專利名稱：一種車輪上料機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種上料機械手，具體地說是一種車輪上料機械手。
背景技術：
在汽車車輪的機加工過程中，操作人員需要將滾道末端的車輪，逐個搬到立式車床夾具上進行裝夾、找正、定位；由于車床夾具的高度比滾道的高度要高而且有一定距離，因此工人需要連續(xù)性的進行搬運和裝夾工作，勞動強度非常大，尤其是對于比較大的車輪裝夾更是困難，并且長時間重復疲勞操作，極易造成安全事故。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種車輪上料機械手，它能將滾道末端的車輪自動搬運到立式車床的卡盤上。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是:一種車輪上料機械手，由底座、帶輪一、軸承座一、軸承一、軸一、導軌、絲杠螺母、絲杠、立臂、伺服電機一、伺服電機二、帶輪二、同步帶、橫臂、旋轉(zhuǎn)氣缸、軸二、軸承二、軸承座二、手爪以及氣缸組成，軸承座一和伺服電機二都固定在底座上；軸一上端固定有立臂下端固定帶輪一，通過軸承座一和軸承一實現(xiàn)在豎直方向固定；伺服電機二下端固定有帶輪二通過兩個帶輪和同步帶使得軸一在豎直方向能夠轉(zhuǎn)動；橫臂的一端和立臂通過兩根導軌連接；伺服電機一和絲杠分別安裝在立臂的上端和中間；絲杠螺母與橫臂相固定；軸二的一端固定手爪另一端連接旋轉(zhuǎn)氣缸，通過軸承二和安裝在橫臂另一端的軸承座二實現(xiàn)固定，氣缸安裝在手爪的一端，實現(xiàn)車輪的夾緊與松開功能。實際使用時，使正面朝上的車輪停留在滾道末端，氣缸使手爪將車輪夾緊，伺服電機一通過絲杠使橫臂、手爪和車輪提升到比立車卡盤稍高的高度，伺服電機二通過同步帶使得立臂、橫臂、手爪和車輪一并旋轉(zhuǎn)90度，然后旋轉(zhuǎn)氣缸將車輪翻轉(zhuǎn)180度，此時車輪正面朝下；伺服電機二再使立臂、橫臂、手爪以及車輪旋轉(zhuǎn)90度，到達立式車床卡盤的正上方，然后伺服電機一使橫臂下降，將車輪放在卡盤上，氣缸使手爪松開后，橫臂旋轉(zhuǎn)180度同時旋轉(zhuǎn)氣缸使手爪也旋轉(zhuǎn)180度，然后下降，準備抓取下一個車輪。本實用新型在使用中能夠?qū)L道末端的車輪自動抓取，放置到立式車床卡盤上，極大程度的減輕了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，同時具有結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、性能安全穩(wěn)定的特點。

圖1是本實用新型一種車輪上料機械手的主視圖。圖2是本實用新型一種車輪上料機械手主視圖A部局部放大圖。圖3是本實用新型一種車輪上料機械手橫臂旋轉(zhuǎn)90度后的視圖。圖4是本實用新型一種車輪上料機械手車輪被翻轉(zhuǎn)后的視圖。[0011]圖5是本實用新型一種車輪上料機械手的手爪俯視圖。圖6是本實用新型一種車輪上料機械手將車輪抓取到立車卡盤上方的視圖。圖中，I 一底座、2 —帶輪一、3 —軸承座一、4 一軸承一、5 —軸一、6 —導軌、7 —絲杠螺母、8 —絲杠、9 一立臂、10 一伺服電機一、11 一伺服電機二、12 —帶輪二、13 —同步帶、14 一橫臂、15 —旋轉(zhuǎn)氣缸、16 —軸二、17 —軸承二、18 —軸承座二、19 一手爪、20 —氣缸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明依據(jù)本實用新型提出的具體裝置的細節(jié)和工作情況。該裝置由底座1、帶輪一 2、軸承座一 3、軸承一 4、軸一 5、導軌6、絲杠螺母7、絲杠
8、立臂9、伺服電機一 10、伺服電機二 11、帶輪二 12、同步帶13、橫臂14、旋轉(zhuǎn)氣缸15、軸二16、軸承二 17、軸承座二 18、手爪19以及氣缸20組成，軸承座一 3和伺服電機二 11都固定在底座I上；軸一 5上端固定有立臂9下端固定帶輪一 2，通過軸承座一 3和軸承一 4實現(xiàn)在豎直方向固定；伺服電機二 11下端固定有帶輪二 12，通過兩個帶輪和同步帶13使得軸一 5在豎直方向能夠轉(zhuǎn)動；橫臂14的一端和立臂9通過兩根導軌6連接；伺服電機一 10和絲杠8分別安裝在立臂9的上端和中間；絲杠螺母7與橫臂14相固定；軸二 16的一端固定手爪19另一端連接旋轉(zhuǎn)氣缸15，通過軸承二 17和安裝在橫臂14另一端的軸承座二 18實現(xiàn)固定，氣缸20安裝在手爪19的一端，實現(xiàn)車輪的夾緊與松開功能。在工作過程中，使正面朝上的車輪停留在滾道末端，氣缸20使手爪19將車輪夾緊，伺服電機一 10通過絲杠8使橫臂14、手爪19和車輪提升到比立車卡盤稍高的高度，伺服電機二 11通過同步帶13使得立臂9、橫臂14、手爪19和車輪一并旋轉(zhuǎn)90度，然后旋轉(zhuǎn)氣缸15將車輪翻轉(zhuǎn)180度，車輪正面朝下；伺服電機二 11再使立臂9、橫臂14、手爪19以及車輪旋轉(zhuǎn)90度，到達立式車床卡盤的正上方，然后伺服電機一 10使橫臂14下降，將車輪放在卡盤上，氣缸20使手爪19松開后，橫臂14旋轉(zhuǎn)180度同時旋轉(zhuǎn)氣缸15使手爪19也旋轉(zhuǎn)180度，然后下降，準備抓取下一個車輪。
權(quán)利要求1.一種車輪上料機械手，由底座(I)、帶輪一(2)、軸承座一(3)、軸承一(4)、軸一(5)、導軌(6)、絲杠螺母(7)、絲杠(8)、立臂(9)、伺服電機一(10)、伺服電機二(11)、帶輪二(12)、同步帶(13)、橫臂(14)、旋轉(zhuǎn)氣缸(15)、軸二(16)、軸承二(17)、軸承座二(18)、手爪(19)以及氣缸(20)組成，其特征在于:軸承座一(3)和伺服電機二(11)都固定在底座(I)上；軸一(5)上端固定有立臂(9)，下端固定帶輪一(2)，伺服電機二(11)下端固定有帶輪二(12)，橫臂(14)的一端和立臂(9)通過兩根導軌(6)連接；伺服電機一(10)和絲杠(8)分別安裝在立臂(9)的上端和中間；絲杠螺母(7)與橫臂(14)相固定；軸二(16)的一端固定手爪(19)另一端連接旋轉(zhuǎn)氣缸(15)，氣缸(20)安裝在手爪(19)的一端。
專利摘要本實用新型公開了一種車輪上料機械手，由底座、軸承座、軸、導軌、絲杠、立臂、伺服電機、橫臂、旋轉(zhuǎn)氣缸、手爪以等組成，軸承座一和伺服電機二都固定在底座上；軸一上端固定有立臂下端固定帶輪一，伺服電機二通過兩個帶輪和同步帶使得立臂能夠轉(zhuǎn)動，立臂和橫臂的一端通過導軌連接，通過固定在立臂頂端的伺服電機一和絲杠實現(xiàn)橫臂的升降，橫臂的另一端固定旋轉(zhuǎn)氣缸，通過軸二和軸承座二與手爪連接，并使之能夠水平翻轉(zhuǎn)。本實用新型在使用中能夠?qū)L道上正面朝上放置的輪轂自動抓取，翻轉(zhuǎn)為正面朝下后放置到立式車床的卡盤上。
文檔編號B23Q7/04GK202985228SQ20122063373
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者薛博文, 郭建東, 劉鳴華, 劉偉東, 任彥朝 申請人:中信戴卡股份有限公司