專利名稱：吸盤吊裝裝置及板件拼焊物流輸送系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種吊裝裝置，具體地，涉及一種吸盤吊裝裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種包括所述吸盤吊裝裝置的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)，該板件拼焊物流輸送系統(tǒng)能夠方便地用于板件、尤其是狹長形板件的拼焊作業(yè)。
背景技術：
工程機械的加工過程中，經常涉及到板件、尤其是狹長形板件的加工，例如混凝土泵車布料臂架的腹板的加工、起重機箱形伸縮臂的組成板件的加工等。這些板件的長度一般較長，其主要通過多個分散的拼焊板構件拼焊而成，在加工過程中，各個分散的拼焊板構件的輸送、對接等非常不便，而且在將各個分散的拼焊板構件通過一側焊接而拼焊為板件半成品后，需要將該板件半成品翻轉，以對另一側進行焊接，在焊接完成后，需要將加工完成的板件運送到板件存放區(qū)。在此加工過程中，需要多次對板件半成品以及最終成形的板件進行輸送、轉移?，F(xiàn)有技術在對上述板件、尤其是狹長形板件的加工過程中，普遍采用吊裝行車對上述板件半成品或加工完成的板件進行轉運。眾所周知地，吊裝行車通過吊鉤和吊鏈進行吊運，在吊裝這種長度較長的板件時，需要反復尋找板件的重心位置，以保證其起吊平穩(wěn)性，不僅工作效率不高，浪費時間，而且由于板件過長，起吊高度較高，板件的兩端下垂過多，存在安全隱患。此外，在將分散的拼焊板構件一側拼焊為板件半成品后，現(xiàn)有技術中一般通過使得吊裝行車的鏈條繞板件半成品反復拉動，以此實現(xiàn)板件半成品的翻轉，這不僅效率不高，存在安全隱患，而且也容易損害板件。另外，盡管現(xiàn)有技術中存在多種吊裝裝置，例如CN102430906A公開的一種貨車轉向架生產線專用的龍門式枕架套裝機械手，CN201834688U公開的龍門式升降橫梁焊割起重一體機等，這些吊裝裝置大多采用傳統(tǒng)的吊鉤、吊鏈等起吊裝置或者采用難以適應板件、尤其是狹長形板件輸送的機械手，而且這些吊裝裝置一般均具有自身特定的專用用途，這種現(xiàn)有技術狀況導致工程機械的板件、尤其是狹長板件的加工，長期采用費時費力并且存在極大安全隱患的吊裝行車對上述分散的拼焊板構件、板件半成品或最終加工的板件進行輸送，而且，對板件半成品的翻轉也一直采用上述人工操作吊裝行車的吊鏈以實現(xiàn)翻轉的方法，不僅存在極大的安全隱患，而且也容易使得板件報廢。有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺點，需要提供一種新型的吊裝裝置，并由此形成一套能夠用于板件拼焊的物流輸送系統(tǒng)。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種吸盤吊裝裝置，該吸盤吊裝裝置至少能夠用于不同長度板件的單獨或同時吊裝，并且平穩(wěn)可靠，安全系數(shù)高。進一步地，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種板件拼焊物流輸送系統(tǒng)，該板件拼焊物流輸送系統(tǒng)能夠方便地在板件拼焊加工過程中對不同長度的板件進行輸送和翻轉，從而使得板件的拼焊加工更加方便可靠。為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種吸盤吊裝裝置，包括主承載架，其中，所述主承載架至少包括沿第一方向延伸且平行間隔的第一和第二導軌梁部，該主承載架的沿所述第一方向的兩側分別設置有導軌配合件，以用于與外部導軌配合而使得該主承載架能夠沿第二方向來回移動，所述第一方向和第二方向均與豎直方向相垂直，所述吸盤吊裝裝置還包括:移動承載梁件，該移動承載梁件可移動地安裝在所述第一和第二導軌梁部上，以能夠沿所述第一方向來回移動；以及多個升降裝置總成，該多個升降裝置總成依次可移動地安裝在所述移動承載梁件的導軌部上，以分別能夠沿該移動承載梁件的延伸方向來回移動，并且各個所述升降裝置總成分別包括升降裝置，各個所述升降裝置的下端分別安裝有電磁鐵吸盤，以使得所述電磁鐵吸盤能夠通過對應的所述升降裝置的升降運動而改變上下高度位置。優(yōu)選地，所述第一方向與所述第二方向相互垂直；所述移動承載梁件的延伸方向為所述第二方向，從而所述移動承載梁件的導軌部沿所述第二方向延伸；并且各個所述升降裝置的升降運動的方向為所述豎直方向。優(yōu)選地，各個所述升降裝置總成還分別包括移動調節(jié)件，該移動調節(jié)件可移動地安裝到所述移動承載梁件的導軌部上，各個所述升降裝置安裝到對應的所述移動調節(jié)件上。優(yōu)選地，所述移動承載梁件的兩端端部分別可移動地對應安裝在所述第一和第二導軌梁部上，該移動承載梁件的導軌部包括彼此平行間隔的第一導軌部和第二導軌部，所述移動調節(jié)件的兩端端部分別可移動地對應安裝到所述第一導軌部和第二導軌部上。優(yōu)選地，所述升降裝置為能夠整體升降的升降體，該升降體通過滾珠絲桿機構連接于對應的所述移動調節(jié)件，其中所述升降體連接于所述滾珠絲桿機構中的螺母件，所述移動調節(jié)件上可旋轉地安裝有所述滾珠絲桿機構中的螺桿件，并且該螺桿件能夠通過安裝在所述移動調節(jié)件上的旋轉驅動裝置驅動旋轉；或者所述升降裝置為伸縮驅動裝置，該伸縮驅動裝置的固定部連接于所述移動調節(jié)件，并且該伸縮驅動裝置的伸縮部朝向下方且連接于對應的所述電磁鐵吸盤。典型地，所述伸縮驅動裝置為液壓缸或電動推桿，該伸縮驅動裝置的固定部為所述液壓缸的缸體或所述電動推桿的缸筒，且該伸縮驅動裝置的伸縮部為所述液壓缸的活塞桿或所述電動推桿的伸縮桿。具體地，所述移動承載梁件分別通過兩側的第一滾輪安裝在所述第一和第二導軌梁部，該兩側的第一滾輪能夠通過所述移動承載梁件上的對應第一旋轉動力裝置而驅動旋轉，以能夠在所述第一和第二導軌梁部上沿所述第一方向來回移動；以及各個所述升降裝置總成分別包括第二滾輪和用于驅動該第二滾輪旋轉的第二旋轉動力裝置，各個所述升降裝置總成分別通過各自的第二滾輪安裝在所述移動承載梁件的導軌部上，以能夠通過對應的所述第二旋轉動力裝置的驅動而在該移動承載梁件上來回移動。優(yōu)選地，所述第一和第二導軌梁部各自的一端端部之間連接有第一連接梁，另一端端部之間連接有第二連接梁，從而形成所述主承載架的承載框體，該承載框體的四個邊角部位分別連接有用于支撐該承載框體的立柱，各個所述立柱的下端分別安裝有所述導軌配合件，以分別用于與地面導軌形式的所述外部導軌配合。
優(yōu)選地，所述第一連接梁所處一側的兩根所述立柱之間以及所述第二連接梁所處一側的另兩根所述立柱之間分別連接有輔助連接梁，并且該第一連接梁與其下方的所述輔助連接梁之間以及所述第二連接梁與其下方的所述輔助連接梁之間分別連接有加強梁。在上述吸盤吊裝裝置的技術方案的基礎上，本發(fā)明還提供一種板件拼焊物流輸送系統(tǒng)，其中，該板件拼焊物流輸送系統(tǒng)至少包括:板件吊裝裝置，該板件吊裝裝置為上述任一吸盤吊裝裝置，所述吸盤吊裝裝置通過所述導軌配合件安裝到板件拼焊作業(yè)場所內的外部導軌上，以使得所述吸盤吊裝裝置的主承載架能夠沿所述第二方向來回移動，且所述第一和第二導軌梁部具有預定高度，從而形成所述吸盤吊裝裝置的吊裝覆蓋區(qū)域；至少一個焊接平臺，各個所述焊接平臺分別設置在所述吊裝覆蓋區(qū)域內的不同位置上；以及板件翻轉裝置，所述板件翻轉裝置的數(shù)量小于或等于所述焊接平臺的數(shù)量，各個所述板件翻轉裝置位于所述吊裝覆蓋區(qū)域內且分別對應于所述焊接平臺中的一個焊接平臺設置，以使得該板件翻轉裝置的翻轉平臺能夠從與對應的所述焊接平臺相鄰的位置翻轉覆蓋到該焊接平臺上。具體地，所述翻轉平臺上設置板件夾緊裝置，所述板件翻轉裝置包括翻轉支座，該翻轉支座上可旋轉地支承有旋轉軸，該旋轉軸連接有連接臂，所述翻轉平臺的一側邊緣連接于所述連接臂，從而該翻轉平臺能夠從與對應的所述焊接平臺相鄰的位置上繞所述旋轉軸翻轉覆蓋到該焊接平臺上。優(yōu)選地，所述板件夾緊裝置為電磁鐵吸盤夾緊裝置，所述旋轉軸連接于翻轉用旋轉驅動裝置。優(yōu)選地，所述外部導軌為平行間隔的兩條地面導軌。優(yōu)選地，所述至少一個焊接平臺包括至少一個單側焊接平臺和至少一個相對側焊接平臺，各個所述相對側焊接平臺對應設置一個所述板件翻轉裝置。更優(yōu)選地，所述板件拼焊場所在所述吸盤吊裝裝置的吊裝覆蓋區(qū)域內分為左加工區(qū)和右加工區(qū)，所述至少一個焊接平臺包括兩個所述單側焊接平臺和兩個相對側焊接平臺，其中所述左加工區(qū)和右加工區(qū)在所述吸盤吊裝裝置的主承載架的移動方向上分別依次設置一個所述單側焊接平臺和一個所述相對側焊接平臺。進一步優(yōu)選地，，所述板件拼焊物流輸送系統(tǒng)還包括拼焊板構件存放裝置和完工板件存放裝置，其中各個所述單側焊接平臺和相對側焊接平臺在所述吸盤吊裝裝置的主承載架的移動方向上位于所述拼焊板構件存放裝置和完工板件存放裝置之間，以使得所述拼焊板構件存放裝置、單側焊接平臺、相對側焊接平臺和完工板件存放裝置在所述吸盤吊裝裝置的主承載架的移動方向上依次設置。通過上述技術方案，本發(fā)明的吸盤吊裝裝置在安裝狀態(tài)下具有四個移動自由度，即其主承載架在外部導軌上沿第二方向的移動、移動承載梁件在第一和第二導軌梁部上沿第一方向的移動、各個升降裝置總成獨立地在移動承載梁件上沿移動承載梁件延伸方向的移動、以及電磁鐵吸盤跟隨升降裝置的上下移動，這使得本發(fā)明的吸盤吊裝裝置在吊裝作業(yè)時的移動操作更加機動靈活，可以更加全面地在吊裝覆蓋區(qū)域內進行作業(yè)，實現(xiàn)大幅移動和小幅移動的吊裝作業(yè)地點的調節(jié)，使得吊裝作業(yè)更加方便可靠。進一步地，本發(fā)明的吸盤吊裝裝置采用電磁鐵吸盤作為板件的抓取裝置，通過電磁鐵吸盤通電時吸附板件的板面、失電時釋放板件，從而更加方便地可靠吊裝板件，避免通過其它板件抓取裝置需要大量的人工操作對板件進行束緊，顯著地提高了吊裝效率。尤其是，本發(fā)明的吸盤吊裝裝置包括多個升降裝置總成，也就是說具有多個依次設置的電磁鐵吸盤，并且各個電磁鐵吸盤之間的間距能夠調節(jié)，其能夠有效地適用于不同長度的板件的吊裝，當板件長度較短時，通過一個或兩個等較少數(shù)量的電磁鐵吸盤進行吊裝，當板件長度較長而形成狹長形板件時，通過多個電磁鐵吸盤進行吸附吊裝，這避免了狹長形板件的兩端部分在吊裝過程中的下垂現(xiàn)象，消除了安全隱患，避免了大量的人工操作，使得板件的吊裝操作更加平穩(wěn)可靠。在本發(fā)明的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)中，本發(fā)明充分利用上述吸盤吊裝裝置的上述優(yōu)點，通過吸盤吊裝裝置可以一次吊裝多個或全部分散的拼焊板構件，并利用各個電磁鐵吸盤能夠相互調節(jié)間距的特點，使得各個拼焊板構件的拼焊邊緣相互接近對準，從而在單側焊接平臺上可以方便地進行單面焊接；在焊接完成后通過本發(fā)明的吸盤吊裝裝置方便地進行狹長形板件半成品進行吊裝，并放置到板件翻轉裝置上進行翻轉，進而通過相對側焊接平臺進行另一面焊接，在焊接完成后可以通過所述吸盤吊裝裝置方便地吊裝完工板件。尤其是，在本發(fā)明的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)中，可以優(yōu)選地通過依次地設置拼焊板構件存放裝置、單側焊接平臺、相對側焊接平臺以及完工板件存放裝置，形成流水作業(yè)，從而使得板件的加工效率更高，不但消除了安全隱患，而且使得板件的拼焊加工更加方便可靠。另夕卜，本發(fā)明的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)可以集成現(xiàn)有技術中廣泛采用的定位、尋址控制系統(tǒng)，這將使得板件拼焊物流輸送系統(tǒng)具有高度的自動化功能。本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。


下列附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，其與下述的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于下述附圖及具體實施方式
。在附圖中:圖1是本發(fā)明具體實施方式
的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)的總體布置示意圖，其中顯示了本發(fā)明具體實施方式
的吸盤吊裝裝置。圖2是本發(fā)明具體實施方式
的吸盤吊裝裝置的立體結構示意圖，其中所述吸盤吊裝裝置正在吊裝分散的拼裝板構件。圖3是與圖2類似的吸盤吊裝裝置的立體結構示意圖，其中所述吸盤吊裝裝置正在吊裝拼焊完成的完工狹長形板件。圖4是本發(fā)明的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)的結構示意圖。附圖標記說明:I吸盤吊裝裝置；2拼焊板構件存放裝置；3單側焊接平臺；4板件翻轉裝置；5相對側焊接平臺；6完工板件存放裝置；7地面導軌；8左加工區(qū)；9右加工區(qū)； 10第一拼焊板構件；11第二拼焊板構件；Ila第三拼焊板構件；12第四拼焊板構件；13板件半成品；14完工板件；15第一導軌梁部；
16第二導軌梁部；17第一連接梁；18第二連接梁；19移動承載梁件；20第一導軌部；21第二導軌部；22移動調節(jié)件；23升降裝置；24電磁鐵吸盤；25立柱；26導軌配合件；27輔助連接梁；28加強梁；29翻轉平臺；30翻轉支座；31旋轉軸；32連接臂。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明，應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，本發(fā)明的保護范圍并不局限于下述的具體實施方式
。預先說明的是，圖2和圖3所示的吸盤吊裝裝置僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，在本發(fā)明的技術構思范圍內，本發(fā)明的吸盤吊裝裝置并不限于形成圖示的龍門式吸盤吊裝裝置，即其不限于與地面導軌7相配合而在地面上移動，其還可以通過于墻軌或吊軌而形成懸吊式吸盤吊裝裝置。另外，盡管為幫助本領域技術人員理解示例性描述了本發(fā)明的吸盤吊裝裝置相關組成部件的移動驅動結構，但是這些移動驅動結構并不局限于下文描述的具體形式，而是可以采用現(xiàn)有技術中各種公知的移動驅動結構，例如吊裝行車等上的移動驅動結構。參見圖2和圖3所示，本發(fā)明的吸盤吊裝裝置包括主承載架，該主承載架至少包括沿第一方向延伸且平行間隔的第一和第二導軌梁部15，16，該主承載架的沿所述第一方向的兩側分別設置有導軌配合件26，以用于與外部導軌配合而使得該主承載架能夠沿第二方向來回移動，所述第一方向和第二方向均與豎直方向相垂直。例如，在圖2和圖3中,本發(fā)明的吸盤吊裝裝置形成為龍門式吸盤吊裝置，在此情形下，所述主承載架形成為圖2中所示的形狀或與其類似的形狀，所述第一和第二導軌梁部15，16各自的一端端部之間連接有第一連接梁17，另一端端部之間連接有第二連接梁18，從而形成所述主承載架的承載框體，該承載框體的四個邊角部位分別連接有用于支撐該承載框體的立柱25，在該具體結構中各個導軌配合件26可以設置在各個立柱25的下端，以分別用于與地面導軌7形式的外部導軌配合。為了增加主承載架的支撐橋度，上述第一連接梁17所處一側的兩根立柱25之間以及第二連接梁18所處一側的另兩根立柱25之間分別連接有輔助連接梁27，并且該第一連接梁17與其下方的所述輔助連接梁27之間以及所述第二連接梁18與其下方的所述輔助連接梁27之間分別連接有加強梁28。但是，本發(fā)明的主承載架并不局限于形成為圖2所示的形狀，例如，在本發(fā)明的吸盤吊裝裝置與拼焊作業(yè)場所(車間等)內的吊軌或墻軌配合的情形下，其主承載架可以僅形成為圖2所示的上部承載框體的形狀，在此情形下，各個導軌配合件26僅需設置在該承載框體上即可。無論主承載架的形 狀如何，只要具有上述結構，其均屬于本發(fā)明的保護范圍。此外，本發(fā)明的上述吸盤吊裝裝置還包括:移動承載梁件19和多個升降裝置總成。其中，移動承載梁件19可移動地安裝在第一和第二導軌梁部15，16上，以能夠沿所述第一方向來回移動；上述多個升降裝置總成依次可移動地安裝在移動承載梁件19的導軌部上，以分別能夠沿該移動承載梁件19的延伸方向來回移動，并且各個所述升降裝置總成分別包括升降裝置23，各個升降裝置23的下端分別安裝有電磁鐵吸盤24，以使得電磁鐵吸盤能夠通過對應的所述升降裝置23的升降運動而改變上下高度位置。在上述實施方式的基礎上，參見圖2和圖3所示，優(yōu)選地，所述第一方向與所述第二方向相互垂直，所述移動承載梁件19的延伸方向為所述第二方向，從而所述移動承載梁件19的導軌部沿所述第二方向延伸；并且各個所述升降裝置的升降運動的方向為所述豎直方向。當然，本發(fā)明的上述第一方向、第二方向、移動承載梁件19的延伸方向以及升降裝置的升降運動方向并不局限于此處所描述的優(yōu)選情形，只要能夠實現(xiàn)吸盤吊裝裝置的吊裝目的，其均屬于本發(fā)明的保護范圍，例如，升降裝置的升降方向可以與豎直方形具有一個夾角，只要能夠使得所述電磁鐵吸盤能夠通過對應的所述升降裝置23的升降運動而改變上下高度位置即可，對此不再贅述。具體地，各個升降裝置總成還分別包括移動調節(jié)件22，該移動調節(jié)件22可移動地安裝到所述移動承載梁件19的導軌部上，各個所述升降裝置23安裝到對應的移動調節(jié)件22上。上述移動承載梁件19可以形成為各種適合的形狀，例如，參見圖2所示，移動承載梁件19的兩端端部分別可移動地對應安裝在所述第一和第二導軌梁部15，16上，該移動承載梁件19的導軌部包括彼此平行間隔的第一導軌部20和第二導軌部21，移動調節(jié)件22的兩端端部分別可移動地對應安裝到所述第一導軌部20和第二導軌部21上。在此情形下，移動承載梁件19的中間區(qū)域形成有縱向槽口，以能夠方便地安裝升降裝置，移動承載梁件19形成有兩個導軌部，即第一導軌部20和第二導軌部21的優(yōu)選結構形式，可以增強各個移動調節(jié)件22移動的平穩(wěn)性。在圖2和圖3中，各個升降裝置23具體可以包括底座、連接架和提升裝置(例如提升裝置可以采用液壓缸或電動推桿等形式的伸縮驅動裝置)，電磁鐵吸盤24可以安裝在底座的下端，提升裝置安裝在連接架的上方并連接于連接架，該連接架安裝在底座上，通過所述提升裝置驅動底座的升降來帶動電磁鐵吸盤24的升降。從結構的精簡性而言，更優(yōu)選地，上述升降裝置23也可以為能夠整體升降的升降體，例如，該升降體可以通過滾珠絲桿機構連接于對應的所述移動調節(jié)件22，其中升降體連接于滾珠絲桿機構中的螺母件，移動調節(jié)件22上可旋轉地安裝有滾珠絲桿機構中的螺桿件，并且該螺桿件能夠通過安裝在移動調節(jié)件22上的旋轉驅動裝置(例如電機及減速裝置)驅動旋轉。另外，作為另一種可選擇的實施形式，上述升降裝置23也可以直接為伸縮驅動裝置，該伸縮驅動裝置的固定部連接于移動調節(jié)件22，并且該伸縮驅動裝置的伸縮部朝向下方且連接于對應的所述電磁鐵吸盤24。具體地，所述伸縮驅動裝置可以為液壓缸或電動推桿，該伸縮驅動裝置的固定部為所述液壓缸的缸體或所述電動推桿的缸筒，且該伸縮驅動裝置的伸縮部為所述液壓缸的活塞桿或所述電動推桿的伸縮桿。無論上述采用旋轉驅動裝置(例如電機及減速裝置)的實施形式，還是采用伸縮驅動裝置(例如液壓缸或電動推桿)的實施形式，均需要布置電力線路或液壓管路，這對于本領域技術人員是常規(guī)的，對此不再贅述。這行結構形式均屬于本發(fā)明的升降裝置的技術構思范圍，因此同樣屬于本發(fā)明的保護范圍。在此需要說明的是，本發(fā)明的上述吸盤驅動裝置的上述相關部件的移動既可以是在相應的導軌或導軌部上的滑動，也可以是通過滾動件(例如滾輪)形成的滾動。例如，所述移動承載梁件19分別通過兩側的第一滾輪安裝在所述第一和第二導軌梁部15，16，該兩側的第一滾輪能夠通過所述移動承載梁件19上的對應第一旋轉動力裝置(例如電機及減速裝置)而驅動旋轉，以能夠在第一和第二導軌梁部15，16上沿所述第一方向來回移動；以及各個升降裝置總成分別包括第二滾輪和用于驅動該第二滾輪旋轉的第二旋轉動力裝置(例如電機及減速裝置)，各個升降裝置總成分別通過各自的第二滾輪安裝在移動承載梁件19的導軌部上，以能夠通過對應的第二旋轉動力裝置的驅動而在該移動承載梁件19上來回移動。此外，在本發(fā)明的導軌配合件26與外部導軌配合時，也可以通過設置類似于吊裝行車的移動驅動機構進行驅動，對此不再贅述。特別需要強調是，上述的各個移動驅動機構對于本發(fā)明的功能實現(xiàn)并不是必須的，在本發(fā)明的技術構思范圍內，通過操作人員的手動推移也能夠實現(xiàn)吸盤吊裝裝置的各個移動部件的移動，這同樣屬于本發(fā)明的保護范圍。就圖2和圖3所示的優(yōu)選實施形式的龍門式吸盤吊裝裝置而言，如上所述，總體上，該龍門吸盤吊裝裝置包括門型主承載架、移動承載梁件19和升降裝置23，門型主承載架安裝在包括導軌配合件26的行走裝置上，該行走裝置通過導軌配合件26與外部導軌(例如地面導軌7)的配合，以實現(xiàn)主承載架沿第二方向(例如橫向)移動，門型主承載架的第一和第二導軌梁部15，16上還設有移動承載梁件19，該移動承載梁件19通過設在移動承載梁件19兩端的驅動裝置(例如上述驅動第一滾輪的第一旋轉驅動裝置)在第一和第二導軌梁部15，16上實現(xiàn)沿第一方向(例如縱向)的移動，移動承載梁件19上還設有多個升降裝置總成，各個升降裝置總成包括作為安裝支架的移動調節(jié)件22和安裝在該移動調節(jié)件22上的升降裝置23，該移動調節(jié)件22通過安裝在移動調節(jié)件22上的驅動行走裝置(例如上述驅動第二滾輪的第二旋轉驅動裝置)驅動其在具有導軌部的移動承載梁件19上進行沿第二方向(例如橫向)的移動。各個升降裝置23具體可以包括底座、連接架、提升裝置(例如上述的液壓缸或電動推桿)和電磁鐵吸盤24，電磁鐵吸盤24可以安裝在底座的下端，提升裝置安裝在連接架的上方并連接于連接架，該連接架安裝在底座上，通過所述提升裝置驅動底座的升降來帶動電磁鐵吸盤24的升降。當然，升降裝置23還可以是整體能夠升降的升降體，例如通過上述滾珠絲桿機構安裝的升降體。升降裝置的具體數(shù)量可以根據(jù)需要的吊裝的板件的長度尺寸范圍進行合理設計，板件越長，升降裝置23的數(shù)量越多。本發(fā)明的吸盤吊裝裝置的優(yōu)點在于，通過移動承載梁件19沿第一方向(例如縱向)的移動和多個升降裝置總成獨立地沿第二方向(例如橫向)移動以及各個升降裝置23的升降運動，實現(xiàn)同時對各種長度形狀不一的分散的拼焊板構件進行吊取，且對狹長形板件(例如泵車臂架的腹板)進行吊取時能保證其不因重心偏離等原因而失衡，而且在將分散的拼焊板構件吊至焊接工作區(qū)時，可以通過調節(jié)各升降裝置23的沿第二方向的位移和升降幅度來調整分散板構件焊接組邊的拼接精度，提高焊接精度。更具體地，本發(fā)明的吸盤吊裝裝置I在安裝狀態(tài)下具有四個移動自由度，即其主承載架在外部導軌(例如地面導軌7)上沿第二方向的移動、移動承載梁件19在第一和第二導軌梁部15，16上沿第一方向的移動、各個升降裝置總成獨立地在移動承載梁件19上沿移動承載梁件19延伸方向的移動、以及電磁鐵吸盤24跟隨升降裝置23的上下移動，這使得本發(fā)明的吸盤吊裝裝置在吊裝作業(yè)時的移動操作更加機動靈活，可以更加全面地在吊裝覆蓋區(qū)域內進行作業(yè)，實現(xiàn)大幅移動和小幅移動的吊裝作業(yè)地點的調節(jié)，使得吊裝作業(yè)更加方便可靠。進一步地，本發(fā)明的吸盤吊裝裝置采用電磁鐵吸盤24作為板件的抓取裝置，通過電磁鐵吸盤24通電時吸附板件的板面、失電時釋放板件，從而更加方便地可靠吊裝板件，避免通過其它板件抓取裝置需要大量的人工操作對板件進行束緊，顯著地提高了吊裝效率。尤其是，本發(fā)明的吸盤吊裝裝置包括多個升降裝置總成，也就是說具有多個依次設置的電磁鐵吸盤24，并且各個電磁鐵吸盤24之間的間距能夠調節(jié)，其能夠有效地適用于不同長度的板件的吊裝，當板件長度較短時，通過一個或兩個等較少數(shù)量的電磁鐵吸盤24進行吊裝，當板件長度較長而形成狹長形板件時，通過多個電磁鐵吸盤24進行吸附吊裝，這避免了狹長形板件的兩端部分在吊裝過程中的下垂現(xiàn)象，消除了安全隱患，避免了大量的人工操作，使得板件的吊裝操作更加平穩(wěn)可靠。在本發(fā)明的上述吸盤吊裝裝置的技術方案的基礎上，參見圖1至圖4所示，本發(fā)明提供一種板件拼焊物流輸送系統(tǒng)，其中，該板件拼焊物流輸送系統(tǒng)至少包括:板件吊裝裝置，該板件吊裝裝置為上述的吸盤吊裝裝置1，所述吸盤吊裝裝置I通過所述導軌配合件26安裝到板件拼焊作業(yè)場所內的外部導軌(例如地面導軌7)上，以使得所述吸盤吊裝裝置I的主承載架能夠沿所述第二方向來回移動，且所述第一和第二導軌梁部15，16具有預定高度，從而形成所述吸盤吊裝裝置I的吊裝覆蓋區(qū)域；至少一個焊接平臺，各個所述焊接平臺分別設置在所述吊裝覆蓋區(qū)域內的不同位置上；以及板件翻轉裝置4，所述板件翻轉裝置的數(shù)量小于或等于所述焊接平臺的數(shù)量，各個所述板件翻轉裝置位于所述吊裝覆蓋區(qū)域內且分別對應于所述焊接平臺中的一個焊接平臺設置，以使得該板件翻轉裝置4的翻轉平臺29能夠從與對應的所述焊接平臺相鄰的位置翻轉覆蓋到該焊接平臺上。在此需要說明的是，本發(fā)明的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)的具體布置形式并不局限于圖1中所示的優(yōu)選形式，例如焊接平臺可以僅設置一個，在此情形下，將分散的拼焊板構件(例如圖1中的第一至第四拼焊板構件10，11，11a，12)單面焊接為板件半成品13后，通過吸盤吊裝裝置I將板件半成品13吊裝到板件翻轉裝置4上，進而將板件半成品13翻轉到焊接平臺上，從而進行另一面焊接，最終形成完工板件14 ;再如，由于吸盤吊裝裝置的移動方向是雙向的，各個焊接平臺以及下述優(yōu)選形式的拼焊板構件存放裝置2和完工板件存放裝置6的設置順序可以是自由的，但是從提高加工效率考慮，圖1的布置順序屬于優(yōu)選的布置形式。又如，拼焊板構件存放裝置2和完工板件存放裝置6 (兩者一般可以為放置架)并不是必須的，其可以采用臨時的板件運輸車代替，或者設置可以是板件拼焊場所內專門分出的一個拼焊板構件放置區(qū)和完工板件放置區(qū)?？傊诒景l(fā)明的上述板件拼焊物流輸送系統(tǒng)的技術構思范圍，上述變形形式均屬于本發(fā)明的保護范圍。上述板件飯莊裝置4的翻轉平臺29上可以設置板件夾緊裝置(在不設置夾緊裝置的情形下，可以人工通過束帶等束緊)，如圖4所示，所述板件翻轉裝置4可以包括翻轉支座30，該翻轉支座30上可旋轉地支承有旋轉軸31，該旋轉軸31連接有連接臂32，所述翻轉平臺29的一側邊緣連接于所述連接臂32，從而該翻轉平臺29能夠臺翻轉180°從與對應的所述焊接平臺相鄰的位置上繞所述旋轉軸31翻轉覆蓋到該焊接平臺上，以將夾緊在翻轉平臺29上的板件半成品13翻轉輸送到焊接平臺上。
優(yōu)選地，所述板件夾緊裝置為電磁鐵吸盤夾緊裝置，所述旋轉軸可以連接于翻轉用旋轉驅動裝置(例如電機以及相應的減速裝置)，在此情形下，通過電磁鐵吸盤的通電和失電可以方便地固定和釋放板件(例如板件半成品13)，并且通過翻轉用旋轉驅動裝置可以方便地進行板件的翻轉，無需人工進行翻轉，從而提高了工作效率，并且操作安全、穩(wěn)定可
O參見圖1所示，優(yōu)選地，上述至少一個焊接平臺包括至少一個單側焊接平臺3和至少一個相對側焊接平臺5，各個所述相對側焊接平臺5對應設置一個所述板件翻轉裝置4。具體地，所述板件拼焊場所在所述吸盤吊裝裝置I的吊裝覆蓋區(qū)域內分為左加工區(qū)8和右加工區(qū)9，所述至少一個焊接平臺包括兩個所述單側焊接平臺3和兩個相對側焊接平臺5，其中所述左加工區(qū)8和右加工區(qū)9在所述吸盤吊裝裝置I的主承載架的移動方向上分別依次設置一個所述單側焊接平臺3和一個所述相對側焊接平臺5。這樣可以通過在左加工區(qū)8和右加工區(qū)9同時加工拼焊板件，進行并行流水作業(yè)，從而更加提高了工作效率。更優(yōu)選地，所述板件 拼焊物流輸送系統(tǒng)還包括拼焊板構件存放裝置2和完工板件存放裝置6，其中各個所述單側焊接平臺3和相對側焊接平臺5在所述吸盤吊裝裝置I的主承載架的移動方向上位于所述拼焊板構件存放裝置2和完工板件存放裝置6之間，以使得拼焊板構件存放裝置2、單側焊接平臺3、相對側焊接平臺5和完工板件存放裝置6在吸盤吊裝裝置I的主承載架的移動方向上依次設置。這種優(yōu)選的布置形式使得流水作業(yè)稱為可能，吸盤吊裝裝置將分散的拼焊板構件從拼焊板構件存放裝置2吊裝到單側焊接平臺3上，操作工人進行單面拼焊，單面焊接完成后吸盤吊裝裝置I將板件半成品13吊裝到板件翻轉裝置4上，板件翻轉裝置4將板件半成品13翻轉到相對側焊接平臺5上，進行另一面的拼焊，在焊接完成后通過吸盤吊裝裝置I將完工板件14吊運到完工板件存放裝置6。在操作工人進行焊接作業(yè)的過程中，吸盤吊裝裝置I可以為其它單側焊接平臺3和相對側焊接平臺5進行分散拼焊板構件、板件半成品或完工板件的吊運，從而實現(xiàn)左右加工區(qū)同時流水作業(yè)，顯著地提高了作業(yè)效率。在必要時，可以設置一個以上的吸盤吊裝裝置，這均屬于本發(fā)明的保護范圍。參見圖1所示，所述外部導軌可以為平行間隔的兩條地面導軌7，在此情形下，吸盤吊裝裝置I為優(yōu)選形式的龍門式吸盤吊裝裝置。此外，在本發(fā)明的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)中，可以通過設置相應的傳感器、信號發(fā)射器、接收器、控制器等形成一套尋址定位系統(tǒng)，從而使得吸盤吊裝裝置自動尋址定位，方便地實現(xiàn)自動控制功能。有關定位系統(tǒng)以及自動控制等功能，可以采用現(xiàn)有技術的定位系統(tǒng)的成熟技術，對此不再贅述。在本發(fā)明的技術構思范圍內，本發(fā)明的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)的使用流程相對可以比較自由，根據(jù)拼焊場所的布置，可以存在各種各樣的操作順序，為了幫助本領域技術人員理解本發(fā)明的優(yōu)點，以下結合圖1的優(yōu)選實施形式的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)描述本發(fā)明的拼焊操作流程。參見圖1，以拼焊混凝土泵車的布料臂架的腹板為例，該狹長形板件形式的腹板由第一至第四拼焊板構件10，11，11a，12拼焊成形。狹長形腹板可以并行在左加工區(qū)8和右加工區(qū)9同時加工，沿第二方向流水作業(yè)。各個分散的第一至第四拼焊板構件10，11，11a，12在拼焊板構件存放裝置2存放，第一至第四拼焊板構件10，11，Ila, 12的板件層之間有間隔存放。當需進行左加工區(qū)8作業(yè)時，吸盤吊裝裝置I上的移動承載梁件19在主承載架移動至左加工區(qū)8相應位置時，相應的單個升降裝置23上的電磁鐵吸盤24分別將相應的第一至第四拼焊板構件10，11，Ila, 12吸起(見圖2)，再起吊行走至單側焊接平臺3，在將第一至第四拼焊板構件10，11，Ila, 12放置于單側焊接平臺3上的同時，個別升降裝置橫向移動，讓第一至第四拼焊板構件10，11，Ila, 12的接合邊靠攏對齊，方便進行組對焊接；板件單面焊接完成，形成狹長形板件半成品13后，吸盤吊裝裝置I的各升降裝置23獨立地沿第二方向移動，并調整至能起吊狹長形板件半成品13最佳的吊點位置，將狹長形板件半成品13整體取件(見圖3)，使得各個單獨升降裝置的同步動作，并將狹長形板件半成品13吊至板件翻邊裝置4上；板件翻邊裝置4的翻轉平臺29接住狹長形板件半成品13，通過夾緊裝置夾緊狹長形板件半成品13，將其翻轉180°后將狹長形板件半成品13放于相對側焊接平臺5上；完成另一面焊接后，吸盤吊裝裝置I將完工板件整體吊至完工板件存放裝置6存放。具體地，該狹長形板件形式的腹板的拼焊的具體工作流程為:第一步:根據(jù)目標狹長形板件拼板的實際需要，將吸盤吊裝裝置I上的移動承載梁件19移動至左加工區(qū)/右加工區(qū)相應位置，調節(jié)升降裝置23分別將與各自對應的拼焊板構件吸起，再使得吸盤吊裝裝置I移動至單側焊接平臺3。第二步:將各個拼焊板構件放置于單側焊接平臺上，調節(jié)升降裝置23之間的間距，讓各個拼焊板構件的接合處靠攏對齊，進行組對焊接。第三步:形成狹長形板件半成品后，吸盤吊裝裝置I的各升降裝置23獨立地沿第二方向移動，并調整至能起吊狹長形板件半成品13最佳的吊點位置，將狹長形板件半成品13整體取件，使得各個單獨升降裝置的同步動作，并將狹長形板件半成品13吊至板件翻邊裝置4上；第四步:通過翻轉平臺29上的夾緊裝置夾緊狹長形板件半成品13，將其翻轉180°后將狹長形板件半成品13放于相對側焊接平臺5上，進行另一面的焊接；第五步:完成焊接后，吸盤吊裝裝置I將完工板件整體吊至完工板件存放裝置6或完工板件存放區(qū)存放。通過本發(fā)明優(yōu)選實施方式的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)的上述操作流程可以看出:在本發(fā)明的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)中，可以優(yōu)化工作流程的設計，使得吸盤吊裝裝置I交錯工位進行吊運，其吊運工作可和其它焊接工作可以同時進行，從而保證流水作業(yè)，極大地提高工作效率。由上描述可以看出，除了本發(fā)明上述的各種優(yōu)點和技術效果之外，總體而言，本發(fā)明優(yōu)點在于:第一，本發(fā)明的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)由于采用獨特的吸盤吊裝裝置以及優(yōu)化的工作流程，其形成了一種具有集中控制、同步動作、準確定位和穩(wěn)定夾鉗的拼焊系統(tǒng)，其特別適用于狹長形板件的吊運和拼焊；第二，本發(fā)明的吸盤吊裝裝置的四個移動自由度的結構設計特點，使得其特別適應于板件拼焊物流輸送系統(tǒng)中左右工位同時作業(yè)的交錯吊運；第三，本發(fā)明的吸盤吊裝裝置I的升降裝置23的數(shù)量的設計，可一次吊多個分散的拼焊板構件，避免現(xiàn)有技術中采用吊裝行車搬運時，只能單次單塊吊運的瓶頸，節(jié)省了搬運時間，顯著地提高了加工效率；第四，本發(fā)明的吸盤吊裝裝置I的升降裝置23的數(shù)量以及相互之間的間距能夠調節(jié)的結構特點，對狹長形板件成型后的起吊適應性很強，防止現(xiàn)有技術中出現(xiàn)的單點起吊兩頭下垂的不平穩(wěn)等危險現(xiàn)象，消除了安全隱患，極大地改善了狹長形板件吊運的平穩(wěn)性和可靠性；第五，本發(fā)明的吸盤吊裝裝置I的升降裝置23可以帶動電磁鐵吸盤24上下動作，除了滿足在不同位置取件外，還能夠將板件起吊至一定高度，方便了整個吸盤吊裝裝置I行走；第六，本發(fā)明的吸盤吊裝裝置I采用電磁鐵吸盤進行板件的取放，通過控制電磁鐵的得電和失電可以實現(xiàn)板件的自動取放，不需要人工裝夾，減少裝夾時間，這更加提高了工作效率，減輕了操作工人的勞動強度。第七，本發(fā)明的吸盤吊裝裝置I的主承載架(例如形成為門型主承載架，即上述的龍門式)，其可以在需要吊裝時才進入工作區(qū)，不需要時，退出工作區(qū)進行等待，使工作區(qū)為敞開式環(huán)境，方便板料和輔料從側面進入；第八，在本發(fā)明的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)中，單獨設置有板件翻邊裝置，其能夠實現(xiàn)自動夾緊，自動翻轉，并且夾緊裝置可以采用電磁鐵吸盤夾緊裝置，其可以參照吸盤吊裝裝置I上的升降裝置的移動形式布置為根據(jù)狹長板件長度尺寸范圍調節(jié)位置，從而更好地保證長型板件翻轉時的可靠性；第九，本發(fā)明的整套板件拼焊物流輸送系統(tǒng)除了操作方便，提高工作效率，滿足多種狀態(tài)下的吊裝條件外，還大大增加了工人操作時的安全性；第十，本發(fā)明的整套板件拼焊物流輸送系統(tǒng)非常適于流水線作業(yè)，其可以方便地優(yōu)化工作操作流程，例如在上述參照圖1所述的加工流程中，當左加工區(qū)吊裝完成進行焊接作業(yè)同時，吸盤吊裝裝置I可進行右加工區(qū)的吊裝；當成型為板件半成品后被吊到板件翻轉裝置4上，由板件翻轉裝置進行翻轉的同時，吸盤吊裝裝置I可進行將分散的拼焊板構件再次吊上單側焊接平臺3上的吊運工作，吸盤吊裝裝置I的工作可與其他設備工作同時進行，整合節(jié)拍，顯著地提高了加工效率。以上結合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術構思范圍內，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內容。
權利要求
1.吸盤吊裝裝置，包括主承載架，其中，所述主承載架至少包括沿第一方向延伸且平行間隔的第一和第二導軌梁部(15，16)，該主承載架的沿所述第一方向的兩側分別設置有導軌配合件(26)，以用于與外部導軌配合而使得該主承載架能夠沿第二方向來回移動，所述第一方向和第二方向均與豎直方向相垂直，所述吸盤吊裝裝置還包括: 移動承載梁件(19)，該移動承載梁件(19)可移動地安裝在所述第一和第二導軌梁部(15，16)上，以能夠沿所述第一方向來回移動；以及 多個升降裝置總成，該多個升降裝置總成依次可移動地安裝在所述移動承載梁件(19)的導軌部上，以分別能夠沿該移動承載梁件(19)的延伸方向來回移動，并且各個所述升降裝置總成分別包括升降裝置(23)，各個所述升降裝置(23)的下端分別安裝有電磁鐵吸盤(24)，以使得所述電磁鐵吸盤能夠通過對應的所述升降裝置(23)的升降運動而改變上下高度位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的吸盤吊裝裝置，其中，所述第一方向與所述第二方向相互垂直；所述移動承載梁件(19)的延伸方向為所述第二方向，從而所述移動承載梁件(19)的導軌部沿所述第二方向延伸；并且各個所述升降裝置的升降運動的方向為所述豎直方向。
3.根據(jù)權利要求2所述的吸盤吊裝裝置，其中，各個所述升降裝置總成還分別包括移動調節(jié)件(22)，該移動調節(jié)件(22)可移動地安裝到所述移動承載梁件(19)的導軌部上，各個所述升降裝置(23)安裝到對應的所述移動調節(jié)件(22)上。
4.根據(jù)權利要求3所述的吸盤吊裝裝置，其中，所述移動承載梁件(19)的兩端端部分別可移動地對應安裝在所述第一和第二導軌梁部(15，16)上，該移動承載梁件(19)的導軌部包括彼此平行間隔的第一導軌部(20)和第二導軌部(21)，所述移動調節(jié)件(22)的兩端端部分別可移動地對應安裝到所述第一導軌部(20)和第二導軌部(21)上。
5.根據(jù)權利要求3所述的吸 盤吊裝裝置，其中，所述升降裝置(23)為能夠整體升降的升降體，該升降體通過滾珠絲桿機構連接于對應的所述移動調節(jié)件(22)，其中所述升降體連接于所述滾珠絲桿機構中的螺母件，所述移動調節(jié)件(22 )上可旋轉地安裝有所述滾珠絲桿機構中的螺桿件，并且該螺桿件能夠通過安裝在所述移動調節(jié)件(22)上的旋轉驅動裝置驅動旋轉；或者 所述升降裝置(23)為伸縮驅動裝置，該伸縮驅動裝置的固定部連接于所述移動調節(jié)件(22)，并且該伸縮驅動裝置的伸縮部朝向下方且連接于對應的所述電磁鐵吸盤(24)。
6.根據(jù)權利要求5所述的吸盤吊裝裝置，其中，所述伸縮驅動裝置為液壓缸或電動推桿，該伸縮驅動裝置的固定部為所述液壓缸的缸體或所述電動推桿的缸筒，且該伸縮驅動裝置的伸縮部為所述液壓缸的活塞桿或所述電動推桿的伸縮桿。
7.根據(jù)權利要求1所述的吸盤吊裝裝置，其中，所述移動承載梁件(19)分別通過兩側的第一滾輪安裝在所述第一和第二導軌梁部(15，16)，該兩側的第一滾輪能夠通過所述移動承載梁件(19)上的對應第一旋轉動力裝置而驅動旋轉，以能夠在所述第一和第二導軌梁部(15，16)上沿所述第一方向來回移動；以及 各個所述升降裝置總成分別包括第二滾輪和用于驅動該第二滾輪旋轉的第二旋轉動力裝置，各個所述升降裝置總成分別通過各自的第二滾輪安裝在所述移動承載梁件(19)的導軌部上，以能夠通過對應的所述第二旋轉動力裝置的驅動而在該移動承載梁件(19)上來回移動。
8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的吸盤吊裝裝置，其中，所述第一和第二導軌梁部(15，16)各自的一端端部之間連接有第一連接梁(17)，另一端端部之間連接有第二連接梁(18)，從而形成所述主承載架的承載框體，該承載框體的四個邊角部位分別連接有用于支撐該承載框體的立柱(25)，各個所述立柱的下端分別安裝有所述導軌配合件(26)，以分別用于與地面導軌(7)形式的所述外部導軌配合。
9.根據(jù)權利要求8所述的吸盤吊裝裝置，其中，所述第一連接梁(17)所處一側的兩根所述立柱(25)之間以及所述第二連接梁(18)所處一側的另兩根所述立柱(25)之間分別連接有輔助連接梁(27)，并且該第一連接梁(17)與其下方的所述輔助連接梁(27)之間以及所述第二連接梁(18)與其下方的所述輔助連接梁(27)之間分別連接有加強梁(28)。
10.板件拼焊物流輸送系統(tǒng)，其中，該板件拼焊物流輸送系統(tǒng)至少包括: 板件吊裝裝置，該板件吊裝裝置為根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的吸盤吊裝裝置(O,所述吸盤吊裝裝置(I)通過所述導軌配合件(26 )安裝到板件拼焊作業(yè)場所內的外部導軌上，以使得所述吸盤吊裝裝置(I)的主承載架能夠沿所述第二方向來回移動，且所述第一和第二導軌梁部(15，16)具有預定高度，從而形成所述吸盤吊裝裝置(I)的吊裝覆蓋區(qū)域； 至少一個焊接平臺，各個所述焊接平臺分別設置在所述吊裝覆蓋區(qū)域內的不同位置上；以及 板件翻轉裝置(4)，所述板件翻轉裝置的數(shù)量小于或等于所述焊接平臺的數(shù)量，各個所述板件翻轉裝置位于所述吊裝覆蓋區(qū)域內且分別對應于所述焊接平臺中的一個焊接平臺設置，以使得該板件翻轉裝置(4)的翻轉平臺(29)能夠從與對應的所述焊接平臺相鄰的位置翻轉覆蓋到該焊接平臺上。
11.根據(jù)權利要求10所述的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)，其中，所述翻轉平臺(29)上設置板件夾緊裝置，所 述板件翻轉裝置(4)包括翻轉支座(30)，該翻轉支座(30)上可旋轉地支承有旋轉軸(31)，該旋轉軸(31)連接有連接臂(32 )，所述翻轉平臺(29 )的一側邊緣連接于所述連接臂(32)，從而該翻轉平臺(29)能夠從與對應的所述焊接平臺相鄰的位置上繞所述旋轉軸(31)翻轉覆蓋到該焊接平臺上。
12.根據(jù)權利要求11所述的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)，其中，所述板件夾緊裝置為電磁鐵吸盤夾緊裝置，所述旋轉軸連接于翻轉用旋轉驅動裝置。
13.根據(jù)權利要求10所述的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)，其中，所述外部導軌為平行間隔的兩條地面導軌(7)。
14.根據(jù)權利要求10至13中任一項所述的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)，其中，所述至少一個焊接平臺包括至少一個單側焊接平臺(3)和至少一個相對側焊接平臺(5)，各個所述相對側焊接平臺(5)對應設置一個所述板件翻轉裝置(4)。
15.根據(jù)權利要求14所述的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)，其中，所述板件拼焊場所在所述吸盤吊裝裝置(I)的吊裝覆蓋區(qū)域內分為左加工區(qū)(8)和右加工區(qū)(9)，所述至少一個焊接平臺包括兩個所述單側焊接平臺(3)和兩個相對側焊接平臺(5)，其中所述左加工區(qū)(8)和右加工區(qū)(9)在所述吸盤吊裝裝置(I)的主承載架的移動方向上分別依次設置一個所述單側焊接平臺(3 )和一個所述相對側焊接平臺(5 )。
16.根據(jù)權利要求15所述的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)，其中，所述板件拼焊物流輸送系統(tǒng)還包括拼焊板構件存放裝置(2)和完工板件存放裝置(6)，其中各個所述單側焊接平臺(3)和相對側焊接平臺(5)在所述吸盤吊裝裝置(I)的主承載架的移動方向上位于所述拼焊板構件存放裝置(2)和完工板件存放裝置(6)之間，以使得所述拼焊板構件存放裝置(2)、單側焊接平臺(3)、相對側焊接平臺(5)和完工板件存放裝置(6)在所述吸盤吊裝裝置(O的主承載架的移動方向上依 次設置。
全文摘要
吸盤吊裝裝置，包括主承載架，其至少包括沿第一方向延伸且平行間隔的第一和第二導軌梁部(15，16)；移動承載梁件(19)，其可移動地安裝在所述第一和第二導軌梁部上，以能夠沿所述第一方向來回移動；以及多個升降裝置總成，該多個升降裝置總成依次可移動地安裝在所述移動承載梁件(19)的導軌部上，并且各個所述升降裝置總成的升降裝置(23)下端分別安裝有電磁鐵吸盤(24)。此外，本發(fā)明還提供一種包括所述吸盤吊裝裝置的板件拼焊物流輸送系統(tǒng)。本發(fā)明能夠方便地吊裝板件、尤其是狹長形板件，并平穩(wěn)可靠，安全系數(shù)高，從而在板件拼焊加工過程中能夠方便地對不同長度的板件進行輸送，從而使得板件的拼焊加工更加方便可靠。
文檔編號B23K37/00GK103111778SQ20131004373
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月4日 優(yōu)先權日2013年2月4日
發(fā)明者李宏偉, 殷磊, 張海濤, 王麗霞 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司