一種直角坐標轉運機械手自動理料式切割裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種直角坐標轉運機械手自動理料式切割裝置，包括機架、直角坐標轉運機械手、切割裝置。本實用新型所述的使用直角坐標機械手進行上料的全自動切割裝置，可實現(xiàn)自動上料和切割寬度的自動調整，可實現(xiàn)物料不同寬度的連續(xù)切割。
【專利說明】
一種直角坐標轉運機械手自動理料式切割裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種直角坐標轉運機械手自動理料式切割裝置，屬于加工機械設備領域。
【背景技術】
[0002]目前，切割設備多為搖桿式半自動切割裝置和全自動切割裝置，現(xiàn)階段全自動切割裝置多采用人工進行上下料轉運，人工轉運效率低，普通傳送帶轉運無法實現(xiàn)對物料的整理，只能單純實現(xiàn)轉運，同時，常見的自動切割設備只針對一種切割寬度，即設備的切割寬度確定后，只能將物料切成同一寬度，若想改變切割寬度只能對設備進行重新設定。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種直角坐標轉運機械手自動理料式切割裝置，可實現(xiàn)自動上料和切割寬度的自動調整，可實現(xiàn)物料不同寬度的連續(xù)切割。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種直角坐標轉運機械手自動理料式切割裝置，包括機架、直角坐標轉運機械手、切割裝置，直角坐標轉運機械手安裝在機架上，位于切割裝置的進料端；其中切割裝置包括:切刀動力裝置、切刀傳動裝置、切刀、推板、推板動力裝置、推板傳動裝置;切刀安裝在機架上，通過切刀傳動裝置與切刀動力裝置連接;推板安裝在機架上，位于切刀的進料端，推板的運動軌跡與切刀所在平面垂直;推板動力裝置通過推板傳動裝置與推板連接。直角坐標轉運機械手包括:豎直軸運動機構和水平軸運動機構；豎直軸運動機構安裝在水平軸運動機構上，豎直軸運動機構上安裝吸盤作為執(zhí)行端，吸盤可將物料吸起和放下。
[0006]進一步的，切刀傳動裝置包括傳動軸，其中切刀固定在切刀安裝板上，切刀安裝板兩側與導柱固定連接，導套固定在機架上，與導柱滑動連接;導柱通過螺柱與傳動桿連接，傳動桿通過螺柱與轉盤連接;轉盤的中心與傳動軸固定，切刀動力裝置輸出端與傳動軸連接。
【附圖說明】
[0007]為了更為具體地闡述本實用新型，我們應該對照附圖進行詳細的了解:
[0008]圖1為本實用新型的直角坐標轉運機械手自動理料式切塊裝置正視圖。
[0009]圖2為本實用新型的直角坐標轉運機械手自動理料式切塊裝置側視圖。
[0010]圖3為本實用新型的直角坐標轉運機械手自動理料式切塊裝置側視圖。
[0011 ]圖4為本實用新型的直角坐標轉運裝置正視圖。
[0012]圖5為本實用新型的直角坐標轉運裝置側視圖。
[0013](注意:附圖中的所示結構只是為了說明本實用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結構。)
【具體實施方式】
[0014]如圖1-5所示，根據(jù)本實用新型所述的一種直角坐標轉運機械手自動理料式切割裝置，包括:直角坐標轉運機械手1、切割裝置2、機架3。其中，直角坐標轉運機構I包括:水平運動機構4、豎直運動機構5、吸盤安裝板6、吸盤7。
[0015]其中，水平運動機構4包括:水平驅動裝置8、水平滑動機構9、水平夾持機構10;豎直運動機構5包括:豎直驅動裝置11、豎直滑動機構12。切割裝置2包括:螺柱13、轉盤14、傳動桿15、導柱16、導套17、滑塊18、滑軌19、推桿安裝板20、切刀安裝板21、切刀22、切刀動力裝置23、傳動軸24、推板動力裝置25、絲杠26、絲母27、推桿28、推板29;切割裝置2安裝在機架3上，直角坐標轉運機械手I安裝在機架3上，位于切割裝置2的上料端。
[0016]其中，直角坐標轉運機械手I的水平運動機構4安裝在機架3上，水平驅動裝置8的輸出端與水平滑動機構9連接，豎直運動機構5與水平夾持機構10緊固連接，水平夾持機構10與水平滑動機構9滑動連接;豎直驅動裝置11的輸出端與豎直滑動機構12連接，吸盤7安裝在吸盤安裝板6上，吸盤安裝板6安裝在豎直滑動機構12的下端。切割裝置2的切刀22固定在切刀安裝板21上，切刀安裝板21兩側與導柱16固定連接，導套17固定在機架3上，與導柱16滑動連接;導柱16通過螺柱13與傳動桿15連接，傳動桿15通過螺柱13與轉盤14連接;轉盤14的中心與傳動軸24固定，切刀動力裝置23輸出端與傳動軸24連接。推桿28安裝在推桿安裝板20上，推桿28—端安裝推板29，推桿安裝板20與絲母27緊固連接，絲母27與絲杠26連接，絲杠26固定在機架3上，與推板動力裝置25連接;推桿安裝板20的兩側與滑塊18連接，滑塊18與滑軌19滑動連接，滑軌19安裝在機架3上。
[0017]本實用新型的工作過程如下:
[0018]工作時，直角坐標轉運機械手I的水平驅動裝置8驅動安裝在水平滑動機構9上的水平夾持機構10在水平方向上往復運動，從而帶動與水平夾持機構10連接的豎直運動機構5在水平方向上運動;豎直驅動裝置11驅動安裝在豎直滑動機構12上的吸盤安裝板6在豎直方向上往復運動，從而帶動安裝在吸盤安裝板6上的吸盤7在豎直軸上運動。吸盤7將物料30吸起，運動到指定工位，將物料30放下，完成了物料30的轉運。
[0019]切割裝置2的推板動力裝置25控制絲杠26轉動，絲母27隨著絲杠26轉動前后移動，帶動與絲母27連接的推桿安裝板20通過滑塊18在滑軌19上滑動，從而使推板29前后運動，將物料30推到切刀22處;切刀動力裝置23控制傳動軸24轉動，帶動轉盤14轉動，從而帶動與轉盤14連接的傳動桿15運動，與傳動桿15連接的導柱16隨著上下運動，從而帶動切刀安裝板21上下運動，實現(xiàn)切刀22上下運動。推板29將物料30推到切刀22下，切刀22落下，將物料30切成片，切刀22升起，推板29推動物料30再次向前運動，實現(xiàn)連續(xù)切片。推板動力裝置25可控制推板29前進距離，從而控制物料30前進距離，使切成的片裝物料30厚度不同，實現(xiàn)了切片厚度30的自動控制。
[0020]直角坐標轉運機械手I將物料30抓起，運到切割裝置2的推板29和切刀22之間，推板29將物料30向著切刀22方向以一定速度推動，隨著切刀22上下起落，完成了物料的切割。
[0021]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種直角坐標轉運機械手自動理料式切割裝置，包括機架(3)、直角坐標轉運機械手(I)、切割裝置(2)，其特征在于: 直角坐標轉運機械手(I)安裝在機架(3)上，位于切割裝置(2)的進料端； 切割裝置(2)包括:切刀動力裝置(23 )、切刀傳動裝置、切刀(22 )、推板(29 )、推板動力裝置(25)、推板傳動裝置； 切刀(22)安裝在機架(3)上，通過切刀傳動裝置與切刀動力裝置(23)連接;推板(29)安裝在機架(3)上，位于切刀(22)的進料端，推板(29)的運動軌跡與切刀(22)所在平面垂直；推板動力裝置(25)通過推板傳動裝置與推板(29)連接； 直角坐標轉運機械手(I)包括:豎直軸運動機構(5)和水平軸運動機構(4)；豎直軸運動機構(5)安裝在水平軸運動機構(4)上，豎直軸運動機構(5)上安裝吸盤(7)作為執(zhí)行端，吸盤(7)可將物料吸起和放下;切刀傳動裝置包括傳動軸(24)，其中切刀(22)固定在切刀安裝板(21)上，切刀安裝板(21)兩側與導柱(16)固定連接，導套(17)固定在機架(3)上，與導柱(16)滑動連接;導柱(16)通過螺柱(13)與傳動桿(15)連接，傳動桿(15)通過螺柱(13)與轉盤(14)連接;轉盤(14)的中心與傳動軸(24)固定，切刀動力裝置(23)輸出端與傳動軸(24)連接。2.根據(jù)權利要求1所述的直角坐標轉運機械手自動理料式切割裝置，其特征在于:推板傳動裝置包括推桿安裝板(20)，其中推桿(28)安裝在推桿安裝板(20)上，推桿(28)—端安裝推板(29)，推桿安裝板(20)與絲母(27)緊固連接，絲母(27)與絲杠(26)連接，絲杠(26)固定在機架(3)上，與推板動力裝置(25)連接。
【文檔編號】B23D27/00GK205673682SQ201620500310
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月30日 公開號201620500310.4, CN 201620500310, CN 205673682 U, CN 205673682U, CN-U-205673682, CN201620500310, CN201620500310.4, CN205673682 U, CN205673682U
【發(fā)明人】王飛, 趙亮, 白相林, 喬智, 張巖嶺
【申請人】哈工大機器人集團有限公司