專利名稱：圓盤式托輥密封組裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種用于圓柱形零件的組裝設(shè)備，特別涉及到一種用于托輥密封組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的托輥密封組裝生產(chǎn)線，采用流水線式組裝形式，其密封零件及組件的上下料形式采用機(jī)械手抓取，儲料形式為回轉(zhuǎn)工儲料托盤，組裝零件的輸送采用板鏈機(jī)輸送形式，板鏈機(jī)上設(shè)有相應(yīng)的治具，用于確定零件的位置，其缺點(diǎn)是:由于采用板鏈機(jī)送料，送料定位精度差，同時儲料托盤儲存量小，需要人工頻繁對儲料托盤補(bǔ)料，占地面積大，耗費(fèi)成本大，人工勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種托輥密封組裝設(shè)備采用自動控制操作模式，通過控制系統(tǒng)設(shè)定程序，實(shí)現(xiàn)整個輥密封組裝過程的自動化生產(chǎn)，減輕工人勞動強(qiáng)度，提聞生廣效率。為解決上述問題，本發(fā)明采用的具體技術(shù)方案為:一種圓盤式托輥密封組裝設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤組裝裝置、外密封送料裝置、密封注油裝置、內(nèi)密封送料裝置、密封罩蓋送料裝置、檢測裝置、壓裝機(jī)構(gòu)、密封組裝機(jī)架及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置部分，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤組裝裝置設(shè)置有組裝定位轉(zhuǎn)盤、外密封定位轉(zhuǎn)盤、內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤及密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤，所述密封組裝機(jī)架連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及組裝面板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)有電機(jī)、減速機(jī)及分割器組件，所述外密封送料裝置、內(nèi)密封送料裝置及密封罩蓋送料裝置均分別設(shè)置外密封送料振盤、直線振動器及送料支架。所述組裝定位轉(zhuǎn)盤上安裝有彈簧支撐治具，所述簧支撐治具分別對外密封、內(nèi)密封、密封罩蓋及密封組件進(jìn)行定位。所述外密封定位轉(zhuǎn)盤設(shè)有外密封護(hù)板，其底部還安裝有外密封支撐架。所述內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤設(shè)有內(nèi)密封護(hù)板，其底部還安裝有內(nèi)密封支撐架。所述密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤設(shè)有密封罩蓋護(hù)板，其底部還安裝有密封罩蓋支撐架。所述壓裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置有氣缸壓頭，所述氣缸壓頭在進(jìn)行壓裝前須經(jīng)過檢測工位上的檢測裝置進(jìn)行檢。所述分割器與主動齒輪連接，主動齒輪分別與介輪一、介輪二及介輪三嚙合，所述介輪一還與從動齒輪一嚙合，所述介輪二還與從動齒輪二嚙合，所述介輪三還與從動齒輪
三嚙合。所述組裝面板上還裝設(shè)有操作面板、不良品出料槽、成品出料槽以及圓柱凸輪。通過系統(tǒng)控制，依次自動完成托輥外密封上料及檢測，外密封注油及檢測，內(nèi)密封上料及檢測，密封壓裝，成品檢測，經(jīng)自動區(qū)分良品與不良品后，分別從良品出料口與不良品出料口輸出。
本發(fā)明的有益效果是:能分別完成外密封、內(nèi)密封及密封罩蓋自動送料，自動檢測、注油及密封組件成品組裝，自動區(qū)分良品與不良品，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)能大，有效地降低工作勞動強(qiáng)度。


圖1: 一種圓盤式托輥密封組裝設(shè)備立體示意 圖2:圖1局部放大不意 圖3:圓盤式托輥密封組裝設(shè)備主視 圖4:圖3的K向視 圖5:圖3的A-A面的箭頭視 圖6:密封組件剖視圖。圖1-圖6中:1、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤組裝裝置，2、組裝面板，3送料支架，4、外密封送料振盤，
5、直線振動器,6、內(nèi)密封送料振盤,7、密封罩蓋送料振盤,8、密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤,9、壓裝機(jī)構(gòu)，10、內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤，11、密封注油裝置，12、外密封定位轉(zhuǎn)盤，13、不良品出料槽，14、成品出料槽，15、外密封支撐架，16、外密封護(hù)板，17、檢測裝置，18、內(nèi)密封支撐架，19、內(nèi)密封護(hù)板，20、密封罩蓋支撐架，21、密封罩蓋護(hù)板，22、組裝定位轉(zhuǎn)盤，23、操作面板，24、氣缸壓頭，25、彈簧支撐治具，26、密封組裝機(jī)架，27、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，28、圓柱凸輪，29、從動齒輪一，30、介輪一，31、主動齒輪，32、從動齒輪二，33、介輪二，34、從動齒輪三，35、介輪三，36、頂料氣缸，37、密封組件，38、外密封，39、內(nèi)密封，40、密封罩蓋。
具體實(shí)施例方式下面通過結(jié)合附圖對本發(fā)明圓盤式托輥密封組裝設(shè)備作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如圖1 一圖6所示，圓盤式托輥密封組裝設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤組裝裝置1、外密封送料裝置、密封注油裝置11、內(nèi)密封送料裝置、密封罩蓋送料裝置、檢測裝置17、壓裝機(jī)構(gòu)9部分，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤組裝裝置I設(shè)置有組裝定位轉(zhuǎn)盤22、外密封定位轉(zhuǎn)盤12、內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤10、密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤8，所述組裝定位轉(zhuǎn)盤22上安裝有彈簧支撐治具25，所述簧支撐治具25分別對外密封38、內(nèi)密封39、密封罩蓋40及密封組件37進(jìn)行定位，所述外密封定位轉(zhuǎn)盤12設(shè)有外密封護(hù)板16，其底部還安裝有外密封支撐架15，所述內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤10設(shè)有內(nèi)密封護(hù)板19，其底部還安裝有內(nèi)密封支撐架18，所述密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤8設(shè)有密封罩蓋護(hù)板21，其底部還安裝有密封罩蓋支撐架20，所述外密封送料裝置設(shè)有外密封送料振盤4、送料支架3及直線振動器5，所述內(nèi)密封送料裝置設(shè)有內(nèi)密封送料振盤6、送料支架3及直線振動器5，所述密封罩蓋送料裝置設(shè)有密封罩蓋送料振盤7、送料支架3及直線振動器5，所述壓裝機(jī)構(gòu)9上設(shè)置有氣缸壓頭24，所述氣缸壓頭24在進(jìn)行壓裝前須經(jīng)過檢測工位上的檢測裝置17進(jìn)行檢測，密封組裝機(jī)架26上連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置27及組裝面板2，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置27設(shè)有電機(jī)、減速機(jī)及分割器等組件，所述分割器與主動齒輪31連接，主動齒輪31分別與介輪一 30、介輪二 33及介輪三35嚙合，所述介輪一 30還與從動齒輪一 29嚙合，所述介輪二 33還與從動齒輪二 32嚙合，所述介輪三35還與從動齒輪三34嚙合，所述組裝面板2上還裝設(shè)有操作面板23、不良品出料槽13、成品出料槽14以及圓柱凸輪28。本發(fā)明的工作原理是:在托棍生產(chǎn)中，需要對外密封38、內(nèi)密封39及密封罩蓋40組裝成密封組件37成品時，啟動操作面板2上的啟動按鈕，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置27內(nèi)的電機(jī)經(jīng)減速機(jī)、分割器及傳動軸帶動主動齒輪31及組裝定位轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動，主動齒輪31帶動與其相嚙合的介輪一 30、介輪二 33及介輪三35轉(zhuǎn)動，介輪一 30驅(qū)動與其相嚙合的從動齒輪一 29旋轉(zhuǎn)，從動齒輪一 29帶動與其相連接的外密封定位轉(zhuǎn)盤12旋轉(zhuǎn)，介輪二 33驅(qū)動與其相嚙合的從動齒輪二 32旋轉(zhuǎn)，從動齒輪二 32帶動與其相連接的內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)，介輪三35驅(qū)動與其相嚙合的從動齒輪三34旋轉(zhuǎn)，從從動齒輪三34帶動與其相連接的密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤8旋轉(zhuǎn)。分別啟動外密封送料振盤4、內(nèi)密封送料振盤6、密封罩蓋送料振盤7以及與振盤相連接的直線振動器5，將外密封38放入密封送料振盤4，內(nèi)密封39放入內(nèi)密封送料振盤6，密封罩蓋40放入密封罩蓋送料振盤7。外密封38經(jīng)外密封送料振盤4及直線振動器5上的輸送料槽送置于外密封定位轉(zhuǎn)盤12上的固定位置，外密封定位轉(zhuǎn)盤12帶動外密封38到與簧支撐治具25對應(yīng)位置，啟動壓裝機(jī)構(gòu)9上的氣缸壓頭24將外密封38放置在簧支撐治具25上，組裝定位轉(zhuǎn)盤22帶動簧支撐治具25上的外密封38旋至檢測位置，經(jīng)檢測裝置17檢測合格后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至注油位置，密封注油裝置11啟動對外密封38進(jìn)行注油，組裝定位轉(zhuǎn)盤22將已注油的外密封38旋轉(zhuǎn)至內(nèi)密封39組裝位置；內(nèi)密封39經(jīng)內(nèi)密封送料振盤6及直線振動器5上的輸送料槽送置于內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤10上的固定位置，內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤10帶動內(nèi)密封39到組裝位置，啟動壓裝機(jī)構(gòu)9上的氣缸壓頭24將內(nèi)密封39扣置在外密封38上，完成內(nèi)密封39壓裝，組裝定位轉(zhuǎn)盤22將外密封38與內(nèi)密封39組件旋至檢測位置，經(jīng)檢測裝置17檢測合格后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至密封罩蓋40組裝位置，密封罩蓋40經(jīng)密封罩蓋送料振盤7及直線振動器5上的輸送料槽送置于密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤8上的固定位置，密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤8帶動密封罩蓋40到組裝位置，啟動壓裝機(jī)構(gòu)9上的氣缸壓頭24將密封罩蓋40扣置壓裝到外密封38與內(nèi)密封39組件上，完成密封組件37組裝，組裝定位轉(zhuǎn)盤22將密封組件37旋至檢測位置進(jìn)行檢測，進(jìn)一步轉(zhuǎn)至不良品出料位置，圓柱凸輪28將置于簧支撐治具25上的密封組件37項起，頂料氣缸36將不合格品從不良品出料槽13頂出進(jìn)行收集，合格品密封組件37被轉(zhuǎn)到成品出料槽14對應(yīng)位置，頂料氣缸36將合格品從成品出料槽14頂出進(jìn)行收集。上述的實(shí)施例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.圓盤式托輥密封組裝設(shè)備，其特征在于:通過系統(tǒng)控制，依次自動完成托輥外密封上料及檢測，外密封注油及檢測，內(nèi)密封上料及檢測，密封壓裝，成品檢測，經(jīng)自動區(qū)分良品與不良品后，分別從良品出料口與不良品出料口輸出，包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤組裝裝置、外密封送料裝置、密封注油裝置、內(nèi)密封送料裝置、密封罩蓋送料裝置、檢測裝置、壓裝機(jī)構(gòu)、密封組裝機(jī)架及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置部分，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤組裝裝置設(shè)置有組裝定位轉(zhuǎn)盤、外密封定位轉(zhuǎn)盤、內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤及密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤，所述密封組裝機(jī)架連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及組裝面板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)有電機(jī)、減速機(jī)及分割器組件，所述外密封送料裝置、內(nèi)密封送料裝置及密封罩蓋送料裝置均分別設(shè)置外密封送料振盤、直線振動器及送料支架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓盤式托輥密封組裝設(shè)備，其特征在于:所述組裝定位轉(zhuǎn)盤上安裝有彈簧支撐治具，所述簧支撐治具分別對外密封、內(nèi)密封、密封罩蓋及密封組件進(jìn)行定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓盤式托輥密封組裝設(shè)備，其特征在于:所述外密封定位轉(zhuǎn)盤設(shè)有外密封護(hù)板，其底部還安裝有外密封支撐架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓盤式托輥密封組裝設(shè)備，其特征在于:所述內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤設(shè)有內(nèi)密封護(hù)板，其底部還安裝有內(nèi)密封支撐架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓盤式托輥密封組裝設(shè)備，其特征在于:所述密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤設(shè)有密封罩蓋護(hù)板，其底部還安裝有密封罩蓋支撐架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓盤式托輥密封組裝設(shè)備，其特征在于:所述壓裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置有氣缸壓頭，所述氣缸壓頭在進(jìn)行壓裝前須經(jīng)過檢測工位上的檢測裝置進(jìn)行檢測。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓盤式托輥密封組裝設(shè)備，其特征在于:所述分割器與主動齒輪連接，主動齒輪分別與介輪一、介輪二及介輪三嚙合，所述介輪一還與從動齒輪一嚙合，所述介輪二還與從動齒輪二嚙合，所述介輪三還與從動齒輪三嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓盤式托輥密封組裝設(shè)備，其特征在于:所述組裝面板上還裝設(shè)有操作面板、不良品出料槽、成品出料槽以及圓柱凸輪。
全文摘要
圓盤式托輥密封組裝設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤組裝裝置、外密封送料裝置、密封注油裝置、內(nèi)密封送料裝置、密封罩蓋送料裝置、檢測裝置、壓裝機(jī)構(gòu)、密封組裝機(jī)架及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置部分，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤組裝裝置設(shè)置有組裝定位轉(zhuǎn)盤、外密封定位轉(zhuǎn)盤、內(nèi)密封定位轉(zhuǎn)盤及密封罩蓋定位轉(zhuǎn)盤，所述密封組裝機(jī)架連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及組裝面板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)有電機(jī)、減速機(jī)及分割器組件，所述外密封送料裝置、內(nèi)密封送料裝置及密封罩蓋送料裝置均分別設(shè)置外密封送料振盤、直線振動器及送料支架，本發(fā)明采用自動控制操作模式，自動區(qū)分良品與不良品后，實(shí)現(xiàn)整個托輥密封組裝過程的自動化生產(chǎn)，產(chǎn)能大，生產(chǎn)效率高。
文檔編號B23P21/00GK103111845SQ201310059569
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請人:深圳市神拓機(jī)電設(shè)備有限公司