電梯導軌自動擋放料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了電梯導軌自動擋放料裝置，包括：縱向機架與橫向機架，橫向機架上設有橫向輸送帶，縱向機架上設有縱向輸送滾筒，橫向輸送帶下方的橫向機架前后側分設有橫向支架，每個橫向支架上分設有一對下導軌，每對下導軌上分設有由平移氣缸推動移動的移動機架，每個移動機架上豎向設有一個升降氣缸，每個升降氣缸活塞桿上分裝有一個托頭，兩個托頭形成導軌放置平臺，橫向輸送帶上方與下方的橫向機架上分設有擋料塊與接近開關，電梯導軌被阻擋后，抵在擋料塊上的單根導軌正好位于接近開關正上方，升降氣缸活塞桿伸出，能將接近開關正上方的導軌托起，平移氣缸活塞桿伸出，能將被托起的導軌移至縱向機架。本實用新型具有工作效率高的優(yōu)點。
【專利說明】電梯導軌自動擋放料裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及電梯導軌自動擋放料裝置。
【背景技術】
[0002]在電梯導軌生產(chǎn)過程中，一般都是能過電梯導軌自動擋放料裝置將若干根并排放置在橫向輸送帶上的電梯導軌按序一根一根地移動到只能縱向輸送單根電梯導軌的縱向輸送帶上。目前所使用的電梯導軌自動擋放料裝置的結構為:包括呈左右并列分布的縱向機架與橫向機架，在橫向機架上設置有能左右向橫向輸送電梯導軌的橫向輸送帶，橫向輸送帶跨過縱向機架并位于縱向機架的上方，在橫向輸送帶下方的橫向機架上安裝有呈前后分布的一對安裝板，兩個安裝板之間活動支承有一根連接軸，在橫向輸送帶下方的橫向機架前后兩側分別豎向設置有一個放料氣缸，兩個放料氣缸的活塞桿對稱設置有一對放料臂，每個放料臂的一端分別與對應放料氣缸的活塞桿相鉸接，每個放料臂的另一端均同時與連接軸相固定；在橫向輸送帶下方的橫向機架上對稱設置有一對第一接近開關，在橫向輸送帶上方的橫向機架上設置有一對擋料塊，當橫向輸送帶上的電梯導軌被擋料塊阻擋時，抵靠在擋料塊上的單根電梯導軌正好位于第一接近開關的正上方，當兩個放料氣缸的活塞桿同時伸出，帶動兩個放料臂繞連接軸向上轉(zhuǎn)動，能將位于第一接近開關正上方的單根電梯導軌頂離橫向輸送帶、并沿兩個放料臂形成的傾斜面下滑通過擋料塊；在縱向機架的底部由前至后間隔豎向設置有若干升降氣缸，所有升降氣缸的活塞桿同時與一個縱向輸送架相固定，在縱向輸送架上由前至后間隔支承有若干個由電機驅(qū)動的縱向輸送滾筒，所有縱向輸送滾筒的頂端共同形成能前后向輸送電梯導軌的縱向輸送面，在每個縱向輸送滾筒正上方對應的縱向機架上分別設置有一個位于橫向輸送面下方的第二接近開關，當橫向輸送帶將單根電梯導軌輸送至位于第二接近開關上方時，所有升降氣缸的活塞桿同時伸出，同步推動縱向輸送滾筒形成的縱向輸送面向上移動至托起位于第二接近開關正上方的橫向輸送帶上的電梯導軌。這種電梯導軌自動擋放料裝置的缺點是:電梯導軌被擋料塊阻擋后，將兩個放料臂繞連接軸向上轉(zhuǎn)動，將位于第一接近開關正上方的單根電梯導軌向上頂出并沿放料臂形成的傾斜面下滑通過擋料塊，這時，被頂出的單根電梯導軌會位于擋料塊的左側，而其余的電梯導軌仍然被擋料塊所阻擋位于擋料塊的右側，隨著橫向輸送帶將位于擋料塊左側的單根電梯導軌向左移動至縱向機架的過程中，位于擋料塊右側的其余電梯導軌也會一起向左移動，但是由于擋料塊的阻擋，導致這些位于擋料塊右側的相鄰電梯導軌的葉板容易相互疊在一起，對于這些葉板相互疊在一起的電梯導軌，放料臂不能完成對單根導軌進行放料操作，這時需要人工進行矯正，極大地降低了工作效率；而且由于橫向輸送架需要跨過縱向架，進而增加了擋放料裝置的整體占用面積大，提高了企業(yè)生產(chǎn)成本。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種工作效率高的定性高的電梯導軌自動擋放料裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案:所述的電梯導軌自動擋放料裝置，包括:呈左右并列分布的縱向機架與橫向機架，在橫向機架中設置有能左右向輸送電梯導軌的橫向輸送帶，在縱向機架中由前至后間隔支承有若干縱向輸送滾筒，所有縱向輸送滾筒的頂端共同形成能前后向輸送電梯導軌的縱向輸送面，在橫向輸送帶下方的橫向機架前后兩側分別設置有一個橫向支架，每個橫向支架上分別設置有一對下導軌，在每對下導軌上分別設置有一個能與對應下導軌滑動配合的移動機架，每個移動機架分別在一個水平橫向安裝于對應橫向支架中的平移氣缸的帶動下左右移動，在每個移動機架上分別豎向設置有一個升降氣缸，每個升降氣缸的活塞桿上分別安裝有一個托頭，兩個托頭共同形成用以托起單根電梯導軌的導軌放置平臺，在橫向輸送帶下方的橫向機架上設置有接近開關，在橫向輸送帶上方的橫向機架上設置有一對擋料塊，兩個擋料塊共同形成導軌阻擋面；所述擋料塊與接近開關的相對位置確保橫向輸送帶上的電梯導軌被擋料塊阻擋時，抵靠在擋料塊上的單根電梯導軌正好位于接近開關的正上方；當兩個升降氣缸的活塞桿同時向上伸出后，能推動兩個托頭向上托起位于接近開關正上方的單根電梯導軌，并且當兩個平移氣缸的活塞桿同時伸出后，能推動兩個托頭同時向縱向機架移動，同步將被托頭托起的單根電梯導軌橫移至縱向機架中縱向輸送面的正上方。
[0005]進一步地，前述的電梯導軌自動檔放料裝置，其中:每個托頭上用以托起電梯導軌的端面分別設置有一個凹槽，當兩個托頭向上托起單根電梯導軌時，單根電梯導軌正好分別落在兩個凹槽中。
[0006]通過上述技術方案的實施，本實用新型的有益效果是:不會發(fā)生相鄰電梯導軌的葉板發(fā)生疊在一起的現(xiàn)象，工作效率高，而且由于橫向機架上的橫向輸送帶不必跨過縱向機架,進而使得設備整體占地面積小,企業(yè)生產(chǎn)成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型所述的電梯導軌自動擋放料裝置的結構示意圖。
[0008]圖2為圖1的俯視方向的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0010]如圖1、圖2所示，所述的電梯導軌自動擋放料裝置，包括:呈左右并列分布的縱向機架I與橫向機架2，在橫向機架I上設置有能左右橫向輸送電梯導軌3的橫向輸送帶4，在縱向機架I上由前至后間隔支承有若干由電機驅(qū)動的縱向輸送滾筒5，所有縱向輸送滾筒5的頂端共同形成能前后縱向輸送電梯導軌3的縱向輸送面,在橫向輸送帶4下方的橫向機架2前側設置有一個一端延伸至縱向機架I的前橫向支架6,在前橫向支架6的頂表面設置有一對前下導軌7，在前下導軌7上設置有一個能與前下導軌7滑動配合的前移動機架8，在前橫向支架6上水平橫向安裝有一個前平移氣缸9，前平移氣缸9的活塞桿與前移動機架8相固定，前平移氣缸9的活塞桿伸縮能帶動前移動機架8沿前下導軌7左右移動，在前移動機架8上豎向設置有一個前升降氣缸10，前升降氣缸10的活塞桿上安裝有一個前托頭11 ;在橫向輸送帶4下方的橫向機架2后側設置有一個一端延伸至縱向機架I的后橫向支架12，在后橫向支架12的頂表面設置有一對后下導軌13，在后下導軌13上設置有一個能與后下導軌13滑動配合的后移動機架14，在后橫向支架12上水平橫向安裝有一個后平移氣缸15,后平移氣缸15的活塞桿與后移動機架14相固定,后平移氣缸15的活塞桿伸縮能帶動后移動機架15沿后下導軌13左右移動，在后移動機架14上豎向設置有一個后升降氣缸16,后升降氣缸16的活塞桿上安裝有一個后托頭17,前托頭11與后托頭17共同形成用以托起單根電梯導軌3的導軌放置平臺；在前托頭11上方、且位于橫向輸送帶4下方的橫向機架2上設置有一個前接近開關18,在后托頭17上方、且位于橫向輸送帶4下方的橫向機架2上設置有一個后接近開關19，當電梯導軌3在橫向輸送帶4的輸送下到達前接近開關18與后接近開關19的正上方時，前接近開關18與后接近開關19會停止橫向輸送帶4的輸送動作，當電梯導軌3尚開前接近開關18與后接近開關19的正上方后,前接近開關18與后接近開關19使橫向輸送帶4繼續(xù)將電梯導軌3移動至前接近開關18與后接近開關19的正上方；在橫向輸送帶4上方的橫向機架2上還設置有一對呈前后分布的前擋料塊20與后擋料塊21，前擋料塊20與后擋料塊21共同形成導軌阻擋面；當橫向輸送帶4上的電梯導軌3被前擋料塊20與后擋料塊21形成的導軌阻擋面阻擋后，抵靠在導軌阻擋面上的單根電梯導軌正好位于前接近開關18與后接近開關19的正上方，當前升降氣缸10與后升降氣缸16的活塞桿同時向上伸出，能推動前托頭11與后托頭17 —起向上移動，使前托頭11與后托頭17向上托起位于前接近開關18與后接近開關19正上方的單根電梯導軌，直至將該單根電梯導軌頂離橫向輸送帶4，并且當前平移氣缸9與后平移氣缸15的活塞桿同時伸出后，能推動前托頭11與后托頭17向縱向機架I移動，同步帶動被前托頭11與后托頭17托起的單根電梯導軌橫移至位于縱向機架I中的由縱向輸送滾筒5形成的縱向輸送面的正上方；在本實施例中，前托頭11與后托頭17上用以托起電梯導軌的端面分別設置有一個凹槽，當前托頭11與后托頭17托起電梯導軌時，該電梯導軌正好落在兩個凹槽中，這樣可以避免電梯導軌在被前托頭11與后托頭17托起、并向縱向機架I移動的過程中不會發(fā)生晃動，進一步提高設備的運行穩(wěn)定性。
[0011]本實用新型的工作原理如下:將若干電梯導軌并排放置在橫向輸送帶4上，先啟動橫向輸送帶4，將并排放置在橫向輸送帶4上的電梯導軌3向左移動，當電梯導軌3被輸送至前擋料塊20與后擋料塊21位置時，電梯導軌3被前擋料塊20與后擋料塊21所阻擋住，此時，抵靠在前擋料塊20與后擋料塊21上的單根電梯導軌正好位于前接近開關18與后接近開關19的正上方；在前按近開關18與后接近開關19感應到單根電梯導軌位于其正上方時，會停止橫向輸送帶4的輸送動作；接著同時啟動前升降氣缸10與后升降氣缸16,使前升降氣缸10與后升降氣缸16的活塞桿同時向上伸出，推動前托頭11與后托頭17向上移動，使前托頭11與后托頭17向上托起位于前接近開關18與后接近開關19正上方的單根電梯導軌3，直至將該單根電梯導軌頂離橫向輸送帶4后停止前升降氣缸10與后升降氣缸16的動作，并同時啟動前平移氣缸19與后平移氣缸15，使前平移氣缸19與后平移氣缸15的活塞桿同時向左伸出，推動前托頭11與后托頭17向左側的縱向機架I移動，同步帶動被前托頭11與后托頭17托起的單根電梯導軌向左側的縱向機架I移動，當單根電梯導軌被推離位于前接近開關18與后接近開關19的正上方，當前按近開關18與后接近開關19感應到其正上方?jīng)]有電梯導軌時，會啟動橫向輸送帶4，使橫向輸送帶4繼續(xù)將電梯導軌輸送至位于前按近開關18與后接近開關19正上方；當被托起的單根電梯導軌被移動至位于縱向機架I中縱向輸送滾筒5形成的縱向輸送面上方時，停止前平移氣缸19與后平移氣缸15的動作，并再次啟動前升降氣缸10與后升降氣缸16，使前升降氣缸10與后升降氣缸16的活塞桿同時向下縮回，帶動前托頭11與后托頭17向下移動，當前托頭11與后托頭17向下移動至位于縱向輸送面的下方后，停止前升降氣缸10與后升降氣缸16的作動，此時被托起的單根電梯導軌會落在由若干縱向輸送滾筒5形成的縱向輸送面上，然后再使電機帶動縱向輸送滾筒5轉(zhuǎn)動,將位于縱向輸送滾筒5上的單根電梯導軌輸送至下一道工序,重復上述操作，即完成了將平放于橫向機架中的若干電梯導軌進行阻擋、并且將橫向機架中的電梯導軌單根放料輸送至縱向機架的操作過程。本實用新型的優(yōu)點是:不會發(fā)生相鄰電梯導軌的葉板發(fā)生疊在一起的現(xiàn)象，工作效率高，而且由于橫向機架上的橫向輸送帶不必跨過縱向機架，進而使得設備整體占地面積小，企業(yè)生產(chǎn)成本低。
【權利要求】
1.電梯導軌自動擋放料裝置，包括：呈左右并列分布的縱向機架與橫向機架，在橫向機架中設置有能左右向輸送電梯導軌的橫向輸送帶，在縱向機架中由前至后間隔支承有若干縱向輸送滾筒，所有縱向輸送滾筒的頂端共同形成能前后向輸送電梯導軌的縱向輸送面，其特征在于：在橫向輸送帶下方的橫向機架前后兩側分別設置有一個橫向支架，每個橫向支架上分別設置有一對下導軌，在每對下導軌上分別設置有一個能與對應下導軌滑動配合的移動機架，每個移動機架分別在一個水平橫向安裝于對應橫向支架中的平移氣缸的帶動下左右移動，在每個移動機架上分別豎向設置有一個升降氣缸，每個升降氣缸的活塞桿上分別安裝有一個托頭，兩個托頭共同形成用以托起單根電梯導軌的導軌放置平臺，在橫向輸送帶下方的橫向機架上設置有接近開關，在橫向輸送帶上方的橫向機架上設置有一對擋料塊，兩個擋料塊共同形成導軌阻擋面；所述擋料塊與接近開關的相對位置確保橫向輸送帶上的電梯導軌被擋料塊阻擋時，抵靠在擋料塊上的單根電梯導軌正好位于接近開關的正上方；當兩個升降氣缸的活塞桿同時向上伸出后，能推動兩個托頭向上托起位于接近開關正上方的單根電梯導軌，并且當兩個平移氣缸的活塞桿同時伸出后，能推動兩個托頭同時向縱向機架移動，同步將被托頭托起的單根電梯導軌橫移至縱向機架中縱向輸送面的正上方。
2.根據(jù)權利要求I所述的電梯導軌自動檔放料裝置，其特征在于：每個托頭上用以托起電梯導軌的端面分別設置有一個凹槽，當兩個托頭向上托起單根電梯導軌時，單根電梯導軌正好分別落在兩個凹槽中。
【文檔編號】B21D43/12GK203526376SQ201320758414
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權日:2013年11月27日
【發(fā)明者】王佳斌, 夏家兵, 夏軍, 薛躍 申請人:張家港市張運機械制造有限公司