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一種鍛壓成型流水線上的步進(jìn)梁雙驅(qū)動(dòng)同步裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):3077510

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本發(fā)明涉及一種鍛壓成型流水線上的步進(jìn)梁雙驅(qū)動(dòng)同步裝置,包括步進(jìn)梁、兩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和PLC可編程控制器,兩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分置于步進(jìn)梁的兩端,步進(jìn)梁上設(shè)有多只機(jī)械手。本發(fā)明因?yàn)閮蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的兩只絲桿、兩絲桿螺母具有同一螺紋參數(shù),因此當(dāng)PLC可編程控制器同時(shí)向兩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出統(tǒng)一動(dòng)作指令時(shí),兩只伺服電機(jī)分別帶動(dòng)兩只絲桿以同樣的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),使兩只絲桿螺母分別帶動(dòng)步進(jìn)梁兩端的垂直導(dǎo)軌以同樣的直線運(yùn)動(dòng)速度作同步上、下移動(dòng),從而滿足了步進(jìn)梁上設(shè)有的多只機(jī)械手因夾持工件、傳遞工件、松...
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