數(shù)控臥式龍門定梁擺線齒輪銑床的制作方法
【專利摘要】一種數(shù)控臥式龍門定梁擺線齒輪銑床，其特征是包括床身（10）、立柱（1）、矩形工作臺(tái)（16）、定梁（2）、銑削主軸箱（7）、盤形銑刀（8）、立式旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)（15）和尾頂針支架（11）。本數(shù)控臥式龍門定梁擺線齒輪銑床結(jié)構(gòu)優(yōu)化、操作方便、加工效率高、適應(yīng)少齒數(shù)加工、性價(jià)比高，適用于擺線減速器行業(yè)各種批量的擺線齒輪加工。更換不同的成形刀具，也適用于其它需要加工直槽的軸類零件，如花鍵，電機(jī)轉(zhuǎn)子槽等。同樣投入產(chǎn)出比情況下，減少用戶投資和占地面積，增加了設(shè)備的適應(yīng)范圍。
【專利說明】數(shù)控臥式龍門定梁擺線齒輪銑床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于先進(jìn)制造領(lǐng)域，涉及一種擺線齒輪加工機(jī)床，具體是一種數(shù)控臥式龍門定梁擺線齒輪銑床。尤其涉及利用數(shù)控臥式龍門定梁結(jié)構(gòu)機(jī)床對(duì)擺線齒輪進(jìn)行單分度成形銑削。
【背景技術(shù)】
[0002]利用普通滾齒機(jī)對(duì)擺線齒輪進(jìn)行滾削加工是目前加工擺線齒輪的主要方法，但此法存在一些問題:
[0003]1.利用專門設(shè)計(jì)的擺線高速鋼滾刀切削加工，受限于刀具線速度和機(jī)床剛性，整體滾削加工效率低，造成投入設(shè)備數(shù)量多、操作人員多、占地面積大等缺點(diǎn)。
[0004]2.由于滾切嚙合原理限制，無法滾切少齒數(shù)擺線齒輪。針對(duì)少齒數(shù)擺線齒輪，目前通常利用靠模法進(jìn)行仿形銑削，加工精度低、精度低，并需要備置大量的仿形靠模，投入成本大。
[0005]3.滾削濕切加工產(chǎn)生油煙污染車間環(huán)境，對(duì)操作工人健康不利，不符合綠色制造的發(fā)展方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有擺線齒輪滾削加工工藝中存在的不足，提供一種數(shù)控臥式龍門定梁擺線齒輪銑床。機(jī)床采用風(fēng)冷干式切削，利用數(shù)控裝置實(shí)現(xiàn)加工過程全自動(dòng)化，并可承受高效強(qiáng)力銑削。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0008]一種數(shù)控臥式龍門定梁擺線齒輪銑床，包括床身10、立柱1、矩形工作臺(tái)16、定梁
2、銑削主軸箱7、盤形銑刀8、立式旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)15和尾頂針支架11，床身10安裝于地基上，床身10上側(cè)加工有“一山一矩”導(dǎo)軌，與矩形工作臺(tái)16下面的導(dǎo)軌形成復(fù)合滑動(dòng)導(dǎo)軌，床身10與矩形工作臺(tái)16之間設(shè)有X軸軸向進(jìn)給系統(tǒng)9，矩形工作臺(tái)16上方開設(shè)T形槽，用于固定立式旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)15和尾頂針支架11，在床身10兩側(cè)設(shè)計(jì)有與地基連接的兩個(gè)獨(dú)立立柱I，兩個(gè)立柱立柱I頂部通過定梁2固連，形成定梁2龍門結(jié)構(gòu)，在定梁2的前側(cè)設(shè)有垂直進(jìn)給滑動(dòng)導(dǎo)軌，通過4塊Z軸壓板5與銑削主軸箱7后側(cè)的導(dǎo)軌配合形成徑向進(jìn)給矩形導(dǎo)軌副，在銑削主軸箱7和定梁2之間設(shè)有Z軸徑向進(jìn)給系統(tǒng)3。
[0009]所述Z軸壓板5之間設(shè)有4個(gè)主軸鎖緊油缸6。
[0010]所述銑削主軸箱7的主軸箱體17采用整體鑄造結(jié)構(gòu)，在主軸箱體17上加工有各傳動(dòng)孔系，主軸變頻電機(jī)4安裝于銑削主軸箱7頂部，通過小圓弧齒同步帶輪20、圓弧齒同步帶19、大圓弧齒同步帶輪18，將扭矩傳遞至一軸21 ;—軸21扭矩通過二軸傳動(dòng)系統(tǒng)23、三軸傳動(dòng)系統(tǒng)24、四軸傳動(dòng)系統(tǒng)25傳遞至主軸26上，盤形銑刀8安裝與主軸26的刀桿上，電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過上述傳動(dòng)軸系傳遞至盤形銑刀8上。
[0011]所述矩形工作臺(tái)16上通過T形槽固定有立式旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)15和尾頂針支架11。立式旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)15通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密蝸輪副實(shí)現(xiàn)銑削單齒分度，立式旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)15花盤T形槽上固定有三爪卡盤14，用于夾緊工件。尾頂針支架11利用內(nèi)置油缸鎖緊工件。
[0012]所述盤形銑刀8由刀盤27、刀片28和刀夾29組成，刀片28通過刀夾29固定在刀盤27上，刀片28采用機(jī)夾成形不重磨涂層硬質(zhì)合金，刃形為擺線，成形的刀片28利用自身的定位結(jié)構(gòu)置于盤形銑刀8刀槽內(nèi)，通過刀夾29緊固于刀槽內(nèi)。
[0013]所述刀夾29中間有直徑90mm的內(nèi)孔，與主軸箱體17的主軸26相連，并通過盤形銑刀8兩側(cè)的端面鍵進(jìn)行扭矩傳遞。
[0014]本發(fā)明所涉及的單分度強(qiáng)力銑削擺線齒輪機(jī)床屬于數(shù)控成形銑削加工機(jī)床，機(jī)床利用數(shù)控裝置進(jìn)行控制，配備三個(gè)伺服進(jìn)給運(yùn)動(dòng)軸和一個(gè)變頻主運(yùn)動(dòng)軸。三個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分別為沿工件長(zhǎng)度方向的軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，沿工件直徑方向的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以及實(shí)現(xiàn)工件單分度的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤狀成形銑刀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切削運(yùn)動(dòng)。軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均采用直線進(jìn)給伺服系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，分齒運(yùn)動(dòng)采用旋轉(zhuǎn)蝸輪副進(jìn)行精密單分度運(yùn)動(dòng),主運(yùn)動(dòng)由交流異步變頻電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0015]本發(fā)明采用定梁龍門結(jié)構(gòu)。在機(jī)床兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的立柱與地基固連，立柱采用塔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部布置蜂窩型筋板，具有良好的動(dòng)、靜剛度特性，滿足擺線齒輪強(qiáng)力銑削要求。兩個(gè)立柱頂部采用定梁連接，定梁為復(fù)合矩形結(jié)構(gòu)，內(nèi)部采用箱體式多層筋板，定梁無運(yùn)動(dòng)副環(huán)節(jié)、結(jié)構(gòu)剛性好，可抵抗齒輪強(qiáng)力銑削的彎曲扭矩和振動(dòng)，保持銑削過程中的高精度和穩(wěn)定性。定梁正面設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌副和軸承支承座，用于安裝主軸箱和驅(qū)動(dòng)主軸作徑向運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給系統(tǒng)。
[0016]機(jī)床床身位于兩個(gè)立柱之間，床身內(nèi)部采用蜂窩筋板增強(qiáng)其動(dòng)、靜態(tài)剛度，床身上側(cè)設(shè)計(jì)成“一山一矩”復(fù)合形滑動(dòng)導(dǎo)軌，既滿足承載要求又滿足導(dǎo)軌精確導(dǎo)向定位要求。矩形工作臺(tái)面下面的“一山一矩”導(dǎo)軌與床身配合，在伺服電機(jī)及滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)工件的軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；矩形工作臺(tái)面上面開有T型槽，用于固定轉(zhuǎn)臺(tái)及尾頂針支架。
[0017]主軸箱背面設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌面與定梁正面的導(dǎo)軌形成徑向進(jìn)給導(dǎo)軌副。導(dǎo)軌副側(cè)面采用斜鐵進(jìn)行間隙調(diào)整，既保證徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向精度，又滿足強(qiáng)力銑削的穩(wěn)定性；導(dǎo)軌副正面采用壓板結(jié)構(gòu)固定主軸箱，承受主軸箱重力及銑削力形成的傾覆力拒。銑削擺線齒輪時(shí)，刀具僅作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而徑向固定不動(dòng)。主軸箱徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的重要特征在于:為進(jìn)一步提高銑削效率，銑削過程中利用液壓油缸鎖緊主軸箱，將主軸箱壓緊在定梁上，使主軸箱承受強(qiáng)力銑削重載時(shí)不會(huì)因?qū)к夐g隙產(chǎn)生振動(dòng)。通過伺服電機(jī)及滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)主軸箱在定梁上作沿工件徑向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)不同直徑工件的銑削。
[0018]主軸箱采用交流異步變頻電機(jī)作為動(dòng)力源，通過變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速滿足不同工況下的銑削線速度要求。電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩由圓弧齒同步帶及帶輪輸入到主軸箱體的第一軸。主軸箱第一軸到刀具主軸之間共設(shè)有五檔齒輪，通過齒輪副進(jìn)行減速增扭，滿足強(qiáng)力銑削的大扭矩要求。主軸箱主傳動(dòng)系統(tǒng)的重要特征在于使用雙邊傳動(dòng)消隙結(jié)構(gòu)，有效地的降低傳動(dòng)噪聲，提高加工表面光潔度。主軸箱內(nèi)部全部米用斜齒輪傳動(dòng)，并將第一軸的一側(cè)齒輪設(shè)計(jì)為軸向浮動(dòng)齒輪，通過矩形鍵實(shí)現(xiàn)軸向浮動(dòng)并傳遞扭矩，齒輪軸向浮動(dòng)的動(dòng)力源來自于空套在一軸上的消隙油缸。主軸箱銑削加工時(shí)，通過消隙油缸使浮動(dòng)齒輪產(chǎn)生軸向移動(dòng)，利用斜齒輪螺旋面原理形成齒輪的附加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及雙邊傳動(dòng)的約束關(guān)系，有效地消除齒輪箱內(nèi)部主傳動(dòng)的齒輪間隙，避免了主傳動(dòng)系統(tǒng)在承受斷續(xù)強(qiáng)力切削力時(shí)產(chǎn)生的非線性振動(dòng)，提高了加工過程質(zhì)量。
[0019]本發(fā)明采用成形法加工擺線齒輪，所使用刀具為與工件軸截形相適應(yīng)的盤形刀具。所述盤刀采用機(jī)夾硬質(zhì)合金涂層刀片，刀片為成形擺線形狀，可直接加工出擺線齒形。盤刀將齒形搭接區(qū)設(shè)置于擺線齒形根部，并通過后續(xù)磨削加工去除刀片搭接區(qū)，使整個(gè)齒面端截形無尖點(diǎn)，美化外觀、應(yīng)力集中較小。
[0020]所述盤形刀具上方配備風(fēng)冷裝置，利用壓縮空氣冷卻切削區(qū)域，提高刀具使用壽命；并利用風(fēng)速清潔刀具表面，防止刀具表面粘粘鐵屑對(duì)加工表面形成二次劃傷，提高銑削
表面質(zhì)量。
[0021]固定于矩形工作臺(tái)面前側(cè)的回轉(zhuǎn)軸用于擺線齒輪的單齒分度，所述轉(zhuǎn)臺(tái)采用精密法向直廓蝸輪副進(jìn)行分度，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)任意分度，滿足不同齒數(shù)的齒輪加工。轉(zhuǎn)臺(tái)分度定位后，通過液壓油缸鎖緊，承受強(qiáng)力銑削過程的顛覆力，保證工件銑削過程中的分度定位準(zhǔn)確。
[0022]在旋轉(zhuǎn)分度轉(zhuǎn)臺(tái)的花盤上固定有三爪卡盤用于夾緊工件端部。在矩形工作臺(tái)后側(cè)固定有頂針裝置，用于固定工件的另一端。本發(fā)明按不同規(guī)格擺線齒輪的內(nèi)孔設(shè)計(jì)相應(yīng)裝夾芯棒，將多個(gè)工件同時(shí)固定于芯棒上，實(shí)現(xiàn)一次裝夾同時(shí)加工多個(gè)工件，以提高加工效率。
[0023]本發(fā)明的有益效果:
[0024]本發(fā)明的數(shù)控臥式龍門定梁擺線齒輪銑床采用模塊化設(shè)計(jì)、高剛性理念設(shè)計(jì)的機(jī)床可承受重載強(qiáng)力切削，配合專用擺線鑲片硬質(zhì)合金盤銑刀，刀具切削線速度達(dá)到150m/min,大大提聞加工效率。
[0025]本發(fā)明的數(shù)控臥式龍門定梁擺線齒輪銑床采用風(fēng)冷切削技術(shù)，不產(chǎn)生切削油霧，不需要處理廢油，使車間環(huán)境得到改善，節(jié)省了冷卻液成本，符合綠色環(huán)保制造的方向。利用成形銑削原理，無銑削齒數(shù)限制，可以加工極小齒數(shù)的擺線齒輪。
[0026]本發(fā)明的數(shù)控臥式龍門定梁擺線齒輪銑床利用精銑成形盤銑刀可以直接對(duì)擺線齒輪齒廓進(jìn)行成形加工，成形精度達(dá)國(guó)標(biāo)7-8級(jí)，成形精度高、表面粗糙度優(yōu)于傳統(tǒng)的滾削工藝。機(jī)床能夠適應(yīng)800mm以內(nèi)任意直徑的擺線齒輪銑削加工，且一次裝夾可以同時(shí)銑削多個(gè)齒輪，機(jī)床綜合加工效率比傳統(tǒng)滾削效率提高6-8倍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明的數(shù)控臥式龍門定梁擺線齒輪銑床的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2是本發(fā)明的數(shù)控臥式龍門定梁擺線齒輪銑床的側(cè)視圖。
[0029]圖3是本發(fā)明的主軸箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4是本發(fā)明的盤形刀具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5是本發(fā)明的盤形刀具的徑向剖視圖。
[0032]圖中:1、立柱；2、定梁；3、Z軸徑向進(jìn)給系統(tǒng)；4、主軸變頻電機(jī)；5、Z軸壓板；6、主軸鎖緊油缸；7、銑削主軸箱；8、盤形銑刀；9、X軸軸向進(jìn)給系統(tǒng)；10、床身；11、尾頂針支架；
12、擺線齒輪工件；13、裝夾芯棒；14、三爪卡盤；15、立式旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)；16、矩形工作臺(tái)；17、主軸箱體；18、大圓弧齒同步帶輪；19、圓弧齒同步帶；20、小圓弧齒同步帶輪；21、一軸；22、一軸小齒輪；23、二軸傳動(dòng)系統(tǒng)；24、三軸傳動(dòng)系統(tǒng)；25、四軸傳動(dòng)系統(tǒng)；26、主軸、27為刀盤、28為刀片、29為刀夾。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0034]如圖1所示，本發(fā)明的數(shù)控臥式龍門定梁擺線齒輪銑床由床身10、立柱1、矩形工作臺(tái)16、定梁2、銑削主軸箱7、盤形銑刀8、立式旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)15、尾頂針支架11、冷卻系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成。
[0035]床身10安裝于地基上，床身10上側(cè)加工有“一山一矩”導(dǎo)軌，與矩形工作臺(tái)16下面的導(dǎo)軌形成復(fù)合滑動(dòng)導(dǎo)軌，約束除工件軸向運(yùn)動(dòng)以外的所有自由度。床身10與矩形工作臺(tái)16之間設(shè)有X軸軸向進(jìn)給系統(tǒng)9，通過伺服電機(jī)、行星減速器、軸承座及滾珠絲杠副形成直線進(jìn)給伺服系統(tǒng)，滿足工件銑削過程的軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。矩形工作臺(tái)16上方開設(shè)T形槽，用于固定立式旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)15和尾頂針支架11。
[0036]在床身10兩側(cè)設(shè)計(jì)有與地基連接的兩個(gè)獨(dú)立立柱I，兩個(gè)立柱立柱I頂部通過定梁2固連，形成定梁2龍門結(jié)構(gòu)。在定梁2的前側(cè)設(shè)有垂直進(jìn)給滑動(dòng)導(dǎo)軌，通過4塊Z軸壓板5與銑削主軸箱7后側(cè)的導(dǎo)軌配合形成徑向進(jìn)給矩形導(dǎo)軌副。在銑削主軸箱7和定梁2之間設(shè)有Z軸徑向進(jìn)給系統(tǒng)3，通過伺服電機(jī)、行星減速器、軸承座及滾珠絲杠副形成直線進(jìn)給伺服系統(tǒng)，滿足工件銑削過程的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。另外，在Z軸壓板5之間設(shè)有4個(gè)主軸鎖緊油缸6，用于工件銑削過程中的鎖緊，防止強(qiáng)力銑削造成壓板間隙的振動(dòng)，影響切削過程穩(wěn)定性。
[0037]主軸箱傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖3所示，銑削主軸箱7的主軸箱體17采用整體鑄造結(jié)構(gòu)，在主軸箱體17上加工有各傳動(dòng)孔系。主軸變頻電機(jī)4安裝于銑削主軸箱7頂部，通過小圓弧齒同步帶輪20、圓弧齒同步帶19、大圓弧齒同步帶輪18，將扭矩傳遞至一軸21 ;—軸21扭矩通過二軸傳動(dòng)系統(tǒng)23、三軸傳動(dòng)系統(tǒng)24、四軸傳動(dòng)系統(tǒng)25傳遞至主軸26上,盤形統(tǒng)刀8安裝與主軸26的刀桿上。電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過上述傳動(dòng)軸系傳遞至盤形銑刀8上，通過變頻調(diào)速和傳動(dòng)系統(tǒng)減速驅(qū)動(dòng)銑刀實(shí)現(xiàn)40-170rpm之間變速，滿足不同切削工況的需求。主軸箱內(nèi)部采用雙側(cè)齒輪傳動(dòng)，并通過油缸實(shí)現(xiàn)消隙，減小切削振動(dòng)。
[0038]在矩形工作臺(tái)16上通過T形槽固定有立式旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)15和尾頂針支架11。立式旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)15通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密蝸輪副實(shí)現(xiàn)銑削單齒分度，分度完畢后利用液壓油缸和轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)置剎車片進(jìn)行鎖緊，防止銑削力導(dǎo)致蝸輪副嚙合側(cè)隙振動(dòng)。立式旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)15花盤T形槽上固定有三爪卡盤14，用于夾緊工件。尾頂針支架11利用內(nèi)置油缸鎖緊工件。
[0039]圖4為銑削擺線齒輪的盤形銑刀，由刀盤27、刀片28和刀夾29組成。刀片28通過刀夾29固定在刀盤27上。刀片28采用機(jī)夾成形不重磨涂層硬質(zhì)合金，刃形為擺線，可直接銑削加工出齒廓。成形的刀片28利用自身的定位結(jié)構(gòu)置于盤形銑刀8刀槽內(nèi)，通過刀夾29緊固于刀槽內(nèi)。刀夾29中間有直徑90mm的內(nèi)孔，與主軸箱體17的主軸26相連，并通過盤形銑刀8兩側(cè)的端面鍵進(jìn)行扭矩傳遞。
[0040]本發(fā)明銑削擺線齒輪過程如下:將多個(gè)擺線齒輪工件12同時(shí)串連于裝夾芯棒13之上并緊固，將裝夾芯棒13兩端分別固定于立式旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)15的三爪卡盤14與尾頂針支架11之間。啟動(dòng)機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)盤形刀具旋轉(zhuǎn)，根據(jù)工件直徑大小通過數(shù)控徑向垂直進(jìn)給軸自動(dòng)將主軸箱進(jìn)給至相應(yīng)位置，啟動(dòng)數(shù)控軸向進(jìn)給軸作軸向進(jìn)給，同時(shí)銑削多個(gè)工件的同一位置齒槽。統(tǒng)削完一個(gè)齒槽后，通過旋轉(zhuǎn)軸做單分齒，重復(fù)上述動(dòng)作統(tǒng)削下一個(gè)齒槽。直至銑削完所有齒槽，拆卸工件。
[0041]本機(jī)床結(jié)構(gòu)優(yōu)化、操作方便、加工效率高、適應(yīng)少齒數(shù)加工、性價(jià)比高，適用于擺線減速器行業(yè)各種批量的擺線齒輪加工。更換不同的成形刀具，也適用于其它需要加工直槽的軸類零件，如花鍵，電機(jī)轉(zhuǎn)子槽等。同樣投入產(chǎn)出比情況下，減少用戶投資和占地面積，增加了設(shè)備的適應(yīng)范圍。
[0042]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控臥式龍門定梁擺線齒輪銑床，其特征是包括床身(10)、立柱(I)、矩形工作臺(tái)(16)、定梁(2)、銑削主軸箱(7)、盤形銑刀(8)、立式旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)(15)和尾頂針支架(11)，床身(10)安裝于地基上，床身(10)上側(cè)加工有“一山一矩”導(dǎo)軌，與矩形工作臺(tái)(16)下面的導(dǎo)軌形成復(fù)合滑動(dòng)導(dǎo)軌，床身(10)與矩形工作臺(tái)(16)之間設(shè)有X軸軸向進(jìn)給系統(tǒng)(9)，矩形工作臺(tái)(16)上方開設(shè)T形槽，用于固定立式旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)(15)和尾頂針支架(11)，在床身(10 )兩側(cè)設(shè)計(jì)有與地基連接的兩個(gè)獨(dú)立立柱(I)，兩個(gè)立柱立柱(I)頂部通過定梁(2)固連，形成定梁(2)龍門結(jié)構(gòu)，在定梁(2)的前側(cè)設(shè)有垂直進(jìn)給滑動(dòng)導(dǎo)軌，通過4塊Z軸壓板(5)與銑削主軸箱(7)后側(cè)的導(dǎo)軌配合形成徑向進(jìn)給矩形導(dǎo)軌副，在銑削主軸箱(7)和定梁(2)之間設(shè)有Z軸徑向進(jìn)給系統(tǒng)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控臥式龍門定梁擺線齒輪銑床，其特征在于所述Z軸壓板(5)之間設(shè)有4個(gè)主軸鎖緊油缸(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控臥式龍門定梁擺線齒輪銑床，其特征在于所述銑削主軸箱(7)的主軸箱體(17)采用整體鑄造結(jié)構(gòu)，在主軸箱體(17)上加工有各傳動(dòng)孔系，主軸變頻電機(jī)(4)安裝于銑削主軸箱(7)頂部，通過小圓弧齒同步帶輪(20)、圓弧齒同步帶(19)、大圓弧齒同步帶輪(18)，將扭矩傳遞至一軸(21);—軸(21)扭矩通過二軸傳動(dòng)系統(tǒng)(23)、三軸傳動(dòng)系統(tǒng)(24)、四軸傳動(dòng)系統(tǒng)(25)傳遞至主軸(26)上，盤形銑刀(8)安裝與主軸(26)的刀桿上，電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過上述傳動(dòng)軸系傳遞至盤形銑刀(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控臥式龍門定梁擺線齒輪銑床，其特征在于所述矩形工作臺(tái)(16 )上通過T形槽固定有立式旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)(15 )和尾頂針支架(11)。立式旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)(15)通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密蝸輪副實(shí)現(xiàn)銑削單齒分度，立式旋轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)(15)花盤T形槽上固定有三爪卡盤(14)，用于夾緊工件。尾頂針支架(11)利用內(nèi)置油缸鎖緊工件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控臥式龍門定梁擺線齒輪銑床，其特征在于所述盤形銑刀(8)由刀盤(27)、刀片(28)和刀夾(29)組成，刀片(28)通過刀夾(29)固定在刀盤(27)上，刀片(28)采用機(jī)夾成形不重磨涂層硬質(zhì)合金，刃形為擺線，成形的刀片(28)利用自身的定位結(jié)構(gòu)置于盤形銑刀(8)刀槽內(nèi)，通過刀夾(29)緊固于刀槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)控臥式龍門定梁擺線齒輪銑床，其特征在于所述刀夾(29)中間有直徑90mm的內(nèi)孔，與主軸箱體(17)的主軸(26)相連，并通過盤形銑刀(8)兩側(cè)的端面鍵進(jìn)行扭矩傳遞。
【文檔編號(hào)】B23C5/08GK103722250SQ201310713688
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】方成剛, 黃筱調(diào), 洪榮晶, 于春建 申請(qǐng)人:南京工業(yè)大學(xué), 南京工大數(shù)控科技有限公司