設(shè)置有儲料槽，所述兩個(gè)儲料槽合并形成儲料孔75，所述進(jìn)料接頭72的出料端連接有可擺動(dòng)的進(jìn)料管76，所述本體71設(shè)置有用于復(fù)位進(jìn)料管76的扭簧77。該夾頭7的工作原理是:進(jìn)料接頭72連接進(jìn)料氣管，螺絲通過進(jìn)料氣管進(jìn)入進(jìn)料接頭72中，螺絲從進(jìn)料接頭72進(jìn)入進(jìn)料管76’由于所述兩個(gè)活動(dòng)夾塊74均設(shè)置有儲料槽，當(dāng)兩個(gè)活動(dòng)夾塊74拼合在一起時(shí)，就形成了儲料孔75，螺絲從進(jìn)料管76直接輸出到儲料孔75中，這時(shí)真空管51向下移動(dòng)擠出進(jìn)料管76，使進(jìn)料管76發(fā)生擺動(dòng)，真空管51移動(dòng)至儲料孔75的上方，將螺絲吸入真空管51內(nèi)，然后，電批4對位好螺絲繼續(xù)向下位移，活動(dòng)夾塊74打開，使螺絲對應(yīng)于產(chǎn)品上，即可進(jìn)行裝配，當(dāng)裝配完成后，真空管51向上復(fù)位，在扭簧77的作用下，進(jìn)料管76重新復(fù)位；需要強(qiáng)調(diào)的時(shí)，所述活動(dòng)夾塊74可通過裝設(shè)彈簧的方式，從而實(shí)現(xiàn)真空管51吸附螺絲后進(jìn)一步向下位移時(shí)，可將活動(dòng)夾塊74打開，便于電批4的刀頭將螺絲裝配于產(chǎn)品上，當(dāng)完成螺絲裝配后，真空管51向上移動(dòng)時(shí)，在彈簧的作用下，活動(dòng)夾塊74自動(dòng)合并，以利于下一次的螺絲裝配作業(yè)。
[0041]在本技術(shù)方案中(詳見圖14)，所述儲料孔75的上端設(shè)置有擺動(dòng)斜面78，在保證所述送料管可擺動(dòng)的前提下，該擺動(dòng)斜面78可進(jìn)一步縮短送料管的出口與儲料孔75之間的距離。
[0042]由于進(jìn)料管76在送料后，在真空管51的擠出作用下發(fā)生擺動(dòng)，所述進(jìn)料管76的上端通過球形螺栓79與本體71活動(dòng)連接；當(dāng)然也可以通過普通螺栓的活動(dòng)連接方式，或者是通過鉸接柱的形式均可達(dá)到類似的效果，在此不一一描述。
[0043]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種可檢測鎖止高度的鎖螺絲裝置，包括固定板(I)、支承座(2)和用于驅(qū)動(dòng)所述支承座(2)上下移動(dòng)的位移氣缸(3)，所述支承座(2)與所述固定板(I)滑動(dòng)連接，其特征在于:所述支承座(2)的上部裝設(shè)有電批(4)，所述支承座(2)的下部活動(dòng)連接有吸管機(jī)構(gòu)(5 )，所述電批(4 )的刀頭延伸至吸管機(jī)構(gòu)(5 )內(nèi)，所述支承座(2 )鉸接有感應(yīng)杠桿(6 )，所述感應(yīng)杠桿(6)設(shè)置有抵觸端(61)和感應(yīng)端(62)，所述吸管機(jī)構(gòu)(5)的上端連接有用于抵接感應(yīng)杠桿(6)的抵觸端(61)的抵觸件(55)，所述固定板(I)設(shè)置有用于檢測感應(yīng)杠桿(6)的感應(yīng)端(62 )的傳感器(11)，所述感應(yīng)端(62 )還連接有用于復(fù)位感應(yīng)杠桿(6 )的第一彈簧(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可檢測鎖止高度的鎖螺絲裝置，其特征在于:所述吸管機(jī)構(gòu)(5)包括真空管(51)，所述電批(4)的刀頭延伸至真空管(51)內(nèi)，所述真空管(51)的上部與支承座(2)的下部滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可檢測鎖止高度的鎖螺絲裝置，其特征在于:所述支承座(2)連接有套頭(21)，所述真空管(51)與套頭(21)滑動(dòng)連接，所述真空管(51)還套設(shè)有與套頭(21)抵接的第二彈簧(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可檢測鎖止高度的鎖螺絲裝置，其特征在于:所述真空管(51)的中部設(shè)置有抽真空接頭(52)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可檢測鎖止高度的鎖螺絲裝置，其特征在于:所述真空管(51)的上端固定連接有夾具(53)，所述夾具(53)設(shè)置有用于裝設(shè)抵觸件(55)的凸臂(54)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可檢測鎖止高度的鎖螺絲裝置，其特征在于:所述感應(yīng)杠桿(6)為“L”形狀，所述感應(yīng)杠桿(6)的下端為抵觸端(61)，所述感應(yīng)杠桿(6)的上端為感應(yīng)端(62 )，所述抵觸端(61)連接有用于與所述抵觸件(55 )抵接的滾動(dòng)軸承(63 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可檢測鎖止高度的鎖螺絲裝置，其特征在于:所述傳感器(11)的一側(cè)還設(shè)置有用于限制所述感應(yīng)杠桿(6)的感應(yīng)端(62)的保護(hù)套(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可檢測鎖止高度的鎖螺絲裝置，其特征在于:所述真空管(51)的下端連接有夾頭(7)，所述夾頭(7)包括本體(71)，所述本體(71)設(shè)置有進(jìn)料接頭(72)和供所述吸管機(jī)構(gòu)(5)插入的鎖止孔(73)，所述本體(71)的兩側(cè)分別設(shè)置有活動(dòng)夾塊(74)，所述兩個(gè)活動(dòng)夾塊(74)的下端均設(shè)置有儲料槽，所述兩個(gè)儲料槽合并形成儲料孔(75)，所述進(jìn)料接頭(72)的出料端連接有可擺動(dòng)的進(jìn)料管(76)，所述本體(71)設(shè)置有用于復(fù)位進(jìn)料管(76)的扭簧(77)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種可檢測鎖止高度的鎖螺絲裝置，其特征在于:所述儲料孔(75)的上端設(shè)置有擺動(dòng)斜面(78)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種可檢測鎖止高度的鎖螺絲裝置，其特征在于:所述進(jìn)料管(76)的上端通過球形螺栓(79)與本體(71)活動(dòng)連接。
【文檔編號】B23P19/10GK104308525SQ201410595381
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】黃峰 申請人:東莞市米勒機(jī)器人有限公司