夾料機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種夾料機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中加工設(shè)備無法同時(shí)裝夾多個(gè)不同尺寸和不同形狀的工件的問題，該夾料機(jī)構(gòu)安裝于加工設(shè)備中并用于夾持多個(gè)并排設(shè)置的工件并包括夾持部件、夾料氣缸以及傳力組件。本實(shí)用新型還提供了一種自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中加工設(shè)備無法選用切割圓鋸片以及無法監(jiān)視鉆頭磨損狀態(tài)的問題。該自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備包括提供控制數(shù)據(jù)的控制裝置、基座、送料機(jī)構(gòu)、第一軸機(jī)構(gòu)、第二軸機(jī)構(gòu)、第三軸機(jī)構(gòu)以及第四軸機(jī)構(gòu)。該自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備根據(jù)切割刀具的尺寸調(diào)節(jié)夾料工作臺(tái)與切割刀具之間的距離以便于切割加工，充分利用切割刀具。
【專利說明】夾料機(jī)構(gòu)及其自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種夾料機(jī)構(gòu)及具有該夾料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在五金零配件、表帶型工件切削加工行業(yè)中，采用傳統(tǒng)加工設(shè)備的生產(chǎn)加工方式耗時(shí)耗力，加工生產(chǎn)效率低、占用人力資源大，而且每個(gè)流程只能加工一條工件、夾具制作復(fù)雜、設(shè)備操作調(diào)試繁瑣、切割圓鋸片用小后直接制約切割工件的切斷面積，要想切割寬一點(diǎn)的工件只能更換直徑大一點(diǎn)的切割圓鋸片，從而浪費(fèi)刀具，并且鉆頭磨損后無法獨(dú)立監(jiān)視每把鉆頭磨損狀態(tài)。
[0003]另外，對于不同尺寸大小和不同形狀的工件，需要采用多組夾具或者對相同尺寸和形狀的工件進(jìn)行同時(shí)加工，無法做到對不同尺寸和形狀的工件進(jìn)行同時(shí)裝夾和加工。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾料機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中加工設(shè)備無法同時(shí)裝夾多個(gè)不同尺寸和不同形狀的工件的問題。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種夾料機(jī)構(gòu)安裝于加工設(shè)備中并用于夾持多個(gè)并排設(shè)置的工件，所述夾料機(jī)構(gòu)包括用于夾持所述工件的夾持部件、驅(qū)動(dòng)所述夾持部件夾持所述工件的夾料氣缸以及位于所述夾持部件與所述夾料氣缸之間并將所述夾料氣缸產(chǎn)生的夾持力傳遞至所述夾持部件上以夾緊所述工件的傳力組件，所述夾持部件包括用于容置所述工件的承載件、活動(dòng)安裝于所述承載件上并受所述夾料氣缸控制的第一夾持蓋和第二夾持蓋，所述第一夾持蓋和所述第二夾持蓋相對設(shè)置并與所述承載件共同夾持所述工件。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一夾持蓋呈L型并包括樞接于所述承載件的第一樞接部、位于所述第一樞接部一側(cè)并與所述傳力組件抵接的第一抵接部以及位于所述第一樞接部另一側(cè)并與所述承載件共同夾持所述工件的第一夾持部；所述第二夾持蓋呈L型并包括樞接于所述承載件的第二樞接部、位于所述第二樞接部一側(cè)并與所述傳力組件抵接的第二抵接部以及位于所述第二樞接部另一側(cè)并與所述承載件共同夾持所述工件的第二夾持部。
[0007]進(jìn)一步地，所述傳力組件包括活動(dòng)安裝于所述夾料氣缸與所述夾持部件之間的夾料力臂以及位于所述夾料力臂與所述夾持部件之間的力臂傳動(dòng)塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述夾料力臂包括樞接于固定安裝于所述夾料氣缸與所述夾持部件之間的固定件的第三樞接部、位于所述第三樞接部的一端并與所述夾料氣缸的輸出端配合的傳遞端以及位于所述第三樞接部的另一端并與所述力臂傳動(dòng)塊配合的輸出端。
[0009]進(jìn)一步地，所述力臂傳動(dòng)塊包括抵接于所述輸出端的按壓部以及與所述第一、二夾持蓋抵接并撬動(dòng)所述第一、第二夾持蓋相對于所述承載件轉(zhuǎn)動(dòng)的撬動(dòng)部。
[0010]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中加工設(shè)備無法選用切割圓鋸片以及無法監(jiān)視鉆頭磨損狀態(tài)的問題。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備包括提供控制數(shù)據(jù)的控制裝置、基座、固定安裝于所述基座上且用于輸送待加工工件的送料機(jī)構(gòu)、安裝于所述基座上并受所述控制數(shù)據(jù)控制且沿前后方向設(shè)置的第一軸機(jī)構(gòu)、沿水平方向設(shè)置的第二軸機(jī)構(gòu)、沿豎直方向設(shè)置的第三軸機(jī)構(gòu)以及與所述第一軸機(jī)構(gòu)、所述第二軸機(jī)構(gòu)和所述第三軸機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)且沿水平方向設(shè)置的第四軸機(jī)構(gòu)；其中，所述第一軸機(jī)構(gòu)包括安裝于所述基座上的第一工作臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)所述第一工作臺(tái)沿前后方向做直線移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第二軸機(jī)構(gòu)包括位于所述第一工作臺(tái)上的第二工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述第二工作臺(tái)相對于所述第一工作臺(tái)沿水平方向做直線移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝于所述第二工作臺(tái)上并安裝有鉆頭刀具的鉆頭主軸以及與驅(qū)動(dòng)所述鉆頭主軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述第三軸機(jī)構(gòu)包括安裝于所述基座上的夾料工作臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)所述夾料工作臺(tái)相對于所述基座沿豎直方向作直線移動(dòng)的夾料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)所述夾料工作臺(tái)沿水平方向做直線移動(dòng)的位移氣缸以及上述的夾料機(jī)構(gòu)，所述夾料機(jī)構(gòu)包括位于所述切割刀具下方并靠近所述鉆頭主軸的第一夾料機(jī)構(gòu)以及位于所述第一夾料機(jī)構(gòu)與所述送料機(jī)構(gòu)之間的第二夾料機(jī)構(gòu)，所述第一夾料機(jī)構(gòu)與所述第二夾料機(jī)構(gòu)用于先后夾緊所述工件；所述第四軸機(jī)構(gòu)包括安裝于所述基座上的第三工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述第三工作臺(tái)沿前后方向做直線移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝于所述第三工作臺(tái)上并隨所述第三工作臺(tái)沿前后方向做直線移動(dòng)的切割刀具以及驅(qū)動(dòng)所述切割刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一夾料機(jī)構(gòu)與所述第二夾料機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，所述第三軸機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述工件從所述第二夾料機(jī)構(gòu)所在工位移動(dòng)至所述第一夾料機(jī)構(gòu)所在工位的工件輸送氣缸，所述第二夾料機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述夾料氣缸上并用于設(shè)定所述工件輸送距離的距離限位件。
[0012]進(jìn)一步地，所述第四軸機(jī)構(gòu)還包括安裝所述切割刀具的切割主軸、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述切割主軸一端的轉(zhuǎn)動(dòng)輪以及連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪與所述第二動(dòng)力旋轉(zhuǎn)電機(jī)的傳動(dòng)皮帶。
[0013]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備還包括安裝于所述基座上并位于所述夾料機(jī)構(gòu)與所述第一軸機(jī)構(gòu)之間以收集加工后工件的收集漏斗。
[0014]進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述基座上且用于擺放待加工工件的支托架、固定安裝于所述夾料工作臺(tái)上以支撐所述支托架的支撐件以及一端固定于所述支撐件上并位于所述支撐件與所述夾料工作臺(tái)之間的彈性件，所述第三軸機(jī)構(gòu)位于所述支托架與所述第一軸機(jī)構(gòu)之間。
[0015]該自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備通過所述控制裝置提供夾料機(jī)構(gòu)、第一軸機(jī)構(gòu)、第二軸機(jī)構(gòu)以及第四軸機(jī)構(gòu)相應(yīng)的控制數(shù)據(jù)，各機(jī)構(gòu)根據(jù)該控制數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)切割刀具的尺寸大小設(shè)定夾料工作臺(tái)與切割刀具之間的距離，以充分利用切割刀具，而且切割刀具隨第三工作臺(tái)沿前后方向做直線移動(dòng)以先后切割并排設(shè)置于所述夾料機(jī)構(gòu)中的工件，避免切割刀具從上往下一次性切割工件使切割刀具受力不均而導(dǎo)致刀具損傷。利用控制數(shù)據(jù)可以有效監(jiān)控切割刀具和鉆頭刀具的磨損狀態(tài)，即實(shí)現(xiàn)對各切割刀具和鉆頭刀具可以進(jìn)行單獨(dú)的磨損保護(hù)功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型提供的夾料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖2是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備的立體示意圖。
[0018]圖3是圖1中III部分的放大圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備的正視圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備的左視圖。
[0021]圖6是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備的右視圖。
[0022]圖7是本實(shí)用新型提供的自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]請同時(shí)參照圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的夾料機(jī)構(gòu)9安裝于加工設(shè)備中并用于夾持多個(gè)并排設(shè)置的工件，所述夾料機(jī)構(gòu)9包括用于夾持所述工件的夾持部件92、驅(qū)動(dòng)所述夾持部件92夾持所述工件的夾料氣缸94以及位于所述夾持部件92與所述夾料氣缸94之間并將所述夾料氣缸94產(chǎn)生的夾持力傳遞至所述夾持部件92上以夾緊所述工件的傳力組件96，所述夾持部件92包括用于容置所述工件的承載件920、活動(dòng)安裝于所述承載件920上并受所述夾料氣缸94控制的第一夾持蓋922和第二夾持蓋924，所述第一夾持蓋922和所述第二夾持蓋924相對設(shè)置并與所述承載件920共同夾持所述工件。該承載件920設(shè)有放置所述工件的容置槽9200，在所述夾料氣缸94的驅(qū)動(dòng)作用下，所述第一夾持蓋922和所述第二夾持蓋924將放置于所述容置槽9200內(nèi)的工件夾緊。優(yōu)選地，該容置槽9200呈U型。該夾料機(jī)構(gòu)9利用受夾料氣缸94驅(qū)動(dòng)的第一夾持蓋922和第二夾持蓋924與承載件920配合以同時(shí)夾持多個(gè)不同尺寸和不同形狀的工件，且該第一夾持蓋922與第二夾持蓋924分別活動(dòng)連接于承載件920，以便于夾緊工件或者將工件從該夾料機(jī)構(gòu)9上取出，該夾料機(jī)構(gòu)9結(jié)構(gòu)簡單，能同時(shí)夾緊多個(gè)工件，提高了工作效率。
[0025]請參照圖1，所述第一夾持蓋922呈L型并包括樞接于所述承載件920的第一樞接部9220、位于所述第一樞接部9220 —側(cè)并與所述傳力組件96抵接的第一抵接部(未圖示)以及位于所述第一樞接部9220另一側(cè)并與所述承載件920共同夾持所述工件的第一夾持部9224 ;所述第二夾持蓋924呈L型并包括樞接于所述承載件920的第二樞接部9240、位于所述第二樞接部9240 —側(cè)并與所述傳力組件96抵接的第二抵接部9242以及位于所述第二樞接部9240另一側(cè)并與所述承載件920共同夾持所述工件的第二夾持部9244。所述第一夾持部9224與所述第二夾持部9244相對設(shè)置并位于所述容置槽9200上方，傳力組件96將夾料氣缸94產(chǎn)生的夾持力通過第一抵接部和第二抵接部9242分別傳遞至第一夾持部9224和第二夾持部9244，且，第一夾持部9224和第二夾持部9244分別繞第一樞接部9220和第二樞接部9240轉(zhuǎn)動(dòng)以同時(shí)夾緊放置于容置槽9200內(nèi)的工件，通過相對設(shè)置的第一夾持部9224和第二夾持部9244以夾持不同尺寸和不同形狀的工件，根據(jù)工件的尺寸和形狀轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度以將工件夾緊。
[0026]請參照圖1，所述傳力組件96包括活動(dòng)安裝于所述夾料氣缸94與所述夾持部件92之間的夾料力臂962以及位于所述夾料力臂962與所述夾持部件92之間的力臂傳動(dòng)塊964。優(yōu)選地，該夾持力臂采用杠桿結(jié)構(gòu)將夾料氣缸94產(chǎn)生的夾持力傳遞至所述夾持部件92，即夾料氣缸94產(chǎn)生的夾持力通過夾料力臂962的作用傳遞至夾持部件92以夾緊工件，也就是說，夾料氣缸94只需產(chǎn)生較小的夾持力即可將工件夾緊，這樣，可以到達(dá)省力的效果，減小夾料氣缸94的輸出，有利于降低成本。
[0027]請參照圖1，所述夾料力臂962包括樞接于固定安裝于所述夾料氣缸94與所述夾持部件92之間的固定件的第三樞接部9620、位于所述第三樞接部9620的一端并與所述前夾料氣缸94配合的傳遞端9622以及位于所述第三樞接部9620的另一端并與所述力臂傳動(dòng)塊964配合的輸出端9624。該夾料力臂962通過樞軸與固定件連接以使該夾料力臂962轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定件，在夾料氣缸94的驅(qū)動(dòng)作用下，夾料氣缸94將夾持力傳遞至傳遞端9622，并將傳遞端9622抬高一定距離，此時(shí)夾料力臂962繞第三樞接部9620轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)輸出端9624向下降低一定距離以按壓力臂傳動(dòng)塊964，力臂傳動(dòng)塊964將該夾持力傳遞至夾持部件92以夾緊工件。優(yōu)選地，第三樞接部9620至傳遞端9622的距離大于第三樞接部9620至輸出端9624的距離，以使該夾料力臂962構(gòu)成一個(gè)省力的杠桿結(jié)構(gòu)。
[0028]請參照圖1，所述力臂傳動(dòng)塊964包括抵接于所述輸出端9624的按壓部(未圖示)以及與所述第一夾持蓋922、第二夾持蓋924抵接并撬動(dòng)所述第一夾持蓋922、第二夾持蓋924相對于所述承載件920轉(zhuǎn)動(dòng)的撬動(dòng)部(未圖示)。該力臂傳動(dòng)塊964接收輸出端9624的夾持力以帶動(dòng)撬動(dòng)部抵持第一抵接部O和第二抵接部9242，使第一夾持蓋922和第二夾持蓋924分別繞第一樞接部9220和第二樞接部9240轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一夾持部9224和第二夾持部9244夾緊工件。
[0029]請同時(shí)參照圖2至圖7，本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備包括提供控制數(shù)據(jù)的控制裝置(未圖示)、基座1、固定安裝于所述基座I上且用于輸送待加工工件的送料機(jī)構(gòu)2、安裝于所述基座I上并受所述控制數(shù)據(jù)控制且沿前后方向設(shè)置的第一軸機(jī)構(gòu)
3、沿水平方向設(shè)置的第二軸機(jī)構(gòu)4、沿豎直方向設(shè)置的第三軸機(jī)構(gòu)5以及與所述第一軸機(jī)構(gòu)3、所述第二軸機(jī)構(gòu)4和所述第三軸機(jī)構(gòu)5聯(lián)動(dòng)的第四軸機(jī)構(gòu)6 ;其中，所述第一軸機(jī)構(gòu)3包括安裝于所述基座I上的第一工作臺(tái)30以及驅(qū)動(dòng)所述第一工作臺(tái)30沿前后方向做直線移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)32 ;所述第二軸機(jī)構(gòu)4包括位于所述第一工作臺(tái)30上的第二工作臺(tái)40、驅(qū)動(dòng)所述第二工作臺(tái)40相對于所述第一工作臺(tái)30沿水平方向做直線移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)42、安裝于所述第二工作臺(tái)40上并安裝有鉆頭刀具(未圖示)的鉆頭主軸44以及與驅(qū)動(dòng)所述鉆頭主軸44做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力旋轉(zhuǎn)電機(jī)46 ;第三工作臺(tái)60 ;所述第三軸機(jī)構(gòu)5第三工作臺(tái)60包括安裝于所述基座I上的夾料工作臺(tái)50、用于驅(qū)動(dòng)所述夾料工作臺(tái)50相對于所述基座I沿豎直方向作直線移動(dòng)的夾料驅(qū)動(dòng)電機(jī)52、驅(qū)動(dòng)所述夾料工作臺(tái)50沿水平方向做直線移動(dòng)的位移氣缸54以及上述的夾料機(jī)構(gòu)9，所述夾料機(jī)構(gòu)9包括位于所述第三工作臺(tái)60下方并靠近所述鉆頭主軸44的第一夾料機(jī)構(gòu)9a以及位于所述第一夾料機(jī)構(gòu)9a與所述送料機(jī)構(gòu)2之間的第二夾料機(jī)構(gòu)％，所述第一夾料機(jī)構(gòu)9a與所述第二夾料機(jī)構(gòu)9b用于先后夾緊所述工件；所述第四軸機(jī)構(gòu)6包括安裝于所述基座I上的第三工作臺(tái)60、驅(qū)動(dòng)所述第三工作臺(tái)60沿前后方向做直線移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)61、安裝于所述第三工作臺(tái)60上并隨所述第三工作臺(tái)60沿前后方向做直線移動(dòng)的切割刀具62以及驅(qū)動(dòng)所述切割刀具62做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力旋轉(zhuǎn)電機(jī)63。優(yōu)選地，第一夾料機(jī)構(gòu)9a與第二夾料機(jī)構(gòu)9b的結(jié)構(gòu)相同。
[0030]該自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備通過所述控制裝置提供夾料機(jī)構(gòu)9、第一軸機(jī)構(gòu)3、第二軸機(jī)構(gòu)4、第三軸機(jī)構(gòu)5以及第四軸機(jī)構(gòu)6相應(yīng)的控制數(shù)據(jù)，各機(jī)構(gòu)根據(jù)該控制數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，具體地，由第一夾料機(jī)構(gòu)9a和第二夾料機(jī)構(gòu)9b共同夾持多個(gè)待加工的工件，所述夾料驅(qū)動(dòng)電機(jī)52驅(qū)動(dòng)所述夾料工作臺(tái)50沿豎直方向做直線移動(dòng)，以將夾料工作臺(tái)50移動(dòng)至距離切割刀具62適合的位置，即根據(jù)切割刀具62的尺寸大小，調(diào)節(jié)夾料工作臺(tái)50與第三工作臺(tái)60之間的距離，當(dāng)切割刀具62因使用過程造成磨損并經(jīng)相應(yīng)處理后尺寸變小且可以正常使用，此時(shí)，通過夾料驅(qū)動(dòng)電機(jī)52帶動(dòng)所述夾料工作臺(tái)50沿豎直方向朝靠近第三工作臺(tái)60 —側(cè)移動(dòng)，直至適合加工的距離。這樣，可以充分利用切割刀具62。優(yōu)選地，所述切割刀具62為切割圓鋸片。而且，在切割過程中，該第三工作臺(tái)60在第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)61的驅(qū)動(dòng)下沿前后方向做直線移動(dòng)，且第二動(dòng)力旋轉(zhuǎn)電機(jī)63驅(qū)動(dòng)切割刀具62做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即，在第二軸機(jī)構(gòu)4和第四軸機(jī)構(gòu)6的聯(lián)動(dòng)作用下，切割刀具62隨第三工作臺(tái)60前后移動(dòng)并依次切割并排設(shè)置于夾料機(jī)構(gòu)9中的工件，以使工件在切割過程中受力均勻并有利于保護(hù)切割刀具62，提高工件的加工質(zhì)量。切割完工件后，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)32驅(qū)動(dòng)第一工作臺(tái)30沿前后方向做直線移動(dòng)以使鉆頭刀具在前后方向與安裝于夾料機(jī)構(gòu)9中的工件對位，同時(shí)，根據(jù)鉆頭刀具的高度調(diào)節(jié)夾料工作臺(tái)50的高度以使工件與鉆頭刀具位于可加工的高度，另外，通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)42驅(qū)動(dòng)第二工作臺(tái)40相對于第一工作臺(tái)30沿水平方向做直線移動(dòng)，以使鉆頭刀具靠近或者遠(yuǎn)離第一夾料機(jī)構(gòu)9a，當(dāng)對工件進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，通過第一動(dòng)力旋轉(zhuǎn)電機(jī)46驅(qū)動(dòng)鉆頭主軸44旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)鉆頭刀具旋轉(zhuǎn)以對工件進(jìn)行鉆孔加工。
[0031]請參照圖3，第一夾料機(jī)構(gòu)9a包括用于夾持所述工件的第一夾持部件92a、驅(qū)動(dòng)所述第一夾持部件92a夾持所述工件的第一夾料氣缸94a以及位于所述第一夾持部件92a與所述第一夾料氣缸94a之間并將所述第一夾料氣缸94a產(chǎn)生的夾持力傳遞至所述第一夾持部件92a上以夾緊所述工件的第一傳力組件96a，所述第一夾持部件92a包括用于容置所述工件的第一承載件(未圖不)、活動(dòng)安裝于所述第一承載件上并受所述第一夾料氣缸94a控制的第一夾持蓋922a和第二夾持蓋924a，所述第一夾持蓋922a和所述第二夾持蓋924a相對設(shè)置并與所述第一承載件共同夾持所述工件。所述第一夾持蓋922a呈L型并包括樞接于所述第一承載件的第一樞接部(未圖示)、位于所述第一樞接部一側(cè)并與所述第一傳力組件96a抵接的第一抵接部(未圖示)以及位于所述第一樞接部另一側(cè)并與所述第一承載件共同夾持所述工件的第一夾持部9224a ;所述第二夾持蓋924a呈L型并包括樞接于所述第一承載件的第二樞接部(未圖示)、位于所述第二樞接部一側(cè)并與所述傳力組件抵接的第二抵接部9242a以及位于所述第二樞接部另一側(cè)并與所述第一承載件共同夾持所述工件的第二夾持部9244a。所述第一傳力組件96a包括活動(dòng)安裝于所述第一夾料氣缸94a與所述第一夾持部件92a之間的第一夾料力臂962a以及位于所述第一夾料力臂962a與所述第一夾持部件92a之間的第一力臂傳動(dòng)塊964a。所述第一夾料力臂962a包括樞接于固定安裝于所述第一夾料氣缸94a與所述第一夾持部件92a之間的固定件的第四樞接部9620a、位于所述第四樞接部9620a的一端并與所述第一夾料氣缸94a的第一傳遞端9624a以及位于所述第四樞接部9620a的另一端并與所述第一力臂傳動(dòng)塊964a配合的第一輸出端9622a。所述第一力臂傳動(dòng)塊964a包括抵接于所述第一輸出端9622a的第一按壓部(未圖示)以及與所述第一夾持蓋922a、第二夾持蓋924a抵接并撬動(dòng)所述第一夾持蓋922a、第二夾持蓋924a相對于所述第一承載件轉(zhuǎn)動(dòng)的第一撬動(dòng)部(未圖示)。
[0032]請參照圖3，同樣地，第二夾料機(jī)構(gòu)9b包括用于夾持所述工件的第二夾持部件92b、驅(qū)動(dòng)所述第二夾持部件92b夾持所述工件的第二夾料氣缸94b以及位于所述第二夾持部件92b與所述第二夾料氣缸94b之間并將所述第二夾料氣缸94b產(chǎn)生的夾持力傳遞至所述第二夾持部件92b上以夾緊所述工件的第二傳力組件96b，所述第二夾持部件92b包括用于容置所述工件的第二承載件920b、活動(dòng)安裝于所述第二承載件920b上并受所述第二夾料氣缸94b控制的第三夾持蓋922b和第四夾持蓋924b，所述第三夾持蓋922b和所述第四夾持蓋924b相對設(shè)置并與所述第二承載件920b共同夾持所述工件。所述第三夾持蓋922b呈L型并包括樞接于所述第二承載件920b的第五樞接部9220b、位于所述第五樞接部9220b —側(cè)并與所述第二傳力組件96b抵接的第三抵接部(未圖示)以及位于所述第五樞接部9220b另一側(cè)并與所述第二承載件920b共同夾持所述工件的第三夾持部9224b ；所述第四夾持蓋924b呈L型并包括樞接于所述第二承載件920b的第六樞接部9240b、位于所述第六樞接部9240b —側(cè)并與所述第二傳力組件96b抵接的第四抵接部9242b以及位于所述第六樞接部9240b另一側(cè)并與所述第二承載件920b共同夾持所述工件的第四夾持部9244b。所述第二傳力組件96b包括活動(dòng)安裝于所述第二夾料氣缸94b與所述第二夾持部件92b之間的第二夾料力臂962b以及位于所述第二夾料力臂962b與所述第二夾持部件92b之間的第二力臂傳動(dòng)塊964b。所述第二夾料力臂962b包括樞接于固定安裝于所述第二夾料氣缸94b與所述第二夾持部件92b之間的固定件的第三樞接部9620b、位于所述第三樞接部9620b的一端并與所述第二夾料氣缸94b的第二傳遞端9624b以及位于所述第三樞接部9620b的另一端并與所述第二力臂傳動(dòng)塊964b配合的第二輸出端9622b。所述第二力臂傳動(dòng)塊964b包括抵接于所述第二輸出端9622b的第二按壓部(未圖示)以及與所述第三夾持蓋922b、第四夾持蓋924b抵接并撬動(dòng)所述第三夾持蓋922b、第四夾持蓋924b相對于所述第二承載件920b轉(zhuǎn)動(dòng)的第二撬動(dòng)部(未圖示)。
[0033]請同時(shí)參照圖1至圖3，所述第一夾料機(jī)構(gòu)9a與所述第二夾料機(jī)構(gòu)9b間隔設(shè)置，所述第三軸機(jī)構(gòu)5還包括驅(qū)動(dòng)所述工件從所述第二夾料機(jī)構(gòu)9b所在工位移動(dòng)至所述第一夾料機(jī)構(gòu)9a所在工位的工件輸送氣缸56，所述第二夾料機(jī)構(gòu)9b還包括安裝于所述第二夾料氣缸94b上并用于設(shè)定所述工件輸送距離的距離限位件98b。根據(jù)需要加工的工件長度，采用距離限位件98b設(shè)定第一夾料機(jī)構(gòu)9a與第二夾料機(jī)構(gòu)9b之間的距離，所設(shè)定的距離與工件長度基本一致。利用切割刀具62切割完工件后，第一夾料氣缸94a驅(qū)動(dòng)第一夾持部件92a將工件松開，此時(shí)，第二夾料氣缸94b驅(qū)動(dòng)第二夾持部件92b夾緊工件，并利用工件輸送氣缸56將工件從第二夾料機(jī)構(gòu)9b所在工位移動(dòng)至距離限位件98b所設(shè)定的距離將工件輸送至第一夾料機(jī)構(gòu)9a所在工位，第一夾料氣缸94a驅(qū)動(dòng)第一夾持部件92a將工件夾緊，隨后，第二夾料氣缸94b驅(qū)動(dòng)第二夾持部件92b將工件松開，此時(shí)工件輸送氣缸56返回，第二夾料氣缸94b驅(qū)動(dòng)第二夾持部件92b將工件夾緊，準(zhǔn)備下一個(gè)加工過程。
[0034]請參照圖2至圖7，所述第四軸機(jī)構(gòu)6還包括安裝所述切割刀具62的切割主軸64、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述切割主軸64 —端的轉(zhuǎn)動(dòng)輪66以及連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪66與所述第二動(dòng)力旋轉(zhuǎn)電機(jī)63的傳動(dòng)皮帶68。優(yōu)選地，該轉(zhuǎn)動(dòng)輪66為皮帶輪，利用傳動(dòng)皮帶68將第二動(dòng)力旋轉(zhuǎn)電機(jī)63產(chǎn)生的動(dòng)力通過切割主軸64傳遞至切割刀具62，以對待加工工件進(jìn)行切割作業(yè)。
[0035]請參照圖2至圖6，所述的自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備還包括安裝于所述基座I上并位于所述夾料機(jī)構(gòu)9與所述第一軸機(jī)構(gòu)3之間以收集加工后工件的收集漏斗8。利用該收集漏斗8將經(jīng)切割刀具62和/或者鉆孔刀具加工后的工件傳送至下一工序。
[0036]請參照圖2至圖6，所述送料機(jī)構(gòu)2包括固定安裝于所述基座I上且用于擺放待加工工件的支托架20、固定安裝于所述夾料工作臺(tái)50上以支撐所述支托架20的支撐件22以及一端固定于所述支撐件22上并位于所述支撐件22與所述夾料工作臺(tái)50之間的彈性件24，所述第三軸機(jī)構(gòu)5位于所述支托架20與所述第一軸機(jī)構(gòu)3之間。優(yōu)選地，所述彈性件24為彈簧，以使該支托架20具有一定彈性而不容易出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種夾料機(jī)構(gòu)，安裝于加工設(shè)備中并用于夾持多個(gè)并排設(shè)置的工件，其特征在于，所述夾料機(jī)構(gòu)包括用于夾持所述工件的夾持部件、驅(qū)動(dòng)所述夾持部件夾持所述工件的夾料氣缸以及位于所述夾持部件與所述夾料氣缸之間并將所述夾料氣缸產(chǎn)生的夾持力傳遞至所述夾持部件上以夾緊所述工件的傳力組件，所述夾持部件包括用于容置所述工件的承載件、活動(dòng)安裝于所述承載件上并受所述夾料氣缸控制的第一夾持蓋和第二夾持蓋，所述第一夾持蓋和所述第二夾持蓋相對設(shè)置并與所述承載件共同夾持所述工件。
2.如權(quán)利要求1所述的夾料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持蓋呈L型并包括樞接于所述承載件的第一樞接部、位于所述第一樞接部一側(cè)并與所述傳力組件抵接的第一抵接部以及位于所述第一樞接部另一側(cè)并與所述承載件共同夾持所述工件的第一夾持部；所述第二夾持蓋呈L型并包括樞接于所述承載件的第二樞接部、位于所述第二樞接部一側(cè)并與所述傳力組件抵接的第二抵接部以及位于所述第二樞接部另一側(cè)并與所述承載件共同夾持所述工件的第二夾持部。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的夾料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳力組件包括活動(dòng)安裝于所述夾料氣缸與所述夾持部件之間的夾料力臂以及位于所述夾料力臂與所述夾持部件之間的力臂傳動(dòng)塊。
4.如權(quán)利要求3所述的夾料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾料力臂包括樞接于固定安裝于所述夾料氣缸與所述夾持部件之間的固定件的第三樞接部、位于所述第三樞接部的一端并與所述夾料氣缸的輸出端配合的傳遞端以及位于所述第三樞接部的另一端并與所述力臂傳動(dòng)塊配合的輸出端。
5.如權(quán)利要求4所述的夾料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述力臂傳動(dòng)塊包括抵接于所述輸出端的按壓部以及與所述第一、二夾持蓋抵接并撬動(dòng)所述第一、第二夾持蓋相對于所述承載件轉(zhuǎn)動(dòng)的撬動(dòng)部。
6.一種自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備，其特征在于，包括提供控制數(shù)據(jù)的控制裝置、基座、固定安裝于所述基座上且用于輸送待加工工件的送料機(jī)構(gòu)、安裝于所述基座上并受所述控制數(shù)據(jù)控制且沿前后方向設(shè)置的第一軸機(jī)構(gòu)、沿水平方向設(shè)置的第二軸機(jī)構(gòu)、沿豎直方向設(shè)置的第三軸機(jī)構(gòu)以及與所述第一軸機(jī)構(gòu)、所述第二軸機(jī)構(gòu)和所述第三軸機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)且沿水平方向設(shè)置的第四軸機(jī)構(gòu)； 其中，所述第一軸機(jī)構(gòu)包括安裝于所述基座上的第一工作臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)所述第一工作臺(tái)沿前后方向做直線移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述第二軸機(jī)構(gòu)包括位于所述第一工作臺(tái)上的第二工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述第二工作臺(tái)相對于所述第一工作臺(tái)沿水平方向做直線移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝于所述第二工作臺(tái)上并安裝有鉆頭刀具的鉆頭主軸以及與驅(qū)動(dòng)所述鉆頭主軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 所述第三軸機(jī)構(gòu)包括安裝于所述基座上的夾料工作臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)所述夾料工作臺(tái)相對于所述基座沿豎直方向作直線移動(dòng)的夾料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)所述夾料工作臺(tái)沿水平方向做直線移動(dòng)的位移氣缸以及如權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的夾料機(jī)構(gòu)，所述夾料機(jī)構(gòu)包括位于所述切割刀具下方并靠近所述鉆頭主軸的第一夾料機(jī)構(gòu)以及位于所述第一夾料機(jī)構(gòu)與所述送料機(jī)構(gòu)之間的第二夾料機(jī)構(gòu)，所述第一夾料機(jī)構(gòu)與所述第二夾料機(jī)構(gòu)用于先后夾緊所述工件； 所述第四軸機(jī)構(gòu)包括安裝于所述基座上的第三工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)所述第三工作臺(tái)沿前后方向做直線移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝于所述第三工作臺(tái)上并隨所述第三工作臺(tái)沿前后方向做直線移動(dòng)的切割刀具以及驅(qū)動(dòng)所述切割刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二動(dòng)力旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備，其特征在于，所述第一夾料機(jī)構(gòu)與所述第二夾料機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，所述第三軸機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述工件從所述第二夾料機(jī)構(gòu)所在工位移動(dòng)至所述第一夾料機(jī)構(gòu)所在工位的工件輸送氣缸，所述第二夾料機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述夾料氣缸上并用于設(shè)定所述工件輸送距離的距離限位件。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備，其特征在于，所述第四軸機(jī)構(gòu)還包括安裝所述切割刀具的切割主軸、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述切割主軸一端的轉(zhuǎn)動(dòng)輪以及連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪與所述第二動(dòng)力旋轉(zhuǎn)電機(jī)的傳動(dòng)皮帶。
9.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備，其特征在于，還包括安裝于所述基座上并位于所述夾料機(jī)構(gòu)與所述第一軸機(jī)構(gòu)之間以收集加工后工件的收集漏斗。
10.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化數(shù)控切割鉆孔設(shè)備，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述基座上且用于擺放待加工工件的支托架、固定安裝于所述夾料工作臺(tái)上以支撐所述支托架的支撐件以及一端固定于所述支撐件上并位于所述支撐件與所述夾料工作臺(tái)之間的彈性件，所述第三軸機(jī)構(gòu)位于所述支托架與所述第一軸機(jī)構(gòu)之間。
【文檔編號(hào)】B23Q3/08GK203418340SQ201320444687
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】陳治強(qiáng) 申請人:陳治強(qiáng)