專利名稱：磨齒機(jī)雙蝸桿自動(dòng)消隙驅(qū)動(dòng)分度工作臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磨齒機(jī)啊的分度工作臺(tái)，尤其是一種具有自動(dòng)消隙功能的磨齒機(jī)雙蝸桿自動(dòng)消隙驅(qū)動(dòng)分度工作臺(tái)。
背景技術(shù)：
機(jī)械裝備產(chǎn)業(yè)是一個(gè)國(guó)家的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，很多行業(yè)的部件都是由各種機(jī)械裝備加工而成，機(jī)械裝備行業(yè)的水準(zhǔn)越高，加工出的部件的精度也越高，因此受到各個(gè)國(guó)家的高度 重視。隨著我國(guó)汽車行業(yè)、船舶行業(yè)和新型能源比如風(fēng)電設(shè)備行業(yè)的快速發(fā)展，這些行業(yè)中會(huì)用到各種各樣的齒輪，對(duì)這些齒輪的精度要求也越來(lái)越高，同時(shí)減少加工能耗，降低加工難度也成為人們要求的目標(biāo)。傳統(tǒng)的齒輪加工方法都是采用滾齒機(jī)等齒輪加工機(jī)床進(jìn)行加工，但是這些加工機(jī)床的精度及加工的齒輪的結(jié)構(gòu)已經(jīng)無(wú)法滿足這些行業(yè)快速發(fā)展的要求。因此要用到更新的設(shè)備比如磨齒機(jī)來(lái)完成加工，磨齒機(jī)的內(nèi)部部件的完善程度及精度等級(jí)的提高也成為墨池加工技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。成形磨齒加工的核心技術(shù)之一是工作臺(tái)的分度精度，傳統(tǒng)的工作臺(tái)分度是采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的純機(jī)械傳動(dòng)鏈來(lái)完成，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，分度的精度也比較低，難以滿足成形磨齒機(jī)對(duì)工作臺(tái)的分度精度要求。中國(guó)專利局于2011年I月12日公開了一份CN101941155A號(hào)文獻(xiàn)，名稱為雙蝸桿精密數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)連接有主蝸桿，主蝸桿傳動(dòng)連接有蝸輪，主蝸桿依次傳動(dòng)連接有傘齒輪I、傘齒輪II，傘齒輪II通過(guò)其內(nèi)所設(shè)的花鍵傳動(dòng)連接有輔助蝸桿，輔助蝸桿的頂端外部套接有活塞，活塞的左右兩側(cè)分別設(shè)有左腔體、右腔體，左腔體、右腔體分別與設(shè)于底座上的左側(cè)輸送口、右側(cè)輸送口相連通。但是該技術(shù)方案中蝸輪的軸線要與兩蝸桿組成的平面相垂直，要求較高，加工難度和裝配難度都較高，否則不能完成齒輪加工，還可能出現(xiàn)部件運(yùn)轉(zhuǎn)中的干涉和卡滯現(xiàn)象；傘形齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生軸向力，軸向力會(huì)作用到蝸桿或者底座上，作用到蝸桿上會(huì)使的蝸桿與蝸輪之間的接觸間隙增大，在通過(guò)活塞來(lái)調(diào)節(jié)會(huì)使得調(diào)節(jié)不能達(dá)到預(yù)期的效果，作用到底座上會(huì)帶動(dòng)蝸桿相對(duì)蝸輪產(chǎn)生位移，也會(huì)使得蝸桿與蝸輪之間的接觸間隙增大，影響調(diào)隙的效果。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)的工作臺(tái)分度是采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的純機(jī)械傳動(dòng)鏈來(lái)完成，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，分度的精度也比較低的缺陷，提供一種磨齒機(jī)雙蝸桿自動(dòng)消隙驅(qū)動(dòng)分度工作臺(tái)，使用蝸輪蝸桿傳動(dòng)來(lái)完成分度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分度的精度也較高。本實(shí)用新型還解決了現(xiàn)有技術(shù)中雙蝸桿采用傘齒輪連接造成加工難度增加、裝配難度增加的缺陷，提供一種磨齒機(jī)雙蝸桿自動(dòng)消隙驅(qū)動(dòng)分度工作臺(tái)，兩蝸桿相互平行使用直齒輪連接，加工難度降低、裝配難度降低。本實(shí)用新型還解決了現(xiàn)有技術(shù)中使用傘齒輪連接兩蝸桿，傘齒輪產(chǎn)生軸向力會(huì)對(duì)蝸桿與蝸輪之間的調(diào)隙造成影響的缺陷，提供一種磨齒機(jī)雙蝸桿自動(dòng)消隙驅(qū)動(dòng)分度工作臺(tái)，使用直齒輪連接兩蝸桿，不會(huì)對(duì)蝸桿與蝸輪之間的調(diào)隙造成影響。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種磨齒機(jī)雙蝸桿自動(dòng)消隙驅(qū)動(dòng)分度工作臺(tái)，包括殼體、設(shè)置于殼體內(nèi)的蝸輪及固定在蝸輪上的分度工作平臺(tái)，殼體內(nèi)設(shè)置有兩蝸桿，兩蝸桿與蝸輪相嚙合，所述的兩蝸桿相互平行，兩蝸桿所在的平面與蝸輪的軸線相平行；蝸輪與殼體相分離，蝸輪的圓周上設(shè)置有兩組分別與兩個(gè)蝸桿相嚙合的蝸齒；兩蝸桿分為主動(dòng)蝸桿和從動(dòng)蝸桿，主動(dòng)蝸桿電機(jī)相連，主動(dòng)蝸桿和從動(dòng)蝸桿的同一端上固定有相同的直齒輪，兩直齒輪之間嚙合有同一個(gè)惰輪；從動(dòng)蝸桿的另一端連接有液壓油缸。使用蝸輪與蝸桿配合來(lái)對(duì)分度工作平臺(tái)進(jìn)行分度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分度精確度較高；兩蝸桿相平行，且該平行面與蝸輪的軸線相平行，簡(jiǎn)化了殼體的加工難度和蝸輪、蝸桿裝配的難度；兩蝸桿之間通過(guò)直齒輪嚙合，傳動(dòng)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生軸向力，也就不會(huì)有軸向力影響蝸桿與蝸輪之間的調(diào)隙；從動(dòng)蝸桿的一端連接液壓油缸，液壓油缸始終提供給從動(dòng)蝸桿一個(gè)彈性力，使得從動(dòng)蝸桿始終與蝸輪嚙合，從動(dòng)蝸桿與蝸輪的接觸隙始終為零。 作為優(yōu)選，主動(dòng)蝸桿與從動(dòng)蝸桿的兩端分別通過(guò)一個(gè)滑動(dòng)軸承固定到殼體內(nèi)；主動(dòng)蝸桿與從動(dòng)蝸桿同一側(cè)的滑動(dòng)軸承具有同一個(gè)軸承外殼，軸承外殼內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)內(nèi)圈，兩內(nèi)圈分別與主動(dòng)蝸桿和從動(dòng)蝸桿相固定?；瑒?dòng)軸承可以支撐主動(dòng)蝸桿和從動(dòng)蝸桿，便于兩蝸桿繞各自的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，還不會(huì)阻礙從動(dòng)蝸桿軸線移動(dòng)便于調(diào)隙，滑動(dòng)軸承在從動(dòng)蝸桿移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)改變從動(dòng)蝸桿的軸線位置。作為優(yōu)選，主動(dòng)蝸桿連接直齒輪的一端上的滑動(dòng)軸承的兩側(cè)固定有限位套。限位套限定了主動(dòng)蝸桿的軸線位移。作為優(yōu)選，主動(dòng)蝸桿與從動(dòng)蝸桿采用相同的結(jié)構(gòu)，兩蝸桿的螺旋齒的兩端均設(shè)置有凸環(huán)，滑動(dòng)軸承固定在凸環(huán)的外側(cè)部位。相同結(jié)構(gòu)，制作方便，同時(shí)也便于蝸輪的加工，使用同一個(gè)規(guī)格，兩蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)容易組合，不會(huì)對(duì)蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)造成影響。作為優(yōu)選，限位套夾住滑動(dòng)軸承的內(nèi)圈，其中一個(gè)限位套由同一側(cè)的凸環(huán)定位，另一個(gè)限位套由該側(cè)的直齒輪定位。凸環(huán)能對(duì)限位套進(jìn)行定位，不用其他部件固定限位套。作為優(yōu)選，主動(dòng)蝸桿與電機(jī)之間通過(guò)聯(lián)軸器相連接。兩蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力來(lái)源于電機(jī)，該電機(jī)一般為伺服電機(jī)，或者是步進(jìn)電機(jī)。作為優(yōu)選，分度工作平臺(tái)支撐在殼體的上部位置，分度工作平臺(tái)的中間部位設(shè)置有錐形柱，殼體與錐形柱之間設(shè)置有錐套。錐形套與錐形柱配合能對(duì)分度工作平臺(tái)進(jìn)行徑向調(diào)整。作為優(yōu)選，錐套內(nèi)部設(shè)置有錐形孔，錐形孔與錐形柱相配合；殼體與分度工作平臺(tái)的接觸面之間形成軸向承載油膜，錐形孔與錐形柱的接觸面之間形成徑向平衡油膜。軸承承載油膜能減少分度工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，徑向平衡油膜能對(duì)分度共走平臺(tái)徑向調(diào)整起到壓力平衡作用。本實(shí)用新型的有益效果是從動(dòng)蝸桿由液壓油缸彈性頂住，可以調(diào)整蝸桿與蝸輪之間的嚙合間隙，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)高精度分度；雙蝸桿相互平行，兩蝸桿之間采用直齒輪相嚙合，不會(huì)產(chǎn)生軸向力，不會(huì)對(duì)蝸桿與蝸輪之間的調(diào)隙產(chǎn)生影響；蝸輪的軸線與雙蝸桿所在的平面相平行，降低了加工難度和裝配難度，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。
圖I是本實(shí)用新型一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種傳動(dòng)側(cè)視圖；圖中I、殼體，2、滑動(dòng)軸承，3、主動(dòng)蝸桿，4、工作平臺(tái)，5、限位套，6、直齒輪，7、聯(lián)軸器，8、電機(jī)，9、惰輪，10、凸環(huán)，11、從動(dòng)蝸桿，12、蝸輪，13、液壓油缸，14、錐形柱，15、錐套。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例一種磨齒機(jī)雙蝸桿自動(dòng)消隙驅(qū)動(dòng)分度工作臺(tái)(參見附圖I附圖2)，包括殼體1，殼體的中間設(shè)置有軸孔，殼體的上部連接有分度工作平臺(tái)4，工作平臺(tái)的中間部位設(shè)置有錐形柱14，錐形柱與殼體軸孔的內(nèi)壁之間設(shè)置有錐套15，錐套的軸線處設(shè)置有錐形孔，錐形孔與錐形柱相配。殼體與工作平臺(tái)的接觸面之間形成軸向承載油膜，錐形孔與錐形柱的接觸面之間形成徑向平衡油膜。殼體內(nèi)設(shè)置有蝸輪12，蝸輪與工作平臺(tái)相固定，蝸輪與殼體相分離。殼體內(nèi)設(shè)置有相互平行的兩蝸桿，兩蝸桿所在的平面與蝸輪的軸線相平行。蝸輪的外周面上設(shè)置有兩組分別與兩個(gè)蝸桿相嚙合的蝸齒。兩蝸桿豎向布置，處于上方的蝸桿為主動(dòng)蝸桿3，處于下方的為從動(dòng)蝸桿11。主動(dòng)蝸桿與從動(dòng)蝸桿的兩端分別通過(guò)一個(gè)滑動(dòng)軸承2固定到殼體內(nèi)；主動(dòng)蝸桿與從動(dòng)蝸桿同一側(cè)的滑動(dòng)軸承具有同一個(gè)軸承外殼，軸承外殼內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)內(nèi)圈，兩內(nèi)圈分別與主動(dòng)蝸桿和從動(dòng)蝸桿相固定。主動(dòng)蝸桿與從動(dòng)蝸桿采用相同的結(jié)構(gòu)，兩蝸桿的螺旋齒的兩端均設(shè)置有凸環(huán)10，滑動(dòng)軸承固定在凸環(huán)的外側(cè)部位。主動(dòng)蝸桿和從動(dòng)蝸桿的同一端上固定有相同的直齒輪6,兩直齒輪之間哨合有同一個(gè)惰輪9。主動(dòng)蝸桿連接直齒輪的一端上的滑動(dòng)軸承的兩側(cè)固定有限位套5，限位套夾住滑動(dòng)軸承的內(nèi)圈，其中一個(gè)限位套由同一側(cè)的凸環(huán)定位，另一個(gè)限位套由該側(cè)的直齒輪定位。主動(dòng)蝸桿的一端通過(guò)聯(lián)軸器連接有電機(jī)8，電機(jī)固定到殼體內(nèi)。從動(dòng)蝸桿的一端連接有液壓油缸13，液壓油缸與直齒輪處于從動(dòng)蝸桿的兩端。液壓油缸始終頂住從動(dòng)蝸桿，使得從動(dòng)蝸桿與蝸輪之間的接觸隙為零。以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳方案，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求1.一種磨齒機(jī)雙蝸桿自動(dòng)消隙驅(qū)動(dòng)分度工作臺(tái)，包括殼體、設(shè)置于殼體內(nèi)的蝸輪及固定在蝸輪上的分度工作平臺(tái)，殼體內(nèi)設(shè)置有兩蝸桿，兩蝸桿與蝸輪相嚙合，其特征在于所述的兩蝸桿相互平行，兩蝸桿所在的平面與蝸輪的軸線相平行；蝸輪與殼體相分離，蝸輪的圓周上設(shè)置有兩組分別與兩個(gè)蝸桿相嚙合的蝸齒；兩蝸桿分為主動(dòng)蝸桿和從動(dòng)蝸桿，主動(dòng)蝸桿電機(jī)相連，主動(dòng)蝸桿和從動(dòng)蝸桿的同一端上固定有相同的直齒輪，兩直齒輪之間嚙合有同一個(gè)惰輪；從動(dòng)蝸桿的另一端連接有液壓油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磨齒機(jī)雙蝸桿自動(dòng)消隙驅(qū)動(dòng)分度工作臺(tái)，其特征在于主動(dòng)蝸桿與從動(dòng)蝸桿的兩端分別通過(guò)一個(gè)滑動(dòng)軸承固定到殼體內(nèi)；主動(dòng)蝸桿與從動(dòng)蝸桿同一側(cè)的滑動(dòng)軸承具有同一個(gè)軸承外殼，軸承外殼內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)內(nèi)圈，兩內(nèi)圈分別與主動(dòng)蝸桿和從動(dòng)蝸桿相固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磨齒機(jī)雙蝸桿自動(dòng)消隙驅(qū)動(dòng)分度工作臺(tái)，其特征在于主動(dòng)蝸桿連接直齒輪的一端上的滑動(dòng)軸承的兩側(cè)固定有限位套。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的磨齒機(jī)雙蝸桿自動(dòng)消隙驅(qū)動(dòng)分度工作臺(tái)，其特征在于主動(dòng)蝸桿與從動(dòng)蝸桿采用相同的結(jié)構(gòu)，兩蝸桿的螺旋齒的兩端均設(shè)置有凸環(huán)，滑動(dòng)軸承固定在凸環(huán)的外側(cè)部位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磨齒機(jī)雙蝸桿自動(dòng)消隙驅(qū)動(dòng)分度工作臺(tái)，其特征在于限位套夾住滑動(dòng)軸承的內(nèi)圈，其中一個(gè)限位套由同一側(cè)的凸環(huán)定位，另一個(gè)限位套由該側(cè)的直齒輪定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磨齒機(jī)雙蝸桿自動(dòng)消隙驅(qū)動(dòng)分度工作臺(tái)，其特征在于主動(dòng)蝸桿與電機(jī)之間通過(guò)聯(lián)軸器相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或6所述的磨齒機(jī)雙蝸桿自動(dòng)消隙驅(qū)動(dòng)分度工作臺(tái)，其特征在于分度工作平臺(tái)支撐在殼體的上部位置，分度工作平臺(tái)的中間部位設(shè)置有錐形柱，殼體與錐形柱之間設(shè)置有錐套。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磨齒機(jī)雙蝸桿自動(dòng)消隙驅(qū)動(dòng)分度工作臺(tái)，其特征在于錐套內(nèi)部設(shè)置有錐形孔，錐形孔與錐形柱相配合；殼體與分度工作平臺(tái)的接觸面之間形成軸向承載油膜，錐形孔與錐形柱的接觸面之間形成徑向平衡油膜。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種磨齒機(jī)雙蝸桿自動(dòng)消隙驅(qū)動(dòng)分度工作臺(tái)，解決了傳統(tǒng)的工作臺(tái)分度是采用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的純機(jī)械傳動(dòng)鏈來(lái)完成，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，分度的精度也比較低的缺陷，殼體內(nèi)設(shè)置有相互嚙合的蝸輪和兩蝸桿，兩蝸桿相互平行，兩蝸桿所在的平面與蝸輪的軸線相平行；蝸輪的圓周上設(shè)置有兩組分別與兩個(gè)蝸桿相嚙合的蝸齒；兩蝸桿分為主動(dòng)蝸桿和從動(dòng)蝸桿，主動(dòng)蝸桿電機(jī)相連，主動(dòng)蝸桿和從動(dòng)蝸桿的同一端上固定有相同的直齒輪，兩直齒輪之間嚙合有同一個(gè)惰輪；從動(dòng)蝸桿的另一端連接有液壓油缸。從動(dòng)蝸桿由液壓油缸彈性頂住，可以調(diào)整蝸桿與蝸輪之間的嚙合間隙，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)高精度分度。
文檔編號(hào)B23F23/10GK202527804SQ201220103639
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者陳立新 申請(qǐng)人:浙江嘉力寶精機(jī)股份有限公司