專利名稱：可變距組合動(dòng)力頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可變距組合動(dòng)力頭，主要應(yīng)用于摩托車和汽車等行業(yè)，屬制造業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在摩托車和汽車行業(yè)，轉(zhuǎn)向架上一般均有三個(gè)孔，這三個(gè)孔相互之間的位置精度較高， 在實(shí)際加工中，一般均是由組合夾具在一次加工中加工而成，但是，不同型號(hào)的摩托車或不同型號(hào)的汽車，它們轉(zhuǎn)向架的孔距是不一樣的，而相互之間的差距往往只有幾毫米的差距， 目前，在實(shí)際加工中，不同型號(hào)的轉(zhuǎn)向架需要用不同的組合夾具來加工，這樣給管理工作帶來很大的麻煩，同時(shí)又浪費(fèi)了大量的財(cái)力和物力。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述問題，本發(fā)明提供一種的可變距組合動(dòng)力頭，它可在一定的范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)三孔之間的孔距尺寸，可滿足大多數(shù)轉(zhuǎn)向架的加工需求，從而給加工廠家?guī)砹撕艽蟮姆奖恪１景l(fā)明的目的是通過以下措施實(shí)現(xiàn)的
一種可變距組合動(dòng)力頭，它包括動(dòng)力頭I、動(dòng)力頭II、動(dòng)力頭III、主電機(jī)和基座，動(dòng)力頭 I安裝在基座中部且與主電機(jī)相連，其特征在于
所述基座兩側(cè)各設(shè)有一組側(cè)刀架，所述側(cè)刀架分為上側(cè)刀架和下側(cè)刀架，動(dòng)力頭II和動(dòng)力頭III分別安裝在一組側(cè)刀架的上側(cè)刀架上；上側(cè)刀架設(shè)在下側(cè)刀架上，每個(gè)上側(cè)刀架后端與一 X向電機(jī)相連(Y向電機(jī)安裝在下側(cè)刀架上)，下側(cè)刀架設(shè)在基座上，每個(gè)下側(cè)刀架后端與一 Y向電機(jī)相連(X向電機(jī)安裝在基座上);x向和Y向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向垂直 ’動(dòng)力頭II和動(dòng)力頭III的齒輪各經(jīng)一傳遞齒輪與動(dòng)力頭I的齒輪相嚙合，傳遞齒輪的轉(zhuǎn)軸均通過上、下連接板活動(dòng)連接在各動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)軸上。本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于裝在動(dòng)力頭I和動(dòng)力頭II間的傳遞齒輪，其轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力頭I的轉(zhuǎn)軸之間通過第一上、下連接板連接，第一上、下連接板的兩端分別經(jīng)軸承連接該傳遞齒輪的轉(zhuǎn)軸和動(dòng)力頭I的轉(zhuǎn)軸；該傳遞齒輪的轉(zhuǎn)軸又通過第二上、下連接板與動(dòng)力頭 II的轉(zhuǎn)軸連接，第二上、下連接的兩端分別經(jīng)軸承與該傳遞齒輪的轉(zhuǎn)軸和動(dòng)力頭II的轉(zhuǎn)軸連接。本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)還在于裝在動(dòng)力頭I和動(dòng)力頭III間的傳遞齒輪，其轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力頭I和動(dòng)力頭III轉(zhuǎn)軸的連接方式，與裝在動(dòng)力頭I和動(dòng)力頭II間的傳遞齒輪連接方式相同。所述每組側(cè)刀架的上、下側(cè)刀架配合面采用導(dǎo)軌與凹槽方式配合；每組側(cè)刀架的下側(cè)刀架與基座的配合面也采用導(dǎo)軌與凹槽方式配合。所述每組側(cè)刀架的上側(cè)刀架底部設(shè)有X向凹槽，下側(cè)刀架的上部設(shè)有相配合的X 向?qū)к?。所述每組側(cè)刀架的下側(cè)刀架底部設(shè)有Y向凹槽，基座相應(yīng)處上部設(shè)有Y向?qū)к?。所述兩個(gè)傳遞齒輪的齒數(shù)與動(dòng)力頭I、II、III齒輪的齒數(shù)均相等，以保證鉆孔均勻、方便。所述主電機(jī)采用變頻電機(jī)，X向和Y向電機(jī)采用伺服電機(jī)，可滿足數(shù)控加工的要求。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)
1、本發(fā)明設(shè)計(jì)的一套動(dòng)力頭，解決了大多數(shù)或絕大多數(shù)汽車和摩托車轉(zhuǎn)向架的組合加工問題，從而節(jié)省了大量的財(cái)力和物力，方便了管理，更重要的是，使用這套機(jī)構(gòu)為流水線生產(chǎn)打下了一個(gè)很好的基礎(chǔ)。2、本發(fā)明的變距結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)現(xiàn)了不同間距轉(zhuǎn)向架的加工需求，可以說是一機(jī)多用。3、本發(fā)明采用一個(gè)主電機(jī)帶動(dòng)三個(gè)動(dòng)力頭，可保證三個(gè)動(dòng)力頭同步鉆孔。各動(dòng)力頭間距采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可精確實(shí)現(xiàn)各種轉(zhuǎn)向架的孔距要求。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的側(cè)視圖。圖3為圖1的俯視圖。圖4為本發(fā)明的立體圖。圖中1-動(dòng)力頭I轉(zhuǎn)軸；2-動(dòng)力頭II ；3-動(dòng)力頭III ；4-動(dòng)力頭II齒輪；5-動(dòng)力頭 III齒輪；6-基座；7-傳遞齒輪；8-傳遞齒輪；9-X向伺服電機(jī)；IO-X向?qū)к?；Il-Y向伺服電機(jī)；12-Y向?qū)к墸?3-上側(cè)刀架；14-下側(cè)刀架；15-第一上連接板；16-第二上連接板；
具體實(shí)施例方式
本組合動(dòng)力頭由如下幾個(gè)部分組成(參見圖1)
(1)基座6，該部件起到承載各零部件的作用；
(2)動(dòng)力頭，本發(fā)明一共設(shè)有三個(gè)動(dòng)力頭，分別為動(dòng)力頭I、動(dòng)力頭II、動(dòng)力頭III，每個(gè)動(dòng)力頭均設(shè)有齒輪、轉(zhuǎn)軸和鉆頭。這三個(gè)動(dòng)力頭在實(shí)際加工中，轉(zhuǎn)速相等，每一個(gè)動(dòng)力頭上均安裝有一把鉆頭，加工時(shí)，通過鉆頭和工件之間的相對運(yùn)動(dòng)，在工件上加工出三個(gè)孔。其中在動(dòng)力頭I上連接有變頻電機(jī)；
(3)傳遞齒輪將動(dòng)力頭I轉(zhuǎn)軸1與變頻電機(jī)相連上的動(dòng)力傳遞到動(dòng)力頭II2和動(dòng)力頭III 3 ；
(4)連接板，主要起到支撐和定位傳遞齒輪用；
(5)Y向伺服電機(jī)，2臺(tái)Y向伺服電機(jī)調(diào)節(jié)兩個(gè)側(cè)刀架，使其沿著Y向移動(dòng)一定的距離；
(6)X向伺服電機(jī)，2臺(tái)X向伺服電機(jī)調(diào)節(jié)兩個(gè)側(cè)刀架，使其沿著X向移動(dòng)一定的距離；
(7)Y向?qū)к墝ο聜?cè)刀架沿Y向移動(dòng)時(shí)，起到定位作用，采用雙導(dǎo)軌；
(8)X向?qū)к墝ι蟼?cè)刀架沿X向移動(dòng)時(shí)，起到定位作用，采用雙導(dǎo)軌；
(9)側(cè)刀架基座6兩側(cè)各設(shè)一組側(cè)刀架，側(cè)刀架分為上、下側(cè)刀架，用來分別支撐動(dòng)力頭II 2和動(dòng)力頭III 3，并在調(diào)節(jié)過程中帶動(dòng)動(dòng)力頭II 2和動(dòng)力頭III 3移位。如圖1一圖4所示，本發(fā)明的可變距組合動(dòng)力頭，它包括動(dòng)力頭I、動(dòng)力頭II 2、動(dòng)力頭1113、變頻電機(jī)(主電機(jī))、基座6和側(cè)刀架，動(dòng)力頭I安裝在基座6中部且與變頻電機(jī)相連，基座6兩側(cè)各設(shè)有一組側(cè)刀架，動(dòng)力頭II 2和動(dòng)力頭III 3分別設(shè)置在一組側(cè)支架上。動(dòng)力頭II齒輪4和動(dòng)力頭III齒輪5各經(jīng)一傳遞齒輪(7、8)與動(dòng)力頭I齒輪1相嚙合，傳遞齒輪(7、8)的轉(zhuǎn)軸均通過上、下連接板活動(dòng)連接在動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)軸上。本發(fā)明的主電機(jī)采用變頻電機(jī)，X向和Y向電機(jī)采用伺服電機(jī)，可滿足數(shù)控加工的要求。所述側(cè)刀架分為上側(cè)刀架13和下側(cè)刀架14，動(dòng)力頭II 2和動(dòng)力頭III 3分別通過一支架安裝在一組側(cè)刀架的上側(cè)刀架上。上側(cè)刀架13設(shè)在下側(cè)刀架14上，上、下側(cè)刀架配合面采用導(dǎo)軌與凹槽方式配合(X向?qū)к?1和X向凹槽);每個(gè)上側(cè)刀架后端與一 X向伺服電機(jī)相連，X向電機(jī)安裝在下側(cè)刀架上，X向伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)上側(cè)刀架沿X向直線運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭II和動(dòng)力頭III的X向平移調(diào)整。下側(cè)刀架設(shè)在基座上，下側(cè)刀架與基座的配合面也采用導(dǎo)軌與凹槽方式配合(Y 向?qū)к?1和Y向凹槽)。每組側(cè)刀架的下側(cè)刀架底部設(shè)有Y向凹槽，基座相應(yīng)處上部設(shè)有Y 向?qū)к?。下?cè)刀架后端與一 Y向伺服電機(jī)相連，Y向伺服電機(jī)安裝在基座上；Y向和X向伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向垂直；Y向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上、下側(cè)刀架一起沿Y向直線運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭II和動(dòng)力頭III的Y向平移調(diào)整。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)變距傳遞齒輪的轉(zhuǎn)軸只通過連接板與動(dòng)力頭轉(zhuǎn)軸相連，以保證動(dòng)力頭II 2、動(dòng)力頭III 3移位后，傳遞齒輪位置也可變，同時(shí)保證動(dòng)力頭I與動(dòng)力頭II 2、動(dòng)力頭III 3的間接嚙合。具體結(jié)構(gòu)可采用裝在動(dòng)力頭I和動(dòng)力頭II 2間的傳遞齒輪7，其轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力頭I 的轉(zhuǎn)軸之間通過第一上、下連接板連接，第一上連接板15和第二下連接板的兩端分別經(jīng)軸承連接該傳遞齒輪7的轉(zhuǎn)軸和動(dòng)力頭I的轉(zhuǎn)軸；該傳遞齒輪7的轉(zhuǎn)軸又通過第二上、下連接板與動(dòng)力頭II的轉(zhuǎn)軸連接，第二上連接板16和第二下連接的兩端分別經(jīng)軸承與該傳遞齒輪的轉(zhuǎn)軸和動(dòng)力頭II的轉(zhuǎn)軸連接。裝在動(dòng)力頭I和動(dòng)力頭III間的傳遞齒輪8，其轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力頭I和動(dòng)力頭III轉(zhuǎn)軸的連接方式，與裝在動(dòng)力頭I和動(dòng)力頭II間的傳遞齒輪7的轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力頭轉(zhuǎn)軸的連接方式相同。兩個(gè)傳遞齒輪的齒數(shù)與動(dòng)力頭I、II、III齒輪的齒數(shù)均相等，以保證鉆孔均勻、方便。本發(fā)明的工作原理如下
變頻電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)力頭I的轉(zhuǎn)軸以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；同時(shí)該動(dòng)力通過兩對傳遞齒輪又分別傳遞給動(dòng)力頭II和動(dòng)力頭III。由于各傳遞齒輪和動(dòng)力頭齒輪的齒數(shù)相等，所有各動(dòng)力軸的轉(zhuǎn)速也相等；
該動(dòng)力頭機(jī)構(gòu)是固定不同的，在實(shí)際加工時(shí)，工件轉(zhuǎn)向架移動(dòng)，這樣通過刀具和工件之間的相對運(yùn)動(dòng)，在工件上加工出所需要的孔。當(dāng)待加工零件的孔距發(fā)生變化時(shí)，分別通過X和Y向的伺服電機(jī)，使得側(cè)支架分別沿著X和Y向移動(dòng)所需要的距離。一旦移動(dòng)到位后，就可以按照上述方式進(jìn)行鉆孔加工。
權(quán)利要求
1.一種可變距組合動(dòng)力頭，它包括動(dòng)力頭I、動(dòng)力頭II、動(dòng)力頭III、主電機(jī)和基座，動(dòng)力頭I安裝在基座中部且與主電機(jī)相連，其特征在于所述基座兩側(cè)各設(shè)有一組側(cè)刀架，所述側(cè)刀架分為上側(cè)刀架和下側(cè)刀架，動(dòng)力頭II和動(dòng)力頭III分別安裝在一組側(cè)刀架的上側(cè)刀架上；上側(cè)刀架設(shè)在下側(cè)刀架上，每個(gè)上側(cè)刀架后端與一 X向電機(jī)相連，下側(cè)刀架設(shè)在基座上，每個(gè)下側(cè)刀架后端與一 Y向電機(jī)相連；X向和Y向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向垂直；動(dòng)力頭II和動(dòng)力頭III的齒輪各經(jīng)一傳遞齒輪與動(dòng)力頭I的齒輪相嚙合，傳遞齒輪的轉(zhuǎn)軸均通過上、下連接板活動(dòng)連接在各動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變距組合動(dòng)力頭，其特征在于裝在動(dòng)力頭I和動(dòng)力頭II間的傳遞齒輪，其轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力頭I的轉(zhuǎn)軸之間通過第一上、 下連接板連接，第一上、下連接板的兩端分別經(jīng)軸承連接該傳遞齒輪的轉(zhuǎn)軸和動(dòng)力頭I的轉(zhuǎn)軸；該傳遞齒輪的轉(zhuǎn)軸又通過第二上、下連接板與動(dòng)力頭II的轉(zhuǎn)軸連接，第二上、下連接的兩端分別經(jīng)軸承與該傳遞齒輪的轉(zhuǎn)軸和動(dòng)力頭II的轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變距組合動(dòng)力頭，其特征在于裝在動(dòng)力頭I和動(dòng)力頭III間的傳遞齒輪，其轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力頭I和動(dòng)力頭III轉(zhuǎn)軸的連接方式，與裝在動(dòng)力頭I和動(dòng)力頭II間的傳遞齒輪連接方式相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的可變距組合動(dòng)力頭，其特征在于所述每組側(cè)刀架的上、下側(cè)刀架配合面采用導(dǎo)軌與凹槽方式配合；每組側(cè)刀架的下側(cè)刀架與基座的配合面也采用導(dǎo)軌與凹槽方式配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可變距組合動(dòng)力頭，其特征在于所述每組側(cè)刀架的上側(cè)刀架底部設(shè)有X向凹槽，下側(cè)刀架的上部設(shè)有相配合的X向?qū)к墶?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可變距組合動(dòng)力頭，其特征在于所述每組側(cè)刀架的下側(cè)刀架底部設(shè)有Y向凹槽，基座相應(yīng)處上部設(shè)有Y向?qū)к墶?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變距組合動(dòng)力頭，其特征在于所述兩個(gè)傳遞齒輪的齒數(shù)與動(dòng)力頭I、II、III齒輪的齒數(shù)均相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變距組合動(dòng)力頭，其特征在于所述主電機(jī)采用變頻電機(jī)， X向和Y向電機(jī)采用伺服電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種的可變距組合動(dòng)力頭，可變距組合動(dòng)力頭，它包括動(dòng)力頭Ⅰ、動(dòng)力頭Ⅱ、動(dòng)力頭Ⅲ、主電機(jī)和基座，所述基座兩側(cè)各設(shè)有一組側(cè)刀架，所述側(cè)刀架分為上側(cè)刀架和下側(cè)刀架，動(dòng)力頭Ⅱ和動(dòng)力頭Ⅲ分別安裝在一組側(cè)刀架的上側(cè)刀架上；上側(cè)刀架設(shè)在下側(cè)刀架上，每個(gè)上側(cè)刀架后端與一X向電機(jī)相連，下側(cè)刀架設(shè)在基座上，每個(gè)下側(cè)刀架后端與一Y向電機(jī)相連；X向和Y向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向垂直；動(dòng)力頭Ⅱ和動(dòng)力頭Ⅲ的齒輪各經(jīng)一傳遞齒輪與動(dòng)力頭Ⅰ的齒輪相嚙合，傳遞齒輪的轉(zhuǎn)軸均通過上、下連接板活動(dòng)連接在各動(dòng)力頭的轉(zhuǎn)軸上。它可在一定的范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)三孔之間的孔距尺寸，可滿足大多數(shù)轉(zhuǎn)向架的加工需求，從而給加工廠家?guī)砹撕艽蟮姆奖恪?br> 文檔編號(hào)B23B47/06GK102554307SQ201210042220
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者劉玉娟, 張偉, 袁安富 申請人:南京信息工程大學(xué)