隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置及隔離器腔體加工的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置及隔離器腔體加工機，所述隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置包括：定位頭；固定于所述定位頭外側(cè)壁且與所述定位頭配合形成定位腔的定位套；旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端連接有抓取頭，所述抓取頭的橫截面形狀與所述定位頭的橫截面形狀一致；真空吸附裝置；其中，所述抓取頭的外側(cè)壁上形成有可與所述真空吸附裝置連通的氣孔。本實用新型提出一種隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置，實現(xiàn)了使不相連、擺放成某一特定形狀的多個側(cè)板整體式轉(zhuǎn)移至指定位置，從而提高了生產(chǎn)效率，釋放勞動力且降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置及隔離器腔體加工機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種將分隔開的多片側(cè)板以一特定腔體形狀整體轉(zhuǎn)移的隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置及隔離器腔體加工機。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵氧體環(huán)形器和隔離器作為在微波和射頻通信領(lǐng)域有非常重要的作用，其通過單向傳輸?shù)奶匦?，可以保護電路中元件免受無用信號的損害，也可以使同一電路實現(xiàn)發(fā)送和接受信號的雙工功能。金屬腔體是環(huán)形器和隔離器中必不可少的部件，起著機械支撐，器件封裝，導(dǎo)磁導(dǎo)電等功能。
[0003]在機械【技術(shù)領(lǐng)域】，包括各種具體的零部件的加工，其環(huán)環(huán)相扣，形成一整套流水線。金屬腔體由多塊弧形側(cè)板組成，現(xiàn)針對一種隔離器的側(cè)板定位裝置，即多個側(cè)板定位成一圓弧形結(jié)構(gòu)。目前磁鐵抓取頭來吸附多個側(cè)板，再轉(zhuǎn)移放置到特定形狀的夾具中，但這種情況針對的是鐵質(zhì)側(cè)板，另外在吸附過程中，會使側(cè)板產(chǎn)生一些磁性，這樣會影響最終產(chǎn)品的調(diào)試結(jié)果；亦或采用傳統(tǒng)的人工一片一片的抓取放置到側(cè)板所需定位的夾具里，而這種方式工作效率低，耗費的工時以及生產(chǎn)成本較高。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提出一種隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置，可實現(xiàn)將分隔開的多片側(cè)板以一特定腔體形狀整體轉(zhuǎn)移。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置，所述隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置包括:
[0007]定位頭；
[0008]固定于所述定位頭外側(cè)壁且與所述定位頭配合形成定位腔的定位套；
[0009]旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端連接有抓取頭，所述抓取頭的橫截面形狀與所述定位頭的橫截面形狀一致；
[0010]真空吸附裝置；其中，
[0011]所述抓取頭的外側(cè)壁上形成有可與所述真空吸附裝置連通的氣孔。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述抓取頭的外側(cè)壁上形成有若干凸起，相鄰的所述若干凸起與所述抓取頭共同形成有可與隔離器腔體的側(cè)板相配合的若干收容槽。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述氣孔位于所述收容槽內(nèi)。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端連接于第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置至少控制所述抓取頭處于抓取若干所述側(cè)板的第一預(yù)定位置以及釋放若干所述側(cè)板的第二預(yù)定位置。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述抓取頭處于所述第一預(yù)定位置時，所述抓取頭與所述定位頭在水平面上的投影完全重合。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置至少控制所述抓取頭在豎直方向上移動。
[0017]作為本實用新型的進一步改進，所述隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置還包括第一支架臺以及位于所述第一支架臺的臺面底下的第二支架臺，所述第二支架臺的臺面可沿豎直方向上移動。
[0018]作為本實用新型的進一步改進,所述第二支架臺包括連接于所述第二支架臺的臺面的支架，所述支架上套設(shè)有彈性元件。
[0019]作為本實用新型的進一步改進，所述彈性元件為套設(shè)于所述支架上的彈簧。
[0020]本實用新型的又一目的在于，提出一種隔離器腔體加工機，用于組裝構(gòu)成隔離器腔體的若干側(cè)板和底板，包括上述的隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置。
[0021]本實用新型的有益效果在于，提出一種隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置，實現(xiàn)了使不相連、擺放成某一特定形狀的多個側(cè)板整體式轉(zhuǎn)移至指定位置，從而提高了生產(chǎn)效率，釋放勞動力且降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實施方式】對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0024]請參圖1所示，為本實用新型的隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置100的一種實施方式，其包括:第一支架臺10以及固定于第一支架臺10上的第二支架臺20，該第一支架臺10的臺面高于第二支架臺20的臺面并且第二支架臺20的臺面位于第一支架臺10的臺面底下，第一支架臺10與第二支架臺20之間設(shè)有第三驅(qū)動裝置50，具體地，第三驅(qū)動裝置50的驅(qū)動軸端朝上，與驅(qū)動軸相對的另一端固定在第二支架臺20的臺面上，可隨第二支架臺20的臺面一并在豎直方向上移動。
[0025]位于第一支架臺20的周邊還設(shè)有一第三支架臺30，用于支撐旋轉(zhuǎn)臂601，其上固定有第一驅(qū)動裝置40，控制旋轉(zhuǎn)臂601的轉(zhuǎn)動。該旋轉(zhuǎn)臂601至少用于轉(zhuǎn)移以若干側(cè)板70形成的隔離器腔體至相對應(yīng)的夾具(未圖示)中。
[0026]該隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置100包括定位頭501、固定于定位頭501外側(cè)壁且與定位頭501配合形成定位腔的定位套502、連接在旋轉(zhuǎn)臂601 —端的抓取頭602，以及真空吸附裝置603。其中，抓取頭602的橫截面形狀與定位頭501的橫截面形狀一致。其中，抓取頭602的外側(cè)壁上形成有若干凸起，相鄰的若干凸起與抓取頭602共同形成有可與隔離器腔體的側(cè)板相配合的若干收容槽6021。另外，抓取頭602的外側(cè)壁上形成有可與真空吸附裝置603連通的氣孔6022，優(yōu)選地，氣孔6022位于抓取頭602的收容槽6021內(nèi)，并且每個收容槽6021都設(shè)有氣孔6022，從而實現(xiàn)真空吸附裝置603控制氣體自氣孔6022吸附入，對側(cè)板70產(chǎn)生吸附力。具體地，真空吸附裝置603打開或者關(guān)閉真空氣路以使氣孔6022處產(chǎn)生吸附力或?qū)τ趥?cè)板70不產(chǎn)生作用力。
[0027]在本實施方式中，第一驅(qū)動裝置40至少控制抓取頭602位于抓取多個側(cè)板70的第一預(yù)定位置以及釋放多個側(cè)板70于夾具內(nèi)的第二預(yù)定位置，適應(yīng)地，在抓取頭602處于第一預(yù)定位置時，抓取頭602與定位頭501在水平面上的投影完全重合，以便抓取頭602抓取側(cè)板70。當(dāng)然也可根據(jù)需要移動至其可達到的范圍內(nèi)。
[0028]其中，第一驅(qū)動裝置40和第三驅(qū)動裝置50為電機。具體地，旋轉(zhuǎn)臂6011—端連接于第一驅(qū)動裝置40的驅(qū)動軸，該第一驅(qū)動裝置40可控制旋轉(zhuǎn)臂6011以第一驅(qū)動裝置40的驅(qū)動軸為圓心轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)臂6011的另一端為自由活動端，其端部連接有抓取頭602與真空吸附裝置603。
[0029]在本實施方式中，該第三驅(qū)動裝置50的驅(qū)動軸與定位頭501相連接并可控制該定位頭501轉(zhuǎn)動，該定位頭501相對應(yīng)的第一支架臺10的臺面位置，該第一支架臺10的臺面上開設(shè)有一通孔(未圖示)，以使該定位頭501可無障礙地貫穿第一支架臺10的臺面。詳細地，定位頭501的外側(cè)壁設(shè)有若干凸塊5011，相鄰的凸塊5011與定位頭501共同形成與側(cè)板70相配合的凹槽5012，其中，抓取頭602的收容槽6021數(shù)量與定位頭501的凹槽5012數(shù)量相等。即該抓取頭602可取代定位頭501的位置，并與定位套502相配合繼續(xù)定位側(cè)板70，從而保持了側(cè)板70的組合成特定腔體的形狀整體吸附轉(zhuǎn)移。第三驅(qū)動裝置50可控制定位頭501轉(zhuǎn)動，從而使若干側(cè)板70依次裝配于凹槽5012內(nèi)，每個收容槽6021內(nèi)都裝配有側(cè)板70即裝配完成，形成一個多側(cè)板70與底板(未圖示)裝配成隔離器腔體，多側(cè)板70間不相連的此特定形狀為加工裝配需要，當(dāng)然也可以組合成其他所需的形狀。
[0030]另外，配合在定位頭501外側(cè)壁的定位套502固定于第一支架臺10的臺面上，其包括裝配開口 5021，用于使側(cè)板70依序裝配至定位頭501的凹槽5012內(nèi)，該裝配開口 5021的橫向長度與側(cè)板70的橫向長度相等，使側(cè)板70可裝配入凹槽5012的同時，定位頭501與定位套502配合確保了側(cè)板70的定位效果。
[0031]優(yōu)選地，第二支架臺20包括支撐臺面的支架201，本實施方式中設(shè)有兩根支架，當(dāng)然在其他實施方式中，設(shè)定任意數(shù)量的支架也包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。該支架201上均套設(shè)有彈性元件202，優(yōu)選地，該彈性元件202為彈簧，其彈簧抵持在第二支架臺20的臺面上，使得第二支架臺20的臺面移動后可受到恢復(fù)力。
[0032]在本實用新型中，旋轉(zhuǎn)臂601的旋轉(zhuǎn)臂6011上設(shè)有第二驅(qū)動裝置80，優(yōu)選地，本實用新型中第二驅(qū)動裝置80為氣缸，該第二驅(qū)動裝置80至少控制抓取頭602在豎直方向移動。詳細地，可控制抓取頭602向下壓以取代定位頭501的位置，從而利用真空吸附裝置603吸附住多個側(cè)板70。
[0033]相應(yīng)地，本實用新型還提供了一種隔離器腔體加工機(未圖示)，該隔離器腔體加工機通過采用上述各實施例方式中介紹的隔離器腔體側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置100，可以取得上述各實施方式中的若干側(cè)板70形成特定腔體的形狀轉(zhuǎn)移具有的有益效果，并且，由于該隔離器腔體加工機的其他結(jié)構(gòu)或功能并未作出改進，故在此對隔離器腔體加工機的其他結(jié)構(gòu)不在贅述。
[0034]本實用新型的工作流程為:首先，完成多個側(cè)板70的裝配，側(cè)板70自定位套502的裝配開口 5021處一個一個的裝配入定位頭501的凹槽5012內(nèi)，定位頭501在裝配完成一個后，第三驅(qū)動裝置50控制定位頭501轉(zhuǎn)動，再進行下一個側(cè)板的裝配，待全部裝配完成后，第一驅(qū)動裝置40控制旋轉(zhuǎn)臂601轉(zhuǎn)動，使抓取頭602正對于定位頭501的位置，即第一預(yù)定位置。然后，第二驅(qū)動裝置80控制下壓，使抓取頭602沿豎直方向向下運動，抵持至定位頭501，直到完全取代定位頭501的位置，這時，真空吸附裝置603打開真空氣路，使抓取頭602上的氣孔6022產(chǎn)生吸附力作用于側(cè)板70，從而將側(cè)板70吸附于該抓取頭上502。接著第二驅(qū)動裝置80控制該旋轉(zhuǎn)臂6011以及抓取頭602上升至原來的位置，第一驅(qū)動裝置40再次控制旋轉(zhuǎn)臂6011轉(zhuǎn)動，使其運動至第二預(yù)定位置，即放置該多個側(cè)板至相對應(yīng)的夾具的位置，此時即完成了該隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置的操作，再次操作進行重復(fù)的操作。需要說明的是，定位頭501下壓后，由于與其關(guān)聯(lián)連接的第二支架臺20的支架201上設(shè)有彈簧202，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂601上升后，該定位頭501由于受到彈簧202的恢復(fù)力也同時上升，回到最初的位置。
[0035]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
[0036]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置包括: 定位頭； 固定于所述定位頭外側(cè)壁且與所述定位頭配合形成定位腔的定位套； 旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端連接有抓取頭，所述抓取頭的橫截面形狀與所述定位頭的橫截面形狀一致； 真空吸附裝置；其中， 所述抓取頭的外側(cè)壁上形成有可與所述真空吸附裝置連通的氣孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述抓取頭的外側(cè)壁上形成有若干凸起，相鄰的所述若干凸起與所述抓取頭共同形成有可與隔離器腔體的側(cè)板相配合的若干收容槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述氣孔位于所述收容槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端連接于第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置至少控制所述抓取頭處于抓取若干所述側(cè)板的第一預(yù)定位置以及釋放若干所述側(cè)板的第二預(yù)定位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述抓取頭處于所述第一預(yù)定位置時，所述抓取頭與所述定位頭在水平面上的投影完全重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置至少控制所述抓取頭在豎直方向上移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置還包括第一支架臺以及位于所述第一支架臺的臺面底下的第二支架臺，所述第二支架臺的臺面可沿豎直方向上移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第二支架臺包括連接于所述第二支架臺的臺面的支架，所述支架上套設(shè)有彈性元件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述彈性元件為套設(shè)于所述支架上的彈簧。
10.一種隔離器腔體加工機，用于組裝構(gòu)成隔離器腔體的若干側(cè)板和底板，其特征在于，包括上述任一項所述的隔離器腔體的側(cè)板轉(zhuǎn)移裝置。
【文檔編號】B23Q7/00GK203566398SQ201320525267
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】朱嘉翔, 劉明亮 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)凱藝精密科技有限公司