專利名稱：磁懸浮軌道加工機床的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種加工設備，尤其涉及用來對磁懸浮軌道進行鉆削加工的機床。
背景技術：
隨著科技的發(fā)展，利用清潔磁能的磁懸浮列車以其高速、舒適、經(jīng)濟環(huán)保的優(yōu)越性能，已得到國家多方面高度重視并有大力推廣的趨勢，市場前景十分廣闊。在磁懸浮列車系統(tǒng)中與列車相配套列車車軌是必不可少的組成部分。磁懸浮列車車軌從外形上分包括直軌和弧形軌。通常的磁懸浮列車車軌由T型鋼軌和相配套地安裝于其上的槽形鋁板組合而成。在對磁懸浮列車車軌進行加工時不僅要在T型鋼軌上加工出多組車軌安裝孔和固定槽形鋁板的裝配螺紋孔，而且要在槽形鋁板上加工出與裝配螺紋孔相配對的沉頭孔，以及與T 型鋼軌配作加工的對槽形鋁板進行定位且具有一定傾斜角度的定位銷孔。為實現(xiàn)對車軌上上述各孔快捷方便的加工和實現(xiàn)將槽形鋁板在T型鋼軌上的裝配和定位，在生產(chǎn)工藝上就需對所加工孔進行分類處理，按孔的類別采用分工位作業(yè)方式，相應地在加工機床上就需將整個加工過程設置為前段加工區(qū)、中間裝配區(qū)和后段加工區(qū)，在前段加工區(qū)加工T型鋼軌上的安裝孔和組合加工出固定槽形鋁板的裝配螺紋孔以及與裝配螺紋孔相配對的沉頭孔，在中間裝配區(qū)內(nèi)實施對槽形鋁板與T型鋼軌的裝配連接，在后段加工區(qū)進行定位銷孔的配作加工。顯然，若運用現(xiàn)行通用的龍門式三坐標加工機床對車軌進行加工，因該機床只具有一道加工龍門，且機床床身較短，其根本無法滿足在機床上進行三個區(qū)段工位的設置， 不能實現(xiàn)對車軌上各孔的快捷方便的加工。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術所存在的上述不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種能實現(xiàn)對車軌進行分工位、按區(qū)段加工，且結(jié)構(gòu)合理的磁懸浮軌道加工機床。為了解決上述技術問題本發(fā)明的磁懸浮軌道加工機床，它包括由若干段組成的機架導軌，與機架導軌相滑動連接的工作平臺，所述機架導軌上相對應位置處分別設置有鉆孔二級進給裝置、孔加工回轉(zhuǎn)找正裝置、工作臺長行程傳送裝置和工作臺脫裝裝置；所述鉆孔二級進給裝置設置于前道龍門上，該鉆孔二級進給裝置包括橫移架，連接于橫移架上的升降機構(gòu)，與升降機構(gòu)相連的升降體和與升降機構(gòu)相傳動連接的升降驅(qū)動源，在所述升降體上相固定連接著鉆孔進給裝置，該鉆孔進給裝置上相傳動連接著切削電機；所述孔加工回轉(zhuǎn)找正裝置設置于后道龍門上，該孔加工回轉(zhuǎn)找正裝置包括鉆孔動力頭，所述鉆孔動力頭至少為一只，該鉆孔動力頭設置于回轉(zhuǎn)支架上，該回轉(zhuǎn)支架連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上；所述工作臺長行程傳送裝置為多套，該多套工作臺長行程傳送裝置沿機架長度方向相間隔設置，該多套工作臺長行程傳送裝置順次與工作平臺相傳動連接，該工作臺長行程傳送裝置包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機上相傳動連接著減速裝置，該減速裝置相連接于離合驅(qū)動裝置上，減速裝置在離合驅(qū)動裝置作用下可作直線滑移，減速裝置的輸出軸上設置著驅(qū)動輪； 所述工作臺脫裝裝置為兩套，其分別設置于機床的首末兩端，該工作臺脫裝裝置包括機架，所述機架上至少相平行設置有兩組升降裝置，每組中的升降裝置至少為一只。采用上述結(jié)構(gòu)后，由于設置了由若干段組成的機架導軌，則整個機床的床身得以延長，這樣就使在機床上實施依工位分區(qū)段作業(yè)成為可能；將鉆孔二級進給裝置、孔加工回轉(zhuǎn)找正裝置分別設置于機架導軌的前段工作區(qū)和后段工作區(qū)后，就可運用鉆孔二級進給裝置來實施對T型鋼軌上的安裝孔和固定槽形鋁板的裝配螺紋孔、以及與裝配螺紋孔相配對沉頭孔的加工，且可運用孔加工回轉(zhuǎn)找正裝置來實施對傾斜角度定位銷孔的配作加工，而利用處于鉆孔二級進給裝置和孔加工回轉(zhuǎn)找正裝置間的機床空檔處進行槽形鋁板與T型鋼軌的裝配連接。不但具有能在機床上對T型鋼軌進行分工位、按區(qū)段加工，且具有結(jié)構(gòu)合理的優(yōu)點。又由于在機架導軌上相應位置處設置著工作臺長行程傳送裝置，通過該裝置可實現(xiàn)對工作平臺的工作牽引，即實現(xiàn)了對工作平臺的縱向進給，具有結(jié)構(gòu)合理的優(yōu)點。還由于在機架導軌上相應位置處設置著工作臺脫裝裝置，則可方便地對裝夾T型鋼軌的工作平臺進行可靠、安全的裝載或起吊，起到了對機架導軌及工作平臺的有效保護，具有結(jié)構(gòu)合理，使用方便的優(yōu)點。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明的磁懸浮軌道加工機床作進一步說明。圖I是本發(fā)明的一種具體實施方式
的工作結(jié)構(gòu)示意圖2是圖I的左視圖(圖中示出了前道龍門結(jié)構(gòu))；
圖3是圖I的左視圖(圖中示出了后道龍門結(jié)構(gòu))；
圖4是工作臺脫裝裝置的主視圖5是圖4的左視圖6是鉆孔二級進給裝置的主視圖7是工作臺長行程傳送裝置的主視圖8是圖7的左視圖9是孔加工回轉(zhuǎn)找正裝置的主視圖10是圖9的左視圖11是圖9中所示回轉(zhuǎn)支架的俯視圖。
具體實施例方式在圖I、圖2及圖3所示的磁懸浮軌道加工機床中，由十三段相連續(xù)直線排列的機架導軌2. 5上相間隔橫跨著前道龍門4和后道龍門9，通過該設置使機床長形成三個工作區(qū)段，即前段鉆孔區(qū)、中段裝配區(qū)和后段鉆孔區(qū)；在機架導軌2. 5上相滑動裝配著裝夾T型鋼軌的工作平臺2. I ;在機架導軌2. 5中固定安裝著工作臺長行程傳送裝置6 ;在機架導軌
2.5上設置著工作臺脫裝裝置2。所述工作臺長行程傳送裝置6為多套，該多套工作臺長行程傳送裝置6沿機架2. 2長度方向相間隔設置，該多套工作臺長行程傳送裝置6順次與工作平臺2. I相傳動連接，該工作臺長行程傳送裝置6包括驅(qū)動電機6. 13，所述驅(qū)動電機 6. 13上相傳動連接著減速裝置6. 9，該減速裝置6. 9相連接于離合驅(qū)動裝置6. I上，減速裝置6. 9在離合驅(qū)動裝置6. I作用下可作直線滑移，減速裝置6. 9的輸出軸上設置著驅(qū)動輪6. 10，所述減速裝置6. 9為蝸輪蝸桿減速機；所述離合驅(qū)動裝置6. 11為伸縮油缸；所述驅(qū)動輪6. 10為齒輪。本實施例中，工作臺長行程傳送裝置6為六套，在工作過程中工作平臺2. I由該六套工作臺長行程傳送裝置6依次交接單獨驅(qū)動，以實現(xiàn)對工作平臺2. I在三段工作區(qū)內(nèi)的長距離連續(xù)傳送。在前道龍門4上相對稱設置著鉆孔二級進給裝置3，所述鉆孔二級進給裝置3設置于前道龍門4上，該鉆孔二級進給裝置3包括橫移架3. 22，連接于橫移架3. 22上的升降機構(gòu),與升降機構(gòu)相連的升降體3. 9和與升降機構(gòu)相傳動連接的升降驅(qū)動源3. 2，在所述升降體3. 9上相固定連接著鉆孔進給裝置，該鉆孔進給裝置上相傳動連接著切削電機3. 10 ;所述升降機構(gòu)包含絲杠3. 4及絲杠螺母3. 8，絲杠螺母3. 8相螺旋連接于絲杠3. 4上；所述升降驅(qū)動源3. 2為伺服電機；所述鉆孔進給裝置為液壓動力頭3. 15 ； 所述切削電機3. 10為變頻電機。運用鉆孔二級進給裝置3通過在其上的液壓動力頭3. 15 輸出軸端裝上鉆頭后，便可實現(xiàn)對T型鋼軌上的安裝孔和固定槽形鋁板的裝配螺紋孔、以及與裝配螺紋孔相配對沉頭孔在前段鉆孔區(qū)的鉆孔加工；經(jīng)鉆孔加工后的T型鋼軌，在相鄰工作臺長行程傳送裝置6交接驅(qū)動下，經(jīng)工作平臺2. I運送至前道龍門4與后道龍門9 間，即進入機床中段裝配區(qū)，由人工實施槽型鋁板與T型鋼軌間的裝配連接；而后相鄰工作臺長行程傳送裝置6繼續(xù)交接驅(qū)動工作平臺2. I向前運動，當工作平臺2. I抵至后道龍門 9位置處時，即工作平臺2. I進入后段鉆孔區(qū)，由設置于后道龍門9上的孔加工回轉(zhuǎn)找正裝置8，通過安裝于其上的鉆頭依次實施對T型鋼軌與槽型鋁板側(cè)面傾斜角度定位銷孔的配作加工。該孔加工回轉(zhuǎn)找正裝置8不僅能實現(xiàn)對T型直軌道側(cè)面傾斜角度定位銷孔的鉆削，而且能實現(xiàn)對弧形軌道側(cè)面傾斜角度定位銷孔的適時找正加工。所述孔加工回轉(zhuǎn)找正裝置8包括鉆孔動力頭8. 9，所述鉆孔動力頭8. 9至少為一只，該鉆孔動力頭8. 9設置于回轉(zhuǎn)支架8. 13上，該回轉(zhuǎn)支架8. 13連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置8. 19上。所述鉆孔動力頭8. 9為兩只，該兩鉆孔動力頭8. 9對稱布置于回轉(zhuǎn)支架8. 13兩側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置8. 19包含回轉(zhuǎn)動力頭8. 5和與回轉(zhuǎn)動力頭8. 5相傳動連接的電機8. I ;所述回轉(zhuǎn)支架8. 13中心位置處設置有榫眼8. 18，回轉(zhuǎn)動力頭8. 5軸端設置有榫舌8. 12。所述榫眼8. 18為內(nèi)齒輪，所述榫舌 8. 12為外齒輪，外齒輪與內(nèi)齒輪相滑動配合連接。經(jīng)以上設置后不但實現(xiàn)了能在機床上對 T型鋼軌進行分工位、按區(qū)段加工，而且具有了結(jié)構(gòu)合理的優(yōu)點。所述工作臺脫裝裝置2為兩套，其分別設置于機床的首末兩端，該工作臺脫裝裝置2包括機架2. 2，所述機架2. 2上至少相平行設置有兩組升降裝置2. 3，每組中的升降裝置2. 3至少為一只；所述升降裝置2. 3 為油缸；所述升降裝置2. 3為三組，每組中升降裝置2. 3為兩只；所述升降裝置2. 3頂部設置有支撐法蘭2. 4。通過工作臺脫裝裝置2的設置可方便地對裝夾T型鋼軌的工作平臺2. I 進行可靠、安全的裝載或起吊，起到了對機架導軌2. 5及工作平臺2. I的有效保護，具有結(jié)構(gòu)合理，使用方便的優(yōu)點。在所述機架導軌2. 5上設置著潤滑系統(tǒng)1，通過該潤滑系統(tǒng)I可向機架導軌2.5適時供應潤滑油，保證了機架導軌2.5與工作平臺2. I間的潤滑性能，使工作平臺2. I能平穩(wěn)工作。在所述前道龍門4上設置著前控制箱5，所述后道龍門9上設置著后控制箱7，通過控制箱可實現(xiàn)對鉆孔二級進給裝置3、加工回轉(zhuǎn)找正裝置8、工作臺脫裝裝置2和工作臺長行程傳送裝置6的適時協(xié)調(diào)控制，以使整個鉆孔工作得以順暢穩(wěn)定。在所述前道龍門4上設置著對刀裝置10，利用該對刀裝置10通過控制系統(tǒng)可實現(xiàn)對加工原零的確定，保證了所加工孔位置的準確性。在所述前道龍門4和后道龍門上還設置著冷卻裝置， 通過該冷卻裝置可實現(xiàn)對孔加工過程中刀具及工件的冷卻，保證了鉆孔過程中鉆頭不會被燒傷而影響切削或使切削中斷。圖4及圖5示出了磁懸浮軌道加工機床中工作臺脫裝裝置2的詳細結(jié)構(gòu)，圖中在機架2. 2上相平行設置著三組升降裝置2. 3。所述升降裝置2. 3為油缸，油缸的運用能起到易于控制、便于實施的效果。每組中的油缸數(shù)量均為兩只。將油缸設置為三組，則使工作平臺I前段、后段和中段均能獲得有效支撐，使工作平臺2. I在被支起時不會產(chǎn)生撓度變形；而將每組中油缸設置為兩只，則又使工作平臺2. I在前段、后段和中段均能獲得兩個平衡支撐點，保證了工作平臺2. I在被支起時不會發(fā)生側(cè)翻和滑脫，產(chǎn)生了工作可靠、結(jié)構(gòu)合理的應用效果。在油缸頂端相螺紋連接著支撐法蘭2. 4，支撐法蘭2. 4的運用，增大了油缸支撐端與工作平臺2. I的接觸面積，使油缸對工作平臺2. I的支撐更加平穩(wěn)，使整個支撐結(jié)構(gòu)更加合理。當對工作平臺2. I進行安裝時，先啟動控制系統(tǒng)對油缸進行統(tǒng)一控制，使油缸活塞頂出，并使各油缸端部的支撐法蘭2. 4上升至同一水平面內(nèi)，這在結(jié)構(gòu)上就為工作平臺2. I提供了六個支撐點，通過吊車將工作平臺2. I吊至各支撐法蘭2. 4上，校正工作平臺2. I在支撐法蘭2. 4上的位置后，通過控制系統(tǒng)控制油缸統(tǒng)一下降，使工作平臺底面導軌
2.6平穩(wěn)進入機架導軌2. 5，而后油缸繼續(xù)收縮，使支撐法蘭2. 4完全脫開工作平臺2. 1，以使工作平臺2. I在后繼工作中不受支撐法蘭2. 4干擾；當需將工作平臺底面導軌2. 6從床身導軌2. 5上脫卸開時，先通過控制系統(tǒng)控制油缸統(tǒng)一上升而支起工作平臺2. 1，使工作平臺2. I底平面完全與床身導軌2. 5上平面分離后,運用吊車將工作平臺2. I吊離。圖6示出了鉆孔二級進給裝置3的詳細結(jié)構(gòu)，在圖示的磁懸浮軌道加工機鉆孔二級進給裝置中，在機體橫架3. 23上通過水平導軌3. 20和水平滑塊3. 21相滑動連接著橫移架3. 22，在該橫移架3. 22的頂部內(nèi)側(cè)安裝著升降驅(qū)動源3. 2，所述升降驅(qū)動源3. 2為伺服電機，在該伺服電機的輸出軸端相固定安裝著首級主動輪3. 1，在該橫移架3. 22頂面所設置內(nèi)孔中安裝著轉(zhuǎn)動上軸座3. 7，該轉(zhuǎn)動上軸座3. 7內(nèi)安裝著一對角接觸球軸承，轉(zhuǎn)動上軸座3. 7上設置著壓蓋3. 6，該壓蓋3. 6起著對角接觸球軸承進行軸向限位的作用，絲杠
3.4上部軸頸穿過角接觸球軸承及壓蓋3. 6內(nèi)孔并向外延伸，并通過鎖緊螺母可轉(zhuǎn)動地連接于轉(zhuǎn)動上軸座3. 7內(nèi)，該處鎖緊螺母限制了絲杠3. 4的軸向竄動，在絲杠3. 4上部延伸處軸頸上相固定連接著從動輪3. 5，該從動輪3. 5通過傳動帶3. 3與首級主動輪3. I相傳動連接，從動輪3. 5、首級主動輪3. I均為同步帶輪，與同步帶輪相對應該上述傳動帶3. 3為同步帶，運用同步帶進行傳動的方式具有傳動扭矩大、傳動平穩(wěn)、噪音低的優(yōu)點。絲杠3. 4下部軸頸穿過設置于轉(zhuǎn)動下軸座3. 18內(nèi)的軸承內(nèi)孔，該轉(zhuǎn)動下軸座3. 18與轉(zhuǎn)動上軸座3. 7同軸線設置且固定安裝于橫移架3. 22豎直方向側(cè)面上,該橫移架3. 22豎直方向側(cè)面上還相平行安裝著兩豎直導軌3. 19，該兩豎直導軌3. 19相對于絲杠3. 4呈對稱布置。在升降體
3.9頂面上固定安裝著絲杠螺母3. 8，絲杠螺母3. 8通過其內(nèi)部的螺旋槽與絲杠3. 4相螺旋連接。在升降體3. 9豎直方向一側(cè)側(cè)面上設置著兩排豎直滑塊3. 11，每排豎直滑塊3. 11數(shù)量均為兩只，該兩排豎直滑塊3. 11均與對應的豎直導軌3. 19相配對，這樣在絲杠3. 4帶動下，通過絲杠螺母3. 8作用升降體3. 9就可獲得一定行程的升降，即實現(xiàn)了對鉆孔作業(yè)的首級進給。工作時通過首級進給可將升降體3. 9移動并保持在夾具上方，保證升降體3. 9不與夾具相碰。在升降體3. 9豎直方向另一側(cè)側(cè)面下部通過動力頭座3. 16相固定連接著鉆孔進給裝置，所述鉆孔進給裝置為液壓動力頭3. 15，該液壓動力頭3. 15主軸為內(nèi)外層滑榫套式連接，該主軸的外層固定套上相固定連接著傳動帶輪，在內(nèi)層主軸軸端內(nèi)孔中設置著鉆頭3. 18，內(nèi)層滑套在液壓動力頭3. 15自身內(nèi)部所設置的液壓系統(tǒng)作用下可作一定行程的進給滑移，實現(xiàn)了鉆孔時的二級進給。通過二級進給可使首級進給得以延續(xù)，保證了對車軌上各孔加工時的連續(xù)性和流暢性。在升降體3. 9豎直方向另一側(cè)側(cè)面上部通過切削電機座3. 13可調(diào)節(jié)地安裝著切削電機3. 10，該切削電機3. 10為變頻電機，運用變頻電機具有輸出切削轉(zhuǎn)矩恒定、切削速度無級可調(diào)的優(yōu)點，在所述變頻電機的輸出軸端相固定連接著切削主動帶輪3. 12，該切削主動帶輪3. 12通過切削傳動帶3. 14與液壓動力頭3. 15相傳動連接，該切削主動帶輪3. 12及液壓動力頭3. 15上所設置傳動帶輪均為同步帶輪，相應地切削傳動帶3. 14為同步帶，運用同步帶進行傳動的方式具有傳動扭矩大、傳動平穩(wěn)、噪音低的優(yōu)點。圖7及圖8示出了磁懸浮軌道加工機床中工作臺長行程傳送裝置6的詳細結(jié)構(gòu)， 圖中，減速裝置6. 9上相傳動連接著驅(qū)動電機6. 13，該減速裝置6. 9為蝸輪蝸桿減速機， 通過對蝸輪蝸桿減速機傳動比的合理選擇，就可獲得驅(qū)動工作平臺6. 14工作所需的較大工作推力，工作平臺6. 14在這種較大工作推力作用下就可實現(xiàn)穩(wěn)定運行，這種采用減速裝置6.9加驅(qū)動電機6. 13的設置方式克服了直線電機的運用所存在缺陷，具有使用成本低、 工作推力大、運行穩(wěn)定性好的優(yōu)點，減速裝置6. 9固定連接于活動底板6. 4上，活動底板6. 4 固定支撐于滑動座6. 8上，滑動座6. 8通過設置于其心部滑套6. 6與滑軸6. 5相滑動連接， 滑軸6. 5為兩根，該兩根滑軸6. 5相平行設置，每根滑軸6. 5上均設置有兩只滑動座6. 8和三只固定座6. 7，固定座6. 7相固定連接于底板6. 3上，這樣減速裝置6. 9就獲得了能沿滑軸6. 5相對于底板6. 3的滑移,在活動頂板6. 4底面上固定連接著支架6. 12,外殼固定于連接底座6. 2上的離合驅(qū)動裝置6. 1，該離合驅(qū)動裝置6. I為伸縮油缸，伸縮油缸活塞桿端通過螺母與支架6. 12相連接，連接底座6. 2相固定連接于底板6. 3上，這樣離合驅(qū)動裝置 I就能為減速裝置6. 9沿滑軸6. 5的滑移提供動力，在減速裝置6. 9輸出軸上相固定連接著驅(qū)動輪6. 10，該驅(qū)動輪6. 10為齒輪，齒輪起到了傳遞驅(qū)動動力，為工作平臺6. 14提供運動推力的作用，在齒輪上緊壓著對齒輪進行軸向限位的壓蓋6. 11。上述離合驅(qū)動裝置6. I 的設置，使減速裝置6. 9成為了一個能進行離合的減速裝置，在該能離合的減速裝置中不僅可通過設置于蝸輪蝸桿減速機輸出軸上的齒輪，將蝸輪蝸桿減速機輸出的轉(zhuǎn)矩傳遞給工作平臺6. 14，使工作平臺6. 14獲得穩(wěn)定的運動推力，而且可通過伸縮油缸使蝸輪蝸桿減速機產(chǎn)生直線離合運動，實現(xiàn)齒輪與工作平臺6. 14齒條間的嚙合與分離。在整個機床床身上相間隔設置著五個能離合的減速裝置，通過上游蝸輪蝸桿減速機上的齒輪與工作平臺6. 14 齒條的嚙合，帶動工作平臺6. 14運動，而與上游蝸輪蝸桿減速機相鄰設置蝸輪蝸桿減速機中的齒輪此時則與工作平臺6. 14齒條相分離，在工作平臺6. 14頭端運行至越過相鄰設置的蝸輪蝸桿減速機中的齒輪時，上游的齒輪在該處的伸縮油缸作用下與工作平臺6. 14齒條脫開分離，而相鄰的齒輪此時則在該處的伸縮油缸作用下與工作平臺6. 14齒條相嚙合， 實現(xiàn)對工作平臺6. 14的繼續(xù)工作推進，這樣就完成了工作時工作平臺6. 14在相鄰兩套能離合的減速裝置間的運動交接，以此類推，便能實現(xiàn)工作平臺6. 14在各套離合驅(qū)動裝置間的順序交接，從而實現(xiàn)了對工作平臺6. 14的長行程傳送，具有結(jié)構(gòu)簡單合理，易于實施的優(yōu)點。圖9、圖10及圖11示出了磁懸浮軌道加工機床中孔加工回轉(zhuǎn)找正裝置8的詳細結(jié)構(gòu)，圖中，鉆孔動力頭8. 9為兩只，其均通過鉆孔動力頭座8. 20相對稱安裝于連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置8. 19上的回轉(zhuǎn)支架8. 13兩側(cè)。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置8. 19包含回轉(zhuǎn)動力頭8. 5和與回轉(zhuǎn)動力頭8. 5相傳動連接的電機8. 1，采用該結(jié)構(gòu)具有傳動簡單，易于實施的優(yōu)點。通過上述設置后，鉆孔動力頭8. 9通過回轉(zhuǎn)支架8. 13在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置8. 19的作用下能適時產(chǎn)生所需角度的調(diào)整，使鉆孔裝置具備了適時加工找正的功能，獲得了整體結(jié)構(gòu)的合理性。在回轉(zhuǎn)支架8. 13中心位置處設置有榫眼8. 18，該榫眼8. 18為內(nèi)齒輪；在回轉(zhuǎn)動力頭8. 5軸端通過過渡片8. 15連接著榫舌8. 12，該榫舌8. 12為外齒輪，外齒輪與內(nèi)齒輪相滑動配合連接。將榫設置為齒輪形式，不但易于加工，而且經(jīng)久耐用，能夠?qū)崿F(xiàn)傳遞大扭矩，增加了使用壽命?；剞D(zhuǎn)支架8. 13上與內(nèi)齒輪同軸線設置著兩對稱弧形長孔8.17(見圖11)?；剞D(zhuǎn)支架 8. 13頂面上設置著環(huán)形溝槽，環(huán)形溝槽內(nèi)安裝著平面軸承?；剞D(zhuǎn)支架8. 13底面支承在設置于固定底板8. 10上的平面軸承8. 11上，固定底板8. 10通過穿過回轉(zhuǎn)支架8. 13上所設置弧形長孔8. 17的連接銷8. 8與固定法蘭8. 14相連接，回轉(zhuǎn)支架8. 13可作相對于固定底板 8. 10和固定法蘭8. 14的轉(zhuǎn)動。固定法蘭8. 14固定連接于固定法蘭座8. 7上，固定法蘭座 8. 7與回轉(zhuǎn)動力頭8. 5前部安裝面相固定連接，回轉(zhuǎn)動力頭8. 5通過其后部安裝面固定連接于回轉(zhuǎn)動力頭座8. 6上，回轉(zhuǎn)動力頭座8. 6固定連接于升降體8. 2上。回轉(zhuǎn)動力頭8. 5通過聯(lián)軸節(jié)8. 4連接著電機8. 1，電機8. I固定安裝于電機座8. 3上，電機座8. 3固定連接于升降體8. 2上。升降體8. 2在絲杠8. 16的作用下可作相對于絲桿8. 16的上下滑移。操作時，通過外部動力使絲杠8. 16轉(zhuǎn)動，從而使處于升降體8. 2上的鉆孔動力頭8. 9下降至車軌所需鉆孔位置處，依據(jù)弧形車軌在工作臺面上的位置信息，由外部控制系統(tǒng)控制電機8. I 作相應角度轉(zhuǎn)動，電機8. I的轉(zhuǎn)動經(jīng)聯(lián)軸節(jié)8. 4和回轉(zhuǎn)動力頭8. 5帶動回轉(zhuǎn)支架8. 13轉(zhuǎn)動，進而使鉆孔動力頭8. 9產(chǎn)生相應角度的旋轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)入下一位置處進行孔加工時，同樣依據(jù)弧形車軌的最新位置信息，在外部控制系統(tǒng)控制作用下，使鉆孔動力頭8. 9產(chǎn)生相應角度的旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)加工找正，如此循環(huán)，便能實現(xiàn)對整個弧形車軌上孔的連續(xù)找正加工。操作時，運用行車將裝夾著T型車軌的工作平臺，通過機架首端的工作臺脫裝裝置平穩(wěn)地安裝于床身導軌上，在控制系統(tǒng)作用下使工作臺長行程傳送裝置與工作平臺相嚙合并帶動工作平臺向前滑行，當工作臺進入前段鉆孔區(qū)時，通過對刀裝置確定加工原點，由鉆孔二級進給裝置實施對T型車軌大面上孔的順序鉆削，而后由人工實施槽型鋁板在T型車軌上的裝配，此后在相鄰工作臺長行程傳送裝置連續(xù)交接傳送下，工作臺進入后段鉆孔區(qū)由孔加工回轉(zhuǎn)找正裝置8實施對T型車軌側(cè)面傾斜定位銷孔的順序鉆削，并進行定位銷的裝配，最后卸下加工好的T型車軌，并通過控制系統(tǒng)啟動機架末端工作臺脫裝裝置頂出工作平臺并吊離床身。工作時，可在前一工作平臺進入裝配區(qū)段后，在不停機的情況下將第二個工作平臺裝入機架導軌上，這樣就可實現(xiàn)對T型車軌的連續(xù)鉆削，避免了停車等待，提高了生產(chǎn)效率。上述僅僅舉出了本發(fā)明磁懸浮軌道加工機床的一些優(yōu)選實施方式，但并不限于此。在不違背本發(fā)明基本原理的情況下，還可作若干變換和改進。例如對孔加工回轉(zhuǎn)找正裝置8中榫所用結(jié)構(gòu)不僅限為齒輪形式，亦可為運用花鍵或其它常用動力傳遞結(jié)構(gòu)，如此等等。只要是在本發(fā)明的基礎上所作的任何功能相近，結(jié)構(gòu)相似的變更均視為落入本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種磁懸浮軌道加工機床，包括由若干段組成的機架導軌(2. 5),與機架導軌(2. 5) 相滑動連接的工作平臺(2. 1)，其特征在于所述機架導軌(2. 5)上相對應位置處分別設置有鉆孔二級進給裝置(3)、孔加工回轉(zhuǎn)找正裝置(8)、工作臺長行程傳送裝置(6)和工作臺脫裝裝置(2 );所述鉆孔二級進給裝置(3 )設置于前道龍門(4 )上，該鉆孔二級進給裝置(3 ) 包括橫移架(3.22)，連接于橫移架(3. 22 )上的升降機構(gòu)，與升降機構(gòu)相連的升降體(3.9) 和與升降機構(gòu)相傳動連接的升降驅(qū)動源(3. 2)，在所述升降體(3. 9)上相固定連接著鉆孔進給裝置，該鉆孔進給裝置上相傳動連接著切削電機(3. 10);所述孔加工回轉(zhuǎn)找正裝置(8) 設置于后道龍門(9)上，該孔加工回轉(zhuǎn)找正裝置(8)包括鉆孔動力頭(8. 9)，所述鉆孔動力頭(8. 9)至少為一只，該鉆孔動力頭(8. 9)設置于回轉(zhuǎn)支架(8. 13)上，該回轉(zhuǎn)支架(8. 13) 連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(8. 19)上；所述工作臺長行程傳送裝置(6)為多套，該多套工作臺長行程傳送裝置(6 )沿機架(2. 2 )長度方向相間隔設置，該多套工作臺長行程傳送裝置(6 )順次與工作平臺(2. I)相傳動連接，該工作臺長行程傳送裝置(6)包括驅(qū)動電機(6. 13)，所述驅(qū)動電機(6. 13)上相傳動連接著減速裝置(6. 9)，該減速裝置(6. 9)相連接于離合驅(qū)動裝置(6. I)上，減速裝置(6. 9)在離合驅(qū)動裝置(6. I)作用下可作直線滑移，減速裝置(6. 9) 的輸出軸上設置著驅(qū)動輪(6. 10);所述工作臺脫裝裝置(2)為兩套，其分別設置于機床的首末兩端，該工作臺脫裝裝置(2)包括機架(2. 2)，所述機架(2. 2)上至少相平行設置有兩組升降裝置(2. 3)，每組中的升降裝置(2. 3)至少為一只。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁懸浮軌道加工機床，其特征在于所述升降機構(gòu)包含絲杠(3. 4)及絲杠螺母(3. 8)，絲杠螺母(3. 8)相螺旋連接于絲杠(3. 4)上；所述升降驅(qū)動源 (3. 2)為伺服電機；所述鉆孔進給裝置為液壓動力頭(3. 15);所述切削電機(3. 10)為變頻電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁懸浮軌道加工機床，其特征在于所述鉆孔動力頭(8.9)為兩只，該兩鉆孔動力頭(8. 9)對稱布置于回轉(zhuǎn)支架(8. 13)兩側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(8. 19) 包含回轉(zhuǎn)動力頭(8. 5)和與回轉(zhuǎn)動力頭(8. 5)相傳動連接的電機(8. I);所述回轉(zhuǎn)支架 (8. 13)中心位置處設置有榫眼(8. 18)，回轉(zhuǎn)動力頭(8. 5)軸端設置有榫舌(8. 12)。
4.所述榫眼(8.18)為內(nèi)齒輪，所述榫舌(8. 12)為外齒輪，外齒輪與內(nèi)齒輪相滑動配合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁懸浮軌道加工機床，其特征在于所述減速裝置(6.9)為蝸輪蝸桿減速機；所述離合驅(qū)動裝置(6. 11)為伸縮油缸；所述驅(qū)動輪(6. 10)為齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁懸浮軌道加工機床，其特征在于所述升降裝置(2.3)為油缸；所述升降裝置(2. 3)為三組，每組中升降裝置(2. 3)為兩只；所述升降裝置(2. 3)頂部設置有支撐法蘭(2. 4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁懸浮軌道加工機床，其特征在于所述機架導軌(2.5)上設置著潤滑系統(tǒng)(I)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁懸浮軌道加工機床，其特征在于所述前道龍門(4)上設置著ill控制箱(5),所述后道龍丨1(9)上設直著后控制箱(7)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種磁懸浮軌道加工機床，包括由若干段組成的機架導軌，與機架導軌相滑動連接的工作平臺，所述機架導軌上相對應位置處分別設置有鉆孔二級進給裝置、孔加工回轉(zhuǎn)找正裝置、工作臺長行程傳送裝置和工作臺脫裝裝置。該磁懸浮軌道加工機床能實現(xiàn)對車軌進行分工位、按區(qū)段加工，且結(jié)構(gòu)合理，加工精度和效率高。
文檔編號B23B47/20GK102581335SQ20121004227
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者余金南 申請人:江蘇山姆卡特重型裝備制造有限公司