用于加工中心的上下料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于加工中心的上下料裝置，該上下料裝置包括基座、安裝在該基座上并用于將所述待加工工件運送到加工中心的推料機構(gòu)以及安裝在該推料機構(gòu)上并用于使所述待加工工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。本發(fā)明提供的用于加工中心的上下料裝置，通過設(shè)置推料機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使得在加工中心加工工件(尤其是箱體類零件)時不需要人力將工件搬到加工中心，從而盡可能的避免了工作人員搬運及彎腰作業(yè)，而且該上下料裝置的制造成本遠低于購買機械手自動上下料的成本。
【專利說明】用于加工中心的上下料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于加工中心的上下料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在機械加工中，箱體類零件等較復(fù)雜的零件主要用加工中心進行粗、精加工，在加工過程中通常采用多臺機床分序加工，加工過程中會頻繁的上下料。
[0003]對于上下料的方式現(xiàn)有技術(shù)中一般主要分為兩種，一種為人員手動上下料，另一種為近些年興起的機械手自動上下料。
[0004]然而，由于加工中心加工的零件一般比較笨重，如果采用人員手動上下料會造成工作人員勞動強度大，而且長期工作易造成職業(yè)病，尤其是對于上一道工序完成后需要將工件旋轉(zhuǎn)才能在加工中心加工的工件更是增大了工作量。而如果采用機械手自動上下料，雖然能夠降低人工勞動強度及職業(yè)病的風(fēng)險，但其價格超出了一般經(jīng)營者的承受范圍，而且其維護維修費用較高，占地面積較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種用于加工中心的上下料裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的上下料方式存在的勞動強度大、成本高的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于加工中心的上下料裝置，該上下料裝置包括基座、安裝在該基座上并用于將待加工工件運送到加工中心的推料機構(gòu)以及安裝在該推料機構(gòu)上并用于使所述待加工工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地，所述推料機構(gòu)包括:托盤，該托盤用于放置所述待加工工件，所述托盤可豎直移動地設(shè)置在所述基座上；和機架，該機架位于所述托盤上方并可水平移動地設(shè)置在所述基座上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在所述機架上并設(shè)置有用于從所述托盤上抓取所述待加工工件的抓取機構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述抓取機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和用于抓取所述待加工工件的抓取部件，所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括缸體和活塞桿，所述抓取部件與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與所述機架連接。
[0009]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括工件推進氣缸和旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板可轉(zhuǎn)動的安裝在所述機架上，所述工件推進氣缸的缸體與所述機架鉸接，所述工件推進氣缸的活塞桿與所述旋轉(zhuǎn)板鉸接以推動所述旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)板與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體連接以帶動所述旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選地，該上下料裝置包括用于感應(yīng)所述待加工工件是否已經(jīng)被所述抓取機構(gòu)抓起到第一位置的第一感應(yīng)開關(guān)，其中，所述第一位置為第一感應(yīng)開關(guān)能夠感應(yīng)到所述待加工工件的位置。
[0011]優(yōu)選地，該上下料裝置包括用于頂升所述托盤的頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)包括第一頂升氣缸和第二頂升氣缸，所述第一頂升氣缸和第二頂升氣缸均包括缸體和活塞桿，所述第一頂升氣缸的缸體與所述基座連接，所述第一頂升氣缸的活塞桿與所述托盤連接，所述第二頂升氣缸的缸體放置在所述基座上，所述第二頂升氣缸的活塞桿與所述托盤連接，其中，所述第二頂升氣缸的行程等于所述托盤的起始位置與所述輥道的位置之間的距離。
[0012]優(yōu)選地，所述推料機構(gòu)包括設(shè)置在所述基座上的滾輪以及設(shè)置在所述機架上并與所述滾輪滑動連接的輥道；該上下料裝置包括用于感應(yīng)所述托盤被頂升到第二位置時的第二感應(yīng)開關(guān)，其中，所述第二位置為當所述托盤與所述輥道平行時所述托盤的位置。
[0013]優(yōu)選地，該上下料裝置包括導(dǎo)柱和導(dǎo)套，所述基座包括連接板，所述導(dǎo)套與所述基座固定，所述導(dǎo)柱可滑動的套裝在所述導(dǎo)套內(nèi)，所述導(dǎo)柱與所述第一頂升氣缸通過所述連接板連接且所述導(dǎo)柱與所述第一頂升氣缸的活塞桿平行設(shè)置。
[0014]優(yōu)選地，該上下料裝置包括用于鎖止所述推料機構(gòu)的鎖止器，所述鎖止器與所述基座和/或所述推料機構(gòu)連接。
[0015]優(yōu)選地，該上下料裝置包括用于感應(yīng)所述推料機構(gòu)是否移動到第三位置的第三感應(yīng)開關(guān)，所述第三位置為能夠使得所述待加工工件位于方便所述加工中心將所述待加工工件取下或送出的位置。
[0016]本發(fā)明提供的用于加工中心的上下料裝置，通過設(shè)置推料機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使得在加工中心加工工件(尤其是箱體類零件)時不需要人力將工件搬到加工中心，從而盡可能的避免了工作人員搬運及彎腰作業(yè)，而且該上下料裝置的制造成本遠低于購買機械手自動上下料的成本。
[0017]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0019]圖1是本發(fā)明的實施方式提供的用于加工中心的上下料裝置的主視圖(圖中待加工工件已經(jīng)被抓起)。
[0020]圖2是圖1所示的用于加工中心的上下料裝置的推料機構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度的側(cè)視圖。
[0021]附圖標記說明
[0022]10:基座；11:連接板；21:托盤；
[0023]22:機架；23:滾輪；31:旋轉(zhuǎn)氣缸；
[0024]32:抓取部件；41:工件推進氣缸； 42:旋轉(zhuǎn)板；
[0025]51:第一感應(yīng)開關(guān)； 52:第三感應(yīng)開關(guān)； 53:第二感應(yīng)開關(guān)；
[0026]61:第一頂升氣缸； 62:第二頂升氣缸； 71:導(dǎo)柱；
[0027]72:導(dǎo)套；80:接油盤；91:把手；
[0028]92:銷孔；100:待加工工件； 200:機床門；
[0029]O:機床外；1:機床內(nèi)。

【具體實施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0031]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。
[0032]如圖1至圖2所示，本發(fā)明提供一種用于加工中心的上下料裝置，該上下料裝置包括基座10、安裝在該基座10上并用于將待加工工件100運送到加工中心的推料機構(gòu)以及安裝在該推料機構(gòu)上并用于使待加工工件100旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0033]本發(fā)明提供的用于加工中心的上下料裝置，通過設(shè)置推料機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使得在加工中心加工工件(尤其是箱體類零件)時不需要人力將工件搬到加工中心，從而盡可能的避免了工作人員搬運及彎腰作業(yè)，而且該上下料裝置的制造成本遠低于購買機械手自動上下料的成本。
[0034]其中，所述推料機構(gòu)包括用于放置待加工工件100的托盤21和位于托盤21上方并可水平移動地設(shè)置在基座10上的機架22，托盤21可豎直移動地設(shè)置在基座10上。為了定位待加工工件100，托盤21上設(shè)置有仿形工裝。另外，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在機架22上并設(shè)置有用于從托盤21上抓取待加工工件100的抓取機構(gòu)。這樣，當托盤21將待加工工件100運送到合適高度時，抓取機構(gòu)將待加工工件100抓起，然后旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將其旋轉(zhuǎn)，最后通過推料機構(gòu)水平移動(這里的水平移動也就是向加工中心的方向移動)進而將待加工工件100運送到加工中心。其中，機架22的水平移動可通過在基座10上設(shè)置滾輪23以及在機架22上設(shè)置與滾輪23滑動連接的輥道實現(xiàn)。其中，輥道為2個，當然為了能夠保證托盤21能夠順利移動，滾輪23與輥道均位于托盤21的兩側(cè)。
[0035]優(yōu)選地，抓取機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸31和用于抓取待加工工件100的抓取部件32，旋轉(zhuǎn)氣缸31包括缸體和活塞桿，抓取部件32與旋轉(zhuǎn)氣缸31的活塞桿連接，旋轉(zhuǎn)氣缸31的缸體與機架22連接。這里的抓取指的是廣義上的抓取并不是指只有通過抓手才可以實現(xiàn)的抓取。本發(fā)明中，優(yōu)選地，抓取部件32為板狀件，當抓取待加工工件100時，將抓取部件32伸入到待加工工件100中已加工的孔(上一道工序完成的)中，通過旋轉(zhuǎn)氣缸31將抓取部件32旋轉(zhuǎn)進而將抓取部件32卡接在待加工工件100的孔中，從而能夠?qū)崿F(xiàn)抓取機構(gòu)對待加工工件100的抓取。
[0036]其中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括工件推進氣缸41和旋轉(zhuǎn)板42，旋轉(zhuǎn)板42可轉(zhuǎn)動的安裝在機架22上，工件推進氣缸41的缸體與機架22鉸接，工件推進氣缸41的活塞桿與旋轉(zhuǎn)板42鉸接以推動旋轉(zhuǎn)板42旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板42與旋轉(zhuǎn)氣缸31的缸體連接以帶動旋轉(zhuǎn)氣缸31旋轉(zhuǎn),如圖2所示為待加工工件2旋轉(zhuǎn)后的示意圖。
[0037]優(yōu)選地，該上下料裝置包括控制單元和用于感應(yīng)待加工工件100是否已經(jīng)被抓取機構(gòu)抓起到第一位置的第一感應(yīng)開關(guān)51，其中，第一位置為第一感應(yīng)開關(guān)51能夠感應(yīng)到待加工工件100的位置，控制單元分別與第一感應(yīng)開關(guān)51、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電連接。也就是說，托盤21托著待加工工件100豎直移動時，當?shù)谝桓袘?yīng)開關(guān)51感應(yīng)到待加工工件100時，第一感應(yīng)開關(guān)51發(fā)出信號給控制單元，控制單元控制抓取機構(gòu)抓取待加工工件100。需要說明的是，第一感應(yīng)開關(guān)51的位置可根據(jù)實際情況進行設(shè)置，只要能夠滿足上述作用即可。
[0038]其中，托盤21的豎直移動可通過多種動力源實現(xiàn)，例如通過電機，本發(fā)明中，優(yōu)選地，該上下料裝置包括用于頂升托盤21的頂升機構(gòu)，該頂升機構(gòu)包括第一頂升氣缸61和第二頂升氣缸62,第一頂升氣缸61和第二頂升氣缸62均包括缸體和活塞桿,第一頂升氣缸61的缸體與基座10連接，第一頂升氣缸61的活塞桿與托盤21連接，第二頂升氣缸62的缸體放置在基座10上，第二頂升氣缸62的活塞桿與托盤21連接，其中，第二頂升氣缸62的行程等于托盤21的起始位置與輥道的位置之間的距離，以保證當托盤21被頂升到第二位置時，第二頂升氣缸62已經(jīng)完成了整個行程。
[0039]由于當托盤21位于輥道的下方時，如果此時將待加工工件100放置在托盤21上可能會使待加工工件100與輥道(或者其他部件)發(fā)生干涉，因此需要將托盤21移動到與輥道平行的位置(即第二位置)時再將待加工工件100放置在托盤21上，因此，為了方便判斷托盤21是否被頂升到第二位置需要設(shè)置第二感應(yīng)開關(guān)53，第二感應(yīng)開關(guān)53與控制單元電連接，當?shù)诙袘?yīng)開關(guān)53感應(yīng)到托盤21被頂升到第二位置時，第二感應(yīng)開關(guān)53發(fā)出信號給控制單元，控制單元控制第二頂升氣缸62停止動作，此時將待加工工件100放置在托盤21上，然后控制單元控制第一頂升氣缸61動作。上述所指的平行不是嚴格意義上的平行，只要能夠使得待加工工件100被放置到托盤21上時，待加工工件100不與輥道干涉即可。
[0040]為了能夠使托盤21沿預(yù)定軌道豎直移動，優(yōu)選地，該上下料裝置包括導(dǎo)柱71和導(dǎo)套72，基座10包括連接板11，導(dǎo)套72與基座10固定，導(dǎo)柱71可滑動的套裝在導(dǎo)套72內(nèi)，導(dǎo)柱71與第一頂升氣缸61通過連接板11連接且導(dǎo)柱71與第一頂升氣缸61的活塞桿平行設(shè)置。也就是說，這里的導(dǎo)柱71與導(dǎo)套72對托盤21起導(dǎo)向作用。優(yōu)選地，為了保證托盤21能夠穩(wěn)定的移動，導(dǎo)柱71、導(dǎo)套72以及第一頂升氣缸61均為2個，且2個導(dǎo)柱71與2個第一頂升氣缸61十字交叉布置。
[0041]其中，該上下料裝置包括用于鎖止推料機構(gòu)的鎖止器，鎖止器與基座10和/或所述推料機構(gòu)連接。例如，可以通過凸起與凹槽的方式實現(xiàn)鎖止，本發(fā)明中，優(yōu)選地，通過設(shè)置銷孔92和帶有銷軸的把手91進而通過銷孔92與銷軸的配合實現(xiàn)鎖止。
[0042]其中，該上下料裝置包括用于感應(yīng)推料機構(gòu)是否移動到第三位置的第三感應(yīng)開關(guān)52，第三位置為能夠使得待加工工件100位于方便加工中心將待加工工件100取下或送出的位置。
[0043]另外，該上下料裝置還設(shè)置了接油盤80，該接油盤80設(shè)置在基座10上，用于當將已加工工件從加工中心取出時收集從已加工工件滴下來的油，以避免浪費及污染環(huán)境。
[0044]實際上，上述控制單元為一套PLC電氣控制系統(tǒng)，外置電氣柜，除了第一感應(yīng)開51關(guān)、第二感應(yīng)開關(guān)53以及第三感應(yīng)52開關(guān)外,第一頂升氣缸61、第二頂升氣缸62、旋轉(zhuǎn)氣缸31以及工件推進氣缸41都有控制其動作的磁感應(yīng)片。實際應(yīng)用時，可以在電氣柜上設(shè)置6個控制按鈕，分別是:第一按鈕(用于整體動作復(fù)位，回到設(shè)定的初始狀態(tài))、第二按鈕(用于控制第二頂升氣缸62的動作)、第三按鈕(用于控制第一頂升氣缸61的動作)、第四按鈕(用于控制旋轉(zhuǎn)氣缸31的動作)、第五按鈕(用于控制工件推進氣缸41的動作)、第六按鈕(用于整套系統(tǒng)緊急停止，用來處理過程中的特殊情況)。
[0045]以下是對該上下料裝置的送件動作進行描述，此送件動作包括以下步驟:
[0046]S1:按下第二按鈕，第二頂升氣缸62動作并將托盤21頂升，當?shù)诙袘?yīng)開關(guān)53感應(yīng)到托盤21被頂升到第二位置時，控制單元控制第二頂升氣缸62停止動作(實際上，第二頂升氣缸62已經(jīng)完成了整個行程)，操作員將待加工工件100放置到托盤9的仿形工裝上；
[0047]S2:按下第三按鈕，控制單元控制第一頂升氣缸61動作；
[0048]S3:按下第四按鈕，當?shù)谝桓袘?yīng)開關(guān)51感應(yīng)到待加工工件100時，第一感應(yīng)開關(guān)51發(fā)出信號給控制單元，控制單元控制旋轉(zhuǎn)氣缸31動作，進而使抓取部件32抓取待加工工件 100 ；
[0049]S4:先按下第三按鈕，控制單元控制第一頂升氣缸61收縮到初始位置，再按下第五按鈕，控制單元控制工件推進氣缸41推動旋轉(zhuǎn)板42旋轉(zhuǎn)，進而推動待加工工件100旋轉(zhuǎn)；
[0050]S5:操作員握住鎖止器的把手91推動推料機構(gòu)向靠近加工中心的方向移動，當鎖止器的把手91上的銷軸進入到銷孔16時鎖止，同時第三感應(yīng)開關(guān)52感應(yīng)到位；
[0051]S6:按下第四按鈕，控制單元控制旋轉(zhuǎn)氣缸31動作，以松開待加工工件100 ；
[0052]S7:操作員雙手握住鎖止器的把手91將推料機構(gòu)收回，第三感應(yīng)開關(guān)53發(fā)出信號給控制單元，控制單元控制工件推進氣缸41收縮。
[0053]由于取件動作與送件動作相反，這里不再贅述。另外，第一按鈕和第六按鈕用于復(fù)位和急停，在工作過程中如出現(xiàn)問題，按下第一按鈕(即復(fù)位)，系統(tǒng)會通過正常邏輯倒推還原至初始位置；第六按鈕(即急停)主要為中間出現(xiàn)問題時，緊急停止按鈕，按下第六按鈕后如想進行下一步工作必須進行復(fù)位重新開始工作。其中，上述共設(shè)計了 6個工作按鈕，當然也可以通過感應(yīng)開關(guān)取消一部分按鈕，致使工作人員操作過程更加簡單。
[0054]以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0055]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。
[0056]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，該上下料裝置包括基座(10)、安裝在該基座(10)上并用于將待加工工件(100)運送到加工中心的推料機構(gòu)以及安裝在該推料機構(gòu)上并用于使所述待加工工件(100)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，所述推料機構(gòu)包括: 托盤(21)，該托盤(21)用于放置所述待加工工件(100)，所述托盤(21)可豎直移動地設(shè)置在所述基座(10)上；和 機架(22)，該機架(22)位于所述托盤(21)上方并可水平移動地設(shè)置在所述基座(10)上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在所述機架(22)上并設(shè)置有用于從所述托盤(21)上抓取所述待加工工件(100)的抓取機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，所述抓取機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(31)和用于抓取所述待加工工件(100)的抓取部件(32)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(31)包括缸體和活塞桿，所述抓取部件(32)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸(31)的活塞桿連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(31)的缸體與所述機架(22)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括工件推進氣缸(41)和旋轉(zhuǎn)板(42)，所述旋轉(zhuǎn)板(42)可轉(zhuǎn)動的安裝在所述機架(22)上，所述工件推進氣缸(41)的缸體與所述機架(22)鉸接，所述工件推進氣缸(41)的活塞桿與所述旋轉(zhuǎn)板(42)鉸接以推動所述旋轉(zhuǎn)板(42)旋轉(zhuǎn),所述旋轉(zhuǎn)板(42)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸(31)的缸體連接以帶動所述旋轉(zhuǎn)氣缸(31)旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，該上下料裝置包括用于感應(yīng)所述待加工工件(100)是否已經(jīng)被所述抓取機構(gòu)抓起到第一位置的第一感應(yīng)開關(guān)(51)，其中，所述第一位置為第一感應(yīng)開關(guān)(51)能夠感應(yīng)到所述待加工工件(100)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，該上下料裝置包括用于頂升所述托盤(21)的頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)包括第一頂升氣缸￠1)和第二頂升氣缸(62),所述第一頂升氣缸(61)和第二頂升氣缸(62)均包括缸體和活塞桿,所述第一頂升氣缸￠1)的缸體與所述基座(10)連接，所述第一頂升氣缸￠1)的活塞桿與所述托盤(21)連接，所述第二頂升氣缸￠2)的缸體放置在所述基座(10)上，所述第二頂升氣缸(62)的活塞桿與所述托盤(21)連接，其中，所述第二頂升氣缸￠2)的行程等于所述托盤(21)的起始位置與所述輥道的位置之間的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，所述推料機構(gòu)包括設(shè)置在所述基座(10)上的滾輪(23)以及設(shè)置在所述機架(22)上并與所述滾輪(23)滑動連接的輥道； 該上下料裝置包括用于感應(yīng)所述托盤(21)被頂升到第二位置時的第二感應(yīng)開關(guān)(53)，其中，所述第二位置為當所述托盤(21)與所述輥道平行時所述托盤(21)的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，該上下料裝置包括導(dǎo)柱(71)和導(dǎo)套(72)，所述基座(10)包括連接板(11)，所述導(dǎo)套(72)與所述基座(10)固定，所述導(dǎo)柱(71)可滑動的套裝在所述導(dǎo)套(72)內(nèi)，所述導(dǎo)柱(71)與所述第一頂升氣缸(61)通過所述連接板(11)連接且所述導(dǎo)柱(71)與所述第一頂升氣缸￠1)的活塞桿平行設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項所述的用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，該上下料裝置包括用于鎖止所述推料機構(gòu)的鎖止器，所述鎖止器與所述基座(10)和/或所述推料機構(gòu)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于加工中心的上下料裝置，其特征在于，該上下料裝置包括用于感應(yīng)所述推料機構(gòu)是否移動到第三位置的第三感應(yīng)開關(guān)(52)，所述第三位置為能夠使得所述待加工工件(100)位于方便所述加工中心將所述待加工工件(100)取下或送出的位置。
【文檔編號】B23Q7/00GK104191303SQ201410365592
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】張曉東, 張盼 申請人:長城汽車股份有限公司