一種自動(dòng)送餐裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及餐飲服務(wù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)送餐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在一些大型企事業(yè)單位、醫(yī)院、學(xué)校等公眾就餐人員較多的地方，就餐時(shí)間集中，餐廳的售賣窗口，多人排隊(duì)在窗口等候，已做好的飯菜放在容器內(nèi)，就餐人員一般是到餐品存放處，根據(jù)容器的菜品點(diǎn)菜，由售賣人員按照就餐人員的口述點(diǎn)菜，在P0S機(jī)操作，使就餐人員用飯卡支付相應(yīng)的飯菜金額，有時(shí)還收取現(xiàn)金，然后手工取菜并放在食盒內(nèi)交給就餐人員；有一些餐廳實(shí)現(xiàn)自助點(diǎn)菜，就餐人員可以在設(shè)備上完成點(diǎn)菜和付費(fèi)，但取餐仍需要就餐人員自己去取，大量就餐人員聚集在銷售的餐飲周圍，使餐飲易受污染；就餐人員站立等待時(shí)間長(zhǎng)，身體易出現(xiàn)不適，尤其一些老人可能因站立時(shí)間長(zhǎng)而出現(xiàn)病癥。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種自動(dòng)送餐裝置。
[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)送餐裝置，包括基座和餐盤，以及位于所述基座上的取餐裝置、信號(hào)采集單元、通信單元和控制單元；所述餐盤水平固定放置在所述基座上；所述基座包括走行裝置；所述走行裝置設(shè)有帶轉(zhuǎn)向的自驅(qū)動(dòng)的車輪組；所述取餐裝置包括抓取裝置、使所述抓取裝置前后移動(dòng)的前后移動(dòng)臂、使所述抓取裝置左右移動(dòng)的左右移動(dòng)臂和使所述抓取裝置上下移動(dòng)的上下移動(dòng)臂；所述信號(hào)采集單元采集所述基座中心位置、所述基座與其他物體之間的距離和餐盒信息，并發(fā)送信號(hào)至所述控制單元；所述通信單元與所述控制單元以及外部設(shè)備之間傳輸信號(hào)；所述控制單元接收來(lái)自所述信號(hào)采集單元和所述通信單元信號(hào)，輸出信號(hào)至所述車輪組、所述抓取裝置、所述前后移動(dòng)臂、所述左右移動(dòng)臂和所述上下移動(dòng)臂，所述抓取裝置為氣缸驅(qū)動(dòng)的三爪抓料器。
[0005]所述車輪組包括一個(gè)導(dǎo)向輪和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述導(dǎo)向輪和兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪均由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0006]所述信號(hào)采集單元包括位置信號(hào)采集器、距離信號(hào)采集器以及餐盒信息采集器，所述位置信號(hào)采集器采集基座中心位置信號(hào)，所述距離信號(hào)采集器采集基座與其他物體之間的距離信號(hào)，所述餐盒信息采集器采集餐盒的位置和品別信號(hào)。
[0007]所述位置信號(hào)采集器包括GPS定位模塊，所述GPS定位模塊采集所述基座的中心位置信號(hào)，輸出信號(hào)至所述控制單元。
[0008]所述餐盒信息采集器包括視覺(jué)傳感器，所述視覺(jué)傳感器采集設(shè)置在餐盒盒蓋的圖形信號(hào)，輸出信號(hào)至所述控制單元。
[0009]所述前后移動(dòng)臂、所述左右移動(dòng)臂和所述上下移動(dòng)臂均包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的線性模組。
[0010]所述餐盤設(shè)有多個(gè)方格，每個(gè)方格內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向條。
[0011]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:采用通信單元與外部設(shè)備之間傳輸信號(hào)，可將客戶訂餐信息傳輸至控制單元中；通過(guò)信號(hào)采集單元采集所述基座中心位置、所述基座與其他物體之間的距離和餐盒信息，可定位基座自身位置，以及基座與目標(biāo)位置距離，使走行裝置能夠防止與其它物體相撞，并能準(zhǔn)確到達(dá)備餐區(qū)的取餐位置和就餐區(qū)的就餐者就餐位置；采用帶轉(zhuǎn)向的自驅(qū)動(dòng)的車輪組；可使走行裝置在控制單元的控制下自行行走在備餐區(qū)和就餐區(qū)；采用可前后左右上下移動(dòng)的抓取裝置，抓取裝置采用氣缸驅(qū)動(dòng)的三爪抓料器，通過(guò)氣缸的活塞桿與所述三爪抓料器的卡爪聯(lián)動(dòng)，使卡爪開(kāi)、閉，抓取和放開(kāi)餐盒。抓取裝置可以實(shí)現(xiàn)到備餐區(qū)自動(dòng)取餐盒，并送到就餐者就餐位置，就餐者訂餐后可到指定地點(diǎn)等待送餐，便于用餐者休息，用餐者還可利用這段時(shí)間學(xué)習(xí)工作等。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的右視圖；
[0014]圖3為本發(fā)明的主視圖；
[0015]圖4為本發(fā)明的主視圖中的A-A向視圖。
[0016]圖中:1、取餐裝置；2、前后移動(dòng)臂；3、上下移動(dòng)臂；4、左右移動(dòng)臂；5、抓取裝置；6、距離傳感器；7、基座；8、導(dǎo)向輪；9、驅(qū)動(dòng)輪；10、取餐裝置的支撐架；11、餐盤；12、餐盒。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0018]請(qǐng)參閱圖1至圖4，一種自動(dòng)送餐裝置，包括基座7和餐盤11，以及位于所述基座7上的取餐裝置1、信號(hào)采集單元、通信單元和控制單元；所述餐盤11水平固定放置在所述基座7上；所述基座7包括走行裝置；所述走行裝置設(shè)有帶轉(zhuǎn)向的自驅(qū)動(dòng)的車輪組；所述取餐裝置1包括抓取裝置5、使所述抓取裝置5前后移動(dòng)的前后移動(dòng)臂2、使所述抓取裝置5左右移動(dòng)的左右移動(dòng)臂4和使所述抓取裝置5上下移動(dòng)的上下移動(dòng)臂3 ;通過(guò)取餐裝置的支撐架10將取餐裝置1固定安裝在基座上；所述信號(hào)采集單元采集所述基座7中心位置、所述基座7與其他物體之間的距離和餐盒信息，并發(fā)送信號(hào)至所述控制單元；所述通信單元與所述控制單元以及如訂餐設(shè)備等外部設(shè)備之間傳輸信號(hào)；所述控制單元接收來(lái)自所述信號(hào)采集單元和所述通信單元信號(hào)，輸出信號(hào)至所述車輪組、所述抓取裝置5、所述前后移動(dòng)臂2、所述左右移動(dòng)臂4和所述上下移動(dòng)臂3，控制所述車輪組、所述抓取裝置5、所述前后移動(dòng)臂2、所述左右移動(dòng)臂4和所述上下移動(dòng)臂3的工作，所述抓取裝置5為氣缸驅(qū)動(dòng)的三爪抓料器，所述控制單元輸出信號(hào)控制氣閥工作，氣缸的活塞桿與所述三爪抓料器的卡爪聯(lián)動(dòng)，使卡爪開(kāi)、閉，抓取和放開(kāi)餐盒12。
[0019]所述車輪組可包括一個(gè)導(dǎo)向輪8和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9，所述導(dǎo)向輪8和兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪9可均由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9在伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，由導(dǎo)向輪8的引導(dǎo)轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)。
[0020]可將備餐區(qū)域和就餐區(qū)域固定，并網(wǎng)格化定位，備餐餐品的品別編號(hào)和該品別餐品的放置位置信息預(yù)先設(shè)定在控制器中；就餐桌號(hào)和該桌號(hào)的位置信息也預(yù)先設(shè)定在控制器中，這樣每類餐品在備餐區(qū)的位置確定，就餐者可根據(jù)訂餐后指示的就餐桌號(hào)等待就餐。
[0021]所述信號(hào)采集單元可包括基座位置信號(hào)采集器、距離信號(hào)采集器以及餐盒信息采集器，所述位置信號(hào)采集器采集基座中心位置信號(hào)，所述距離信號(hào)采集器采集基座與其他物體之間的距離信號(hào)，所述餐盒信息采集器可采集餐盒12的位置和品別