專利名稱：一種送接料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)加工領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種送接料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有機(jī)床自動(dòng)送、接料機(jī)構(gòu)大部分料槽是固定不動(dòng)，氣缸只負(fù)責(zé)完成循環(huán)送料，這種送料機(jī)構(gòu)只限于機(jī)床快速連續(xù)加工且從機(jī)床另一端出料的情形，而且現(xiàn)實(shí)中，有一部分機(jī)床需要物料在機(jī)床的一端進(jìn)行加工，加工好后又從同一端出料，現(xiàn)有單純循環(huán)送料的機(jī)構(gòu)無(wú)法勝任。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種適用面廣的送接料系統(tǒng).—種送接料系統(tǒng),包括送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括料斗、位于料斗出料口處的接料裝置、用于推動(dòng)物料的推料桿，以及推動(dòng)接料裝置和推料桿做循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推送裝置， 所述推料桿的初始位置位于所述料斗出料口遠(yuǎn)離車床一側(cè)的邊緣處。優(yōu)選的，所述推送裝置的輸出端跟所述接料裝置通過(guò)彈簧連接。一方面推送裝置可以通過(guò)彈簧將動(dòng)力轉(zhuǎn)遞給接料裝置，另一方面，當(dāng)接料裝置抵達(dá)預(yù)定位置時(shí)候，推送裝置還需要推動(dòng)推料桿繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，彈簧又能起到了緩沖作用，保證接料裝置中的物料勻速進(jìn)行加工。優(yōu)選的，所述推送裝置的輸出端連接有聯(lián)動(dòng)板，所述彈簧和推料桿的一端固定連接在所述聯(lián)動(dòng)板上；所述接料裝置的內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)柱，所述聯(lián)動(dòng)板上設(shè)有通孔，所述導(dǎo)柱的一端固定在接料裝置上，另一端穿過(guò)通孔。通過(guò)聯(lián)動(dòng)板，同一推送裝置可以將動(dòng)力同時(shí)傳送給接料裝置和推料桿，大幅簡(jiǎn)化了控制方式，有利于降低設(shè)計(jì)和制造成本。再者，由于彈簧在應(yīng)力作用下容易產(chǎn)生扭曲折彎，因此在其中心部分加設(shè)硬材質(zhì)的導(dǎo)柱，可以防止彈簧在收到推力的過(guò)程中扭曲折彎，確保將推力有效傳遞到接料裝置上。優(yōu)選的，所述接料裝置包括導(dǎo)軌，設(shè)置在導(dǎo)軌上的滑臺(tái)，所述滑臺(tái)上設(shè)有容納物料的凹槽，所述推料桿的一端延伸到所述凹槽內(nèi)。此為一種利用滑臺(tái)和導(dǎo)軌配合進(jìn)行循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的技術(shù)方案，采用凹槽來(lái)承接料斗出來(lái)的物料。優(yōu)選的，所述凹槽兩側(cè)為斜面，其頂部開口寬度大于底部寬度，橫截面呈梯形或 “V”形。凹槽開口寬，底部窄，兩側(cè)形成的斜面能保證物料穩(wěn)定同向下滑，并讓物料自動(dòng)往凹槽的中間靠攏，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)定位，以便物料能以正確的位置進(jìn)入車床進(jìn)行加工。優(yōu)選的，所述送接料系統(tǒng)在靠近車床的一側(cè)設(shè)有對(duì)滑臺(tái)進(jìn)行定位的限位塊。該技術(shù)方案可以對(duì)滑臺(tái)的行程進(jìn)行限位，行程的一端臨近車床，限位塊可以讓物料停留在合適的加工位置待加工。優(yōu)選的，所述凹槽內(nèi)設(shè)有對(duì)物料進(jìn)行限位的臺(tái)階面。滑臺(tái)行程的另一端為料斗的出口處，臺(tái)階面可以讓滑臺(tái)的凹槽和料斗的出口準(zhǔn)確對(duì)位，以便物料可以準(zhǔn)確落入凹槽內(nèi)； 而且臺(tái)階面在物料落入凹槽后抵住物料的一端，推動(dòng)凹槽往機(jī)床方向移動(dòng)，物料的運(yùn)輸過(guò)程更為可靠。優(yōu)選的，所述送接料系統(tǒng)還包括控制推送裝置在其行程末端停留時(shí)間的延時(shí)繼電器。優(yōu)選的，所述推送裝置包括氣動(dòng)控制的推料氣缸。此為一種具體的推送裝置自動(dòng)控制方式。優(yōu)選的，包括接料機(jī)構(gòu)，所述接料機(jī)構(gòu)包括接料槽，所述接料槽的開口處跟所述送料機(jī)構(gòu)的出料口之間設(shè)有滑料槽，所述接料槽的一端設(shè)有可以在接料槽內(nèi)平移的推料塊， 所述推料塊連接有氣動(dòng)控制的送料氣缸。帶有推料塊的接料槽可以讓加工好的物料整齊有序地?cái)[放在接料槽內(nèi)，方便后續(xù)的作業(yè)工序，推料塊由送料氣缸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明由于采用了帶推料桿的送料結(jié)構(gòu)，在初始位置時(shí)，推料桿位于所述料斗出料口遠(yuǎn)離車床一側(cè)的邊緣處，此時(shí)物料可以從料斗出來(lái)，落入接料裝置上，當(dāng)推送裝置工作時(shí)，推料桿隨著接料裝置往車床方向運(yùn)動(dòng)，推料桿就堵住了料斗的出口，防止物料從料斗內(nèi)意外掉落。當(dāng)接料裝置上的物料抵達(dá)車床時(shí)，推料桿就可以抵住物料以便機(jī)床對(duì)物料進(jìn)行加工，等加工完后，利用機(jī)床的液壓缸將加工好的物料推出物料的加工區(qū)。最后，推料桿和接料裝置回退到初始位置，推料桿從料斗出料口挪開，物料進(jìn)入接料裝置，開始新一輪的物料加工。所以本發(fā)明的送接料系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)送料，還可以對(duì)物料進(jìn)行輔助加工，能適用于不同需求的機(jī)床。


圖I是本發(fā)明的正視圖；圖2是本發(fā)明第一側(cè)視圖；圖3是本發(fā)明第二側(cè)視圖；圖4是本發(fā)明第一立體示意圖；圖5是本發(fā)明第二立體示意圖；圖6是本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)立體示意圖；圖7是本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的支撐架示意圖；圖8是本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌和滑臺(tái)示意圖；圖9是本發(fā)明滑臺(tái)中的凹槽示意圖；圖10是本發(fā)明接料機(jī)構(gòu)立體示意圖；其中100、送料機(jī)構(gòu)；110、滑臺(tái)；111、凹槽；112、臺(tái)階面；120、推料氣缸；130、推料桿；140、彈簧；150、導(dǎo)柱；160、聯(lián)動(dòng)板；170、支撐架；180、導(dǎo)軌；200、接料機(jī)構(gòu)；210、接料槽;220、滑料槽;230、推料塊；240、接料氣缸;300、料斗;400、電控箱;500、砂輪;600、機(jī)床
防護(hù)蓋
具體實(shí)施例方式一種送接料系統(tǒng)，包括送料機(jī)構(gòu)100和接料機(jī)構(gòu)200，送料機(jī)構(gòu)100包括料斗300、 位于料斗300出料口處的接料裝置、用于推動(dòng)物料的推料桿130，以及推動(dòng)接料裝置和推料桿130做循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推送裝置，推料桿130的初始位置位于所述料斗300出料口遠(yuǎn)離車床一側(cè)的邊緣處。推送裝置可以采用氣壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、電機(jī)傳動(dòng)等方式進(jìn)行控制。下面以采用氣壓傳動(dòng)方式的推送裝置，結(jié)合磨削機(jī)床來(lái)進(jìn)一步講解本發(fā)明的構(gòu)思。如圖I 5所示，本實(shí)施方式的機(jī)床包括機(jī)床防護(hù)蓋600和砂輪500，推送裝置采用氣壓傳動(dòng)的推料氣缸120，為了將推料氣缸120的動(dòng)力傳遞給接料裝置和推料桿130，可以在推料氣缸120的輸出端連接聯(lián)動(dòng)板160，將推料桿130的一端固定連接在所述聯(lián)動(dòng)板 160上，在聯(lián)動(dòng)板160和接料裝置之間設(shè)置彈簧140，通過(guò)聯(lián)動(dòng)板160，同一推料氣缸120可以將動(dòng)力同時(shí)傳送給接料裝置和推料桿130，大幅簡(jiǎn)化了控制方式，有利于降低設(shè)計(jì)和制造成本。進(jìn)一步的，由于彈簧140在應(yīng)力作用下容易產(chǎn)生扭曲折彎，可以在聯(lián)動(dòng)板160上設(shè)置通孔，在彈簧140內(nèi)部設(shè)置導(dǎo)柱150，導(dǎo)柱150的一端固定在接料裝置上，另一端穿過(guò)所述通孔，這樣在彈簧140中心部分加設(shè)硬材質(zhì)的導(dǎo)柱150，可以防止彈簧140在收到推力的過(guò)程中扭曲折彎，確保將推力有效傳遞到接料裝置上。當(dāng)然本發(fā)明還可以采用其他的聯(lián)動(dòng)方式來(lái)控制推料桿130和接料裝置的運(yùn)動(dòng)。所述料斗300由兩塊鋼板裝配而成，為了方便于觀察物料狀況，可以在料斗300 — 側(cè)開設(shè)U槽。為了實(shí)現(xiàn)接料裝置循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，接料裝置包括導(dǎo)軌180、設(shè)置在導(dǎo)軌180上的滑臺(tái)110，滑臺(tái)110上設(shè)有容納物料的凹槽110，所述推料桿130 —端延伸到凹槽110內(nèi)，另一端可以連接到上述的聯(lián)動(dòng)板160上?？拷嚧驳囊粋?cè)設(shè)有對(duì)滑臺(tái)110進(jìn)行定位的限位塊。 該技術(shù)方案可以對(duì)滑臺(tái)110的行程進(jìn)行限位，行程的一端臨近車床，限位塊可以讓物料停留在合適的加工位置待加工。進(jìn)一步的，凹槽110兩側(cè)為斜面，其頂部開口寬度大于底部寬度，橫截面呈梯形或“V”形。凹槽110開口寬，底部窄，兩側(cè)形成的斜面能保證物料穩(wěn)定同向下滑，并讓物料自動(dòng)往凹槽110的中間靠攏，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)定位，以便物料能以正確的位置進(jìn)入車床進(jìn)行加工。所述凹槽110內(nèi)還可以設(shè)置對(duì)物料進(jìn)行限位的臺(tái)階面112 (如圖 9所示)。滑臺(tái)110行程的另一端為料斗300的出口處，臺(tái)階面112可以讓滑臺(tái)110的凹槽 110和料斗300的出口準(zhǔn)確對(duì)位，以便物料可以準(zhǔn)確落入凹槽110內(nèi)；而且臺(tái)階面112在物料落入凹槽110后抵住物料的一端，推動(dòng)凹槽110往機(jī)床方向移動(dòng)，物料的運(yùn)輸過(guò)程更為可
O推料氣缸120推薦選用雙導(dǎo)柱150型，推料的平穩(wěn)度更高，為了能精確控制物料加工的時(shí)間，可以加設(shè)延時(shí)繼電器等延時(shí)控制的器件對(duì)氣缸在行程末端的停留時(shí)間進(jìn)行控制。如圖6 8所示，所述推料氣缸120、導(dǎo)軌180都裝在支撐架170上，支撐架170的側(cè)面設(shè)有控制推料氣缸120的電控箱400。所述凹槽110可以直接在滑臺(tái)110上加工成型， 也可以如圖8所示，先用鈑金件、鋁型材等制作出凹槽110，然后在固定到滑臺(tái)110上面。如圖10所示，接料機(jī)構(gòu)200位于送料機(jī)構(gòu)100的下方，包括接料槽210，接料槽210 的開口處跟送料機(jī)構(gòu)100的出料口之間設(shè)有滑料槽220，接料槽210的一端設(shè)有可以在接料槽210內(nèi)平移的推料塊230，所述推料塊230連接有氣動(dòng)控制的接料氣缸240。帶有推料塊230的接料槽210可以讓加工好的物料整齊有序地?cái)[放在接料槽210內(nèi)，方便后續(xù)的作業(yè)工序，推料塊230由接料氣缸240實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，提高生產(chǎn)效率。接料氣缸240也可由上述的電控箱400統(tǒng)一控制。本實(shí)施方式的送接料系統(tǒng)的具體運(yùn)行方式為開啟電控箱400 “啟動(dòng)”按鈕，推料氣缸120開始收縮帶動(dòng)滑臺(tái)110和推料桿130前進(jìn)，滑臺(tái)110抵達(dá)限位位置后停止運(yùn)動(dòng)，接著推料桿130繼續(xù)前進(jìn)推著物料進(jìn)入機(jī)床的砂輪500間磨削區(qū)，在延時(shí)繼電器的作用下推料桿130頂住物料加工一定時(shí)間，加工完成后推料氣缸120做回程運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)整個(gè)滑臺(tái)110 回到初始位置重新開始接料，而加工好的物料通過(guò)機(jī)床另一端的液壓缸推料出磨削區(qū)，物料順暢滑入滑料槽220進(jìn)入接料槽210，這樣完成一支物料的加工，循環(huán)往復(fù)地運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)加工。本發(fā)明由于采用了帶推料桿130的送料結(jié)構(gòu)，在初始位置時(shí)，推料桿130位于所述料斗300出料口遠(yuǎn)離車床一側(cè)的邊緣處，此時(shí)物料可以從料斗300出來(lái)，落入接料裝置上，當(dāng)接料氣缸240工作時(shí)，推料桿130隨著接料裝置往車床運(yùn)動(dòng)，推料桿130就堵住了料斗300的出口，防止物料從料斗300內(nèi)意外掉落。當(dāng)接料裝置上的物料抵達(dá)車床時(shí)，推料桿 130就可以抵住物料以便機(jī)床對(duì)物料進(jìn)行加工，等加工完后，利用機(jī)床的液壓缸將加工好的物料推出物料的加工區(qū)。最后，推料桿130和接料裝置回退到初始位置，推料桿130從料斗 300出料口挪開，物料進(jìn)入接料裝置，開始新一輪的物料加工。所以本發(fā)明的送接料系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)送料，還可以對(duì)物料進(jìn)行輔助加工，能適用于不同需求的機(jī)床。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種送接料系統(tǒng)，其特征在于，包括送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括料斗、位于料斗出料口處的接料裝置、用于推動(dòng)物料的推料桿，以及推動(dòng)接料裝置和推料桿做循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推送裝置，所述推料桿的初始位置位于所述料斗出料口遠(yuǎn)離車床一側(cè)的邊緣處。
2.如權(quán)利要求I所述的一種送接料系統(tǒng)，其特征在于，所述推送裝置的輸出端跟所述接料裝置通過(guò)彈簧連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種送接料系統(tǒng)，其特征在于，所述推送裝置的輸出端連接有聯(lián)動(dòng)板，所述彈簧和推料桿的一端固定連接在所述聯(lián)動(dòng)板上；所述接料裝置的內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)柱，所述聯(lián)動(dòng)板上設(shè)有通孔，所述導(dǎo)柱的一端固定在接料裝置上，另一端穿過(guò)通孔。
4.如權(quán)利要求I所述的一種送接料系統(tǒng)，其特征在于，所述接料裝置包括導(dǎo)軌，設(shè)置在導(dǎo)軌上的滑臺(tái)，所述滑臺(tái)上設(shè)有容納物料的凹槽，所述推料桿的一端延伸到所述凹槽內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種送接料系統(tǒng)，其特征在于，所述凹槽兩側(cè)為斜面，其頂部開口覽度大于底部覽度。
6.如權(quán)利要求4所述的一種送接料系統(tǒng)，其特征在于，所述送接料系統(tǒng)在靠近車床的一側(cè)設(shè)有對(duì)滑臺(tái)進(jìn)行定位的限位塊。
7.如權(quán)利要求4所述的一種送接料系統(tǒng)，其特征在于，所述凹槽內(nèi)設(shè)有對(duì)物料進(jìn)行限位的臺(tái)階面。
8.如權(quán)利要求I所述的一種送接料系統(tǒng)，其特征在于，所述送接料系統(tǒng)還包括控制推送裝置在其行程末端停留時(shí)間的延時(shí)繼電器。
9.如權(quán)利要求I所述的一種送接料系統(tǒng)，其特征在于，所述推送裝置包括氣動(dòng)控制的推料氣缸。
10.如權(quán)利要求I 9任一所述的一種送接料系統(tǒng)，其特征在于，包括接料機(jī)構(gòu)，所述接料機(jī)構(gòu)包括接料槽，所述接料槽的開口處跟所述送料機(jī)構(gòu)的出料口之間設(shè)有滑料槽，所述接料槽的一端設(shè)有可以在接料槽內(nèi)平移的推料塊，所述推料塊連接有氣動(dòng)控制的接料氣缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種送接料系統(tǒng)，所述送接料系統(tǒng)包括送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括料斗、位于料斗出料口處的接料裝置、用于推動(dòng)物料的推料桿，以及推動(dòng)接料裝置和推料桿做循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推送裝置，所述推料桿的初始位置位于所述料斗出料口遠(yuǎn)離車床一側(cè)的邊緣處。本發(fā)明的送接料系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)送料，還可以對(duì)物料進(jìn)行輔助加工，能適用于不同需求的機(jī)床。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK102581315SQ20121004188
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者劉光雄, 陳雄建, 龍衛(wèi)兵 申請(qǐng)人:深圳市金洲精工科技股份有限公司