型材用牽引裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的型材用牽引裝置具備把持型材(W)的端部(Wa)的把持部(12)。具備支撐把持部(12)且向型材(W)的牽引方向移動的主體部(14)。具備將主體部(14)的上側(cè)部分向牽引方向引導(dǎo)的上側(cè)導(dǎo)軌(16)、及將主體部(14)的下側(cè)部分向牽引方向引導(dǎo)的下側(cè)導(dǎo)軌(18)。主體部(14)具備在上側(cè)導(dǎo)軌(16)的表面滾動的車輪(50、52)、以及在下側(cè)導(dǎo)軌(18)的表面滾動的車輪(54、56、58)。具備沿著上側(cè)及下側(cè)導(dǎo)軌(16、18)驅(qū)動主體部(14)的驅(qū)動機構(gòu)(60、62、64)。主體部(14)中具備驅(qū)動源的伺服電機(60)，且由伺服電機(60)來控制牽引速度。
【專利說明】型材用牽引裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于牽引通過擠出用模而被擠出成形的鋁等長條材料即型材的型材用牽引裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往存在一種如專利文獻I揭示的擠出材料用牽引裝置，其包括:把持型材端部的拉拔鉗口(puller jaw)、由上端部支撐拉拔鉗口的拉拔主體、將拉拔主體的下側(cè)部分向牽引方向引導(dǎo)的軌道、以及通過鏈條驅(qū)動使拉拔主體向牽引方向移動的牽引驅(qū)動源。該擠出材料用牽引裝置中設(shè)置特定流體缸及檢測器件，自動控制牽引速度，以便無論拉拔主體的行駛阻力的變動或大小、對型材施加的張力如何，均可對型材始終施加固定張力而將其牽引。
[0003]而且，作為保持從擠出機被擠出的型材的前端部的構(gòu)造，有專利文獻2揭示的擠出用拉拔裝置。該裝置是在臂的前端部安裝承接型材端部下表面的鉗口，并且具備通過與鉗口的協(xié)動來夾住該鉗口所承接的型材端部的爪，臂的后端部被軸支，該臂以該軸支部為中心在上下方向上搖動，從而可調(diào)節(jié)鉗口的承接面的高度。該擠出用拉拔裝置是通過將擠出用模的擠出中心高度、與由鉗口和爪夾住的型材的中心高度調(diào)節(jié)成一致，來防止型材前端部的彎折，可防止擠出后的后面設(shè)備中的型材的搬送或張力等產(chǎn)生故障，從而可使型材的截面形狀穩(wěn)定化。
[0004]此外，作為牽引型材的牽引裝置的構(gòu)造，還有如專利文獻3揭示那樣，夾住從擠出裝置被擠出的型材的前端部，通過設(shè)在擠出方向前方的齒輪齒條機構(gòu)牽引型材的裝置。該牽引裝置是齒輪齒條機構(gòu)位于被擠出的型材的中心方向前方的簡易裝置，于型材的長度方向的中心牽引型材。
[0005][【背景技術(shù)】文獻]
[0006][專利文獻]
[0007][專利文獻I]日本專利特開平4-111919號公報
[0008][專利文獻2]日本專利特開平7-80541號公報
[0009][專利文獻3]日本專利特開2006-289470號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010][發(fā)明所要解決的問題]
[0011]專利文獻I的擠出材料用牽引裝置中，當(dāng)牽引型材時，對于安裝在拉拔主體的上側(cè)部分的拉拔鉗口，在擠出機側(cè)施加張力。另一方面，拉拔主體是沿著設(shè)在其下側(cè)部分的軌道，由安裝在拉拔主體的下側(cè)部分的鏈條向牽引方向拉伸。因此，對拉拔主體作用牽引方向上前后傾斜的力矩。由此，會對僅設(shè)在拉拔主體的下側(cè)部分的車輪產(chǎn)生大的行駛阻力，還容易產(chǎn)生負荷變動而導(dǎo)致行駛不穩(wěn)定，從而需要大的驅(qū)動力。進而，由于是利用電機等驅(qū)動源并通過鏈條來牽引拉拔主體，因此驅(qū)動機構(gòu)復(fù)雜化能量損失也大,無法進行精細的驅(qū)動控制。因此，必須附設(shè)特定流體缸或檢測器件等而進行復(fù)雜的張力控制，整個裝置的構(gòu)造也變得復(fù)雜。而且，在牽引型材后，為了進行下一次牽引拉拔主體在軌道上的返回速度也不迅速，妨礙生產(chǎn)效率的提高。
[0012]專利文獻2的擠出用拉拔裝置揭示的是型材的前端部的夾頭部分的構(gòu)造，并未揭示牽引驅(qū)動裝置。進而，由于鉗口的承接面的高度會因臂的搖動而變更，因此存在以下問題:承接面的傾斜會發(fā)生變化，保持型材端部的面在牽引方向即水平方向上不一致，鉗口與爪的把持強度也容易變得不穩(wěn)定。
[0013]專利文獻3揭示的牽引裝置的齒輪齒條機構(gòu)中，在型材的擠出方向的中心設(shè)有齒輪齒條機構(gòu)，在需要大牽引力的型材的情況下，牽引裝置也成為大型，因此存在難以獲得將用于牽弓I的驅(qū)動機構(gòu)配置在型材中心的構(gòu)成。
[0014]本發(fā)明是鑒于所述【背景技術(shù)】而完成的，目的在于提供一種可將型材穩(wěn)定地在水平方向上牽引，可良好地控制牽引速度或張力，還有助于提高生產(chǎn)效率的型材用牽引裝置。
[0015][解決問題的技術(shù)手段]
[0016]本發(fā)明的型材用牽引裝置是用于牽引已通過擠出用模的型材的裝置，包括:把持部，把持所述型材的端部；主體部，支撐所述把持部且向所述型材的牽引方向移動；上側(cè)導(dǎo)軌，將所述主體部的上側(cè)部分向所述牽引方向引導(dǎo)；及下側(cè)導(dǎo)軌，將所述主體部的下側(cè)部分向所述牽引方向引導(dǎo)。
[0017]構(gòu)成為，所述主體部具備:上側(cè)車輪，在上側(cè)導(dǎo)軌的表面上向所述牽引方向滾動；下側(cè)車輪，在下側(cè)導(dǎo)軌的表面上向所述牽引方向滾動；及驅(qū)動機構(gòu)，沿著所述上側(cè)及下側(cè)導(dǎo)軌驅(qū)動所述主體部；且所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動源是設(shè)在所述主體部的伺服電機，所述型材的牽引速度由所述伺服電機控制。而且，所述把持部是經(jīng)由位置調(diào)節(jié)機構(gòu)而支撐在所述主體部，且設(shè)為能通過所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)來調(diào)節(jié)相對于所述主體部的高度位置。
[0018]可構(gòu)成為，在所述把持部設(shè)置保持所述型材端部的下表面的下側(cè)鉗口、及配置在所述下側(cè)鉗口上方的上側(cè)鉗口，通過將所述型材的端部夾在所述上側(cè)及下側(cè)鉗口之間而把持所述型材。在該情況下，優(yōu)選在所述把持部設(shè)置拉離機構(gòu)，該拉離機構(gòu)是當(dāng)解除所述上側(cè)及下側(cè)鉗口對所述型材的把持時，將所述型材從上方朝向下方或者從下方朝向上方按壓。
[0019][發(fā)明的效果]
[0020]根據(jù)本發(fā)明的型材用牽引裝置，主體部的上側(cè)部分被上側(cè)導(dǎo)軌引導(dǎo)，下側(cè)部分被下側(cè)導(dǎo)軌引導(dǎo)，因此當(dāng)主體部移動而牽引型材時，由上下導(dǎo)軌受到施加到主體部的力矩而使行駛穩(wěn)定，即便施加大牽引力，行駛阻力仍小。因此，容易進行維持特定牽引速度或張力的控制。而且，由于是通過設(shè)在主體部的伺服電機來進行驅(qū)動，因此可進行精細的控制，并且能夠?qū)崿F(xiàn)牽引時迅速加速及牽引后迅速返回，對提高生產(chǎn)效率做出貢獻。
[0021]而且，通過設(shè)置特定的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，可在維持把持部的水平性的狀態(tài)下調(diào)節(jié)把持部的高度，因此可水平地把持型材的端部，準(zhǔn)確地在水平方向上牽引。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是表示本發(fā)明的型材用牽引裝置的一實施方式的立體圖。
[0023]圖2是該實施方式的型材用牽引裝置的后視圖。
[0024]圖3是該實施方式的型材用牽引裝置的右側(cè)視圖。[0025]圖4是表示該實施方式的型材用牽引裝置所具有的把持部的前視圖。
[0026]圖5是表示圖4的把持部的上側(cè)及下側(cè)鉗口的部分的立體圖(a)、右側(cè)視圖(b)。
[0027][符號的說明]
[0028]10型材用牽引裝置
[0029]12把持部
[0030]14主體部
[0031]16上側(cè)導(dǎo)軌
[0032]18下側(cè)導(dǎo)軌
[0033]20頭部分
[0034]22框體
[0035]28下側(cè)鉗口
[0036]36上側(cè)鉗口
[0037]44拉離機構(gòu)
[0038]48位置調(diào)節(jié)機構(gòu)
[0039]50、54縱車輪
[0040]52、56、58 橫車輪
[0041]60伺服電機
[0042]62小齒輪
[0043]64齒條
[0044]W型材
[0045]Wa端部
【具體實施方式】
[0046]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的型材用牽引裝置的一實施方式。如圖1~圖3所示，該實施方式的型材用牽引裝置10包括:把持部12，把持已通過擠出用模的型材W的端部Wa ;主體部14，支撐把持部12且向型材W的牽引方向移動；上側(cè)導(dǎo)軌16，將主體部14的上側(cè)部分向牽引方向引導(dǎo)；及下側(cè)導(dǎo)軌18，將主體部14的下側(cè)部分向牽引方向引導(dǎo)。以下，將相對于水平面的鉛垂方向設(shè)為上方向或下方向，將水平方向且為型材W的牽引方向設(shè)為前方向或后方向，將與上下方向及前后方向正交的方向設(shè)為左方向或右方向。上下方向也是高度方向。
[0047]如圖3其他部分所示，把持部12包含把持型材W的端部Wa的頭部分20、及支撐頭部分20的框體22。為了進行穩(wěn)定的牽引，把持部12在上下方向上對型材(W)進行把持的位置位于上側(cè)導(dǎo)軌16與下側(cè)導(dǎo)軌18之間。此處，除了僅牽引I個型材W的情況以外，還有把持多個型材W進行牽引的情況，根據(jù)由型材W的形狀或大小而設(shè)定的擠出用模的形狀來決定所要牽引的型材W的個數(shù)。
[0048]框體22具有在牽引方向上大致水平地配置的主框22a，并且在主框22a的前端部安裝著頭部分20。如圖1、圖4其他部分所示，主框22a的中央部是通過特定長度的橫框22b而安裝在縱板24a，主框22a的基端部也同樣地是通過橫框22c而安裝在另一縱板24a。在兩個縱板24a的大致中間的位置配置縱板24b，縱板24b和兩側(cè)的各縱板24a是由安裝用框22e連結(jié)?？v板24a被安裝在下述主體部14的活動部件26b，縱板24b被安裝在下述主體部14的滾珠螺桿(ball screw)裝置27。將主框22a、橫框22b、22c、兩個安裝用框22e、縱板24a、24b各部分由多個加強用框22d連結(jié)成桁架狀，而構(gòu)成牢固的框體22。
[0049]在頭部20設(shè)置著保持型材W的端部Wa的下表面的下側(cè)鉗口 28。如圖5所示，下側(cè)鉗口 28包含左右開閉的一對L字狀部件，在閉合狀態(tài)下，型材W的端部Wa的下表面抵接內(nèi)側(cè)的底面28a。下側(cè)鉗口 28的開閉動作是通過如下操作而進行的:由安裝在框體22的電動缸等第一驅(qū)動裝置30驅(qū)動，通過第一棒32使齒輪34旋轉(zhuǎn)。
[0050]在下側(cè)鉗口 28的底面28a的上方，平行地排列多個鋸齒狀的板部件，且設(shè)置著形成著向下變寬的凹凸面的上側(cè)鉗口 36。上側(cè)鉗口 36的基端部旋動自如地軸支在設(shè)于主框22a的前端部的軸部33。上側(cè)鉗口 36的旋動是通過如下操作進行:由安裝在框體22的電動缸等第二驅(qū)動裝置38驅(qū)動，通過第二棒40使桿42移位。
[0051]進而，在軸部33的下表面?zhèn)鹊奈恢迷O(shè)置著配置在上側(cè)鉗口 36的寬度方向上的棒狀按壓部件44a。按壓部件44a的兩端部支撐在一對支撐部件44b的前端部，支撐部件44b的基端部旋動自如地軸支在軸部33。按壓部件44a及支撐部件44b與上側(cè)鉗口 36同樣地是由第二驅(qū)動裝置38驅(qū)動，作為拆卸型材W時的拉離機構(gòu)44發(fā)揮作用。具體來說，進行如下動作:當(dāng)解除上側(cè)及下側(cè)鉗口 36、28對型材W的把持時，按壓部件44a將型材W從上方朝向下方按壓，使卡入上側(cè)鉗口 36齒內(nèi)的型材W從上側(cè)鉗口 36拉離。
[0052]上側(cè)導(dǎo)軌16與下側(cè)導(dǎo)軌18是截面輪廓為大致正方形的長軌道，鋪設(shè)在型材W的牽引方向上。另外，雖未圖示，但也可以利用拉離機構(gòu)44從下方朝向上方進行按壓。
[0053]主體部14是如圖2、圖3所示，上側(cè)部分被上側(cè)導(dǎo)軌16引導(dǎo)而移動，下側(cè)部分被下側(cè)導(dǎo)軌18引導(dǎo)而移動。在主體部14的上側(cè)部分的側(cè)部垂直立設(shè)著滾珠螺桿裝置27。隔著滾珠螺桿裝置27在牽引方向的前后兩處垂直立設(shè)引導(dǎo)用框26a，在各引導(dǎo)用框26a的側(cè)面安裝著在上下方向上滑動的活動部件26b。所述把持部12是通過將縱板24b固定在滾珠螺桿裝置27的螺母，且將兩個縱板24a固定在活動部件26b而支撐在主體部14。滾珠螺桿裝置27的螺桿軸的旋轉(zhuǎn)是由安裝在滾珠螺桿裝置27的上端部的伺服電機46而驅(qū)動，通過控制螺母上下方向的位置可調(diào)節(jié)把持部12的高度。也就是，滾珠螺桿裝置27、引導(dǎo)用框26a、活動部件26b構(gòu)成為把持部12的位置調(diào)節(jié)機構(gòu)48。通過該位置調(diào)節(jié)機構(gòu)48，把持部12在上下方向上平行移動，能夠在把持部12的姿勢在調(diào)節(jié)前及調(diào)節(jié)后保持相同姿勢的狀態(tài)下進行高度調(diào)節(jié)。
[0054]在主體部14的上側(cè)部分設(shè)置著前后兩個縱車輪50及前后兩個橫車輪52，所述前后兩個縱車輪50是在上側(cè)導(dǎo)軌16的下表面沿著牽引方向滾動；所述前后兩個橫車輪52與上側(cè)導(dǎo)軌16的一側(cè)面且與設(shè)置著把持部12—側(cè)相反的側(cè)面接觸，并且沿著牽引方向滾動。
[0055]在主體部14的下側(cè)部分也設(shè)置著前后兩個縱車輪54、前后兩個橫車輪56及前后兩個橫車輪58，所述前后兩個縱車輪54是在下側(cè)導(dǎo)軌18的上表面沿著牽引方向滾動；所述前后兩個橫車輪56與下側(cè)導(dǎo)軌18的一側(cè)面且與設(shè)置著把持部12 —側(cè)相反的側(cè)面接觸，并且沿著牽引方向滾動；所述前后兩個橫車輪58與下側(cè)導(dǎo)軌18的另一側(cè)面且設(shè)置著把持部12 —側(cè)的側(cè)面接觸，且沿著牽引方向滾動。在主體部14的下側(cè)部分設(shè)置著用于使主體部14沿著上下側(cè)導(dǎo)軌16、18通過各車輪50、52、54、56、58而行駛的大型伺服電機60。
[0056]對伺服電機60的旋轉(zhuǎn)軸，通過未圖示的齒輪機構(gòu)，可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)用于驅(qū)動主體部14的小齒輪62。小齒輪62與沿著下側(cè)導(dǎo)軌18固定且在背面?zhèn)刃纬升X的齒條64咬合，而使主體部14沿著上下側(cè)導(dǎo)軌16、18移動。隔著齒條64在小齒輪62的相反側(cè)設(shè)置著支撐部件65，該支撐部件65與齒條64的背面?zhèn)冉佑|，且內(nèi)部裝有支撐小齒輪62與齒條64的咬合的支撐輥。
[0057]在主體部14中設(shè)置著緊急制動器裝置61，該緊急制動器裝置61與伺服電機60鄰接且緊急情況時禁止主體部14移動。緊急制動器裝置61是在因停電等而停止對伺服電機60供電的情況下，接觸下側(cè)導(dǎo)軌18或齒條64而進行制動動作的裝置。
[0058]接著，說明型材用牽引裝置10把持型材W的端部Wa而進行牽引的動作。首先，在將型材用牽引裝置10配置在擠出用模的附近，由頭部分20把持型材W之前，驅(qū)動位置調(diào)節(jié)機構(gòu)48而調(diào)節(jié)把持部12的高度位置，使由頭部分20把持的型材W的中心高度與擠出用模的擠出中心高度一致。此時，下側(cè)鉗口 36的底面28a的高度是在底面28a的角度被維持成水平的狀態(tài)下進行變更，因此不會產(chǎn)生如專利文獻2揭示的以往的擠出用拉拔裝置那樣，所要保持的面與型材W的擠出方向不同這一問題。
[0059]當(dāng)由頭部分20把持已通過擠出用模的多個型材W的端部Wa時，閉合左右打開的下側(cè)鉗口 28而由內(nèi)側(cè)的底面28a保持型材W的端部Wa的下表面，之后，使上側(cè)鉗口 36旋動將凹凸面牢固地抵接到端部Wa的上表面并夾住，由此把持型材W。
[0060]當(dāng)把持部12把持型材W時，驅(qū)動主體部14的伺服電機60而牽引型材W。由于主體部14的上側(cè)部分支撐重的把持部12，因此位于把持部12的相反側(cè)的橫車輪52牢固地接觸上側(cè)導(dǎo)軌16的側(cè)面而保持主體部14的姿勢，橫車輪52及縱車輪50不會從上側(cè)導(dǎo)軌16的表面離開而順暢地滾動。因此，主體部12的上側(cè)部分沿著上側(cè)導(dǎo)軌16順利地被引導(dǎo)。關(guān)于主體部14的下側(cè)部分，橫車輪58、56牢牢地夾住下側(cè)導(dǎo)軌18的左右側(cè)面，橫車輪58、56及縱車輪54不會從下側(cè)導(dǎo)軌18的表面離開而順暢地滾動。因此，主體部12的下側(cè)部分也是沿著下側(cè)導(dǎo)軌18順利地被引導(dǎo)。特別是由于上側(cè)及下側(cè)部分分別順利地移動，因此相對于施加給主體部14的力矩，各車輪50、52、54、56、58與上側(cè)下側(cè)軌道16、18接觸，維持姿勢，不會產(chǎn)生如專利文獻I揭示的以往的擠出材料用牽引裝置那樣主體部傾斜、或?qū)囕喸斐纱筘摵勺儎拥葐栴}。
[0061]當(dāng)頭部20解除把持時，使上側(cè)鉗口 36向從下側(cè)鉗口 28離開的方向移動，并且使拉離機構(gòu)44的按壓部件44a向下側(cè)鉗口 28的方向移動。由于上側(cè)鉗口 36的鋸齒狀的凹凸面卡入型材W的表面，因此型材W不易從凹凸面離開，但通過由按壓部件44a將型材W向下側(cè)鉗口 28的方向按壓，而使型材W的端部Wa從上側(cè)鉗口 36確實地拉離。接著，通過將下側(cè)鉗口 28向左右打開，而放開型材W的端部Wa。
[0062]型材用牽引裝置10的移動能通過控制伺服電機60而自由調(diào)節(jié)，去路的移動速度(牽引速度)容易精密調(diào)整為相對低速，返路的移動速度(返回速度)也容易高速化。如果將返回速度高速化，則可迅速開始下一個型材W的牽引作業(yè)，因此可效率良好地進行多次牽引作業(yè)。
[0063]如以上說明那樣，根據(jù)該實施方式的型材用牽引裝置10，由于主體部14的上側(cè)部分被上側(cè)導(dǎo)軌16引導(dǎo)，下側(cè)部分被下側(cè)導(dǎo)軌18引導(dǎo)，因此當(dāng)牽引型材W時，主體部14的姿勢穩(wěn)定，移動阻力小，可精密地進行牽弓I速度或張力的控制，也容易控制。
[0064]而且，可設(shè)置位置調(diào)節(jié)機構(gòu)48，在維持了把持部12的水平性的狀態(tài)下調(diào)節(jié)把持部12的高度，從而可水平地把持型材W的端部Wa，準(zhǔn)確地在水平方向上進行牽引。因此，當(dāng)牽引不同形狀的型材W時，即便牽引方向的中心位置的高度變化，也可以使對型材W進行把持的姿勢相同，因高度調(diào)節(jié)產(chǎn)生的牽引狀態(tài)的變化小。
[0065]另外，本發(fā)明的型材用牽引裝置并不限定于所述實施方式。例如，把持部的頭部分的構(gòu)造并不限定于在上側(cè)及下側(cè)鉗口之間夾持型材端部的構(gòu)造，也可為分別適當(dāng)?shù)赜摄Q口及爪把持多個型材的構(gòu)造，還可以為集中多個進行保持的構(gòu)造。
[0066]設(shè)于主體部的上側(cè)部分及下側(cè)部分的車輪的數(shù)量或安裝位置也可以變更。例如，當(dāng)主體部在前后方向上較長的情況時，可增加車輪數(shù)量，或擴大前后方向的安裝間距。而且，所述實施方式所具有的多個動力源(電動缸、伺服電機等)或動力傳達機構(gòu)(連桿機構(gòu)等)僅為一例，可根據(jù)型材用牽引裝置的規(guī)模或所需功率自由選擇。
[0067]關(guān)于所述實施方式的拉離機構(gòu)，在型材卡入下側(cè)鉗口的表面的情況下，拉離機構(gòu)可設(shè)于下側(cè)鉗口側(cè)，也可在兩側(cè)設(shè)置。
【權(quán)利要求】
1.一種型材用牽引裝置，其是用于牽引已通過擠出用模的型材(W)的型材用牽引裝置(10)，其特征在于包括: 把持所述型材(W)的端部(Wa)的把持部(12)、及支撐所述把持部(12)且向所述型材(W)的牽引方向移動的主體部(14)、以及 將所述主體部(14)的上側(cè)部分向所述牽引方向引導(dǎo)的上側(cè)導(dǎo)軌(16)、及將所述主體部(14)的下側(cè)部分向所述牽引方向引導(dǎo)的下側(cè)導(dǎo)軌(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材用牽引裝置，其中所述主體部(14)包括:在上側(cè)導(dǎo)軌(16)的表面沿著所述牽引方向滾動的上側(cè)車輪(50、52)、在下側(cè)導(dǎo)軌(18)的表面沿著所述牽引方向滾動的下側(cè)車輪(54、56、58)、以及沿著所述上側(cè)及下側(cè)導(dǎo)軌(16、18)驅(qū)動所述主體部(14)的驅(qū)動機構(gòu)(60、62、64);且 所述驅(qū)動機構(gòu)出0、62、64)的驅(qū)動源是設(shè)在所述主體部(14)的伺服電機(60)，所述型材(W)的牽引速度由所述伺服電機(60)來控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的型材用牽引裝置，其中所述把持部(12)是經(jīng)由位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(48)而支撐在所述主體部(14)，且設(shè)為能通過所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(48)來調(diào)節(jié)相對于所述主體部(14)的高度位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的型材用牽引裝置，其中在所述把持部(12)設(shè)置保持所述型材(W)的端部的下表面的下側(cè)鉗口(28)、及配置在所述下側(cè)鉗口(28)的上方的上側(cè)鉗口(36)，通過將所述型材(W)的端部夾在所述上側(cè)及下側(cè)鉗口(28、36)之間來把持所述型材(W)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的型材用牽引裝置，其中在所述把持部(12)設(shè)置著拉離機構(gòu)(44)，該拉離機構(gòu)(44)是當(dāng)解除所述上側(cè)及下側(cè)鉗口(28、36)對所述型材(W)的把持時，將所述型材(W)從上方朝向下方或者從下方朝向上方按壓。
【文檔編號】B21C35/02GK103639229SQ201310713522
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月17日
【發(fā)明者】新井克彥, 上田雄一 申請人:Ykk株式會社