一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)在至少兩個(gè)邊或面之間切換，對(duì)至少兩個(gè)邊或面進(jìn)行加工。可將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝到加工機(jī)床上完成電氣連接后，預(yù)先可對(duì)機(jī)床的控制裝置進(jìn)行電腦設(shè)定，以配合旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所需要的動(dòng)力配合，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的安裝端使旋轉(zhuǎn)軸做直線運(yùn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)軸做直線運(yùn)動(dòng)過程中，導(dǎo)柱可從一個(gè)軸向?qū)虿刍胄毕驅(qū)虿?，由于?dǎo)柱一端與箱體聯(lián)接，導(dǎo)柱位置始終不變，因此旋轉(zhuǎn)軸在導(dǎo)柱導(dǎo)向下則發(fā)生旋轉(zhuǎn)，當(dāng)導(dǎo)柱經(jīng)斜向?qū)虿刍胂乱粋€(gè)軸向?qū)虿蹆?nèi)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸完成兩個(gè)面之間的切換，而復(fù)位彈性件則有助于旋轉(zhuǎn)軸的復(fù)位。
【專利說明】一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的零件加工過程中，經(jīng)常會(huì)遇見某零件需要對(duì)四個(gè)邊或面進(jìn)行加工的要求。但是在加工設(shè)備選擇中，一般機(jī)床的工作方式是固定的，均具有一個(gè)安裝固定位，一個(gè)加工操作位，通過設(shè)置電腦的程序，在通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成的前進(jìn)與后退的工作，將加工零件從安裝位送到加工操作位進(jìn)行加工，后在重新返回安裝位，再進(jìn)行零件的跟換并循環(huán)進(jìn)行。如果遇見某零件需要多邊進(jìn)行處理時(shí)，必須要求操作人員多次重復(fù)以上操作安裝，才可以完成一個(gè)零件的多邊加工。將零件重新轉(zhuǎn)向后，重新通過機(jī)床進(jìn)行反復(fù)處理，這樣處理同一個(gè)零件需要多次的重復(fù)工作，使得操作復(fù)雜性高，加工時(shí)間長，同時(shí)多次加工定位也會(huì)產(chǎn)生很多不安全因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可至少在兩個(gè)邊或面之間切換，對(duì)至少兩個(gè)邊或面進(jìn)行加工。
[0004]根據(jù)本發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括:
[0005]箱體；
[0006]旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸一端為用于與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸直線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的安裝端，另一端為定位端，在安裝端和定位端之間具有從旋轉(zhuǎn)軸外圓周面上凸起的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部上具有至少兩條沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向設(shè)置的軸向?qū)虿?，在兩條軸向?qū)虿壑g設(shè)有斜向?qū)虿郏鲂D(zhuǎn)軸設(shè)置于箱體內(nèi)，其定位端和安裝端分別從箱體兩側(cè)伸出；
[0007]定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位板和定位塊，所述定位板固定設(shè)置，其上具有第一安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)軸的定位端穿過所述第一安裝孔并與定位塊聯(lián)接，將旋轉(zhuǎn)軸的定位端限定在定位板的一側(cè)，所述定位塊的側(cè)壁與軸向?qū)虿鄣臄?shù)量相對(duì)應(yīng)；在所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部與定位板之間還設(shè)置用于復(fù)位的復(fù)位彈性件；
[0008]以及至少一個(gè)導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱一端與箱體聯(lián)接，另一端設(shè)置于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部上的軸向?qū)虿刍蛐毕驅(qū)虿蹆?nèi)。
[0009]作為所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸向?qū)虿鄣妆谥胁客蛊鹦纬赏蛊鸩?，所述凸起部面向定位端的一?cè)具有沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向設(shè)置的斜坡，所述凸起部面向安裝端的一側(cè)與軸向?qū)虿鄣牡妆谛纬呻A梯臺(tái)，并與斜向?qū)虿鄣娜肟诙藢?duì)應(yīng)。
[0010]作為所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸向?qū)虿蹫橹辽偃齻€(gè)，其分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部的至少三個(gè)面上，每兩個(gè)相鄰軸向?qū)虿壑g通過斜向?qū)虿巯嗷ミB通使導(dǎo)柱可在至少三個(gè)軸向?qū)虿蹆?nèi)循環(huán)移動(dòng)，所述斜向?qū)虿鄣娜肟诙藢?duì)應(yīng)一個(gè)軸向?qū)虿鄣耐蛊鸩吭O(shè)置，而其出口端對(duì)應(yīng)設(shè)置于下一個(gè)軸向?qū)虿凵衔挥谕蛊鸩颗c定位端之間的部分。
[0011 ] 作為所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸向?qū)虿蹫樗膫€(gè)，其分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部的四個(gè)面上。
[0012]作為所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)柱通過彈簧與箱體實(shí)現(xiàn)可直線移動(dòng)的聯(lián)接。
[0013]作為所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述箱體上設(shè)有墊片，所述墊片具有凹陷部，所述彈簧一端抵住凹陷部，另一端抵住導(dǎo)柱。
[0014]作為所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)柱為兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部相對(duì)兩側(cè)設(shè)置于箱體上。
[0015]作為所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位板背向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部的一面具有方形凹腔，所述凹腔沿靠近旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部方向逐漸呈錐形縮小，所述第一安裝孔與凹腔連通，所述定位塊設(shè)置于所述凹腔內(nèi)，并對(duì)應(yīng)凹腔形狀設(shè)有呈錐形變化的外形。
[0016]作為所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述復(fù)位彈性件為彈簧，所述彈簧用于與定位板和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部配合的兩端分別裝配襯套。
[0017]作為所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn),所述旋轉(zhuǎn)軸的安裝端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過動(dòng)力接口箱聯(lián)接，所述動(dòng)力接口箱具有與機(jī)床驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)匹配的第一接口和與旋轉(zhuǎn)軸相切合的第
二接口。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:
[0019]本申請(qǐng)所提供的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)在至少兩個(gè)邊或面之間切換，對(duì)至少兩個(gè)邊或面進(jìn)行加工。可將將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝到加工機(jī)床上完成電氣連接后，預(yù)先可對(duì)機(jī)床的控制裝置進(jìn)行電腦設(shè)定，以配合旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所需要的動(dòng)力配合，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的安裝端使旋轉(zhuǎn)軸做直線運(yùn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)軸做直線運(yùn)動(dòng)過程中，導(dǎo)柱可從一個(gè)軸向?qū)虿刍胄毕驅(qū)虿郏捎趯?dǎo)柱一端與箱體聯(lián)接，導(dǎo)柱位置始終不變，因此旋轉(zhuǎn)軸在導(dǎo)柱導(dǎo)向下則發(fā)生旋轉(zhuǎn)，當(dāng)導(dǎo)柱經(jīng)斜向?qū)虿刍胂乱粋€(gè)軸向?qū)虿蹆?nèi)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸完成兩個(gè)面之間的切換，而復(fù)位彈性件則有助于旋轉(zhuǎn)軸的復(fù)位，定位塊的側(cè)壁與軸向?qū)虿鄣臄?shù)量相對(duì)應(yīng)，通過定位塊與導(dǎo)向槽的配合可以降低旋轉(zhuǎn)后的角度偏差，使旋轉(zhuǎn)角度誤差控制在0.05-0.1度之間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一種實(shí)施例的爆炸圖；
[0021]圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)裝配后剖視圖(省去箱體和動(dòng)力接口箱)；
[0022]圖3為圖1所示結(jié)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為沿圖3中A-A剖視后旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖1所示結(jié)構(gòu)中定位塊和定位板配合示意圖；
[0025]圖6為圖1所示結(jié)構(gòu)中剖視角度下定位塊和定位板配合示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]請(qǐng)參考圖1-圖2，本實(shí)施例提供了一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括定位機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)軸2、箱體3和導(dǎo)柱5。
[0028]請(qǐng)參考圖3和4，旋轉(zhuǎn)軸2 —端為用于與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸2直線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的安裝端，另一端為定位端，在安裝端和定位端之間(即旋轉(zhuǎn)軸2的中部)具有從旋轉(zhuǎn)軸2外圓周面上凸起的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部22，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部22上具有導(dǎo)向槽23，導(dǎo)向槽23包括至少兩條沿旋轉(zhuǎn)軸2的軸向設(shè)置的軸向?qū)虿?，在兩條軸向?qū)虿壑g設(shè)有斜向?qū)虿?35，旋轉(zhuǎn)軸2設(shè)置于箱體3內(nèi)，其定位端和安裝端分別從箱體3兩側(cè)的通孔37伸出。
[0029]由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸2的安裝端使旋轉(zhuǎn)軸2做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可利用一般機(jī)床的動(dòng)力裝置，例如氣缸。在旋轉(zhuǎn)軸2做直線運(yùn)動(dòng)過程中，導(dǎo)柱5可從一個(gè)軸向?qū)虿刍胄毕驅(qū)虿?35，由于導(dǎo)柱5相對(duì)箱體3固定設(shè)置，導(dǎo)柱5位置始終不變，因此旋轉(zhuǎn)軸2在導(dǎo)柱5導(dǎo)向下則發(fā)生旋轉(zhuǎn)，當(dāng)導(dǎo)柱5經(jīng)斜向?qū)虿?35滑入下一個(gè)軸向?qū)虿蹆?nèi)時(shí)，則旋轉(zhuǎn)軸2完成兩個(gè)面之間的切換。
[0030]請(qǐng)繼續(xù)參考圖3和4，其中軸向?qū)虿鄣妆谥胁客蛊鹦纬赏蛊鸩?，凸起部面向定位端的一?cè)具有沿旋轉(zhuǎn)軸2的軸向設(shè)置的斜坡，凸起部面向安裝端的一側(cè)與軸向?qū)虿鄣牡妆谛纬呻A梯臺(tái)，并與斜向?qū)虿?35的入口端對(duì)應(yīng)。在本實(shí)施例示例結(jié)構(gòu)中，將一條軸向?qū)虿鄯譃橐来毋暯拥牡谝欢?31、第二段232、第三段233和第四段234，其中第二段232為斜坡，第二段232和第三段233形成凸起部。第三段233銜接在第二段232之后，高于第一段231和第四段234，并與第四段234形成階梯臺(tái)結(jié)構(gòu)。
[0031]軸向?qū)虿鄣臄?shù)量可根據(jù)需要切換的面來定，可以是兩條以上(包括兩條)。
[0032]進(jìn)一步地，軸向?qū)虿垡部梢詾橹辽偃齻€(gè)，其分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部22的至少三個(gè)面上，每兩個(gè)軸向?qū)虿壑g通過斜向?qū)虿?35相互連通使導(dǎo)柱5可在至少三個(gè)軸向?qū)虿蹆?nèi)循環(huán)移動(dòng)，如以三個(gè)軸向?qū)虿蹫槔?，即第一個(gè)軸向?qū)虿坜D(zhuǎn)入第二軸向?qū)虿?，再轉(zhuǎn)入第三個(gè)軸向?qū)虿?，最后從第三個(gè)軸向?qū)虿墼俎D(zhuǎn)入第一個(gè)軸向?qū)虿?，以此類推循環(huán)移動(dòng)。
[0033]斜向?qū)虿?35的入口端對(duì)應(yīng)一個(gè)軸向?qū)虿鄣耐蛊鸩吭O(shè)置，也就是對(duì)應(yīng)設(shè)置于階梯臺(tái)位置處，而其出口端對(duì)應(yīng)設(shè)置于下一個(gè)軸向?qū)虿凵衔挥谕蛊鸩颗c定位端之間的部分。而旋轉(zhuǎn)軸2上的斜向?qū)虿?35的走向與實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)有關(guān)，傾斜的角度可根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行調(diào)整。
[0034]本實(shí)施例的示例結(jié)構(gòu)為四條軸向?qū)虿郏浞謩e設(shè)置在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部22的四個(gè)面上，可實(shí)現(xiàn)在四個(gè)面或邊上的依次切換。
[0035]請(qǐng)繼續(xù)參考圖1和2，定位機(jī)構(gòu)I包括定位塊11和定位板12，定位板12固定設(shè)置，其上具有第一安裝孔，旋轉(zhuǎn)軸2的定位端穿過第一安裝孔并與定位塊11聯(lián)接，將旋轉(zhuǎn)軸2的定位端限定在定位板12的一側(cè)；在旋轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部22與定位板12之間還設(shè)置用于復(fù)位的復(fù)位彈性件。
[0036]請(qǐng)參考圖5和6，定位板12背向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部22的一面具有方形凹腔123，凹腔123沿靠近旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部22方向逐漸呈錐形縮小，第一安裝孔與凹腔123連通，定位塊11設(shè)置于凹腔123內(nèi)，并對(duì)應(yīng)凹腔123形狀設(shè)有呈錐形變化的外形。定位板12具有一個(gè)或多個(gè)定位孔，定位孔內(nèi)放置螺栓121和銷釘122，同時(shí)在箱體3結(jié)構(gòu)上也具有固定銷釘和螺栓的孔位35、36，定位板12與箱體3通過螺栓121和銷釘122結(jié)構(gòu)固定。本實(shí)施例中，定位塊11兩端均為正多方邊形結(jié)構(gòu)，在面向定位板12凹腔123的一側(cè)采用錐形設(shè)計(jì)，中間具有通孔，通過固定螺栓111與旋轉(zhuǎn)軸2的定位端固定。凹腔123設(shè)置成錐形方腔，使得凹腔123的入口端遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于定位塊11的對(duì)應(yīng)一端，其可便于定位塊進(jìn)入凹腔內(nèi)，使得定位塊11在進(jìn)入凹腔時(shí)可具有一定量的裝配誤差，并隨著方腔的逐漸收縮，逐漸糾正定位塊11的裝配位置。[0037]定位塊11的側(cè)壁與軸向?qū)虿鄣臄?shù)量相對(duì)應(yīng)是指，定位塊11具有至少兩個(gè)互成夾角的側(cè)壁，該側(cè)壁的數(shù)量與軸向?qū)虿巯嗟?，例如本?shí)施例中軸向?qū)虿蹫樗膫€(gè)，則定位塊則采用具有四個(gè)側(cè)壁的方形結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，如果軸向?qū)虿鄄捎萌龡l，則定位塊可采用具有三個(gè)側(cè)壁的三角形結(jié)構(gòu)；如果軸向?qū)虿蹫閮蓷l，則定位塊可采用具有兩個(gè)相互成夾角的側(cè)壁的扇形結(jié)構(gòu)，以上方形結(jié)構(gòu)、三角形結(jié)構(gòu)以及扇形結(jié)構(gòu)均是指定位塊沿旋轉(zhuǎn)軸徑向剖切后的橫截面形狀。通過定位塊與導(dǎo)向槽的配合可以降低旋轉(zhuǎn)后的角度偏差，使旋轉(zhuǎn)角度誤差控制在0.05-0.1度之間。
[0038]該側(cè)壁與旋轉(zhuǎn)軸相互配合，可在旋轉(zhuǎn)軸定位時(shí)避免旋轉(zhuǎn)軸的誤轉(zhuǎn)動(dòng)，提高精度。
[0039]請(qǐng)繼續(xù)參考圖1和2，復(fù)位彈性件為彈簧202，彈簧202用于與定位板12和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部22配合的兩端分別裝配襯套201、203，用來穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)軸2的運(yùn)動(dòng)，防止產(chǎn)生偏差。
[0040]導(dǎo)柱5為至少一個(gè),導(dǎo)柱5 —端與箱體3聯(lián)接,另一端設(shè)置于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部22上的軸向?qū)虿刍蛐毕驅(qū)虿?35內(nèi)。一種優(yōu)選方式中，導(dǎo)柱5可通過彈簧32與箱體3實(shí)現(xiàn)可直線移動(dòng)的聯(lián)接，具體可以為:箱體3上設(shè)有墊片33，墊片33通過螺栓34固定在箱體3上，墊片33具有凹陷部，彈簧202 —端抵住凹陷部，另一端抵住導(dǎo)柱5，可使得導(dǎo)柱5在其軸向上可相對(duì)箱體3直線運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)導(dǎo)向槽底壁的起伏變化。其中導(dǎo)柱5為兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部22相對(duì)兩側(cè)設(shè)置于箱體3上。
[0041]請(qǐng)參考圖1，進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)軸2的安裝端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間可以通過動(dòng)力接口箱4聯(lián)接，該動(dòng)力接口箱4具有與機(jī)床驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)匹配的第一接口(圖中未標(biāo)出)和與旋轉(zhuǎn)軸2相切合的第二接口 41。
[0042]本實(shí)施例工作過程如下:
[0043]首先驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開始工作，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸2向前運(yùn)動(dòng)(即圖2中向圖面左邊移動(dòng))，旋轉(zhuǎn)軸2被向前推出，旋轉(zhuǎn)軸2的定位端脫離并伸出定位板12，與定位端固定聯(lián)接的定位塊11與定位板12分離并被抬起，旋轉(zhuǎn)軸2上的彈簧202被壓縮。
[0044]導(dǎo)柱5被安裝在箱體3上處于固定狀態(tài)，在旋轉(zhuǎn)軸2向前移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)柱5會(huì)在軸向?qū)虿鄣谝欢?31、第二段232、第三段233內(nèi)滑動(dòng)，直至滑入到凸起部的階梯臺(tái)位置。導(dǎo)柱5上的彈簧202使得導(dǎo)柱5在沿第二段232軸向?qū)虿垡苿?dòng)時(shí)可沿軸向移動(dòng)，以適應(yīng)第二段232軸向?qū)虿鄣男逼伦兓?br> [0045]然后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸2向后運(yùn)動(dòng)(即圖2中向圖面右邊移動(dòng))，旋轉(zhuǎn)軸2被向后拉動(dòng)，由于階梯臺(tái)的限位，導(dǎo)柱5無法滑入到軸向?qū)虿鄣谝欢?31、第二段232、第三段233內(nèi)，因此從位于階梯臺(tái)處的斜向?qū)虿?35的入口端滑入斜向?qū)虿?35內(nèi)，在斜向?qū)虿?35的導(dǎo)向作用下，旋轉(zhuǎn)軸2出現(xiàn)角度變化，引起旋轉(zhuǎn)軸2進(jìn)行轉(zhuǎn)向，旋轉(zhuǎn)軸2帶動(dòng)定位塊11進(jìn)行轉(zhuǎn)向，當(dāng)從斜向?qū)虿?35再次滑入到下一個(gè)軸向?qū)虿蹆?nèi)時(shí)，運(yùn)行完畢，定位塊11達(dá)到穩(wěn)定角度，并被帶回到定位塊11中，完成一次轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
[0046]需要多次轉(zhuǎn)向操作時(shí)，可以此類推來實(shí)現(xiàn)。
[0047]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 箱體； 旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸一端為用于與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸直線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的安裝端，另一端為定位端，在安裝端和定位端之間具有從旋轉(zhuǎn)軸外圓周面上凸起的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部上具有至少兩條沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向設(shè)置的軸向?qū)虿郏趦蓷l軸向?qū)虿壑g設(shè)有斜向?qū)虿?，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于箱體內(nèi)，其定位端和安裝端分別從箱體兩側(cè)伸出； 定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位板和定位塊，所述定位板固定設(shè)置，其上具有第一安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)軸的定位端穿過所述第一安裝孔并與定位塊聯(lián)接，將旋轉(zhuǎn)軸的定位端限定在定位板的一側(cè)，所述定位塊的側(cè)壁與軸向?qū)虿鄣臄?shù)量相對(duì)應(yīng)；在所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部與定位板之間還設(shè)置用于復(fù)位的復(fù)位彈性件； 以及至少一個(gè)導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱一端與箱體聯(lián)接，另一端設(shè)置于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部上的軸向?qū)虿刍蛐毕驅(qū)虿蹆?nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸向?qū)虿鄣妆谥胁客蛊鹦纬赏蛊鸩?，所述凸起部面向定位端的一?cè)具有沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向設(shè)置的斜坡，所述凸起部面向安裝端的一側(cè)與軸向?qū)虿鄣牡妆谛纬呻A梯臺(tái)，并與斜向?qū)虿鄣娜肟诙藢?duì)應(yīng)。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸向?qū)虿蹫橹辽偃齻€(gè)，其分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部的至少三個(gè)面上，每兩個(gè)相鄰軸向?qū)虿壑g通過斜向?qū)虿巯嗷ミB通使導(dǎo)柱可在至少三個(gè)軸向?qū)虿蹆?nèi)循環(huán)移動(dòng)，所述斜向?qū)虿鄣娜肟诙藢?duì)應(yīng)一個(gè)軸向?qū)虿鄣耐蛊鸩吭O(shè)置，而其出口端對(duì)應(yīng)設(shè)置于下一個(gè)軸向?qū)虿凵衔挥谕蛊鸩颗c定位端之間的部分。
4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸向?qū)虿蹫樗膫€(gè)，其分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部的四個(gè)面上。
5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)柱通過彈簧與箱體實(shí)現(xiàn)可直線移動(dòng)的聯(lián)接。
6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述箱體上設(shè)有墊片，所述墊片具有凹陷部，所述彈簧一端抵住凹陷部，另一端抵住導(dǎo)柱。
7.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)柱為兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部相對(duì)兩側(cè)設(shè)置于箱體上。
8.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位板背向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部的一面具有方形凹腔，所述凹腔沿靠近旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部方向逐漸呈錐形縮小，所述第一安裝孔與凹腔連通，所述定位塊設(shè)置于所述凹腔內(nèi)，并對(duì)應(yīng)凹腔形狀設(shè)有呈錐形變化的外形。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述復(fù)位彈性件為彈簧，所述彈簧用于與定位板和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向部配合的兩端分別裝配襯套。
10.如權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸的安裝端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過動(dòng)力接口箱聯(lián)接，所述動(dòng)力接口箱具有與機(jī)床驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)匹配的第一接口和與旋轉(zhuǎn)軸相切合的第二接口。
【文檔編號(hào)】B23Q3/00GK103537945SQ201310481347
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】孫先勝 申請(qǐng)人:孫先勝