一種抓料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種抓料機械手，包括磨床、伺服電機、鏈板、工件、第一吸盤、第二吸盤、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、機外殼、第一支撐桿、第二支撐桿和第四氣缸，機外殼的內(nèi)部設(shè)有磨床，磨床的下方設(shè)有鏈板，鏈板的上表面安裝有工件，工件的上表面設(shè)有第一吸盤，第一吸盤連接第一氣缸，第一氣缸的頂端設(shè)有第二吸盤，第二吸盤的上端設(shè)有第四氣缸，第四氣缸的一側(cè)設(shè)有第二氣缸，第二氣缸的底端設(shè)有第二支撐桿，第四氣缸的上方設(shè)有第三氣缸，第三氣缸的底端設(shè)有第一支撐桿，第三氣缸的一側(cè)設(shè)有伺服電機，該種機械手，可以通過聯(lián)機自動操作，也可獨立操作，而且第一氣缸和第四氣缸是可旋轉(zhuǎn)氣缸，可以把工件實現(xiàn)翻身。
【專利說明】
一種抓料機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械手設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抓料機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手就是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
[0003]但是，傳統(tǒng)的機械手通常都是通過一個機械手臂來抓取料物然后放入指定的工作臺或裝料盒上，它的一個抓取和放入的過程是一氣呵成的，也就是說，它不能夠獨立操作，它僅僅是一個聯(lián)機操作，而且通常機械手臂不能把工件實現(xiàn)翻身，因此，需要涉及一種機械手來解決此類問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供了一種抓料機械手，可以有效的解決現(xiàn)有技術(shù)中機械手臂只能聯(lián)機操作，不能獨立操作的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0006]本實用新型一種抓料機械手，包括磨床、伺服電機、鏈板、工件、第一吸盤、第二吸盤、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、機外殼、第一支撐桿、第二支撐桿和第四氣缸，所述機外殼的內(nèi)部設(shè)有所述磨床，所述磨床的下方設(shè)有所述鏈板，所述鏈板的上表面安裝有所述工件，所述工件的上表面設(shè)有所述第一吸盤，所述第一吸盤連接所述第一氣缸，所述第一氣缸的頂端設(shè)有所述第二吸盤，所述第二吸盤的上端設(shè)有所述第四氣缸，所述第四氣缸的一側(cè)設(shè)有所述第二氣缸，所述第二氣缸的底端設(shè)有所述第二支撐桿，所述第四氣缸的上方設(shè)有所述第三氣缸，所述第三氣缸的底端設(shè)有所述第一支撐桿，所述第三氣缸的一側(cè)設(shè)有所述伺服電機。
[0007]作為本實用新型優(yōu)選的一種技術(shù)方案，所述第一吸盤與所述第一氣缸通過緊固件固定連接。
[0008]作為本實用新型優(yōu)選的一種技術(shù)方案，所述第二氣缸與所述第二支撐桿活動連接。
[0009]作為本實用新型優(yōu)選的一種技術(shù)方案，所述第二氣缸通過所述第二支撐桿與所述第一氣缸和所述第一吸盤固定連接。
[0010]作為本實用新型優(yōu)選的一種技術(shù)方案，所述第一氣缸與所述第四氣缸為可旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0011]作為本實用新型優(yōu)選的一種技術(shù)方案，所述第三氣缸與所述第一支撐桿活動連接。
[0012]本實用新型的有益效果是:該種抓料機械手，通過四個氣缸和兩個吸盤的應(yīng)用，可以通過聯(lián)機自動操作，也可獨立操作，而且第一氣缸和第四氣缸是可旋轉(zhuǎn)氣缸，可以把工件實現(xiàn)翻身。
【附圖說明】
[0013]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0014]圖1是本實用新型實施例所述的一種抓料機械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:1、磨床;2、伺服電機;3、鏈板;4、工件；5、第一吸盤;6、第二吸盤;7、第一氣缸;8、第二氣缸;9、第三氣缸;10、機外殼;11、第一支撐桿;12、第二支撐桿。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]實施例:
[0018]如圖1所示，本實用新型一種抓料機械手，包括磨床1、伺服電機2、鏈板3、工件4、第一吸盤5、第二吸盤6、第一氣缸7、第二氣缸8、第三氣缸9、機外殼10、第一支撐桿11、第二支撐桿12和第四氣缸13，機外殼1的內(nèi)部設(shè)有磨床I，磨床I的下方設(shè)有鏈板3，鏈板3的上表面安裝有工件4，工件4的上表面設(shè)有第一吸盤5，第一吸盤5連接第一氣缸7，第一氣缸7的頂端設(shè)有第二吸盤6，第二吸盤6的上端設(shè)有第四氣缸13，第四氣缸13的一側(cè)設(shè)有第二氣缸8，第二氣缸8的底端設(shè)有第二支撐桿12，第四氣缸13的上方設(shè)有第三氣缸9，第三氣缸9的底端設(shè)有第一支撐桿11，第三氣缸9的一側(cè)設(shè)有伺服電機2。
[0019]第一吸盤5與第一氣缸7通過緊固件固定連接，防止掉落。
[0020]第二氣缸8與第二支撐桿12活動連接，主要是讓第二氣缸8能夠在第二支撐桿12上伸縮。
[0021]第二氣缸8通過第二支撐桿12與第一氣缸7和第一吸盤5固定連接，第二氣缸8通過第二支撐桿12控制第一氣缸7和第一吸盤5的高度。
[0022]第一氣缸7與第四氣缸13為可旋轉(zhuǎn)氣缸，第一氣缸7與第二氣缸8旋轉(zhuǎn)帶動工件4的旋轉(zhuǎn)。
[0023]第三氣缸9與第一支撐桿11活動連接，第三氣缸9在第一支撐桿11上伸縮控制工件4是否釋放。
[0024]具體的，使用時，鏈板3將工件4輸送到抓取位置，第二氣缸8在第二支撐桿12上下降，帶動第一吸盤5將工件4吸起，然后第二氣缸8上升，同時第四氣缸13旋轉(zhuǎn)90度，接著伺服電機2前進，將工件4移動到磨床I上料位置，然后第三氣缸9在第一支撐桿11上下降，第二吸盤6釋放工件4，整個動作之間的協(xié)調(diào)由電器和控制氣缸速度來實現(xiàn)的。
[0025]該種抓料機械手的有益效果:該種抓料機械手，通過四個氣缸和兩個吸盤的應(yīng)用，可以通過聯(lián)機自動操作，也可獨立操作，而且第一氣缸7和第四氣缸13是可旋轉(zhuǎn)氣缸，可以把工件4實現(xiàn)翻身。
[0026]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種抓料機械手，包括磨床(I)、伺服電機(2)、鏈板(3)、工件(4)、第一吸盤(5)、第二吸盤(6)、第一氣缸(7)、第二氣缸(8)、第三氣缸(9)、機外殼(10)、第一支撐桿(11)、第二支撐桿(12)和第四氣缸(13)，其特征在于，所述機外殼(10)的內(nèi)部設(shè)有所述磨床(1)，所述磨床(I)的下方設(shè)有所述鏈板(3)，所述鏈板(3)的上表面安裝有所述工件(4)，所述工件(4)的上表面設(shè)有所述第一吸盤(5)，所述第一吸盤(5)連接所述第一氣缸(7)，所述第一氣缸(7)的頂端設(shè)有所述第二吸盤(6)，所述第二吸盤(6)的上端設(shè)有所述第四氣缸(13)，所述第四氣缸(13)的一側(cè)設(shè)有所述第二氣缸(8)，所述第二氣缸(8)的底端設(shè)有所述第二支撐桿(12)，所述第四氣缸(13)的上方設(shè)有所述第三氣缸(9)，所述第三氣缸(9)的底端設(shè)有所述第一支撐桿(11)，所述第三氣缸(9)的一側(cè)設(shè)有所述伺服電機(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓料機械手，其特征在于，所述第一吸盤(5)與所述第一氣缸(7)通過緊固件固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓料機械手，其特征在于，所述第二氣缸(8)與所述第二支撐桿(12)活動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓料機械手，其特征在于，所述第二氣缸(8)通過所述第二支撐桿(12)與所述第一氣缸(7)和所述第一吸盤(5)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓料機械手，其特征在于，所述第一氣缸(7)與所述第四氣缸(13)為可旋轉(zhuǎn)氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓料機械手，其特征在于，所述第三氣缸(9)與所述第一支撐桿(11)活動連接。
【文檔編號】B25J15/06GK205572155SQ201620390911
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】董桂林
【申請人】上海臺格自動化設(shè)備有限公司