一種遠(yuǎn)距離傳送的自動(dòng)化裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及金屬成形加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種遠(yuǎn)距離傳送的自動(dòng)化裝置，其升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)裝設(shè)有伸縮活動(dòng)梁及橫向滑行裝置，伸縮活動(dòng)梁裝設(shè)有機(jī)械手爪，所述升降機(jī)構(gòu)的下部裝設(shè)有固定板，該固定板固定有兩排滾輪軸，滾輪軸裝設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的過度輪，過度輪的輪面開設(shè)有環(huán)槽，所述伸縮活動(dòng)梁的兩側(cè)裝設(shè)有滑軌，該滑軌嵌入所述環(huán)槽內(nèi)；固定板只有兩排滾輪軸及過度輪，簡(jiǎn)化了移送設(shè)備的組裝工序，降低了其生產(chǎn)成本，且滑軌與過度輪的環(huán)槽相對(duì)應(yīng)，其結(jié)構(gòu)比較固定。
【專利說明】一種遠(yuǎn)距離傳送的自動(dòng)化裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金屬成形加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種遠(yuǎn)距離傳送的自動(dòng)化裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]金屬板材沖壓成形加工具有生產(chǎn)效率高、材料耗廢少、可改善制件材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)和機(jī)械性能，屬少、無切削的零件成形工藝，是眾多機(jī)械制造行業(yè)一種極為重要的加工手段。然而，在當(dāng)前國(guó)內(nèi)壓力機(jī)上、下料或壓力機(jī)生產(chǎn)線機(jī)間工件的傳送大多還是由人工操作完成，其生產(chǎn)效率低，作業(yè)環(huán)境差，生產(chǎn)安全得不到保障。
[0003]現(xiàn)在市場(chǎng)上的獨(dú)立式機(jī)械手送料方向的傳動(dòng)方式大體可分為三種。第一種為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榻z杠螺母的直線運(yùn)動(dòng)從而完成機(jī)械手臂的送料動(dòng)作。該傳動(dòng)方式送料精度很高，但只適用于短行程的送料。絲杠長(zhǎng)度應(yīng)大于送料行程，送料行程越大，絲杠的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，成本高，不易加工。第二種采用同步帶傳動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且電機(jī)和帶輪一般固定在機(jī)械手機(jī)架中部。同步帶兩端固定在機(jī)械臂橫梁的兩端，帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得同步帶完成直線運(yùn)動(dòng)，從而完成送料動(dòng)作。該方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)加工要求不高，也能實(shí)現(xiàn)大行程送料。但是該方式機(jī)械臂所占據(jù)的水平空間比較增大，且剛性差，同步帶易斷裂。第三種方式是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪使齒條產(chǎn)生水平移動(dòng)，齒條安裝在機(jī)械手臂上從而實(shí)現(xiàn)送料動(dòng)作。該方式較絲杠成本低，且大行程所需的長(zhǎng)齒條可以分段加工。但它同樣會(huì)占據(jù)較大水平空間，缺陷明顯。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高、移送距離大的一種遠(yuǎn)距離傳送的自動(dòng)化裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種遠(yuǎn)距離傳送的自動(dòng)化裝置，包括機(jī)架本體和升降機(jī)構(gòu)、伸縮活動(dòng)梁和機(jī)械手爪，機(jī)架本體安裝升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降機(jī)構(gòu)通過升降驅(qū)動(dòng)裝置連接于固定板，固定板設(shè)有伸縮活動(dòng)梁和用于驅(qū)動(dòng)伸縮活動(dòng)梁的橫向滑行裝置，水平橫向來回移動(dòng)的伸縮活動(dòng)梁裝有機(jī)械手爪，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)的下部?jī)蓚?cè)都裝設(shè)有固定板，固定板底部設(shè)有帶過度輪的兩排滾輪軸，可旋轉(zhuǎn)的過度輪的輪面開設(shè)有環(huán)槽，所述伸縮活動(dòng)梁的兩側(cè)裝設(shè)有滑軌，該滑軌契合在固定板兩側(cè)的環(huán)槽內(nèi)，所述環(huán)槽的縱切面與滑軌的縱切面為相適應(yīng)的切面。
[0006]所述橫向滑行裝置包括裝設(shè)于升降機(jī)構(gòu)的從動(dòng)滾輪、主動(dòng)滾輪和電機(jī)，電機(jī)通過滾軸連接于主動(dòng)滾輪，從動(dòng)滾輪與主動(dòng)滾輪通過履帶相互傳動(dòng)，從動(dòng)滾輪的輪面與所述伸縮活動(dòng)梁的外壁抵接。
[0007]所述機(jī)械手爪通過螺栓固定在伸縮活動(dòng)梁上的安裝基板，若干個(gè)調(diào)節(jié)桿一端固定在安裝基板，調(diào)節(jié)桿另一端底部連接有真空吸盤，該調(diào)節(jié)桿內(nèi)部設(shè)有緩沖組件。
[0008]所述緩沖組件由套有連接套和彈簧、緩沖銷三部分組成，連接套位于緩沖銷和調(diào)節(jié)桿的連接處，套在緩沖銷上的彈簧位于連接套和真空吸盤之間，所述真空吸盤通過螺母固定在緩沖銷下端，所述調(diào)節(jié)桿的外端設(shè)有長(zhǎng)孔，連接套頂部穿過長(zhǎng)孔后通過螺母旋轉(zhuǎn)固定。
[0009]所述機(jī)架本體的底部?jī)蓚?cè)裝設(shè)有移動(dòng)滾輪，可前后滾動(dòng)的移動(dòng)滾輪契合在鐵軌上。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供了一種一種遠(yuǎn)距離傳送的自動(dòng)化裝置，其移送距離是伸縮活動(dòng)梁長(zhǎng)度的1.5倍以上，移送距離較長(zhǎng)。所述固定板只有兩排滾輪軸及過度輪，大大簡(jiǎn)化了移送設(shè)備的組裝工序，降低了其生產(chǎn)成本，且滑軌與過度輪的環(huán)槽相對(duì)應(yīng)，其結(jié)構(gòu)比較固定，組裝精度容易保證，性價(jià)比更高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明隱藏外殼時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明隱藏外殼時(shí)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為圖3中A部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為圖3中B部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6為本發(fā)明機(jī)械手爪部分的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。
[0018]如圖1至圖6所示，一種一種遠(yuǎn)距離傳送的自動(dòng)化裝置，包括機(jī)架本體I及升降機(jī)構(gòu)2，機(jī)架本體I裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置22，所述升降機(jī)構(gòu)2活動(dòng)裝設(shè)有伸縮活動(dòng)梁3及用于驅(qū)動(dòng)伸縮活動(dòng)梁3水平橫向來回移動(dòng)的橫向滑行裝置，伸縮活動(dòng)梁3裝設(shè)有機(jī)械手爪4，所述升降機(jī)構(gòu)2的下部裝設(shè)有固定板5，該固定板5固定有兩排滾輪軸6，滾輪軸6裝設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的過度輪7，過度輪7的輪面開設(shè)有環(huán)槽8，所述伸縮活動(dòng)梁3的兩側(cè)裝設(shè)有滑軌9，該滑軌9嵌入所述環(huán)槽8內(nèi)。
[0019]見圖1和圖2，在實(shí)際應(yīng)用中，伸縮活動(dòng)梁3在升降機(jī)構(gòu)2上左右移動(dòng)，伸縮活動(dòng)梁3向左移動(dòng)并伸出后，由位于左邊的機(jī)械手爪4將板件夾持住之后，伸縮活動(dòng)梁3向右移動(dòng)，當(dāng)左邊的機(jī)械手爪4移動(dòng)至升降機(jī)構(gòu)2的正下方時(shí)，板件被暫時(shí)放置于臨時(shí)平臺(tái)22上，由臨時(shí)平臺(tái)22進(jìn)行位置校準(zhǔn)和調(diào)整之后，伸縮活動(dòng)梁3向左移動(dòng)并伸出后，由位于右邊的機(jī)械手爪4將該板件夾持住，伸縮活動(dòng)梁3再次向右移動(dòng)，以將該板件移送至右方，本發(fā)明移送設(shè)備的移送距離是伸縮活動(dòng)梁3長(zhǎng)度的1.5倍以上，移送距離較長(zhǎng)。
[0020]所述固定板5只有兩排滾輪軸6及過度輪7，大大簡(jiǎn)化了移送設(shè)備的組裝工序，降低了其生產(chǎn)成本，且滑軌9與過度輪7的環(huán)槽8相對(duì)應(yīng)，其結(jié)構(gòu)比較固定，組裝精度容易保證，性價(jià)比更高。
[0021]見圖4，優(yōu)選的實(shí)施方式是所述環(huán)槽8的縱切面為等腰梯形，所述滑軌9的縱切面為與環(huán)槽8的縱切面相適應(yīng)的等腰梯形，其加工難度較低，加工精度容易保證；由于等腰梯形的斜邊與所述滑軌9的承載面抵接，具有較大的的承載能力，使所述移送設(shè)備的承載能力更大，運(yùn)送能力更強(qiáng)。
[0022]當(dāng)然，所述環(huán)槽8的縱切面還可以為三角形，所述滑軌9的縱切面為與環(huán)槽8的縱切面相適應(yīng)的三角形，同樣也能達(dá)到上述技術(shù)效果。
[0023]本實(shí)施例中，所述橫向滑行裝置包括裝設(shè)于升降機(jī)構(gòu)2的從動(dòng)滾輪10、與從動(dòng)滾輪10傳動(dòng)連接的主動(dòng)滾輪11及驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪11轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)12,從動(dòng)滾輪10的輪面與所述伸縮活動(dòng)梁3的外壁抵接。主動(dòng)滾輪11在電機(jī)12的作用轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)從動(dòng)滾輪10正反轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)伸縮活動(dòng)梁3實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)的功能。
[0024]本實(shí)施例中，所述機(jī)械手爪4包括固定于所述伸縮活動(dòng)梁3的安裝基板21及多個(gè)與安裝基板21連接的調(diào)節(jié)桿13，該調(diào)節(jié)桿13裝設(shè)有緩沖組件，緩沖組件的下端連接有真空吸盤14。具體的，所述緩沖組件包括連接套15、穿過連接套15的緩沖銷16及套設(shè)于緩沖銷16上的彈簧17，所述真空吸盤14與緩沖銷16的下端固定連接，彈簧17的兩端分別與連接套15和真空吸盤14抵接，連接套15與調(diào)節(jié)桿13固定連接。
[0025]當(dāng)機(jī)械手爪4與板件接觸時(shí)，真空吸盤14利用真空氣吸的作用將板件吸持在機(jī)械手爪4上，機(jī)械手爪4與板件接觸時(shí)，若碰撞過于強(qiáng)烈，容易損壞真空吸盤14或板件，并影響移送設(shè)備的使用壽命，緩沖組件的設(shè)置可以有效減小機(jī)械手爪4與板件接觸時(shí)產(chǎn)生的沖擊，起到保護(hù)真空吸盤14和板件的作用。
[0026]見圖5和圖6，本實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)桿13的外端開設(shè)有長(zhǎng)孔18，所述連接套15穿過該長(zhǎng)孔18后通過螺母與該長(zhǎng)孔18鎖緊，松開螺母后，可以調(diào)節(jié)連接套15在長(zhǎng)孔18上的固定位置，從而可以調(diào)節(jié)機(jī)械手爪4的大小，以配合被移送的板件的大小，剛板件的規(guī)格(尺寸大小)變換之后，無需更換相應(yīng)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，只需要適當(dāng)調(diào)節(jié)連接套15在長(zhǎng)孔18上的位置即可，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單方便，實(shí)用性強(qiáng)。
[0027]見圖2，本實(shí)施例中，移送設(shè)備還包括鐵軌19，所述機(jī)架本體I的底部裝設(shè)有移動(dòng)滾輪20，移動(dòng)滾輪20在鐵軌19上前后滾動(dòng)，通過人為或機(jī)械推動(dòng)機(jī)架本體1，可實(shí)現(xiàn)機(jī)架本體I的前后位置的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手爪4的縱向位移，適用于偶爾需要調(diào)整前后位置的場(chǎng)合，方便移動(dòng)。
[0028]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種遠(yuǎn)距離傳送的自動(dòng)化裝置，包括機(jī)架本體和升降機(jī)構(gòu)、伸縮活動(dòng)梁和機(jī)械手爪，機(jī)架本體安裝升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降機(jī)構(gòu)通過升降驅(qū)動(dòng)裝置連接于固定板，固定板設(shè)有伸縮活動(dòng)梁和用于驅(qū)動(dòng)伸縮活動(dòng)梁的橫向滑行裝置，水平橫向來回移動(dòng)的伸縮活動(dòng)梁裝有機(jī)械手爪，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)的下部?jī)蓚?cè)都裝設(shè)有固定板，固定板底部設(shè)有帶過度輪的兩排滾輪軸，可旋轉(zhuǎn)的過度輪的輪面開設(shè)有環(huán)槽，所述伸縮活動(dòng)梁的兩側(cè)裝設(shè)有滑軌，該滑軌契合在固定板兩側(cè)的環(huán)槽內(nèi)，所述環(huán)槽的縱切面與滑軌的縱切面為相適應(yīng)的切面；所述橫向滑行裝置包括裝設(shè)于升降機(jī)構(gòu)的從動(dòng)滾輪、主動(dòng)滾輪和電機(jī)，電機(jī)通過滾軸連接于主動(dòng)滾輪，從動(dòng)滾輪與主動(dòng)滾輪通過履帶相互傳動(dòng)，從動(dòng)滾輪的輪面與所述伸縮活動(dòng)梁的外壁抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)距離傳送的自動(dòng)化裝置，其特征在于:所述機(jī)械手爪通過螺栓固定在伸縮活動(dòng)梁上的安裝基板，若干個(gè)調(diào)節(jié)桿一端固定在安裝基板，調(diào)節(jié)桿另一端底部連接有真空吸盤，該調(diào)節(jié)桿內(nèi)部設(shè)有緩沖組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種遠(yuǎn)距離傳送的自動(dòng)化裝置，其特征在于:所述緩沖組件由套有連接套和彈簧、緩沖銷三部分組成，連接套位于緩沖銷和調(diào)節(jié)桿的連接處，套在緩沖銷上的彈簧位于連接套和真空吸盤之間，所述真空吸盤通過螺母固定在緩沖銷下端，所述調(diào)節(jié)桿的外端設(shè)有長(zhǎng)孔，連接套頂部穿過長(zhǎng)孔后通過螺母旋轉(zhuǎn)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)距離傳送的自動(dòng)化裝置，其特征在于:所述機(jī)架本體的底部?jī)蓚?cè)裝設(shè)有移動(dòng)滾輪，可前后滾動(dòng)的移動(dòng)滾輪契合在鐵軌。
【文檔編號(hào)】B21D43/18GK104438929SQ201410590248
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】張宇波 申請(qǐng)人:東莞市井田自動(dòng)化設(shè)備有限公司