自動焊焊槍三維可調(diào)固定裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型自動焊焊槍三維可調(diào)固定裝置，其特征是由上下移動裝置(1)、左右移動裝置(2)、前后移動裝置(3)、轉(zhuǎn)動連桿裝置(4)構(gòu)成，移動裝置由C形架、滑塊、滑塊導(dǎo)桿、傳動螺桿構(gòu)成,轉(zhuǎn)動連桿裝置(4)由上連接桿(41)、上夾具(42)、連桿(43)、下夾具(44)構(gòu)成。其通過手輪調(diào)整帶動固定在連桿(43)下端上的焊槍上下、左右、前后移動，并通過連桿(43)轉(zhuǎn)動調(diào)整焊槍嘴的角度位置，調(diào)整運動穩(wěn)定，使焊槍三維可調(diào)固定，焊接位置更加準確,提高焊接質(zhì)量。
【專利說明】自動焊焊槍三維可調(diào)固定裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是自動焊焊槍固定裝置，特別是一種使焊槍三維可調(diào)的自動焊焊槍固定裝置，以實現(xiàn)焊槍精確焊接，提高焊接質(zhì)量。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動焊機與激光焊機的焊槍只是靠簡單的支架或者是萬向節(jié)支架固定定位，這種結(jié)構(gòu)無法精確穩(wěn)定的調(diào)節(jié)焊槍位置及角度，往往需要靠移動床身或調(diào)節(jié)工件本身來對準焊縫處。這種方式不能實現(xiàn)對焊槍的準確調(diào)整和微調(diào)，所以難以確保焊接質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型 的目的是提供一種具有靈活性好，操作簡便，使用方便的自動焊焊槍固定的固定裝置，以使焊槍三維可調(diào)。
[0004]本實用新型包括有上下移動裝置1、左右移動裝置2、前后移動裝置3、轉(zhuǎn)動連桿裝置4，上下移動裝置1、左右移動裝置2、前后移動裝置3分別由C形架10、滑塊11、滑塊導(dǎo)桿12a、12b、傳動螺桿13、傳動螺桿轉(zhuǎn)動手柄14構(gòu)成，滑塊導(dǎo)桿12a、12b的兩端固定連接在C形架10的左右兩端架板10a、10b上，滑塊11上開設(shè)有滑道軸孔與滑塊導(dǎo)桿12a、12b滑動配合連接，傳動螺桿13與C形架10的端架板IOb定位轉(zhuǎn)動配合連接，傳動螺桿13與滑塊11上開設(shè)的螺孔配合連接帶動滑塊11在滑塊導(dǎo)桿12a、12b滑動移動；左右移動裝置2通過其C形架20的側(cè)端與上下移動裝置I的滑塊11固定連接；前后移動裝置3通過其C形架30的上端與左右移動裝置2的的滑塊21固定連接；轉(zhuǎn)動連桿裝置4由上連接桿41、上夾具42、連桿43、下夾具44構(gòu)成，上連接桿41的上端與前后移動裝置3的滑塊31固定連接，上夾具42緊固安裝在上連接桿41上，連桿43的上端通過緊固銷軸45與上夾具42緊固連接，并使連桿43與上夾具42可以相對轉(zhuǎn)動調(diào)整，下夾具44通過緊固銷軸47緊固安裝在連桿43的下端部上，并與連桿(43)以相對轉(zhuǎn)動調(diào)整；焊槍緊固安裝在下夾具44上。
[0005]本實用新型靈活性好，操作簡便，通過手輪調(diào)整上下移動裝置1、左右移動裝置2、前后移動裝置3移動，調(diào)整運動穩(wěn)定，容易控制焊槍位置的變化，并通過連桿43上下兩端的夾具42、44來調(diào)整焊槍自身的旋轉(zhuǎn)，調(diào)整焊槍嘴的角度位置。彌補了自動焊機自身無法微調(diào)的缺陷，可與多種自動焊機及激光焊機配套使用，可使焊槍三維可調(diào)固定。在機床本身調(diào)節(jié)不到位的情況下，通過該裝置對焊槍進行各個方向的微調(diào)，實現(xiàn)焊槍的X向、Y向、Z向及焊槍自身旋轉(zhuǎn)的微調(diào)，提高工作效率，使焊接位置更加準確，提高焊接質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1 一 3是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖1是主視圖，圖2是圖1的后視圖，圖3是圖1的俯視圖。
[0007]圖4是本實用新型實施例軸側(cè)圖。
[0008]圖5是圖1的B-B剖視圖。[0009]圖6是圖1的C-C剖視圖。
[0010]圖7是圖1的D-D剖視圖。
[0011]圖8是圖1的E-E剖圖圖。
[0012]圖9是圖1的F-F剖視圖。
[0013]圖10上下移動裝置1、左右移動裝置2、前后移動裝置3結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]本實用新型本實用新型由上下移動裝置1、左右移動裝置2、前后移動裝置3、轉(zhuǎn)動連桿裝置4構(gòu)成，上下移動裝置1、左右移動裝置2、前后移動裝置3構(gòu)成相同，參見附圖10所示，其由C形架10、滑塊11、滑塊導(dǎo)桿12a、12b、傳動螺桿13、傳動螺桿轉(zhuǎn)動手柄14構(gòu)成，滑塊導(dǎo)桿12a、12b的兩端固定連接在C形架10的左右兩端架板10a、10b上，滑塊11上開設(shè)有滑道軸孔與滑塊導(dǎo)桿12a、12b滑動配合安裝連接，傳動螺桿13與C形架10的端架板IOb定位轉(zhuǎn)動配合連接，傳動螺桿13與滑塊11上開設(shè)的螺孔配合連接帶動滑塊11在滑塊導(dǎo)桿12a、12b滑動移動；左右移動裝置2通過其C形架20的側(cè)端與上下移動裝置I的滑塊11固定連接；前后移動裝置3通過其C形架30的上端與左右移動裝置2的的滑塊21固定連接；轉(zhuǎn)動連桿裝置4由上連接桿41、上夾具42、連桿43、下夾具44構(gòu)成，上連接桿41的上端與前后移動裝置3的滑塊31固定連接，上夾具42緊固安裝在上連接桿41上，連桿43的上端通過緊固銷軸45與上夾具42緊固連接，并使連桿43與上夾具42可以相對轉(zhuǎn)動調(diào)整，下夾具44通過緊固銷軸47緊固安裝在連桿43的下端部上，并與連桿(43)以相對轉(zhuǎn)動調(diào)整；焊槍緊固安裝在下夾具44上。
【權(quán)利要求】
1.自動焊焊槍三維可調(diào)固定裝置，其特征是包括有上下移動裝置(I)、左右移動裝置(2)、前后移動裝置(3)、轉(zhuǎn)動連桿裝置(4)，上下移動裝置(I)、左右移動裝置(2)、前后移動裝置⑶分別由C形架(10)、滑塊(11)、滑塊導(dǎo)桿(12a、12b)、傳動螺桿(13)、傳動螺桿轉(zhuǎn)動手柄(14)構(gòu)成，滑塊導(dǎo)桿(12a、12b)的兩端固定連接在C形架(10)的左右兩端架板(10a、10b)上，滑塊(11)上開設(shè)有滑道軸孔與滑塊導(dǎo)桿(12a、12b)滑動配合連接，傳動螺桿(13)與C形架(10)的端架板(IOb)定位轉(zhuǎn)動配合連接，傳動螺桿(13)與滑塊(11)上開設(shè)的螺孔配合連接帶動滑塊(11)在滑塊導(dǎo)桿(12a、12b)滑動移動；左右移動裝置(2)通過其C形架(20)的側(cè)端與上下移動裝置(I)的滑塊(11)固定連接；前后移動裝置(3)通過其C形架(30)的上端與左右移動裝置(2)的的滑塊(21)固定連接；轉(zhuǎn)動連桿裝置(4)由上連接桿(41)、上夾具(42)、連桿(43)、下夾具(44)構(gòu)成，上連接桿(41)的上端與前后移動裝置(3)的滑塊(31)固定連接，上夾具(42)緊固安裝在上連接桿(41)上，連桿(43)的上端通過緊固銷軸(45)與上夾具(42)緊固連接，并使連桿(43)與上夾具(42)可以相對轉(zhuǎn)動調(diào)整，下夾具(44)通過緊固銷軸(47)緊固安裝在連桿(43)的下端部上，并與連桿(43)以相對轉(zhuǎn)動調(diào)整；焊槍緊固安裝在下夾具(44)上。
【文檔編號】B23K37/02GK203495449SQ201320493868
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月14日
【發(fā)明者】田樂, 李健, 趙明全, 梁燕飛, 韓英 申請人:丹東通博電器(集團)有限公司