法蘭式套筒的機(jī)械加工工作站的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種法蘭式套筒的機(jī)械加工工作站，包括桁架機(jī)器人、第一車床、第二機(jī)床、轉(zhuǎn)位裝置和接料裝置，第一車床、轉(zhuǎn)位裝置、第二機(jī)床和接料裝置由左到右依次設(shè)置；桁架機(jī)器人包括桁架支撐柱、桁架水平架、第一回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)和第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)位裝置通過(guò)轉(zhuǎn)位裝置安裝板安裝在第一車床與第二機(jī)床之間，轉(zhuǎn)位裝置包括工件轉(zhuǎn)臂、平行氣缸、齒輪、齒條、轉(zhuǎn)位心軸、齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌和軸承安裝座。能實(shí)現(xiàn)法蘭式套筒的全自動(dòng)化機(jī)械加工工作，提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
法蘭式套筒的機(jī)械加工工作站

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于焊接法蘭式套筒的機(jī)械加工工作設(shè)備，屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]法蘭式套筒屬于汽車零部件，由管件和兩個(gè)擋圈焊接而成，在焊接完成后，需要對(duì)兩端進(jìn)行機(jī)械加工工作。傳統(tǒng)的機(jī)械加工工作需要在在兩臺(tái)車床上機(jī)械加工工作完成，采用人工裝夾和翻轉(zhuǎn)，加工效率低，無(wú)法滿足批量生產(chǎn)的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)，擬提供一種全自動(dòng)化批量生產(chǎn)的法蘭式套筒的機(jī)械加工工作站，以提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種法蘭式套筒的機(jī)械加工工作站，包括桁架機(jī)器人(L)、第一車床(N)、第二機(jī)床(P)、轉(zhuǎn)位裝置(Q)和接料裝置(R)，所述第一車床(N)、轉(zhuǎn)位裝置(Q)、第二機(jī)床(P)和接料裝置(R)由左到右依次設(shè)置；
[0005]所述桁架機(jī)器人(L)包括桁架支撐柱(41)、桁架水平架(42)、第一回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)
(SI)和第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(S2)，所述第一、第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(S1、S2)分別安裝在各自對(duì)應(yīng)的豎直安裝架(43)上，所述第一、第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(S1、S2)及豎直安裝架(43)在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下能相對(duì)桁架水平架(42) —起左右滑動(dòng)，且第一、第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(S1、S2)在各自的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下能相對(duì)自身的豎直安裝架(43)上下移動(dòng)，所述第一、第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(S1、S2)包括回轉(zhuǎn)氣缸(44)和兩個(gè)呈α角布置的第一、第二平行氣爪(45、46)，所述回轉(zhuǎn)氣缸(44)滑動(dòng)安裝在各自對(duì)應(yīng)的豎直安裝架(43)上，回轉(zhuǎn)氣缸(44)驅(qū)動(dòng)第一、第二平行氣爪(45、46) —起進(jìn)行回轉(zhuǎn)；
[0006]所述轉(zhuǎn)位裝置(Q)通過(guò)轉(zhuǎn)位裝置安裝板(47)安裝在第一車床(N)與第二機(jī)床(P)之間，轉(zhuǎn)位裝置(Q)包括工件轉(zhuǎn)臂(48)、平行氣缸(49)、齒輪(50)、齒條(51)、轉(zhuǎn)位心軸(52)、齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌(53)和軸承安裝座(54)，所述工件轉(zhuǎn)臂(48)的夾持端裝有一個(gè)平行氣爪(12)用于夾持工件，轉(zhuǎn)位心軸(52)的兩端通過(guò)軸承安裝座(54)支承，齒輪(50)套裝在轉(zhuǎn)位心軸(52)上，平行氣缸(49)帶動(dòng)齒條(51)沿著齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌(53)左右移動(dòng)，齒條(51)通過(guò)齒輪(50)帶動(dòng)轉(zhuǎn)位心軸(52)和工件轉(zhuǎn)臂(48) —起轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0007]機(jī)械加工工作站是這樣工作的:首先，第一回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(SI)下降至焊接站的最后一道工位，由第一回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(SI)上的第一平行氣爪(45)抓取由焊接站水平送出的工件，將工件送至第一車床(N)位置處等待，第一回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(SI)的回轉(zhuǎn)氣缸(44)進(jìn)行α角的順時(shí)針回轉(zhuǎn)，使第二平行氣爪(46)抓取出第一車床(N)上已加工好的工件，再將第一平行氣爪(45)抓取的工件放置到第一車床(N)的加工位，再由回轉(zhuǎn)氣缸(44)進(jìn)行α角的逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，將第二平行氣爪(46)上抓取的工件送入轉(zhuǎn)位裝置(Q)，轉(zhuǎn)位裝置(Q)將工件從轉(zhuǎn)位心軸(52)的左側(cè)對(duì)稱地翻轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)位心軸(52)的右側(cè)后，由第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(S2)將工件送入第二機(jī)床(P)進(jìn)行加工，第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(S2)的工作過(guò)程與第一回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(SI)相同，經(jīng)過(guò)第二機(jī)床(P)加工后的工件最后經(jīng)下料軌道(55)滑入接料裝置(R)。
[0008]作為上述方案的優(yōu)選，所述回轉(zhuǎn)氣缸(44)的回轉(zhuǎn)角度α為90°，第一平行氣爪
(45)與第二平行氣爪(46)的夾角α為90°，所述轉(zhuǎn)位裝置(Q)的翻轉(zhuǎn)角度為180°。
[0009]本發(fā)明的有益效果:采用全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)了法蘭式套筒的機(jī)械加工工作，大大提高了生產(chǎn)效率，并且結(jié)構(gòu)緊湊，布置合理。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的立體圖。
[0011]圖2是桁架機(jī)器人和轉(zhuǎn)料裝置的安裝示意圖。
[0012]圖3是圖2的T部放大圖。
[0013]圖4是第一、第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0014]圖5是第一、第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)的正視圖。
[0015]圖6是轉(zhuǎn)位裝置的立體圖。
[0016]其中，L——桁架機(jī)器人、N——第一車床、P——第二機(jī)床、Q——轉(zhuǎn)位裝置、R——接料裝置、SI——第一回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)、S2——第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)；
[0017]41——桁架支撐柱、42——桁架水平架、43——豎直安裝架、44——回轉(zhuǎn)氣缸、45—第一平行氣爪、46—第二平行氣爪、47—轉(zhuǎn)位裝置安裝板、48——工件轉(zhuǎn)臂、49——平行氣缸、50——齒輪、51——齒條、52——轉(zhuǎn)位心軸、53——齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌、54——軸承安裝座、55——下料軌道、56——拖鏈橋架、57——拖鏈機(jī)構(gòu)、58——回轉(zhuǎn)氣缸座板、59——回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接板、60——齒條初始位限位塊、61——齒條終止位限位塊、62——轉(zhuǎn)位裝置連接角板、63——工件、64——防護(hù)圍欄。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0019]如圖1、圖2所示，一種法蘭式套筒的機(jī)械加工工作站，主要由桁架機(jī)器人L、第一車床N、第二機(jī)床P、轉(zhuǎn)位裝置Q、接料裝置R幾大部分組成。
[0020]結(jié)合圖1——圖6所示，第一車床N、轉(zhuǎn)位裝置Q、第二機(jī)床P和接料裝置R由左到右依次設(shè)置。在機(jī)械加工工作站的右側(cè)還設(shè)置有防護(hù)圍欄64。桁架機(jī)器人L位于第一車床N、第二機(jī)床P、轉(zhuǎn)位裝置Q及接料裝置R的上方。
[0021]桁架機(jī)器人L主要由桁架支撐柱41、桁架水平架42、第一回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)S1、第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)S2以及動(dòng)力裝置組成。第一、第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)S1、S2分別安裝在各自對(duì)應(yīng)的豎直安裝架43上，第一、第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)S1、S2及豎直安裝架43在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下能相對(duì)桁架水平架42 —起左右滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一、第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)S1、S2左右滑動(dòng)的動(dòng)力裝置為電缸。第一、第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)S1、S2在各自的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下能相對(duì)自身的豎直安裝架43上下移動(dòng)，即豎直安裝架43分別與第一回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)S1、第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)S2通過(guò)各自的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。第一、第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)S1、S2既能左右滑動(dòng)，又能上下移動(dòng)。桁架支撐柱41共兩個(gè)，支撐在桁架水平架42的左右兩端，在桁架水平架42的中部還設(shè)置有拖鏈橋架56。拖鏈橋架56位于支撐拖鏈機(jī)構(gòu)57，拖鏈機(jī)構(gòu)57主要用于管線通過(guò)，同時(shí)對(duì)桁架水平架42也一定的起到支撐作用。
[0022]結(jié)合圖4、圖5所示，第一、第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)S1、S2主要由回轉(zhuǎn)氣缸44、回轉(zhuǎn)氣缸座板58、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接板59、兩個(gè)呈α角布置的第一、第二平行氣爪45、46構(gòu)成。回轉(zhuǎn)氣缸44滑動(dòng)安裝在各自對(duì)應(yīng)的豎直安裝架43上，回轉(zhuǎn)氣缸44驅(qū)動(dòng)第一、第二平行氣爪45、46 —起進(jìn)行回轉(zhuǎn)。最好是，回轉(zhuǎn)氣缸44的回轉(zhuǎn)角度α為90°，第一平行氣爪45與第二平行氣爪46的夾角α為90°。
[0023]結(jié)合圖1、圖2、圖6所示，轉(zhuǎn)位裝置Q通過(guò)轉(zhuǎn)位裝置安裝板47安裝在第一車床N與第二機(jī)床P之間。轉(zhuǎn)位裝置Q由工件轉(zhuǎn)臂48、平行氣缸49、齒輪50、齒條51、轉(zhuǎn)位心軸52、齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌53、軸承安裝座54、齒條初始位限位塊60、齒條終止位限位塊61、轉(zhuǎn)位裝置連接角板62等組成。工件轉(zhuǎn)臂48的夾持端裝有一個(gè)平行氣爪12用于夾持工件63，轉(zhuǎn)位心軸52的兩端通過(guò)軸承安裝座54支承，齒輪50套裝在轉(zhuǎn)位心軸52上，平行氣缸49帶動(dòng)齒條51沿著齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌53左右移動(dòng)，齒條51通過(guò)齒輪50帶動(dòng)轉(zhuǎn)位心軸52和工件轉(zhuǎn)臂48一起轉(zhuǎn)動(dòng)。最好是，轉(zhuǎn)位裝置Q的翻轉(zhuǎn)角度為180°。齒條初始位限位塊60、齒條終止位限位塊61分別位于齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌53的左右兩側(cè)，對(duì)齒條51的運(yùn)動(dòng)限位。
[0024]機(jī)械加工工作站是這樣工作的:首先，第一回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)SI下降至焊接站的最后一道工位，由第一回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)SI上的第一平行氣爪45抓取由焊接站水平送出的工件，將工件送至第一車床N位置處等待，第一回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)SI的回轉(zhuǎn)氣缸44進(jìn)行α角的順時(shí)針回轉(zhuǎn)，使第二平行氣爪46抓取出第一車床N上已加工好的工件，再將第一平行氣爪45抓取的工件放置到第一車床N的加工位，再由回轉(zhuǎn)氣缸44進(jìn)行α角的逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，將第二平行氣爪46上抓取的工件送入轉(zhuǎn)位裝置Q，轉(zhuǎn)位裝置Q將工件從轉(zhuǎn)位心軸52的左側(cè)對(duì)稱地翻轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)位心軸52的右側(cè)后，由第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)S2將工件送入第二機(jī)床P進(jìn)行加工，第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)S2的工作過(guò)程與第一回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)SI相同，經(jīng)過(guò)第二機(jī)床P加工后的工件最后經(jīng)下料軌道55滑入接料裝置R。
【權(quán)利要求】
1.一種法蘭式套筒的機(jī)械加工工作站，其特征在于:包括桁架機(jī)器人(L)、第一車床(N)、第二機(jī)床(P)、轉(zhuǎn)位裝置(Q)和接料裝置(R)，所述第一車床(N)、轉(zhuǎn)位裝置(Q)、第二機(jī)床(P)和接料裝置(R)由左到右依次設(shè)置； 所述桁架機(jī)器人(L)包括桁架支撐柱(41)、桁架水平架(42)、第一回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(SI)和第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(S2)，所述第一、第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(S1、S2)分別安裝在各自對(duì)應(yīng)的豎直安裝架(43)上，所述第一、第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(S1、S2)及豎直安裝架(43)在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下能相對(duì)桁架水平架(42) —起左右滑動(dòng)，且第一、第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(S1、S2)在各自的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下能相對(duì)自身的豎直安裝架(43)上下移動(dòng)，所述第一、第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(S1、S2)包括回轉(zhuǎn)氣缸(44)和兩個(gè)呈α角布置的第一、第二平行氣爪(45、46)，所述回轉(zhuǎn)氣缸(44)滑動(dòng)安裝在各自對(duì)應(yīng)的豎直安裝架(43)上，回轉(zhuǎn)氣缸(44)驅(qū)動(dòng)第一、第二平行氣爪(45、46) 一起進(jìn)行回轉(zhuǎn)； 所述轉(zhuǎn)位裝置(Q)通過(guò)轉(zhuǎn)位裝置安裝板(47)安裝在第一車床(N)與第二機(jī)床(P)之間，轉(zhuǎn)位裝置(Q)包括工件轉(zhuǎn)臂(48)、平行氣缸(49)、齒輪(50)、齒條(51)、轉(zhuǎn)位心軸(52)、齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌(53)和軸承安裝座(54)，所述工件轉(zhuǎn)臂(48)的夾持端裝有一個(gè)平行氣爪(12)用于夾持工件，轉(zhuǎn)位心軸(52)的兩端通過(guò)軸承安裝座(54)支承，齒輪(50)套裝在轉(zhuǎn)位心軸(52)上，平行氣缸(49)帶動(dòng)齒條(51)沿著齒條滑動(dòng)導(dǎo)軌(53)左右移動(dòng)，齒條(51)通過(guò)齒輪(50)帶動(dòng)轉(zhuǎn)位心軸(52)和工件轉(zhuǎn)臂(48) —起轉(zhuǎn)動(dòng)； 機(jī)械加工工作站是這樣工作的:首先，第一回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(SI)下降至焊接站的最后一道工位，由第一回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(SI)上的第一平行氣爪(45)抓取由焊接站水平送出的工件，將工件送至第一車床(N)位置處等待，第一回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(SI)的回轉(zhuǎn)氣缸(44)進(jìn)行α角的順時(shí)針回轉(zhuǎn)，使第二平行氣爪(46)抓取出第一車床(N)上已加工好的工件，再將第一平行氣爪(45)抓取的工件放置到第一車床(N)的加工位，再由回轉(zhuǎn)氣缸(44)進(jìn)行α角的逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，將第二平行氣爪(46)上抓取的工件送入轉(zhuǎn)位裝置(Q)，轉(zhuǎn)位裝置(Q)將工件從轉(zhuǎn)位心軸(52)的左側(cè)對(duì)稱地翻轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)位心軸(52)的右側(cè)后，由第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(S2)將工件送入第二機(jī)床(P)進(jìn)行加工，第二回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(S2)的工作過(guò)程與第一回轉(zhuǎn)氣爪機(jī)構(gòu)(SI)相同，經(jīng)過(guò)第二機(jī)床(P)加工后的工件最后經(jīng)下料軌道(55)滑入接料裝置(R)。
2.按照權(quán)利要求1所述的法蘭式套筒的機(jī)械加工工作站，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)氣缸(44)的回轉(zhuǎn)角度α為90°，第一平行氣爪(45)與第二平行氣爪(46)的夾角α為90°，所述轉(zhuǎn)位裝置(Q)的翻轉(zhuǎn)角度為180°。
【文檔編號(hào)】B23Q7/14GK104384931SQ201410493717
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】于今, 楊繼東, 楊金華, 楊昌林, 王貴川 申請(qǐng)人:重慶朗正科技有限公司