自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)，其包括機(jī)架，在該機(jī)架上設(shè)有與下料機(jī)垂直相對(duì)的平行導(dǎo)軌，在該平行導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿該平行導(dǎo)軌移動(dòng)定位且可對(duì)待下料圓鋼料一端部夾緊定位的夾持部；在該平行導(dǎo)軌之間設(shè)置有數(shù)個(gè)可在該平行導(dǎo)軌之間升降的托架，且在該托架上均設(shè)有與所述待下料圓鋼料相對(duì)應(yīng)的且與所述下料機(jī)上的料孔位置相對(duì)的凹槽；在所述機(jī)架上設(shè)有與所述托架一一對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)行程開關(guān)，該行程開關(guān)處于所述托架與夾持部之間且臨近于所述托架位置。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可自動(dòng)為下料機(jī)進(jìn)行進(jìn)給，完全自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，精度高，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)，確切來說是一種用于自動(dòng)備料、上料、進(jìn)給、壓緊及下料的程控下料機(jī)中的自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]下料機(jī)是借助于機(jī)械運(yùn)動(dòng)的作用力加壓于刀模，對(duì)材料進(jìn)行切割加工的機(jī)器，是輕工行業(yè)中不可缺少的設(shè)備。目前的圓鋼下料機(jī)中的備料、上料、進(jìn)給等工序基本都是采用手工操作，即是操作人員通過吊臂或行車或純手工將圓鋼料料坯放置于圓鋼下料機(jī)的料孔上，再通過調(diào)節(jié)定尺系統(tǒng)、開啟下料機(jī)切割刀來進(jìn)行切割下料，因備料、上料及進(jìn)給均采用手工，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且在作業(yè)時(shí)易出現(xiàn)誤差，不能保證圓鋼料的下料精度。
[0003]具體地，對(duì)于圓鋼下料機(jī)的進(jìn)給主要是通過操作人員借助吊臂或行車將圓鋼料坯向下料機(jī)的料孔方向進(jìn)給，用過定尺系統(tǒng)來設(shè)定下料尺寸。該種操作方式對(duì)于操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且純依靠操作人員手工對(duì)料坯進(jìn)行鎖定定位，精度低，誤差大，報(bào)廢率高，還易發(fā)生事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實(shí)用新型旨在提供一種自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)，可自動(dòng)為下料機(jī)進(jìn)行進(jìn)給，完全自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，精度高，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)，其包括機(jī)架，在該機(jī)架上設(shè)有與下料機(jī)垂直相對(duì)的平行導(dǎo)軌，在該平行導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿該平行導(dǎo)軌移動(dòng)定位且可對(duì)待下料圓鋼料一端部夾緊定位的夾持部；在該平行導(dǎo)軌之間設(shè)置有數(shù)個(gè)可在該平行導(dǎo)軌之間升降的托架，且在該托架上均設(shè)有與所述待下料圓鋼料相對(duì)應(yīng)的且與所述下料機(jī)上的料孔位置相對(duì)的凹槽；在所述機(jī)架上設(shè)有與所述托架一一對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)行程開關(guān)，該行程開關(guān)處于所述托架與夾持部之間且臨近于所述托架位置。
[0006]進(jìn)一步的，在所述平行導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有由一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的托板，所述夾持部通過一端部定位氣缸定位于該托板上。
[0007]進(jìn)一步的，在所述托架底部對(duì)應(yīng)連接有底座氣缸。
[0008]進(jìn)一步的，所述夾持部為氣吸頭或磁吸頭。
[0009]進(jìn)一步的，所述底座氣缸、夾持部、端部定位氣缸、伺服電機(jī)、行程開關(guān)均與一控制器電連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可自動(dòng)為下料機(jī)進(jìn)行進(jìn)給，完全自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，精度高，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意簡圖；
[0013]圖2是圖1的俯視示意簡圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的控制框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖來進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0016]一種如圖1、2、3所述的自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)，其包括機(jī)架1，在該機(jī)架I上設(shè)有與下料機(jī)10垂直相對(duì)的平行導(dǎo)軌2，在該平行導(dǎo)軌2上設(shè)置有可沿該平行導(dǎo)軌2移動(dòng)定位且可對(duì)待下料圓鋼料5 —端部夾緊定位的夾持部7 ;在該平行導(dǎo)軌2之間設(shè)置有數(shù)個(gè)可在該平行導(dǎo)軌2之間升降的托架3，且在該托架3上均設(shè)有與所述待下料圓鋼料5相對(duì)應(yīng)的且與所述下料機(jī)10上的料孔11位置相對(duì)的凹槽；在所述機(jī)架I上設(shè)有與所述托架3 —一對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)行程開關(guān)12，該行程開關(guān)12處于所述托架3與夾持部7之間且臨近于所述托架3位置。
[0017]本實(shí)用新型中的托架3用于支撐所述待下料圓鋼料5，開始使用時(shí)，所述托架3均處于同一水平面上。在該托架3上設(shè)凹槽用于對(duì)所述待下料圓鋼料5的基礎(chǔ)定位，因在進(jìn)給時(shí)，所述待下料圓鋼料5將與該托架3作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以為了減少摩擦，可在該托架3的凹槽內(nèi)設(shè)置滾動(dòng)副，以減小該托架3與待下料圓鋼料5之間的摩擦力，節(jié)省動(dòng)能，進(jìn)而節(jié)約了生產(chǎn)成本。
[0018]對(duì)于待下料圓鋼料5的端部夾持，優(yōu)選的，該夾持部7為氣吸頭或磁吸頭，該夾持部7可在市面上直接購得，價(jià)格低廉易得。本例中通過在所述平行導(dǎo)軌2上滑動(dòng)設(shè)置有由一伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)連接的托板6,所述夾持部7通過一端部定位氣缸8定位于該托板6上。所述托板6可在平行導(dǎo)軌2上移動(dòng)，通過伺服電機(jī)9控制該托板6在該平行導(dǎo)軌2上移動(dòng)并定位。
[0019]在所述托架3底部對(duì)應(yīng)連接有底座氣缸4，所述托架3其對(duì)應(yīng)的底座氣缸4上下升降。對(duì)于托架3的下降主要是為了使得待下料圓鋼料5在進(jìn)給時(shí)，該托架3需對(duì)托板6及其上的伺服電機(jī)9等部件讓位，避免產(chǎn)生干涉。
[0020]為了保證整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)作，如圖3所示，所述底座氣缸4、夾持部7、端部定位氣缸8、伺服電機(jī)9、行程開關(guān)12均與一控制器30電連接。通過該控制器30分別對(duì)底座氣缸4、夾持部7、端部定位氣缸8、伺服電機(jī)9、行程開關(guān)12進(jìn)行程控，以保證對(duì)待下料圓鋼料5的流水線進(jìn)給。具體地，當(dāng)待下料圓鋼料5由上料系統(tǒng)傳遞至所述托架3時(shí)，控制器30控制端部定位氣缸8啟動(dòng)，使得所述控制器30可控制與所述端部定位氣缸8連接的夾持部7可與該待下料圓鋼料5的一端部夾持固緊，始終保持夾持狀態(tài)，再控制伺服電機(jī)9使得整個(gè)托板6沿平行導(dǎo)軌2向下料機(jī)10方向移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，所述下料機(jī)10即可對(duì)該待下料圓鋼料5進(jìn)行逐段下料，同時(shí)，當(dāng)托板6移動(dòng)至與其相近的第一個(gè)行程開關(guān)12時(shí)，由行程開關(guān)12向控制器30發(fā)送信號(hào)，控制器30即刻向與該行程開關(guān)12相鄰近的托架3所連接的底座氣缸4發(fā)送控制信號(hào)，使得該底座氣缸4帶動(dòng)托架3下降，以便為所述托板6的進(jìn)給提供空間位置，避免該托架3對(duì)所述托板6的進(jìn)給發(fā)生干涉，同樣的，其它的行程開關(guān)12類似，在此不進(jìn)行一一贅述，當(dāng)進(jìn)行最后一個(gè)行程開關(guān)12時(shí)，其工作原理一致，此時(shí)，當(dāng)?shù)鬃鶜飧?帶動(dòng)托架3下降后，主要由夾持部7與下料機(jī)10的料孔11來對(duì)所述待下料圓鋼料5的支撐，直至整個(gè)待下料圓鋼料5下料結(jié)束為主。當(dāng)下料完成后，由控制器30控制伺服電機(jī)9反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)托板6及其上的部件復(fù)位，同時(shí)，控制所述底座氣缸4 一一復(fù)位，以進(jìn)行下一次待下料圓鋼料5的自動(dòng)進(jìn)給，以此循環(huán)。
[0021]本例中，所述行程開關(guān)12用于監(jiān)測所述托板6的位置關(guān)系，該行程開關(guān)12與其鄰近的托架3之間的距離為20mm?50mm。
[0022]以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在【具體實(shí)施方式】以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)，包括機(jī)架(I)，其特征在于:在該機(jī)架(I)上設(shè)有與下料機(jī)(10)垂直相對(duì)的平行導(dǎo)軌(2)，在該平行導(dǎo)軌(2)上設(shè)置有可沿該平行導(dǎo)軌(2)移動(dòng)定位且可對(duì)待下料圓鋼料(5)—端部夾緊定位的夾持部(7);在該平行導(dǎo)軌(2)之間設(shè)置有數(shù)個(gè)可在該平行導(dǎo)軌(2)之間升降的托架(3)，且在該托架(3)上均設(shè)有與所述待下料圓鋼料(5)相對(duì)應(yīng)的且與所述下料機(jī)(10)上的料孔(11)位置相對(duì)的凹槽；在所述機(jī)架(I)上設(shè)有與所述托架(3)—一對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)行程開關(guān)(12)，該行程開關(guān)(12)處于所述托架(3)與夾持部(7)之間且臨近于所述托架(3)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:在所述平行導(dǎo)軌(2)上滑動(dòng)設(shè)置有由一伺服電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)連接的托板(6)，所述夾持部(7)通過一端部定位氣缸(8)定位于該托板(6 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:在所述托架(3)底部對(duì)應(yīng)連接有底座氣缸(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:所述夾持部(7)為氣吸頭或磁吸頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)，其特征在于:所述底座氣缸(4)、夾持部(7)、端部定位氣缸(8 )、伺服電機(jī)(9 )、行程開關(guān)(12 )均與一控制器(30 )電連接。
【文檔編號(hào)】B21D28/02GK203695719SQ201320877326
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】楊觀忠 申請(qǐng)人:重慶璐馳機(jī)械制造有限公司