一種鍛壓成型流水線上的步進(jìn)梁雙驅(qū)動(dòng)同步裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鍛壓成型流水線上的步進(jìn)梁雙驅(qū)動(dòng)同步裝置，包括步進(jìn)梁、兩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和PLC可編程控制器，兩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分置于步進(jìn)梁的兩端，步進(jìn)梁上設(shè)有多只機(jī)械手。本發(fā)明因?yàn)閮蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的兩只絲桿、兩絲桿螺母具有同一螺紋參數(shù)，因此當(dāng)PLC可編程控制器同時(shí)向兩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出統(tǒng)一動(dòng)作指令時(shí)，兩只伺服電機(jī)分別帶動(dòng)兩只絲桿以同樣的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使兩只絲桿螺母分別帶動(dòng)步進(jìn)梁兩端的垂直導(dǎo)軌以同樣的直線運(yùn)動(dòng)速度作同步上、下移動(dòng)，從而滿足了步進(jìn)梁上設(shè)有的多只機(jī)械手因夾持工件、傳遞工件、松開工件而必須具備的同步上、下運(yùn)動(dòng)要求。本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、步進(jìn)梁雙驅(qū)動(dòng)動(dòng)作靈敏統(tǒng)一的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種鍛壓成型流水線上的步進(jìn)梁雙驅(qū)動(dòng)同步裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)電一體化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種旋耕刀鍛壓成型流水線上的步進(jìn)梁雙驅(qū)動(dòng)同步裝置，特別是步進(jìn)梁Z方向上的雙驅(qū)動(dòng)同步位移結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)旋耕機(jī)刀具的制作中，由于旋耕刀具有一定的立體形狀且形面之間具有一定角度，刀面上還存在多個(gè)連接孔，因此在鍛壓工藝中需要通過(guò)多個(gè)工位的成型模具，逐步壓延、沖制產(chǎn)生。具體為:在一臺(tái)壓機(jī)上設(shè)置一成型模，由人工手持工具將熱態(tài)毛坯件放入第一臺(tái)壓機(jī)的成型模內(nèi)，完成第一道壓延工步后，再由人工利用工具從成型模中取出工件，送入第二臺(tái)壓機(jī)中的成型模中，或壓延或沖孔，依次類推在多臺(tái)壓機(jī)的多個(gè)工位中相繼完成多個(gè)設(shè)定工步。顯然，這種制作方法比較落后，生產(chǎn)效率十分低下。不僅需要的設(shè)備多、占地面積大、動(dòng)力消耗高、用工人數(shù)多、操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且由于多臺(tái)壓機(jī)之間的距離遠(yuǎn)，因而導(dǎo)致熱態(tài)工件在壓機(jī)與壓機(jī)之間的傳遞時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，溫度下降，使工件的成形質(zhì)量得不到保證。隨著機(jī)電一體自動(dòng)化技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域中的不斷運(yùn)用，人們開始償試在一臺(tái)模鍛壓機(jī)上通過(guò)多個(gè)工位、多個(gè)各不相同的模腔、沖頭，以自動(dòng)流水線的生產(chǎn)方式循環(huán)鍛壓或沖制完成旋耕刀的全部制作工序，借以改變旋耕刀傳統(tǒng)落后的生產(chǎn)模式。這樣的構(gòu)想除需要自動(dòng)控制技術(shù)外，在機(jī)電一體化技術(shù)上還必須滿足以下條件:a、N個(gè)旋耕刀熱態(tài)壞件和N+1個(gè)旋耕刀熱態(tài)壞件要具備放置同一固定位置的條件；b、要具備能夠夾持工件、放置工件的機(jī)械手；c、機(jī)械手夾持工件后能夠?qū)⒐ぜ腘工位傳遞到N+1工位。其中a、b條件包括機(jī)械手X方向、Y方向、Z方向上的運(yùn)動(dòng)。只有在滿足上述條件的前題下，自動(dòng)控制技術(shù)與機(jī)電一體化技術(shù)才能有機(jī)配合，上述構(gòu)想才能實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種鍛壓成型流水線上的步進(jìn)梁雙驅(qū)動(dòng)同步裝置，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)梁上的多只機(jī)械手在同步夾持多個(gè)工件后沿Z方向上的同步上、下運(yùn)動(dòng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明釆取以下技術(shù)方案實(shí)施:一種鍛壓成型流水線上的步進(jìn)梁雙驅(qū)動(dòng)同步裝置，包括步進(jìn)梁、兩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和PLC可編程控制器，兩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分置于步進(jìn)梁的兩端；步進(jìn)梁上設(shè)有多只機(jī)械手；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一連接架、一支承架、一伺服電機(jī)、一連軸器、兩圓錐滾子軸承、一絲桿、一絲桿螺母、一向心球軸承、一垂直導(dǎo)軌組成，連接架分別固定連接在壓機(jī)的機(jī)體兩端，其特征在于:
所述支承架通過(guò)螺栓固定連接架；
所述伺服電機(jī)固定支承架的上端；
所述絲桿的一端通過(guò)連軸器與伺服電機(jī)的輸出軸相連接，兩端軸徑通過(guò)兩只圓錐滾子軸承和一只向心球軸承與支承架活動(dòng)連接；
所述絲桿螺母與絲桿之間為螺旋副；
所述垂直導(dǎo)軌的上部固定連接絲桿螺母，下端連接步進(jìn)梁； 所述垂直導(dǎo)軌上設(shè)有兩條相平行的垂直導(dǎo)軌槽:
所述支承架上設(shè)有兩條相平行的垂直導(dǎo)軌鍵，兩條導(dǎo)軌鍵偶合在兩條導(dǎo)軌槽中；
所述PLC可編程控制器中設(shè)有兩伺服電機(jī)的控制數(shù)據(jù)；
所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的兩只絲桿、兩絲桿螺母其螺紋參數(shù)一致；
所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)同時(shí)執(zhí)行PLC可編程控制器發(fā)出的同步動(dòng)作指令。
[0005]本發(fā)明因?yàn)閮蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的兩只絲桿、兩絲桿螺母具有同一螺紋參數(shù)，因此當(dāng)PLC可編程控制器同時(shí)向兩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出統(tǒng)一動(dòng)作指令時(shí)，兩只伺服電機(jī)分別帶動(dòng)兩只絲桿以同樣的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使兩只絲桿螺母分別帶動(dòng)步進(jìn)梁兩端的垂直導(dǎo)軌以同樣的直線運(yùn)動(dòng)速度作同步上、下移動(dòng)，從而滿足了步進(jìn)梁上設(shè)有的多只機(jī)械手因夾持工件、傳遞工件、松開工件而必須具備的同步上、下運(yùn)動(dòng)要求。
[0006]本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、步進(jìn)梁雙驅(qū)動(dòng)動(dòng)作靈敏統(tǒng)一的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]附圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為附圖1中A-A截面剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為附圖1中B-B截面剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]在附圖1、2、3中:1連接架、2支承架、201導(dǎo)軌槽、3伺服電機(jī)、4連軸器、5圓錐滾子軸承、6絲桿、7絲桿螺母、8向心球軸承、9垂直導(dǎo)軌、901導(dǎo)軌鍵、10步進(jìn)梁。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如附圖1、2、3所示，本發(fā)明包括兩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一 PLC可編程控制器和步進(jìn)梁10，兩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分置于步進(jìn)梁10的兩端；步進(jìn)梁10上設(shè)有三只機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由連接架1、支承架2、伺服電機(jī)3、連軸器4、圓錐滾子軸承5、絲桿6、絲桿螺母7、向心球軸承8、垂直導(dǎo)軌9組成。兩只連接架I固定連接在壓機(jī)的機(jī)體兩端；支承架2通過(guò)螺栓固定連接架I ;伺服電機(jī)3固定支承架2的上端；絲桿6的一端通過(guò)連軸器4與伺服電機(jī)3的輸出軸相連接，兩端軸徑通過(guò)兩只圓錐滾子軸承5和一只向心球軸承8與支承架2活動(dòng)連接；絲桿螺母7與絲桿6之間為螺旋副；垂直導(dǎo)軌9的上部固定連接絲桿螺母7，下端連接步進(jìn)梁10 ;垂直導(dǎo)軌9上設(shè)有兩條相平行的垂直導(dǎo)軌槽901:支承架2上設(shè)有兩條相平行的垂直導(dǎo)軌鍵201，兩條導(dǎo)軌鍵901偶合在兩條導(dǎo)軌槽201中；PLC可編程控制器中設(shè)有兩伺服電機(jī)3的控制數(shù)據(jù)；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的兩只絲桿6、兩絲桿螺母7的螺紋參數(shù)一致；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)3同時(shí)執(zhí)行PLC可編程控制器發(fā)出的同步動(dòng)作指令。
[0010]工作中，當(dāng)PLC可編程控制器同時(shí)向兩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出統(tǒng)一動(dòng)作指令時(shí)，兩只伺服電機(jī)3分別帶動(dòng)兩只絲桿6以同樣的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，使兩只絲桿螺母7同時(shí)帶動(dòng)步進(jìn)梁10兩端的垂直導(dǎo)軌9以同樣的直線運(yùn)動(dòng)速度作同步上、下移動(dòng)，從而滿足了步進(jìn)梁10上設(shè)有的多只機(jī)械手因夾持工件、傳遞工件、松開工件而必須具備的同步上、下運(yùn)動(dòng)需要。
【權(quán)利要求】
1.一種鍛壓成型流水線上的步進(jìn)梁雙驅(qū)動(dòng)同步裝置，包括步進(jìn)梁、兩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和PLC可編程控制器，兩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分置于步進(jìn)梁的兩端，步進(jìn)梁上設(shè)有多只機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一連接架、一支承架、一伺服電機(jī)、一連軸器、兩圓錐滾子軸承、一絲桿、一絲桿螺母、一向心球軸承、一垂直導(dǎo)軌組成，連接架分別固定連接在壓機(jī)的機(jī)體兩端，其特征在于: 所述支承架通過(guò)螺栓固定連接架； 所述伺服電機(jī)固定支承架的上端； 所述絲桿的一端通過(guò)連軸器與伺服電機(jī)的輸出軸相連接，兩端軸徑通過(guò)兩只圓錐滾子軸承和一只向心球軸承與支承架活動(dòng)連接； 所述絲桿螺母與絲桿之間為螺旋副； 所述垂直導(dǎo)軌的上部固定連接絲桿螺母，下端連接步進(jìn)梁； 所述垂直導(dǎo)軌上設(shè)有兩條相平行的垂直導(dǎo)軌槽； 所述支承架上設(shè)有兩條相平行的垂直導(dǎo)軌鍵，兩條導(dǎo)軌鍵偶合在兩條導(dǎo)軌槽中； 所述PLC可編程控制器中設(shè)有兩伺服電機(jī)的控制數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛壓成型流水線上的步進(jìn)梁雙驅(qū)動(dòng)同步裝置，其特征在于所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的兩只絲桿、兩絲桿螺母的螺紋參數(shù)一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛壓成型流水線上的步進(jìn)梁雙驅(qū)動(dòng)同步裝置，其特征在于所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的伺服電機(jī)同時(shí)執(zhí)行PLC可編程控制器發(fā)出的同步動(dòng)作指令。
【文檔編號(hào)】B21J13/10GK103962493SQ201310026226
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月24日
【發(fā)明者】唐存干, 時(shí)忠明, 浦如波 申請(qǐng)人:江蘇金稈農(nóng)業(yè)裝備有限公司