一種柔性上料結構及加工中心的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種柔性上料結構及加工中心，屬于機械制造領域，包括上料點1、加工點2、運輸軌道3、運輸小車4、托盤和若干待機工作臺5。上料點1和加工點2分別設于運輸軌道3的運輸方向的兩端，運輸小車4設于運輸軌道3上，并可沿運輸軌道3的運輸方向移動。若干待機工作臺5設于運輸軌道3的運輸方向的兩側。待機工作臺5上還設有待機工位，托盤可滑動的設于運輸小車（4）和待機工位上。本實用新型的技術方案通過軌道上料結構，結構簡單，使用方便，滿足了后期擴大柔性需求。
【專利說明】—種柔性上料結構及加工中心

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械設備制造領域，涉及一種上料結構，尤其涉及一種加工中心用柔性上料結構。

【背景技術】
[0002]為適應多品種零件加工需要，現(xiàn)有的加工中心不能采用某一特定工序設計的專用機床，也不能像單件小批生產那樣采用普通萬能機床。
[0003]現(xiàn)有的加工中心有的僅可加品種單一的工物料，有的雖可進行多個物料加工，但工作臺個數(shù)受到限制。還有一種儲物柜式結構，但只適用于小型、輕型物料。因此，目前加工中心的柔性技術可擴展性不高。
實用新型內容
[0004]有鑒于此，本實用新型通過軌道上料結構，結構簡單，使用方便，滿足了后期擴大柔性需求。
[0005]為達到上述目的，具體技術方案如下:
[0006]一方面，提供一種柔性上料結構，包括上料點、加工點、運輸軌道、運輸小車、托盤和若干待機工作臺，所述上料點和加工點分別設于所述運輸軌道的運輸方向的兩端，所述運輸小車設于所述運輸軌道上，所述運輸小車可沿所述運輸軌道的運輸方向移動，所述若干待機工作臺設于所述運輸軌道的運輸方向的兩側，所述待機工作臺上還設有待機工位，所示托盤可滑動的設于運輸小車和待機工位上。
[0007]優(yōu)選的，所述若干待機工作臺對稱置于所述運輸軌道的兩側。
[0008]優(yōu)選的,所述待機工作臺的數(shù)量為6個。
[0009]優(yōu)選的，所述運輸軌道的運輸方向為直線。
[0010]優(yōu)選的，還包括驅動機構，所述驅動機構驅動所述運輸小車移動。
[0011]優(yōu)選的，還包括機械手，所述機械手驅動所述托盤沿所述運輸小車和所述待機工位上滑動。
[0012]優(yōu)選的，還包括控制器，所述控制器與所述驅動機構、機械手相連。
[0013]優(yōu)選的，所述運輸小車上還設有旋轉機構，所述旋轉機構驅動所述運輸小車旋轉。
[0014]另一方面，提供一種加工中心，包括如上所述的柔性上料結構。
[0015]相對于現(xiàn)有技術，本實用新型的技術方案的優(yōu)點有:
[0016]I，可按要求安放足夠工作臺滿足最初柔性需求；
[0017]2，在垂直軌道方向尺寸不變，而沿軌道方向理論上可以無限延伸，即滿足后期擴大柔性需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
[0020]其中，I為上料點、2為加工點、3為運輸軌道、4為運輸小車、5為待機工作臺。

【具體實施方式】
[0021]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0023]以下將結合附圖對本實用新型的實施例做具體闡釋。
[0024]如圖1中所示的本實用新型的實施例的一種柔性上料結構及加工中心，包括上料點1、加工點2、運輸軌道3、運輸小車4、托盤和若干待機工作臺5。
[0025]上料點I和加工點2分別設于運輸軌道3的運輸方向的兩端,運輸小車4設于運輸軌道3上，并可沿運輸軌道3的運輸方向移動。若干待機工作臺5設于運輸軌道3的運輸方向的兩側。待機工作臺5上還設有待機工位，托盤可滑動的設于運輸小車4和待機工位上。
[0026]本實用新型通過軌道上料結構，結構簡單，使用方便，滿足了擴大柔性需求。
[0027]如圖1中所示的本實用新型的實施例中，優(yōu)選6個待機工作臺5相對于運輸軌道3左右對稱布置，還可根據(jù)工況做適當增加。運輸軌道3前端為加工點2，后端為上料點I。
[0028]實際運行過程為，在上料點I安放、固定好工件物料后，由運輸小車4送到預先定義好的待機工作臺5的待機工位，其余5個相同，等待加工。
[0029]托盤運作過程為，運輸小車4移動到預定義位置，優(yōu)選其上的旋轉機構將其轉動一定角度，優(yōu)選托盤置于運輸小車4上，當機械手伸出，轉回角度，機械手與托盤通過卡扣連接，托盤分離出運輸小車4，機械手來回移動托盤，從而完成托盤的運動。
[0030]在本實用新型的實施例中，優(yōu)選運輸小車4包括將物料由上料點至待機工位的上料小車和將物料由待機工位至加工點的加工小車，以增加效率。
[0031]本實用新型的實施例中還包括一種加工中心，優(yōu)選為數(shù)控機床設有如上述的柔性上料結構。由于上述柔性上料結構具有上述技術效果，因此，設有該柔性上料結構的加工中心也應具備相應的技術效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。
[0032]以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細描述，但其只是作為范例，本實用新型并不限制于以上描述的具體實施例。對于本領域技術人員而言，任何對本實用新型進行的等同修改和替代也都在本實用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的范圍內。
【權利要求】
1.一種柔性上料結構，其特征在于，包括上料點(I)、加工點(2)、運輸軌道(3)、運輸小車(4)、托盤和若干待機工作臺(5)，所述上料點(I)和加工點(2)分別設于所述運輸軌道(3)的運輸方向的兩端，所述運輸小車(4)設于所述運輸軌道(3)上，所述運輸小車(4)可沿所述運輸軌道(3)的運輸方向移動，所述若干待機工作臺(5)設于所述運輸軌道(3)的運輸方向的兩側，所述待機工作臺(5)上還設有待機工位，所示托盤可滑動的設于運輸小車(4)和待機工位上。
2.如權利要求1所述的柔性上料結構，其特征在于，所述若干待機工作臺(5)對稱置于所述運輸軌道(3)的兩側。
3.如權利要求2所述的柔性上料結構，其特征在于，所述待機工作臺(5)的數(shù)量為6個。
4.如權利要求3所述的柔性上料結構，其特征在于，所述運輸軌道(3)的運輸方向為直線。
5.如權利要求4所述的柔性上料結構，其特征在于，還包括驅動機構，所述驅動機構驅動所述運輸小車(4)移動。
6.如權利要求5所述的柔性上料結構，其特征在于，還包括機械手，所述機械手驅動所述托盤沿所述運輸小車(4)和所述待機工位上滑動。
7.如權利要求6所述的柔性上料結構，其特征在于，還包括控制器，所述控制器與所述驅動機構、機械手相連。
8.如權利要求7所述的柔性上料結構，其特征在于，所述運輸小車(4)上還設有旋轉機構，所述旋轉機構驅動所述運輸小車(4)旋轉。
9.一種加工中心，其特征在于，包括如權利要求1至8任一項所述的柔性上料結構。
【文檔編號】B23Q7/00GK203853843SQ201320881501
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權日:2013年12月27日
【發(fā)明者】殷珉, 賈曉飛, 歐陽玉平 申請人:上海三一精機有限公司