整平機(jī)系統(tǒng)及其自動收料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動收料機(jī)械手，包括送料器、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、手指機(jī)構(gòu)以及中央處理單元，其中，所述送料器將產(chǎn)品送至產(chǎn)品待轉(zhuǎn)區(qū)域，所述中央處理單元和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于產(chǎn)品待轉(zhuǎn)區(qū)域處，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和手指機(jī)構(gòu)分別與中央處理單元相連接，所述手指機(jī)構(gòu)設(shè)置于產(chǎn)品待轉(zhuǎn)區(qū)域的上方。同時(shí)還提供了整平機(jī)系統(tǒng)，包括整平機(jī)和自動收料機(jī)械手，所述自動收料機(jī)械手設(shè)置于整平機(jī)的產(chǎn)品出口端，所還包括接料框單元，所述接料框單元包括接料框以及換框機(jī)構(gòu)，所述換框機(jī)構(gòu)與中央處理單元相連接。本實(shí)用新型提供的整平機(jī)系統(tǒng)及其自動收料機(jī)械手，減少了工作人員，減輕了員工勞動強(qiáng)度，是一種自動化設(shè)備，適合被廣泛應(yīng)用。
【專利說明】整平機(jī)系統(tǒng)及其自動收料機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及整平機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】的一種機(jī)械手裝置，具體地，涉及一種整平機(jī)系統(tǒng)及其自動收料機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]整平機(jī)，是將不平整的金屬板材，通過上下軋輥將一定厚度的帶材或板材的擠壓作用，從而達(dá)到平整的效果。
[0003]現(xiàn)有的整平機(jī)收料工作，通常使用人工進(jìn)行收料，這種傳統(tǒng)的模式，不僅增加了企業(yè)的人工成本，增大的員工的勞動強(qiáng)度，而且工作效率低。
[0004]目前沒有發(fā)現(xiàn)同本實(shí)用新型類似技術(shù)的說明或報(bào)道，也尚未收集到國內(nèi)外類似的資料。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供了一種整平機(jī)系統(tǒng)及其自動收料機(jī)械手。
[0006]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種自動收料機(jī)械手，包括送料器、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、手指機(jī)構(gòu)以及中央處理單元，其中，所述送料器將產(chǎn)品送至產(chǎn)品待轉(zhuǎn)區(qū)域，所述中央處理單元和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于產(chǎn)品待轉(zhuǎn)區(qū)域處，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和手指機(jī)構(gòu)分別與中央處理單元相連接，所述手指機(jī)構(gòu)設(shè)置于產(chǎn)品待轉(zhuǎn)區(qū)域的上方。
[0008]優(yōu)選地，所述中央處理單元包括以下模塊:
[0009]-信號接收模塊；
[0010]-中央控制模塊；
[0011]-信號傳送模塊；
[0012]所述信號接收模塊與中央處理模塊相連接，所述中央控制模塊與信號傳送模塊相連接，所述信號傳送模塊分別與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和手指機(jī)構(gòu)相連接。
[0013]優(yōu)選地，所述信號接收模塊設(shè)有傳感器。
[0014]優(yōu)選地，所述手指機(jī)構(gòu)包括若干組伺服電機(jī)和機(jī)械手指，其中，每一組中，伺服電與機(jī)械手指相連接，所述伺服電機(jī)與信號傳輸模塊相連接。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種整平機(jī)系統(tǒng)，包括整平機(jī)和上述自動收料機(jī)械手，所述自動收料機(jī)械手設(shè)置于整平機(jī)的產(chǎn)品出口端。
[0016]優(yōu)選地，所述整平機(jī)系統(tǒng)還包括接料框單元，所述接料框單元包括接料框以及換框機(jī)構(gòu)，所述換框機(jī)構(gòu)與中央處理單元相連接。
[0017]優(yōu)選地，所述接料框的存儲數(shù)量為41個(gè)。
[0018]本實(shí)用新型的工作過程為:
[0019]產(chǎn)品由整平機(jī)由產(chǎn)品出口端出來后進(jìn)入自動收料機(jī)械手的送料器上，送料器將產(chǎn)品送入產(chǎn)品待轉(zhuǎn)區(qū)域，中央處理單元的信號接收模塊檢測到產(chǎn)品信號，中央控制模塊通過信號發(fā)送單元啟動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)起來，手指機(jī)構(gòu)下行夾住產(chǎn)品并上行，伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手指運(yùn)動把產(chǎn)品運(yùn)送到設(shè)定好的距離，下行并松開機(jī)械手指，將產(chǎn)品放入整平機(jī)系統(tǒng)的接料框中，手指機(jī)構(gòu)上升并回到原點(diǎn)等待下一個(gè)產(chǎn)品，每接料框可以裝41片產(chǎn)品，產(chǎn)品收到設(shè)定的數(shù)量接料框單元的換框機(jī)構(gòu)自動換上空的接料框，繼續(xù)生產(chǎn)，滿的接料框拿下裝上空的接料框。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)特點(diǎn):
[0021]本實(shí)用新型提供的整平機(jī)系統(tǒng)及其自動收料機(jī)械手，減少了工作人員，減輕了員工勞動強(qiáng)度，是一種自動化設(shè)備，適合被廣泛應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯:
[0023]圖1為整平機(jī)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為整平機(jī)系統(tǒng)局部放大圖；
[0025]圖3為整平機(jī)系統(tǒng)工作狀態(tài)示意圖；
[0026]圖中:1為機(jī)械手指,2為產(chǎn)品,3為接料框,4為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),5為右手指機(jī)構(gòu),6為左手指機(jī)構(gòu)，A為廣品待轉(zhuǎn)區(qū)域，B為手指機(jī)構(gòu)夾住廣品放入接料框路線。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面對本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明:本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0028]請同時(shí)參閱圖1至圖3。
[0029]實(shí)施例1
[0030]本實(shí)施例提供了一種自動收料機(jī)械手，包括送料器、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、手指機(jī)構(gòu)以及中央處理單元，其中，所述送料器將產(chǎn)品送至產(chǎn)品待轉(zhuǎn)區(qū)域，所述中央處理單元和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于產(chǎn)品待轉(zhuǎn)區(qū)域處，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和手指機(jī)構(gòu)分別與中央處理單元相連接，所述手指機(jī)構(gòu)設(shè)置于產(chǎn)品待轉(zhuǎn)區(qū)域的上方。
[0031]進(jìn)一步地，所述中央處理單元包括以下模塊:
[0032]-信號接收模塊；
[0033]-中央控制模塊；
[0034]-信號傳送模塊；
[0035]所述信號接收模塊與中央處理模塊相連接，所述中央控制模塊與信號傳送模塊相連接，所述信號傳送模塊分別與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和手指機(jī)構(gòu)相連接。
[0036]進(jìn)一步地，所述信號接收模塊設(shè)有傳感器。
[0037]進(jìn)一步地，所述手指機(jī)構(gòu)包括若干組伺服電機(jī)和機(jī)械手指，其中，每一組中，伺服電與機(jī)械手指相連接，所述伺服電機(jī)與信號傳輸模塊相連接。
[0038]實(shí)施例2
[0039]本實(shí)施例提供了一種整平機(jī)系統(tǒng)，包括整平機(jī)和上述自動收料機(jī)械手，所述自動收料機(jī)械手設(shè)置于整平機(jī)的產(chǎn)品出口端。
[0040]進(jìn)一步地，所述整平機(jī)系統(tǒng)還包括接料框單元，所述接料框單元包括接料框以及換框機(jī)構(gòu)，所述換框機(jī)構(gòu)與中央處理單元相連接。
[0041]進(jìn)一步地，所述接料框的存儲數(shù)量為41個(gè)。
[0042]上述實(shí)施例的工作過程為:
[0043]產(chǎn)品由整平機(jī)由產(chǎn)品出口端出來后進(jìn)入自動收料機(jī)械手的送料器上，送料器將產(chǎn)品送入產(chǎn)品待轉(zhuǎn)區(qū)域，中央處理單元的信號接收模塊檢測到產(chǎn)品信號，中央控制模塊通過信號發(fā)送單元啟動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)起來，手指機(jī)構(gòu)下行夾住產(chǎn)品并上行，伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手指運(yùn)動把產(chǎn)品運(yùn)送到設(shè)定好的距離，下行并松開機(jī)械手指，將產(chǎn)品放入整平機(jī)系統(tǒng)的接料框中，手指機(jī)構(gòu)上升并回到原點(diǎn)等待下一個(gè)產(chǎn)品，每接料框可以裝41片產(chǎn)品，中央處理單元的中央控制模塊收到設(shè)定的數(shù)量，通過信號傳送模塊控制接料框單元的換框機(jī)構(gòu)自動換上空的接料框，繼續(xù)生產(chǎn)，滿的接料框拿下裝上空的接料框。
[0044]以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種自動收料機(jī)械手，其特征在于，包括送料器、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、手指機(jī)構(gòu)以及中央處理單元，其中，所述送料器設(shè)置于產(chǎn)品至產(chǎn)品待轉(zhuǎn)區(qū)域的路徑上，所述中央處理單元和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于產(chǎn)品待轉(zhuǎn)區(qū)域處，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和手指機(jī)構(gòu)分別與中央處理單元相連接，所述手指機(jī)構(gòu)設(shè)置于產(chǎn)品待轉(zhuǎn)區(qū)域的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收料機(jī)械手，其特征在于，所述手指機(jī)構(gòu)包括若干組伺服電機(jī)和機(jī)械手指，其中，每一組中，伺服電機(jī)與機(jī)械手指相連接，所述伺服電機(jī)與中央處理單元相連接。
3.—種整平機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括整平機(jī)和權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的自動收料機(jī)械手，所述自動收料機(jī)械手設(shè)置于整平機(jī)的產(chǎn)品出口端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的整平機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，還包括接料框單元，所述接料框單元包括接料框以及換框機(jī)構(gòu)，所述換框機(jī)構(gòu)與中央處理單元相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的整平機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述接料框的存儲數(shù)量為41個(gè)。
【文檔編號】B21D43/00GK203944744SQ201320877472
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】蔣杰 申請人:上海慧高精密電子工業(yè)有限公司