一種熱軋精軋帶鋼厚度控制方法
【專利摘要】一種熱軋精軋帶鋼厚度控制方法，專門適用于金屬軋機或其加工產(chǎn)品的控制設(shè)備或方法，尤其涉及一種使用計算機程序控制熱軋精軋帶鋼厚度的方法，根據(jù)機架的軋制實績值數(shù)據(jù)的檢測值，計算機架出口的帶鋼厚度；跟蹤機架的計算帶鋼厚度數(shù)據(jù)到達機架的時刻，結(jié)合機架的軋制實績值數(shù)據(jù)，實時計算帶鋼通過機架時的塑性系數(shù)；根據(jù)實時計算所得的帶鋼塑性系數(shù)，確定機架輥縫調(diào)節(jié)量，對帶鋼厚度進行實時前饋控制。本發(fā)明的控制方法可以準確獲得一塊軋制帶鋼不同區(qū)段的帶鋼塑性系數(shù)，并將其體現(xiàn)在不同區(qū)段的輥縫調(diào)節(jié)量中，從而適應(yīng)帶鋼硬度變化，提高精軋區(qū)域厚度控制精度，采用軟件編程的控制方法，不需要硬件投資，廣泛適用于新建產(chǎn)線和產(chǎn)線改造項目。
【專利說明】一種熱軋精軋帶鋼厚度控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及專門適用于金屬軋機或其加工產(chǎn)品的控制設(shè)備或方法，尤其涉及一種使用計算機程序控制熱軋精軋帶鋼厚度的方法。
【背景技術(shù)】 [0002]熱軋產(chǎn)品的厚度精度一直是最為重要的質(zhì)量指標之一。自動厚度控制(AGC)模型是利用測厚儀或其它傳感器連續(xù)直接測量或間接計算帶鋼的軋出厚度，把實測值或計算值與設(shè)定值的偏差輸入到自動控制裝置，控制裝置經(jīng)過邏輯判斷和模型計算獲得輥縫調(diào)整量和軋機速度調(diào)整量并發(fā)送到壓下定位系統(tǒng)和軋機速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通過調(diào)整輥縫和軋機速度，快速把帶鋼的出口厚度控制到允許的公差范圍并保持穩(wěn)定軋制。
[0003]多年來，國內(nèi)外新建和改造后的熱軋產(chǎn)線機械和電氣設(shè)備都已經(jīng)達到相當(dāng)成熟的階段，針對厚度控制的設(shè)備與儀表的精度也不斷提高，在此基礎(chǔ)上，一個更為優(yōu)化的AGC控制方法是提高帶鋼厚度精度的關(guān)鍵，也是現(xiàn)代化熱軋產(chǎn)線最為經(jīng)濟快速的提高厚度質(zhì)量的手段。
[0004]目前，AGC系統(tǒng)包括各種有助于提高帶鋼產(chǎn)品精度的功能模塊，比如機架內(nèi)(壓力)AGC、監(jiān)控AGC等。每個模塊又有不同的實現(xiàn)方法，其精度與快速性各有優(yōu)劣。
[0005]機架內(nèi)AGC方法是通過機架內(nèi)的軋制力與輥縫反饋來實時調(diào)節(jié)軋機輥縫，從而控制帶鋼厚度。機架內(nèi)AGC是最快速的AGC模塊，但受軋制力檢測精度和計算精度的限制，其輸出調(diào)節(jié)量的準確度不高。機架內(nèi)AGC包括很多種:BISRA_AGC、GM_AGC、動態(tài)設(shè)定型AGC
坐寸ο
[0006]監(jiān)控AGC是根據(jù)末機架后測厚儀得到的帶鋼真實厚差來反饋控制軋機輥縫以校正帶鋼厚度，可實現(xiàn)準確的厚差反饋控制。
[0007]在上述的控制方法中，消除厚度偏差的輥縫調(diào)節(jié)量Λ S可根據(jù)帶鋼厚度偏差根據(jù)公式I計算:
【權(quán)利要求】
1.一種熱軋精軋帶鋼厚度控制方法，用于熱軋設(shè)備控制系統(tǒng)的帶鋼厚度控制，所述的熱軋設(shè)備至少包括m個機架，帶鋼依次通過m個機架中前后相鄰的Fjh機架和Fx機架進行軋制，其中，m≥2，m≥X≥2，其特征在于所述的控制方法包含以下步驟:S100)根據(jù)Fjh機架的軋制實績值數(shù)據(jù)的檢測值，計算Fjh機架出口的帶鋼厚度；S200)跟蹤Fjh機架的計算帶鋼厚度到達Fx機架的時刻，結(jié)合Fx機架的軋制實績值數(shù)據(jù)，實時計算帶鋼通過Fx機架時的塑性系數(shù)；S300)根據(jù)實時計算所得的帶鋼塑性系數(shù)，確定Fx機架輥縫調(diào)節(jié)量，對帶鋼厚度進行實時前饋控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋精軋帶鋼厚度控制方法，其特征在于步驟S300使用塑性系數(shù)的加權(quán)平均值確定輥縫調(diào)節(jié)量；所述塑性系數(shù)的加權(quán)平均值是塑性系數(shù)的實時計算值與系統(tǒng)設(shè)定值的加權(quán)平均值；通過調(diào)節(jié)權(quán)重比例，可以在提高厚度控制精度和保持軋制穩(wěn)定之間取得平衡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋精軋帶鋼厚度控制方法，其特征在于包括以下步驟:S120)實時檢測帶鋼通過Fjh機架時的軋制實績值數(shù)據(jù)，所述的軋制實績值數(shù)據(jù)至少包括軋制力P、輥縫S和帶鋼的軋制速度V ；S140)根據(jù)Fjh機架的實績值數(shù)據(jù)，按照公式2計算經(jīng)過Fjh機架出口的帶鋼厚度:
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的熱軋精軋帶鋼厚度控制方法，其特征在于所述的塑性系數(shù)是根據(jù)公式5計算得到的:
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的熱軋精軋帶鋼厚度控制方法，其特征在于所述的塑性系數(shù)還根據(jù)公式6進行修正: Q=KpQp+KsQs(6) 其中，Q為修正后的帶鋼塑性系數(shù)，Qp為根據(jù)公式5計算得到的塑性系數(shù)，Qs為塑性系數(shù)設(shè)定值，Kp為塑性系數(shù)計算值的權(quán)重比例，Ks為塑性系數(shù)設(shè)定值的權(quán)重比例，而且滿足Kp+Ks=lo
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的熱軋精軋帶鋼厚度控制方法，其特征在于所述的控制方法體現(xiàn)為熱軋設(shè)備的計算機控制系統(tǒng)的軟件AGC程序模塊，所述的控制步驟在所述計算機控制系統(tǒng)的計算機中編程實現(xiàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的熱軋精軋帶鋼厚度控制方法，其特征在于所述的控制方法體現(xiàn)為熱軋設(shè)備的機架內(nèi)AGC控制器的AGC程序模塊，所述的控制步驟在所述機架內(nèi)AGC控制器的PLC單元中編程實現(xiàn)。
【文檔編號】B21B37/18GK103934278SQ201310025283
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月23日
【發(fā)明者】鞠大亮, 陳志榮, 鐘云峰 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司